IEC61131—4:用户指南; IEC61131—5:通讯。
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中国石油ERP系统实施项目
二、编程语言 1、顺序功能图(Sequential function chart) 2、梯形图 (Ladder diagram) 3、指令表(Instruction list) 4、功能块图(Function block diagram) 5、结构文本(高级语言)(Structured text)
配套齐全,功能完善,通用性强
PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列 化产品,可以用于各种规模的工业控制场合,要改变控 制功能只需改变程序即可,具有较强的通用性。
现代PLC除了逻辑处理功能外,大多具有数据处理能力, 可用于各种数字控制领域。
近年来,随着PLC多种智能模块的出现,使PLC渗透到了 位置控制、温度控制、CNC控制等各种工业控制中。加上 PLC通讯能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组 成各种控制系统变得非常容易。
1.1 可编程序控制器的工作原理
一、 PLC控制系统的等效电路
继电器 功率放大、电气隔离、逻辑运算
二、 可编程序控制器的工作原理
两种基本工作状态: 运行(RUN) 停止(STOP)
扫描工作方式 1、内部处理 2、通讯服务
RUN STOP
内部处理 通讯服务 输入处理 程序执行 输出处理
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可编程序控制器 (Programmable Controller)
1985年1月国际电工委员会(IEC)对PLC的定义:
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子 系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编 程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、 顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类 型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设 备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易 于扩充其功能的原则设计。