3.2直线运动(三)

《工程力学》授课教案第一章：引言1.1 课程介绍解释工程力学的基本概念和重要性。

强调工程力学在工程领域中的应用和意义。

1.2 力学的基本原理介绍牛顿三定律和力学的基本原理。

解释力和运动的关系。

1.3 单位制和量纲介绍国际单位制（SI）和常用力学单位。

强调量纲一致性的重要性。

第二章：静力学2.1 概述介绍静力学的基本概念和应用。

解释平衡条件和平衡方程。

2.2 力的分解和合成讲解力的分解和合成的原理和方法。

提供实例演示和练习。

2.3 摩擦力介绍摩擦力的概念和计算方法。

讨论静摩擦和动摩擦的区别和应用。

第三章：运动学3.1 运动学基本概念介绍位移、速度、加速度等基本运动学概念。

解释瞬时速度和瞬时加速度的概念。

3.2 直线运动讲解直线运动的位移、速度和加速度的关系。

提供直线运动的实例和问题解决。

3.3 曲线运动介绍曲线运动的基本概念和特点。

解释圆周运动和抛物线运动等曲线运动的形式。

第四章：动力学4.1 牛顿第二定律介绍牛顿第二定律的内容和表达式。

解释力、质量和加速度之间的关系。

4.2 动量定理讲解动量定理的内容和应用。

提供动量定理的实例和问题解决。

4.3 动能和势能介绍动能和势能的概念和计算方法。

解释机械能守恒定律。

第五章：材料力学5.1 概述介绍材料力学的基本概念和应用。

解释应力、应变和材料强度等基本概念。

5.2 应力和应变讲解应力和应变的定义和计算方法。

提供应力和应变的实例和问题解决。

5.3 材料强度和失效介绍材料强度和失效模式的概念。

解释弹性极限、塑性极限和断裂极限等材料强度的性质。

第六章：梁的弯曲6.1 弯曲基本概念介绍梁的弯曲现象及其基本参数，如弯矩、剪力、弯曲应力。

解释梁的弯曲理论，包括弹性理论和塑性理论。

6.2 弯曲强度计算讲解梁在弯曲状态下强度的计算方法。

分析影响梁弯曲强度的因素，如材料属性、截面形状和尺寸、加载方式。

6.3 弯曲变形介绍梁弯曲变形的基本概念和计算方法。

讨论梁的弯曲变形对结构性能的影响。

3.2 直线运动教学目标1.理解速度的概念和公式。

记住速度的单位。

2.通过比较运动快慢的两种方法，经历速度概念形成的思维过程，认识控制变量的科学方法。

教学重点速度的概念和公式的运用。

教学难点速度概念形成的思维过程。

教学过程一、知识回顾什么是机械运动？一个物体相对于另一个物体的位置变化，叫做机械运动，也叫运动。

生活中有哪些机械运动的现象？试举出例子。

二、情景引入观察寓言故事：龟兔赛跑比赛开始前一阶段,“观众”认为跑在前面的兔子快,判断依据是什么？白兔骄傲自大,在比赛途中睡了一觉．而乌龟在落后的情况下始终坚持不懈,“裁判员”判定先到达终点的乌龟胜利。

想想议议：比较运动快慢学校运动会上,短跑比赛正在紧张地进行着。

1.在比赛过程中,你是如何判断谁跑得快的？作为观众的同学们:谁跑在前面，谁跑得快(1)运动时间相同,经过的路程越长,运动越快.2.运动员跑完全程后,裁判员是怎样计算成绩的？你与裁判员所用的方法一样吗？为什么？裁判通过计时:看谁跑的时间短，谁跑得快.(2)运动路程相同，用的时间越短，运动越快。

思考讨论如果两个物体运动的路程和运动的时间都不相同，如何比较它们运动的快慢？时间、路程都不相同时，在物理学中常采用相同时间比路程的方法，也就是将物体运动的路程除以所用时间。

这样，在比较不同运动物体的快慢时，可以保证时间相同。

特别提醒在利用上述方法比较物体运动的快慢时，我们用到了控制变量法，即：让时间和路程中的其中一个量相同时，研究物体运动快慢与另一个量的关系进而得到时间一定时，路程越长运动越快；路程一定时，时间越短运动越快的结论。

小结比较物体运动快慢的方法1.相同时间比路程；2.相同路程比时间；3.路程与时间的比值。

三、匀速直线运动1、定义：物体沿一条直线运动，如果在相等的时间内通过相等的路程，这样的运动叫匀速直线运动。

2、特点：运动快慢不变运动路径为直线速度1、比较物体运动快慢的方法（1）在相同的时间内，通过路程长的物体运动的快（2）通过相同的路程，所用时间短的物体运动的快2、速度是表示物体运动快慢的物理量3、在匀速直线运动中，速度在数值上等于物体在单位时间内通过的路程。

0.1 简述工业机器人的定义，说明机器人的主要特征。

答：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具、或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。

1.机器人的动作结构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。

2.机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。

3.机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等。

4.机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。

0.2工业机器人与数控机床有什么区别？答：1.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链；2.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统；3.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工。

4.机器人灵活性好，数控机床灵活性差。

0.5简述下面几个术语的含义：自有度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。

答：自由度是机器人所具有的独立坐标运动的数目，不包括手爪（末端执行器）的开合自由度。

重复定位精度是关于精度的统计数据，指机器人重复到达某一确定位置准确的概率，是重复同一位置的范围，可以用各次不同位置平均值的偏差来表示。

工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。

工作速度一般指最大工作速度，可以是指自由度上最大的稳定速度，也可以定义为手臂末端最大的合成速度（通常在技术参数中加以说明）。

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

0.6什么叫冗余自由度机器人？答：从运动学的观点看，完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

0.7题0.7图所示为二自由度平面关节型机器人机械手，图中L1=2L2，关节的转角范围是0゜≤θ1≤180゜,-90゜≤θ2≤180゜,画出该机械手的工作范围（画图时可以设L2=3cm）。

1.1 点矢量v 为]00.3000.2000.10[T ，相对参考系作如下齐次坐标变换：A=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡--10000.9000.1000.0000.00.3000.0866.0500.00.11000.0500.0866.0 写出变换后点矢量v 的表达式，并说明是什么性质的变换，写出旋转算子Rot 及平移算子Trans 。

高中物理讲解直线运动教案教学目标：1. 了解直线运动的基本概念和特征；2. 掌握直线运动的描述方法和相关公式；3. 能够运用所学知识解决相关问题。

教学重点：直线运动的描述方法和相关公式教学难点：直线运动的应用题解析教学准备：1. 教材、课件、实验器材等教学资源；2. 教案、黑板、彩色粉笔等教学辅助工具。

教学过程：一、导入（5分钟）通过引入一个简单的例子，让学生了解直线运动的基本概念和特征，激发学生对直线运动的兴趣。

二、理论讲解（15分钟）1. 直线运动的基本概念和特征；2. 直线运动的速度、加速度的定义和计算方法；3. 直线运动的描述方法：速度-时间图、位置-时间图等；4. 直线运动的相关公式：v = v0 + at，s = v0t + 0.5at^2，v^2 = v0^2 + 2as等。

三、示例分析（15分钟）结合一些实际例子，让学生掌握直线运动的描述方法和相关公式的应用，引导学生进行相关题目的解答。

四、实验操作（15分钟）设计一个简单的实验，让学生通过实验数据的采集和分析，验证直线运动的相关理论，并加深对直线运动的理解。

五、课堂讨论（10分钟）开展课堂讨论，让学生分享自己的观点和见解，共同对直线运动的相关问题进行讨论和探讨。

六、课堂总结（5分钟）总结本节课的重点和难点，提醒学生需要重点掌握的知识点，澄清学生对直线运动的理解和认识。

七、作业布置（5分钟）布置相关作业，巩固学生对直线运动的知识和运用能力，同时鼓励学生主动学习和拓展知识面。

教学反思：通过本节课的教学，学生能够初步了解直线运动的基本概念和特征，掌握直线运动的描述方法和相关公式，并能够运用所学知识解决相关问题。

同时，通过实验操作和课堂讨论，能够增强学生的实践能力和思维能力，培养学生对物理学习的兴趣和探究精神。

上海高中物理教材目录篇一：上海初高中物理目录物理教材目录初二第一学期让我们起航1 去物理之海冲浪——致同学们2 有用的物理学3 测量的历史第一章声1.1声波的产生和传播1.2声音的特征第二章光2.1光的反射 2.2光的折射2.3透镜成像2.4光的色散第三章运动和力3.1机械运动3.2直线运动3.3力 3.4重力力的合成 3.5二力平衡 3.6惯性牛顿第一定律初二第二学期第四章机械和功4.1简单机械4.2机械功4.3机械能﹡4.4功的原理第五章热与能5.1温度温标 5.2热量比热容5.3内能﹡5.4物态变化5.5热机初三第一学期第六章压力与压强6.1密度6.2压强6.3液体内部的压强 6.4阿基米德原理﹡6.5液体对压强的传递6.6大气压强﹡6.7流体的压强和流速第七章电路7.1电流电压 7.2欧姆定律电阻 7.3串联电路 7.4并联电路初三第二学期第八章电能与磁8.1电功率8.2电流的磁场8.3电能的获得和输送8.4无线电波和无线电通信第九章从原子到星系9.1原子9.2地球太阳系﹡9.3银河系宇宙9.4能量的转化和守恒高一第一学期前言物理探索之旅——致同学们第一篇机械运动第一章匀变速直线运动A.质点位移和时间B.匀速直线运动的图像C.快慢变化的运动平均速度和瞬时速度D.现代实验技术——数字化信息系统（DIS）E.速度变化的快慢加速度F.匀加速直线运动G.学习包——自由落体运动第二章力和力的平衡A.生活中常见的力B.力的合成C.力的分解D.共点力的平衡第三章牛顿运动定律A.牛顿第一定律惯性B.牛顿第二定律C.作用与反作用牛顿第三定律D.牛顿运动定律的应用E.从牛顿到爱因斯坦高一第二学期第四章周期运动A.匀速圆周运动B.角速度与线速度的关系C.机械振动D.机械波的产生E.机械波的描述第二篇能量与能量守恒第五章机械能A.功B.功率C.动能D.重力势能E.功和能量变化的关系F.机械能守恒定律第六章分子和气体定律A.分子阿伏伽德罗常数B.气体的压强和体积的关系C.气体的压强和温度的关系D.压缩气体的应用高二第一学期第七章内能能量守恒定律A.物体的内能B.能的转化和能量守恒定律C.能的转化的方向性能源开发D.学习包——太阳能的利用第三篇电场和磁场第八章电场A.静电现象元电荷B.电荷的相互作用电场C.静电的利用与防范第九章电路A.简单串联并联组合电路B.电功电功率C.多用电表的使用D.简单逻辑电路E.学习包——自动控制与模块机器人第十章磁场A.电流的磁场B.磁场对电流的作用左手定则C.磁感应强度磁通量D.直流电动机高二第二学期第十一章电磁感应电磁波A.电磁感应现象B.感应电流的方向右手定则C.学习包——电磁波第四篇微观和宇观世界第十二章物质的微观结构A.原子的核式结构B.物质的放射性及其应用C.原子核的组成D.重核裂变链式反应E.反应堆核电站第十三章宇宙A.万有引力定律B.宇宙的基本结构C.天体的演化结束语可爱的物理学高三拓展型课程Ⅱ第一讲运动的合成与分解抛体运动 (共同专题)A.运动的合成和分解B.平抛运动﹡C.斜抛运动第二讲动能定理 (共同专题)A.动能定理B.动能定理的应用第三讲动量 (侧重理论专题)A.动量和动量守恒定律﹡B.冲量动量定理﹡第四讲物体的平衡 (测中应用专题)第五讲人造地球卫星 (测中应用专题)第六讲匀强电场中场强与电势差的关系 (共同专题)第七讲电磁感应定律 (共同专题)第八讲带电粒子在电场和磁场中的运动 (侧重理论专题)A.带电粒子在电场中的运动B.洛伦兹力﹡C.带电粒子在磁场中的运动第九讲交流电 (测中应用专题)A.交流电B.变压器高压输电﹡C.电感器电容器﹡D.交流电路第十讲传感器及其应用 (测中应用专题)第十一讲光的折射 (测中应用专题)A.光的折射﹡B.全反射﹡第十二讲激光及其应用 (测中应用专题)A.激光的特性B.激光应用简介﹡第十三讲相对论简介 (侧重理论专题)A.光速不变原理B.时间和空间的相对性C.质速关系和质能关系﹡第十四讲量子论简介 (侧重理论专题)A.物质波B.原子能级和原子跃迁篇二：上海初高中物理目录(完整版)初二第一学期让我们起航1 去物理之海冲浪——致同学们2 有用的物理学3 测量的历史第一章声1.1声波的产生和传播1.2声音的特征2.1光的反射2.2光的折射2.3透镜成像2.4光的色散3.1机械运动3.2直线运动3.3力3.4重力力的合成3.5二力平衡3.6惯性牛顿第一定律4.1简单机械4.2机械功4.3机械能4.4功的原理5.1温度温标5.2热量比热容5.3内能5.4物态变化5.5热机6.1密度6.2压强6.3液体内部的压强6.4阿基米德原理6.5液体对压强的传递6.6大气压强6.7流体的压强和流速第二章光第三章运动和力初二第二学期第四章机械和功第五章热与能初三第一学期第六章压力与压强 1 ﹡﹡﹡﹡第七章电路7.1电流电压7.2欧姆定律电阻7.3串联电路7.4并联电路初三第二学期第八章电能与磁8.1电功率8.2电流的磁场8.3电能的获得和输送8.4无线电波和无线电通信第九章从原子到星系9.1原子9.2地球太阳系﹡9.3银河系宇宙 9.4能量的转化和守恒2上海科学技术出版社高中物理新教材共有五册，其中基础型课程，高一、二年级各一册。

2021年中级注册安全⼯程师《安全⽣产技术基础》知识点总结C《安全⽣产技术基础》⽬录第⼀章机械安全技术 (1)第⼀节机械安全基础知识 (1)第⼆节⾦属切削机床及砂轮机安全技术 (5)第三节冲压剪切机械安全技术 (8)第四节⽊⼯机械安全技术 (10)第五节铸造安全技术 (13)第六节锻造安全技术 (14)第七节安全⼈机⼯程 (15)第⼆章电⽓安全技术 (18)第⼀节电⽓事故及危害 (18)第⼆节触电防护技术 (20)第三节电⽓防⽕防爆技术 (29)第四节雷击和静电防护技术 (34)第五节电⽓装置安全技术 (39)第三章特种设备安全技术 (47)第⼀节特种设备的基础知识 (47)第⼆节特种设备事故的类型 (51)第三节锅炉安全技术 (61)第四节⽓瓶安全技术 (63)第五节压⼒容器安全技术 (68)第六节压⼒管道安全技术 (71)第七节起重机械安全技术 (73)第⼋节场（⼚）内专⽤机动车辆安全技术 (75)第九节客运索道安全技术 (76)第⼗节⼤型游乐设施安全技术 (77)第四章防⽕防爆安全技术 (77)第⼀节⽕灾爆炸事故机理 (78)第⼆节防⽕防爆技术 (85)第三节烟花爆⽵安全技术 (88)第四节民⽤爆炸物品安全技术 (92)第五节消防设施与器材 (94)第五章危险化学品安全基础知识 (98)第⼀节危险化学品安全的基础知识 (98)第⼆节危险化学品的燃烧爆炸类型和过程 (99)第三节危险化学品燃烧爆炸事故的危害 (101)第四节危险化学品事故的控制和防护措施 (101)第五节危险化学品储存、运输与包装安全技术 (102)第六节危险化学品经营的安全要求 (103)第七节泄漏控制与销毁处置技术 (104)第⼋节危险化学品的危害及防护 (105)第⼀章机械安全技术运⽤机械安全相关技术和标准，辨识、分析、评价作业场所和作业过程中存在的机械安全风险，解决切削、冲压剪切、⽊⼯、铸造、锻造和其他机械安全技术问题。

第三章 第2节 匀变速直线运动的实验探究班级 姓名 座号一、实验目的1、练习使用打点计时器。

2、掌握判断物体是否做匀变速直线运动的方法。

3、利用纸带求某点的瞬时速度和匀变速质点运动的加速度。

二、实验原理1.判断物体是否做匀变速直线运动(1)利用平均速度v ＝Δs Δt ，当Δt 很短时，可以近似认为平均速度ΔsΔt 等于t 时刻的瞬时速度，利用速度和时间关系判断物体是否做匀变速直线运动。

(2)利用Δs ＝s 2－s 1＝s 3－s 2＝…＝s n －s n －1＝aT 2判断物体是否做匀变速直线运动。

2. 求匀变速直线运动的瞬时速度根据平均速度等于中间时刻的瞬时速度求出B v = ，C v = ......F v = 3.求匀变速直线运动的加速度 （1）法一、逐差法以取六个间隔为例，则a 1＝s 4－s 13T 2，a 2＝s 5－s 23T 2，a 3＝s 6－s 33T2.加速度的平均值为a ＝13(a 1＋a 2＋a 3) ＝13⎝ ⎛⎭⎪⎫s 4－s 13T 2＋s 5－s 23T 2＋s 6－s 33T 2＝19T 2[(s 4＋s 5＋s 6)－(s 1＋s 2＋s 3)] 逐差法处理数据求加速度的平均值，好处是各个数据都得到了利用，达到正、负偶然误差充分抵消的作用，使计算结果更接近真实值。

（2）法二、用v-t 图求加速度用横坐标表示时间t ，用纵坐标表示瞬时速度v 建立坐标系，标出（T ，B v ），（2T ，C v ）......各点，把这些点连接起来可画出一条直线（让尽可能多的点处在直线上，不在直线上的点尽可能等量地分布在直线两侧），求此直线的斜率即为物体的加速度。

三、实验器材电火花打点计时器、纸带、交流电源、小车、细绳、钩码、长木板、刻度尺、导线等。

四、实验步骤①将打点计时器固定在长木板的一端。

②连接好打点计时器的电路。

(注意此过程中要断开开关)③将纸带穿过打点计时器，连接在小车后面，并使小车靠近打点计时器，并连接砝码到小车。