安全光栅培训 PPT

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三级安全教育车间级培训教材x

• 在焊枪操作时电极间的压力相当大（超过5000N），因此必须确保在任何时候都不能把手或身体其它任何部位置于两电极之间。 • 更换电极或维修焊枪时，必须先关闭压缩空气、冷却水和焊接控制柜箱电源，焊接模式开关切换到调整位置。
禁止焊枪电极夹手的危险部位示意图
三级安全教育车间级培训教材x
一、车间基本安全知识
违反操作规程。
三级安全教育车间级培训教材x
一、车间基本安全知识
生产安全知识消防安全知识
车间常用安全标志
职业卫生安全知识
三级安全教育车间级培训教材x
一、车间基本安全知识
生产安全知识消防安全知识
车间常用安全标志
职业卫生安全知识
三级安全教育车间级培训教材x
一、车间基本安全知识
生产安全知识消防安全知识
生产安全知识
安全事故案例
消防安全知识职业卫生安全知识
事故说明：拿门板时不慎滑落，用手去挡，。或不带手套拿门板。此类事故近三年发生三起。
伤害程度： 1、护腕未带造成左手手腕胫健断裂三根。2、手套未带造成右手手臂缝十四针。3、手套未带造成左手无名指、食指血管断裂
事故责任：严重违反操作规程。
安全事故案例
事故说明：
大拇指放在凸焊机的电极杆中被夹伤。
伤害程度：
大拇指第一节去了半截。
事故责任：
严重违反操作规程，严格地说是自残。
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一、车间基本安全知识
生产安全知识
安全事故案例
消防安全知识职业卫生安全知识
事故说明：
料未放稳倒下，划伤小腿。
伤害程度：
左腿缝十三针。
事故责任：
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某科技公司光栅系列显示屏业务知识培训教材PPT

序号
项目
技术要求
33 显示屏
通过了ISO9001国际质量体系认证，通过了3C认证，支持4:3或16:9格式等其它播放软件所支持的格式
34
屏幕不平整度
≤±1mm
35 维修
屏体内具备维修通道，且在屏体后方墙体上方合适位置设置维修门，方便人员检修，也可以直接前维护安装
36 通讯
双绞线＞100米，光纤接口＞1000米
LED光栅显示屏的特点(对业务来说就是所谓的卖点)
• 4、结构采用高强度铝合金型材设计，重量轻，散热效果好
LED光栅显示屏的特点(对业务来说就是所谓的卖点)
• 5、产品可前后安装，无需钢结构和空调等散热设备
LED光栅显示屏的特点(对业务来说就是所谓的卖点)
• 6、低功耗、抗静电能力强，抗震性能好
具备手动（自动）白平衡、对比度、视觉、色调调节、单模组亮度调节功能
在30-500米内阳光直射下，图像明亮鲜艳，1500米范围内，图像清晰可见
P31.25光栅屏技术参数
序号
项目
技术要求
17 防护等级
IP65/IP65
18 驱动方式
静态恒流驱动，建议MBI5124 IC
19 刷新频率
≥1920Hz(根据不同IC刷新不同)
LED光栅显示屏的特点(对业务来说就是所谓的卖点)
• 7、高防护等级，抗腐蚀能力强
LED光栅显示屏的特点(对业务来说就是所谓的卖点)
• 8、可根据客户要求定制不同色彩
P31.25光栅屏模组示意图
31.25光栅屏产品工程图
P31.25光栅屏型材安装架示意图
P31.25光栅屏U型槽固定安装步骤图
P31.25 LED模块安装示意图

CT4型安全光栅使用说明书

CT4型安全光栅（安全4级）使用手册济宁科力光电产业有限责任公司目录Ⅰ．指令与标准................................................................................................................................ - 1 -Ⅱ．用户须知.................................................................................................................................... - 1 -Ⅲ. 安全注意事项............................................................................................................................ - 2 -Ⅳ.安全使用注意事项...................................................................................................................... - 3 -Ⅴ.标志说明...................................................................................................................................... - 3 -第1部分产品介绍.................................................................................................................................. - 4 -1.1.系统组成................................................................................................................................ - 4 -1.2.规格型号................................................................................................................................ - 5 -1.2.1. 系统编号......................................................................................................................... - 5 -1.2.2. 传感器编号..................................................................................................................... - 5 -1.2.3.传输线编号..................................................................................................................... - 5 -1.3.传输线.................................................................................................................................... - 7 -1.4.应用场合................................................................................................................................ - 8 -1.5.外观信息................................................................................................................................ - 9 -1.6.技术参数.............................................................................................................................. - 11 -1.7.CT4型安全光栅规格型号参数一览表 ............................................................................... - 13 -1.8.零部件外形尺寸.................................................................................................................. - 14 -1.9.试件...................................................................................................................................... - 15 -第2部分功能介绍................................................................................................................................ - 16 -2.1.输入、输出接口电路.......................................................................................................... - 16 -2.2.典型接线图.......................................................................................................................... - 18 -2.2.1.使用EDM功能接线图................................................................................................... - 18 -2.2.2.不使用EDM功能接线图 ............................................................................................... - 18 -2.3.功能说明.............................................................................................................................. - 19 -2.3.1.安全自检功能............................................................................................................... - 19 -2.3.2.外部设备监控功能（EDM） ......................................................................................... - 20 -2.3.3. 辅助输出（非安全）................................................................................................... - 21 -2.3.4.自动复位功能............................................................................................................... - 21 -第3部分安装、接线............................................................................................................................ - 22 -3.1.安装条件.............................................................................................................................. - 22 -3.1.1. 检测区和安装方法....................................................................................................... - 22 -3.1.2. 安全距离....................................................................................................................... - 24 -3.1.3. 反射面的距离............................................................................................................... - 26 -3.1.4. 防干扰措施................................................................................................................... - 27 -3.2.安装...................................................................................................................................... - 28 -3.2.1. 安装方式....................................................................................................................... - 28 -3.3.接线...................................................................................................................................... - 33 -3.3.1. 注意事项....................................................................................................................... - 33 -3.3.2. 工作电源....................................................................................................................... - 33 -3.3.3. 接线步骤....................................................................................................................... - 34 -3.3.4. 传输线与发射器的连接 ............................................................................................... - 34 -3.3.5. 传输线与接收器的连接 ............................................................................................... - 34 -第4部分检查和调试............................................................................................................................ - 35 -4.1.安装条件检查...................................................................................................................... - 35 -4.2.上电前接线检查.................................................................................................................. - 35 -4.3.停机检查.............................................................................................................................. - 36 -4.4.开机检查.............................................................................................................................. - 36 -第5部分维护........................................................................................................................................ - 37 -5.1.重新上电或操作者更换时检查 .......................................................................................... - 37 -5.2.受控设备检查...................................................................................................................... - 37 -I5.3.每6个月或设备配置变化时检查项 .................................................................................. - 38 -第6部分故障诊断................................................................................................................................ - 39 -6.1.故障状态.............................................................................................................................. - 39 -6.2.设备制动系统故障.............................................................................................................. - 40 -第7部分版本信息................................................................................................................................ - 41 -Ⅰ．指令与标准(1)CT4型安全光栅符合下列标准欧盟指令机械安全指令2006/42/ECEMC指令2014/30/EU欧洲标准EN 61496-1:2013 (Type 4 ESPE)EN 61496-2:2013 (Type 4 AOPD)EN ISO 13849-1:2015 (Category 4、PL e)EN 61326-1:2013国际标准IEC 61496-1:2012 (Type 4 ESPE),IEC 61496-2:2013 (Type 4 AOPD)IEC 61326-1ISO 13855(2)CT4型安全光栅取得了TUV的以下认证根据机械指令进行的EC型式试验Type 4 ESPE (IEC 61496-1)Type 4 AOPD (IEC 61496-2)EMC符合证明（测试使用MW电源：RS-35-24）TUV型式认可Type 4 ESPE (EN 61496-1)Type 4 AOPD (EN 61496-2)Category 4（EN ISO 13849-1/-2）PL e（EN ISO 13849-1/-2）(3)CT4型安全光栅在设计时考虑了下列标准EN/IEC 61508EN/IEC 61010-1EN 60204-1EN 605292014/35/EU (低电压指令)Ⅱ．用户须知安装、操作或维护CT4型安全光栅前，请务必仔细阅读本使用手册并通过外观熟悉设备。

C2000安全光栅手册

安全光栅C2000多光束光电安全开关M2000技术手册注释说明建议1关于本说明书1.1本说明书的简介本说明书提供了安全光栅C2000系列、多光束光电安全开关 M2000系列、可测试的光电安全开关和控制器LE20的相关资料。

主要内容包括：•安全 *设置与操作 •应用 *产品接口 *维护1.2本说明书的服务对象以下人员可参阅此说明书: *机器设计人员 *工厂计划人员 *用户*负责安全的官员1.3本说明书的内容本说明书包括使用、订货和维护所必需的资料。

详述了传感器的工作原理，应用及安装方法。

如需更多的资料可直接向施克（ SICK ）光电公司中国/香港办事处索取。

1・4本说明书中用到的标记本说明书中用一些符号来标记一些应引起注意的重要信息: 产品的一些特殊性能的说明为更好地理解产品某方面的技术性能而提供的一些背景资料建议用户应采取的最好措施警告信息！注意警告标记，避免发生意外事故。

关于本说明书2使用安全须知针对各个环节，需要以2.1专家指导为保证安全，安装和电气接线只能由具有相关知识的专业人士进行。

下技能：2.1.1安装*具有机械安装经验4熟悉车间现有的安全标准2.1.2电气接线*具有电气接线经验*熟悉现有的电气安全标准2.1.3测试与初始启动有些国家和地区要求测试与初始启动必须由专业人士来进行。

2.1.4操作操作者在使用光电安全设备前，必须由有关专家进行指导培训。

2.2装置的使用2.2.1 C2000、M2000和可测试的光电安全开关安全光栅C2000是用来对机器和设备周围的危险区进行手臂安全保护的。

多光束光电安全开关M2000和可测试的光电安全开关是用来防止人员进入机器和设备周围的危险区。

因此，这些安全装置必须安装于危险区的入口处。

当至少有一条光束被遮断时，机器的危险动作就会被停止。

注释：C2000和M2000可单独使用，也可和安全控制装置、紧急停机装置或控制器LE20一起使用组成完整的安全控制系统。

安全光栅和安全光幕的区别课件

当人体或物体进入光束时，接收器会检测到光束被遮挡，从而触发安全控制措施。
安全光幕的定义
安全光幕是一种光电安全保护装置，通过发射和接收红外线或激光束来监测危险区域。
它由发射器和接收器组成，发射器发出连续的光束，接收器则监测这些光束是否被切断或遮挡。
当人体或物体进入光束时，接收器会检测到光束被遮挡，从而触发安全控制措施。
为了方便安装和维护，安全光栅将采用模块化设计，各个模块之间采用标准接口连接，降低使用
难度和维护成本。
安全光幕的发展趋势
大规模集成
随着技术的进步，安全光幕将实现大规模集成，提高检测范围和检测精度，满足更大规模和更高
要求的工业应用需求。
高可靠性
为了确保生产安全，安全光幕将不断提高其可靠性和稳定性，降低误报率和故障率。
安全光幕的应用场景
自动化仓库
在自动化仓库中，安全光幕可以用于检测和防止人员或物体进入危险区域，保障仓储安全。
自动化物流系统
在自动化物流系统中，安全光幕可以用于检测和阻止人员或物体进入危险区域，保障物流安全。
自动化生产线
在自动化生产线上，安全光幕可以用于检测和防止人员进入危险区域，保障生产安全。
对射区域大，可以覆盖较大的工作区域。
安全光栅的优点与缺点
• 响应速度快，能够快速检测物体接近。
安全光栅的优点与缺点
01
缺点
02
03
04
容易受到外界光线的干扰，导致误动作。
对于小物体的检测能力有限。
对于透明或半透明物体的检测效果不佳。
安全光幕的优点与缺点
优点抗干扰能力强，不易受外界光线和电磁干扰影响。
03 应用场景与选择

注塑工员工安全培训知识PPT

安全事故预防措施
规范操作规程
制定详细的注塑机操作规程，要求工人严格按照规程进行作业。
安全防护措施
提供并要求工人正确佩戴安全防护用品，如手套、护目镜等。
加强安全教育
定期对注塑工人进行安全培训，提高员工的安全意识和操作技能。
设备维护保养
定期对注塑机等设备进行保养和维护，确保设备处于良好状态。
检查安全防护装置
确保安全门、防护罩等安全装置正常工作。
阅读操作手册
了解注塑机的操作步骤和注意事项。
注塑机操作中的注意事项
遵循操作步骤
按照操作手册的指引进行操作，不得擅自更改操作顺序。
注意安全警示标志
遵循安全警示标志，不得在禁止或警告的区域内操作。
保持警觉
时刻注意设备运行状况，发现异常立即停机检查。
安全检查与监控
加强注塑车间的安全检查和监控，及时发现并排除安全隐患。
04
注塑工安全培训效果评估
安全知识测试
总结词
通过书面或口头测试，评估注塑工对安全知识的掌握程度。
详细描述
设计涵盖注塑工安全操作规程、危险识别与预防措施、应急处理等方面的题目，要求注塑工进行回答或操作演示，以评估他们对安全知识的理解和应用能力。
紧急停止按钮
在紧急情况下，操作员应迅速按下紧急停止按钮以停止注塑机。
安全光栅
安全光栅用于检测操作员是否进入危险区域，当检测到人员进入时，注塑机应立即停止。
安全锁
安全锁用于确保操作员在操作注塑机时不会误操作。
常见危险源的识别与应对
高温熔料
机械手
注塑机在运行过程中会产生高温熔料，操作员应避免直接接触。
安全意识淡薄

3、安全光栅介绍及选型

盲区
通常使用挡板来封挡盲区，挡板破损和维修拆下后要及时恢复。
盲区
七、注意事项
1、每班使用之前必须检查安全光栅对设备设施的控制是否正常。 2、使用过程中不得随意变动光栅的位置。 3、当出现故障时，应由专业人员维修。 4、使用过程中，注意不要让工件、工具、废料等碰撞光电保护装置。 5、光栅光学表面需要定期清洁。
C = 850 mm 分辨率> 40mm的安全装置
• 注意：K值为： • 2000 mm/s，如果距离的计算值 ≤500 mm， • 1600 mm/s，如果距离的计算值 > 500 mm。 • 如果有可能从上部或下部进入危险区域（如图3）以及使用的设备的分辨率为> 40mm ，上沿的光束必须放置在900mm的高度（H2）,从参考平面（或机器的底部）开始，下沿的光束必须放置在300mm的高度（H1）。
LOGO
安全光栅介绍及选型
？
什么叫安全呢？
任何情况下也不能造成作业者的危险
导致事故的原因，不仅仅是操作人员的疏忽
人会犯错
不管操作经验如何必须确保安全
国际标准的原则：通过生产厂家责任和使用者义务实现设备的安全化体系
设备会损坏
现场调试・维修时也要确保安全
目录
1、安全光栅用途 2、安全光栅工作示意 3、安全光栅工作原理 4、防护等级意义 5、安全光栅的选型 6、安全光栅使用示例 7、注意事项
一、安全光栅用途
1.安全光栅又称为光电保护器、安全光幕、光电保护装置等，主要用于机械加工设备、危险工作区域，防止机械设备对操作者的伤害和误入危险区域造成的人身伤害，保护人身安全。 2. 对于滑块能在行程的任意位置制动停止的压力机，安装安全光栅置，可实现整个行程的安全保护，或与凸轮开关配合，实现30°～180°之间行程的安全保护。 3. 对于工业机械手、注塑机、包装设备、切纸机械、压滤机、自动化设备、焊装流水线等危险工作区域，安装安全光栅，可实现进入危险区域报警或与设备的安全保护系统联锁，从而保护人身安全。

(完整版)3、安全光栅介绍及选型

三、安全光栅工作原理
异常情况下光栅
反射器或受光器
传感器或发光器
当光栅传感器保护区域内有遮挡物，例如人员进入时，光线被遮断，光栅传感器立即发出遮断信号给控制器，控制器安全指示灯绿灯熄灭，故障指示灯红灯点亮，继电器立即释放，设备停止且不能被启动，从而起到保护人员免受伤害。
四、防护等级意义
• 根据国际标准IEC61496的规定，分别对四级和二级的设计和结构以及测试提出了相关要求，保障安全产品的相关功能。
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安全光栅介绍及选型
？
什么叫安全呢？
任何情况下也不能造成作业者的危险
导致事故的原因，不仅仅是操作人员的疏忽
人会犯错
不管操作经验如何必须确保安全
国际标准的原则：
设备会损坏
现场调试・维修时也要确保安全通过生产厂Βιβλιοθήκη 责任和使用者义务实现设备的安全化体系
目录
1、安全光栅用途 2、安全光栅工作示意 3、安全光栅工作原理 4、防护等级意义 5、安全光栅的选型 6、安全光栅使用示例 7、注意事项
• 二级光幕的主要特点是：成本低，单CPU处理器，双安全通道输出，以周期性自检的方式达到安全要求，一个故障可能会导致安全功能丧失，但在下一个循环中能够被检测出来，采用的技术是周期性自检测单回路。
• 四级安全光幕的主要特点是：使用双CPU处理器，双安全通道输出，控制可靠四级控制，性能更优越。使用有保障的安全器和技术，一个失效不会导致安全功能的丧失，安全功能永远存在，实时自检测双回路。
保护区高度是指有效的保护区域，物体的尺寸大于等于光栅的分辨率，这样能安全地使光束变暗。
安全距离
安全装置的安全距离应该是操作员无法触及危险区域，直到可移动的危险机械完全静止。（如图3所示）

abb机器人培训教材ppt课件

目录•机器人基础知识•abb机器人概述•机器人基本操作与编程•机器人高级操作与维护•机器人集成与应用案例•机器人安全与防护知识机器人基础知识机器人的定义与分类机器人的定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。

它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人的分类根据机器人的应用环境和功能特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。

0102 03第一代机器人示教再现型机器人，主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行。

第二代机器人感觉型机器人，如具有视觉、触觉、听觉等外部传感器，能实际检测工作环境变化给机器人反馈信号，控制其操作机构。

第三代机器人智能型机器人，是第二代机器人的发展，具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑思维、判断和决策，在作业环境中独立行动。

机器人的发展历程ABDC工业制造领域机器人在工业制造领域的应用非常广泛，如焊接、装配、喷涂、搬运等。

它们可以提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量等。

医疗卫生领域机器人在医疗卫生领域的应用也越来越多，如手术机器人、康复机器人、护理机器人等。

它们可以协助医生进行手术操作、帮助患者进行康复训练、提供日常的护理服务等。

军事领域机器人在军事领域的应用也越来越受到关注，如无人侦察机、无人战斗机、排爆机器人等。

它们可以执行高风险的任务、提高作战效率、减少人员伤亡等。

服务领域机器人在服务领域的应用也越来越多，如餐厅服务员、导游讲解员、智能家居等。

它们可以提供便捷的服务、提高服务质量、改善人们的生活品质等。

机器人的应用领域abb机器人概述abb机器人简介领先的工业机器人技术ABB作为全球领先的工业机器人制造商，提供先进的机器人技术和解决方案。

广泛的应用领域ABB机器人被广泛应用于焊接、装配、搬运、喷涂等领域，提高生产效率和产品质量。

不断创新和发展ABB致力于机器人技术的不断创新和发展，推动工业4.0和智能制造的进步。

红外对射、光栅、光墙培训资料-

设备调试：
确认光栅主机与光栅从机相互对应：通电后，光栅主机的对准指示红灯熄灭，蜂鸣器不鸣响；当用不透光的物体同时遮断任意相邻两束光时，光栅主机报警指示红灯亮，蜂鸣器发出鸣响，并发出报警信号；(注意：调准角度时尽可能选在阳光最强烈或有雾等工作环境最不利时进行调试 )。
将光栅主机与光栅从机安装座上紧固螺丝拧紧，然后将上下安装座防护盖盖好即完成安装操作。
红外投光器发射二束或多束经过调整过的红外
光投向红外受光器。当投光器和受光器之间没有遮挡物时，探测器不会报警；有物体遮挡时，受光器接收信号发生变化，探测器报警。
8
红外对射的安装调试
红外对射的安装调试
指示灯：ALARM(红)警报指示灯；GOOD（绿）指示灯，光轴对准时灯亮，不对准不亮；LEVEL（绿）信号指示灯，亮度随光轴对准精度不同而变化。
所以功耗小，使用寿命长，能所以功耗大，极易老化导致
达到甚至超过标称距离；专家距离逐渐缩短，使用寿命短，
级的电路设计还有一流的生产无法达到标称距离；低劣的
工艺保证艾礼富产品在恶劣环器件品质加上小作坊生产方
境下也能稳定工作，杜绝漏报，式使假冒产品无法长时间稳
无误报
定工作，有漏报现象，误报
多。
20
水平垂直方向可调：水平180度，垂直20度。
10
红外对射的安装调试
将万用表设定在直流10或20V档位上，将测量棒插入受光器测试孔内（注意±极性）。 ① A人观察万用表读数，B人去投光端调整。 ② B人首先调整左右方向，注意要慢慢地从一个方向开始，A人观察读数，达到最大值时用对讲机通知B人，反复几次，使B人将投光器调整到最佳位置（即A人读出的电压值最大）。 ③ 完成②后，B人再调投光器上下仰角，方式同②。 ④ 调整好投光器后，A人再观察万用表读数，边看边调整受光器水平、上下仰角（注意需微调），方式同②，如果上述的全部步骤准确无误的话，此时的输出电压，应该为 DC1.4以上,DC1.7V最佳。此时的供电电压是约DC12V 的情况，若供电电压高，则输出电压会更高。

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盲区
通常使用挡板来封挡盲区，挡板破损和维修拆下后要及时恢复。
盲区
2. 对于滑块能在行程的任意位置制动停止的压力机，安装安全光栅置，可实现整个行程的安全保护，或与凸轮开关配合，实现30°～180°之间行程的安全保护。
3. 对于工业机械手、注塑机、包装设备、切纸机械、压滤机、自动化设备、焊装流水线等危险工作区域，安装安全光栅，可实现进入危险区域报警或与设备的安全保护系统联锁，从而保护人身安全。
继续保持安静
四、安全光栅使用示例
【防刃保护】
【压机安全防护使用】
【自动装配机侵入检测】
【机器人工作区域侵入检测】
【小型特殊用途机器的安全防护】【特殊用途机器安全防护】
【焊接机器人周边的安全防护】【禁人进入区域安全防护】
五、注意事项
盲区的存在
由于安装及光栅本身的缺陷等，导致光栅在使用时存在盲区，在盲区内遮蔽光栅起不到保护作用，使用时需要特别注意。新设备安装时尽量选用无盲区光栅
反射器或受光器
三、安全光栅工作原理异常情况下光栅
传感器或发光器
当光栅传感器保护区域内有遮挡物，例如人员进入时，光线被遮断，光栅传感器立即发出遮断信号给控制器，控制器安全指示灯绿灯熄灭，故障指示灯红灯点亮，继电器立即释放，设备停止且不能被启动，从而起到保护人员免受伤害。
大家学习辛苦了，还是要坚持
安全光栅培训
目录
1、安全光栅用途 2、安全光栅工作示意 3、安全光栅工作原理 4、安全光栅使用示例 5、注意事项
一、安全光栅用途
1.安全光栅又称为光电保护器、安全光幕、光电保护装置等，主要用于机械加工设备、危险工作区域，防止机械设备对操作者的伤害和误入危险区域造成的人身伤害，保护人身安全。
二、安全光栅工作示意
安全光栅根据光幕产生方式的不同，可分为反射式、对射式、多面保护三种形式
反射式安全光栅工作示意图
对射式安全光栅工作示意图
多面式安全光栅工作示意图
反射器或受光器
三、安全光栅工作原理正常情况下光栅
传感器或发光器
当光栅传感器保护区域内无遮挡物时，光栅传感器发出安全信号给控制器，控制器安全指示灯绿灯点亮，故障指示灯红灯熄灭，继电器吸合，设备可以启动。