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ABB机器人培训内容ABB培训内容1. 引言随着科技的飞速发展，工业自动化已成为我国制造业转型升级的重要途径。
作为工业自动化领域的佼佼者，ABB凭借其卓越的性能和可靠性，在全球范围内赢得了广泛的认可。
为了满足市场需求，培养一批具备ABB操作、编程和维护能力的专业人才，本文将详细介绍ABB培训内容。
2. 培训目标通过本次培训，学员将掌握ABB的基本操作、编程、调试和维护技能，具备独立完成系统安装、调试和故障排除的能力。
同时，培养学员的创新意识、团队协作精神和职业道德，为我国工业自动化领域输送高素质的应用型人才。
3. 培训内容3.1 ABB基础知识1) ABB发展历程及产品系列介绍2) 基本结构及工作原理3) 主要技术参数及性能指标4) 安全操作规程及注意事项3.2 ABB编程与操作1) 编程基础：指令系统、程序结构及编程方法2) 操作界面：示教器使用、功能键操作及菜单设置3) 坐标系及运动学：关节坐标系、直角坐标系及工具坐标系4) 编程实例：搬运、焊接、喷涂及装配等应用场景3.3 ABB调试与维护1) 系统硬件连接与调试：电源、控制柜、传感器及执行器2) 系统软件配置与调试：参数设置、程序调试及优化3) 常见故障分析与排除：电气故障、机械故障及系统故障4) 维护保养：日常检查、润滑、更换易损件及预防性维护3.4 ABB应用案例与技术交流1) ABB典型应用案例分析：汽车制造、电子组装、食品饮料及物流等行业3) 技术交流与分享：学员间经验交流、优秀案例分享及专家讲座4. 培训方式1) 理论教学：讲解ABB基础知识、编程与操作、调试与维护等内容2) 实践操作：分组进行编程、调试及维护实操练习3) 案例分析：分析典型应用案例，掌握技术应用及发展趋势4) 技术交流：组织学员进行经验分享、优秀案例交流及专家讲座5. 培训考核1) 平时成绩：学员出勤、课堂表现及作业完成情况2) 实操考核：编程、调试及维护实操能力3) 理论考试：ABB基础知识、编程与操作、调试与维护等理论知识点6. 结束语通过本次ABB培训，学员将全面掌握ABB的操作、编程、调试和维护技能，为我国工业自动化领域的发展贡献自己的力量。
ABB机器人说明书中文培训专用(增加多场景)ABB说明书中文培训专用1.引言本文档旨在为ABB培训提供详细的操作说明。
ABB是一种先进的自动化设备，广泛应用于工业生产、物流、医疗等领域。
为了确保用户能够正确、安全地操作ABB，我们特此编写了本说明书，以帮助用户全面了解ABB的功能、操作流程和维护保养等方面的知识。
2.ABB概述ABB是一种具有高度灵活性和精确度的工业，采用先进的控制系统和驱动技术，能够完成各种复杂的作业任务。
其主要特点如下：2.1高度灵活：ABB具有6个自由度，能够实现各种复杂轨迹的运动，适应各种作业环境。
2.2高精度：ABB采用先进的控制系统和驱动技术，确保了作业的精确度。
2.3高可靠性：ABB采用高品质的零部件，经过严格的测试和验证，保证了的可靠性和稳定性。
2.4易于编程：ABB配备有用户友好的编程界面，便于用户进行编程和调试。
3.ABB操作流程3.1开机准备3.1.1检查周围环境，确保无障碍物。
3.1.2检查电源线、信号线等连接是否正常。
3.1.3打开控制柜，检查内部电路和气路连接是否正常。
3.1.4按照说明书要求，为接通电源和气源。
3.2开机操作3.2.1打开控制柜，按下电源按钮，启动控制系统。
3.2.2在控制柜上选择相应的程序，进行参数设置。
3.2.3按下启动按钮，开始运行。
3.3作业操作3.3.1根据作业要求，编写或选择合适的程序。
3.3.2在控制柜上设置程序参数，如速度、加速度等。
3.3.3按下启动按钮，开始执行作业任务。
3.4停机操作3.4.1完成作业任务后，按下停止按钮，停止运行。
3.4.2关闭控制柜，切断电源和气源。
4.ABB维护保养4.1检查各部件连接是否牢固，如有松动，及时紧固。
4.2检查润滑系统，确保润滑充足。
4.3检查电路和气路连接，如有损坏，及时更换。
4.4检查控制系统，确保程序正常运行。
4.5定期对进行清洁，保持设备整洁。
5.安全注意事项5.1操作时，请确保周围无人员靠近。
ABB机器人培训内容-(特殊条款版)ABB培训内容1.引言随着科技的飞速发展，工业自动化已成为我国制造业转型升级的重要途径。
作为工业自动化领域的佼佼者，ABB凭借其卓越的性能和可靠性，在全球范围内赢得了广泛的认可。
为了满足市场需求，培养一批具备ABB操作、编程和维护能力的专业人才，本文将详细介绍ABB培训内容。
2.培训目标通过本次培训，学员将掌握ABB的基本操作、编程、调试和维护技能，具备独立完成系统安装、调试和故障排除的能力。
同时，培养学员的创新意识、团队协作精神和职业道德，为我国工业自动化领域输送高素质的应用型人才。
3.培训内容3.1ABB基础知识1)ABB发展历程及产品系列介绍2)基本结构及工作原理3)主要技术参数及性能指标4)安全操作规程及注意事项3.2ABB编程与操作1)编程基础：指令系统、程序结构及编程方法2)操作界面：示教器使用、功能键操作及菜单设置3)坐标系及运动学：关节坐标系、直角坐标系及工具坐标系4)编程实例：搬运、焊接、喷涂及装配等应用场景3.3ABB调试与维护1)系统硬件连接与调试：电源、控制柜、传感器及执行器2)系统软件配置与调试：参数设置、程序调试及优化3)常见故障分析与排除：电气故障、机械故障及系统故障4)维护保养：日常检查、润滑、更换易损件及预防性维护3.4ABB应用案例与技术交流1)ABB典型应用案例分析：汽车制造、电子组装、食品饮料及物流等行业3)技术交流与经验分享：学员间相互交流、讨论及经验总结4.培训方式1)理论教学：采用多媒体教学、现场演示及案例分析等方式，使学员系统掌握ABB相关知识。
2)实践操作：学员在教师指导下，进行ABB编程、调试和维护等实际操作，提高动手能力。
3)项目实战：学员分组进行ABB应用项目设计、实施及调试，培养团队协作和创新能力。
4)技术交流：组织学员参加行业研讨会、技术论坛等活动，拓宽视野，了解行业动态。
5.培训时间与地点1)培训时间：根据学员需求，可安排周末班、晚班或全日制班次，共计100课时。
—RO B OTI C SIRB 5400High performance paint process robotA highly efficient paint robot withhigh acceleration, high load capacity,large work envelope and integratedprocess equipment. It saves cycletime and it saves paint.A powerful workhorseThe IRB 5400 is a unique paint robot with high acceleration and speed, combined with the ability to carry heavy loads. It gives you short cycle times and increased production. The extensive load capacity enables us to put the process equipment close to the applicator to reduce waste.Add a rail for coating large objectsThe IRB 5400 can be mounted on a trolley for operating on a rail. There are two types of foot for the trolley. The clean wall foot is used when the trolley and railis located outside the spray booth. This enables foran easy-to-clean inner spray booth wall. The in-booth foot enables the complete rail and trolley to be located inside the spray booth. This design is typically used for retrofit in existing spray booths or for spray booths with limited space.Paint robot control systemThe IRB 5400 uses the IRC5P paint robot control system. It is specifically designed for the paintshop with its user friendly Ex FlexPaint Pendant and RobView 5 - our paint cell software for supervision, control and diagnostics, and our powerful software tools for off-line programming and process tuning. Powered by IPSThe integrated process system (IPS) integrates the paint application equipment in the robot arm. With color change valves and paint pumps close to the paint wrist, the result is reduced material consumption and significant paint savings. Air- and fluid regulation, pilot valves, flow sensors, bell speedand high voltage control are also integrated in the robot, making installation,set up and process tuning fast and easy.Performance Axis Working range Max speedRotation 300°170° with riser foot 137°/s Vertical arm 160°137°/s Horizontal arm 150°137°/s Inner wrist Unlimited 465°/s Wrist bend Unlimited 350°/s Wrist turn Unlimited*535°/sTotal wrist bend ± 140°Static repeatability 0.15 mm Path accuracy ±3.0 mm Velocity1.50 m/sEnvironmentAmbient temperature for robot manipulator +5°C (41°F) up to +45°C (113°F)Relative humidity Max 95%Ambient temperature for robot controller +48°C maximumSafetyDouble circuits with supervision, emergency stops and safety func-tions, 3-position enable device EmissionEMC/EMI-shielded—We reserve the right to make technical changes or modify the contents of this document without prior notice. With regard to purchase orders, the agreed particulars shall prevail. ABB does not accept any re-sponsibility whatsoever for potential errors or possi-ble lack of information in this document.We reserve all rights in this document and in the sub-ject matter and illustrations contained therein. Any re-production, disclosure to third parties or utilization of its contents – in whole or in parts – is forbidden without prior written consent of ABB. Copyright© 2018 ABB. All rights reserved.—ABB Robotics 1250 Brown RoadAuburn Hills, MI 48326United States/roboticsI R B 5400_P R O C E S S _D A T A S H E E T _U S L _01.208Electrical connections Main voltage 200-600 VAC, 3 phase, 50/60 Hz Transformer rating Stand by <300 W, production 700-1500 WElectrical safetyMeets international standardsController interfacesI/O boards Analog, digital, relay, 120VAC, encoder & process I/O boards Max. TCP velocity Interbus-S, ProfiBus, Profinet, CC Link, DeviceNet & Ethernet IP NetworkEthernet FTP/NFSPhysical Robot footprint660 x 750 mm (standard foot)660 x 775 mm (riser foot)633 mm x 2 - 15 m length* (rail)Robot unit height (w/o foot)2070 mm Standard foot height 190 mm Riser foot height540 mm Clean wall rail foot height 700 mm In-booth rail foot height 1125 mm Vertical arm length 1200 mm Horizontal arm length 1620 mm Robot weight - standard foot 970 kg Robot weight - riser foot1060 kgController footprint 1450 x 725 x 710 mm Controller weight180 - 200 kgSpecifications Number of axes 6 (7 when rail mounted)Mounting Floor & rail Payload on wrist 25 kg Load - vertical arm 65 kgLoad - horizontal arm 70 kg (including wrist payload)Protection IP67, wrist IP54Ex classificationII 2 G Ex ib px IIB T4II 2 D Ex pD 21 T65°C FM Class I,II. Div.1,Group C,D,G 135°C*only limited by the hoses*longer rail lengths on requestFlexible rail system IRB 5400-23/24 flexible process arm railThe rails are designed for mini-mum disturbance of the air flow and are available in 1.5 and 2.0 m modules that combine to the desired length, up to 15 meters (standard). One or two robotscan be mounted on one rail.—Working rangePC toolsRobView 5 (included)Paint cell supervision & operation ShopFloor Editor Offline editing & process tuning RobotStudio® Paint3D offline simulation & program2277312930026106253839。
Customer Service 22/04/27 Ch 1 (2)
ABB 喷涂机器人培训课程介绍
A B B喷涂机器人基础编程培训
培训参加者：
•现场工程师
•现场维修人员
培训参加者知识要求：
•会电脑操作
•有英语读写能力
课程时间：
•五天
培训效果：
经过培训后，学员能学会:
•阅读机器人手册
•能够编写简单应用程序
•学会定义和修改I/O信号
•学会机器人冷启动
•能读懂机器人运行程序主要培训内容：
•机器人安全生产
•A B B喷涂机器人系统概述
•操作面板与示教器功能
•机器人座标系
•手动、自动状态下运行机器人
•机器人程序结构
•基本指令
•编程与测试
•文件管理
•I/O信号
•I P S介绍
•喷涂编程指令
•机器人备份与恢复
•机器人冷启动
•机器人保养
•故障排除一般方法
培训地点：
ABB 上海培训中心
Customer Service 22/04/27 Ch 2 (2)
ABB 喷涂机器人培训课程介绍
课程安排
机器人基础编程培训
第一天第二天第三天
•安全生产
•机器人概述•机器人手动操作•机器人坐标系•程序结构介绍
•编程与测试基础知识
•基本指令
•编写简单程序
•IPS介绍及喷涂编程
•I/O板介绍
•I/O信号介绍
•定义、修改I/O信号
•与I/O信号有关指令
第四天第五天
•机器人备份与恢复•机器人通信
•机器人冷启动•机器人保养和故障排除一般方法•考核
•总结和答疑。
A B B机器人培训内容(总24页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--ABB机器人内部培训一．手动操纵工业机器人1.单轴运动控制（1）左手持机器人示教器，右手点击示教器界面左上角的“”来打开ABB菜单栏；点击“手动操纵”，进入手动操纵界面；如图1-1所示。
图1-1 进入手动操纵界面（2）点击“动作模式”，进入模式选择界面。
选择“轴1-3”，点击“确定”，动作模式设置成了轴1-3，如图1-2所示。
图1-2 模式选择界面（3）移动示教器上的操纵杆，发现左右摇杆控制1轴运动，前后摇杆控制2轴运动，逆时针或顺时针旋转摇杆控制3轴运动。
（4）点击“动作模式”，进入模式选择界面。
选择“轴4-6”，点击“确定”，动作模式设置成了轴4-6，如图1-3所示。
图1-3 “动作模式”的选择（5）移动示教器上的操纵杆，发现左右摇杆控制4轴运动，前后摇杆控制5轴运动，逆时针或顺时针旋转摇杆控制6轴运动。
【提示】轴切换技巧：示教器上的按键能够完成“轴1-3”和“轴4-6”轴组的切换。
2.线性运动与重定位运动控制（1）点击“动作模式”，进入模式选择界面。
选择“线性”，点击“确定”，动作模式设置成了线性运动，如图1-4所示。
（2）移动示教器上的操纵杆，发现左右摇杆控制机器人TCP点左右运动，前后摇杆控制机器人TCP点前后运动，逆时针或顺时针旋转摇杆控制机器人TCP点上下运动。
图1-4 线性运动模式操纵界面（3）点击“动作模式”，进入模式选择界面。
选择“重定位”，点击“确定”，动作模式设置成了重定位运动，如图1-5所示。
图1-5 “重定位”动作模式的选择（4）移动示教器上的操纵杆，发现机器人围绕着TCP运动。
3.工具坐标系建立工业机器人是通过末端安装不同的工具完成各种作业任务。
要想让机器人正常作业，就要让机器人末端工具能够精确地达到某一确定位姿，并能够始终保持这一状态。
从机器人运动学角度理解，就是在工具中心点（TCP）固定一个坐标系，控制其相对于基座坐标系或世界坐标系的姿态，此坐标系称为末端执行器坐标系（Tool/Terminal Control Frame，TCF），也就是工具坐标系。
