ARM接口设计实验指南手册
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1.完成硬件接口实验基本步骤
（1）看懂相关硬件电路图，以LED报警灯为例进行设计
打开PDF硬件电路图，明确LED灯用到的多个GPIO及其控制器
本实验电路LED1-------GPM0
LED2-------GPM1
LED3-------GPM2
LED4-------GPM3
LED5-------GPM4
LED6-------GPM5
LED7-------GPQ0
LED8-------GPQ1
得出结论：8个LED灯使用到的硬件控制器分别为GPM和GPQ两个硬件控制器
（2）在芯片手册中找到相应的硬件控制器部分，重心是看懂端口寄存器
本实验要求完成LED流水灯设计，所以需要设置控制器中端口寄存器：
GPMCON----设置相应位为输出口
GPMDAT-----控制相应位输出高电平-----点亮LED灯
输出低电平-----熄灭LED灯
（3）打开ubuntu虚拟机，将参考实例代码中的Makefile和start.S拷贝到虚拟机中，如下所示：
用gedit 建立leddrv.c，基本代码如下：
//定义寄存器宏
如：#define rGPMCON *(volatile unsigned long *)0x7F008820
定义功能函数：
/*
功能：配置GPM0~5/GPQ0~1为输出口
参数：无
返回值：无
*/
void LedConfig(void)
{
rGPMCON=xxxxx;
…
}
/*
功能：点亮6个LED灯
参数：无
返回值：无
*/
void AllLedOn(void)
{
rGPMDAT=xxxxx;
…
}
/*
功能：熄灭6个LED灯
参数：无
返回值：无
*/
void AllLedOff (void)
{
rGPMDAT=xxxxx;
…
}
（4）编写主应用程序main.c
//本程序完成LED报警灯流水效果
//基于S3C6410处理器，无OS下运行
//时间：
//作者：
//email：
void main()
{
LedConfig();
while(1)
{
AllLedOn();
delay();
AllLedOff();
delay();
}
}
延时函数参考如下：
/*
功能：软件延时2秒左右
参数：无
返回值：无
*/
void delay()
{
volatile int i = 0x1000000;
while (i--);
}
（5）编写相关Makefile和汇编启动文件
见参考实验，可以直接拷贝过来，无需修改
在linux系统下编译，如图所示：
（6）编译并烧写代码
将带有启动文件的SD卡插入到笔记本上，其下目录文件应该如下：
备注：将生成的led.bin文件拷贝到images目录下，如上图所示。
打开FriendlyARM文件修改如下：
将SD卡放到拔出，插入实验平台，相关拨码开关如下图所示
插上电源，可以看到LED灯闪烁，大概10秒周期。
如下图所示：。
