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2014年内蒙古工业大学机器人与机械创新设计大赛题目一、钻孔定位1．要求塑料板长200mm 宽40mm，固定在工作台上，工作台用木板模拟，木板大小不限，塑料板预先用打好三个孔，孔的深度10mm 以上，孔的直径可根据机器的精密度任意选，孔径越小说明机器动作越精准，得分越高。
三个孔间距：AB=100mm，BC=50mm。
示意图如图1所示。
机械手上装的钻头，可用钢丝等材料。
图1 零件示意图2．评分细则A 孔直径为3mm，B、C 孔直径分别为10mm。
1）钻头起始位置：人为将钻头定点在A 孔内，深度约10mm处，钻头能旋转不少于1秒，得10分； 2）钻头从A孔提起（不能碰到零件），离开零件10mm以上，得10分； 3）钻头从自主移动到B孔，钻入B孔（不能碰到零件），深度不小于10mm，旋转不小于1秒，得20分； 4）钻头从B孔提起（不能碰到零件），离开零件10mm 以上，得10分； 5）钻头自主移动到C孔，钻入C孔（不能碰到零件），深度不小于10mm，旋转不小于1秒，得20分； 6）B孔、C孔孔径若选用8mm，加10分； 7）B孔、C孔孔径若选用5mm，加20分； 8）B孔、C孔孔径若选用3mm，加30分； 9）钻头用上下等粗材料，不得用尖型钻头，钻头升降与转动可以同时进行，为了避免钻头划伤零件，整个过程中钻头不能碰到零件； 10)以上操作工作台，高度、形状不限。
11）每个机器人的比赛时间不超过10分钟。
二、搬运1．要求将物体由A平台移动到B平台（尺寸如图2所示）。
物体为Φ60³100的圆柱体，总重量不超过200克，物体有横放和竖放各一个。
要求分两次搬运，搬运过程中要求保持水平或者竖直，必须模拟人手动作拿物体，不能拖和粘。
2．评分细则拿起一个物体得25分，把物体放到指定位置得25分。
得分相同时，比赛成绩取决于所用时间的长短。
如果还相同，则设备轻者获胜。
图2 平台三、采摘1．要求把裁判挂在树枝上的果实摘下来，根据尺寸放到不同的篮子里。
第六届全国大学生机械创新设计大赛参赛作品折叠式科氏惯量仪设计说明书设计人员：张鹏张一超张作斌路旭蒋博文指导教师：王平凯马海涛参加单位：长春工业大学2014年5科氏惯量仪设计者：张鹏，张一超，张作斌，路旭，蒋博文指导教师：王平凯，马海涛（长春工业大学机电工程学院）摘要：大学课程中有很多课程的相关的原理需要相应的实验才能做到深层的理解，比如说科氏加速度实验。
而如今的实验仪器存在以下几点不足：1.实验仪器体积较大，不能让实验达到人手一台。
2.实验仪器造价昂贵，从而使多数学校不能大数目引进。
3.实验仪器不易移动，教师不能随意将仪器带到教室及其他地方。
4.实验仪器造型单调，没有趣味性，实验现象不能给同学们留下很深刻的印象。
针对这一问题，研究小组做了充足的研究和调查，设计并制作了这一台折叠式科式惯量仪，希望借此解决以上问题，我们设计的设备有以下优点：1.实验仪器体积浓缩且重量适中，可以轻易移动。
2.实验仪器造价低廉，每台造价2000~3000甚至能更低，这样就可以使学校增加配备量,保证每位同学都能操作一台。
3.实验仪器操作简单方便，而且安全性更高。
4.实验仪器可以装箱带走，使老师可以轻易带到教室及其他地方。
5.实验仪器综合性高，它既能科氏加速度和转动惯量以及摩擦力矩实验。
6.实验仪器设计为透明主体，实验现象符合梦幻这一主题，吸引学生们的热情。
因此，我们设计的便携式设备一方面能很好地适应日常教学的要求，另一方面，又能使同学们通过实验过程了解理论力学等相关知识，很好的提高学生们的学习热情，给理论力学课程增加了一个好帮手。
关键词：科氏力，惯量，可折叠，新颖一、引言一节实验课可以通过实验过程吸引每个学生的兴趣，提高他们的学习热情，学生上的每一节实验都与一周或是一个月所学的知识有着紧密的联系，它既是一种实践又是一次复习，帮助同学们加深对课堂知识的理解。
二、产品功能及结构（一）产品功能：①科氏力的测量；②科氏加速度的计算；③转动惯量的测量；④试件的摩擦力矩的计算；⑤电路控制的编程教学；（二）产品结构：箱体支架、动力源、传动机构、动作机构、装夹机构、电子测量机构、控制机构、安全机构。
第五届全国大学生机械创新设计大赛主题与内容（讨论稿）一、引言在2009年4月份于南京召开的第三届全国大学生机械创新设计大赛总结会暨第四届大赛主题研讨会上，对谢进教授建议的四个方面的题目（见附件1），采纳了两个：救援机械、逃生机械。
对于第五届大赛主题的征集与研讨，从2010年5、6月份预赛巡视前后就已开始。
但回应较少，有以下几个：黑龙江赛区：比赛主题可以更贴近生活中的问题，例如人口老龄化、水资源短缺、空气污染等等，这样学生的创意可以开拓地更广泛，同时也有助于一些解决实际问题的方法出现。
——潘毓学教授收集浙江赛区：有教师提出可以设计农作物收摘机械。
——秦伟教授收集湖北赛区：“新能源、新经济”——谢进教授收集重庆赛区：能否不确定主题——王晶教授收集河南赛区：“节能减排”——余跃庆教授收集在2010年10月，第四届大赛全国决赛评委会第二次会议上，又对第五届大赛主题提出一些建议。
12月底张策教授给我发来“大赛杂感”（见附件2），对大赛主题发表了自己的意见。
现根据大家意见，提出关于第五届大赛主题的讨论稿，请大家集思广益，充分发表意见。
二、主题讨论第五届大赛主题为“幸福生活”；内容为“家用机械、小型商用机械、小型机械玩具的设计和制作”。
但不包括第二届、第三届大赛已经命题的厨房、卫生间、健身、助残等机械。
所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题和内容不符的作品不能参赛。
三、本届大赛的一些建议：1、本届大赛不采用虚拟样机设计作品；2、全国决赛作品总数保持130-150项；3、全国决赛时间初步定于7月20日左右；4、继续推进西部帮助计划，增加西部和边远省份评委数量；5、全国决赛参赛作品的指导教师不再担任全国评委；6、一般全国评委年龄在70岁以下，院士除外；7、全国决赛参评评委中不能有两名同学校评委；8、大赛秘书处准备换届；9、制定大赛评审申诉与回复机制；10、改进优秀组织奖的评审办法；四、近期工作设想在2011年4月上、中旬召开第一次大赛工作会议，确定大赛主题。
全国大学生机械创新设计大赛是由国家教育部批准、由教育部高等学校机械学科教学指导委员会主办，面向全国大学生的群众性科技活动。
旨在引导高等学校在教学中注重培养大学生的创新设计能力、综合设计能力和协作精神；加强学生动手能力的培养和工程实践的训练；吸引、鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才脱颖而出创造条件。
历届全国大学生机械创新设计大赛第一届地点：南昌大学时间：2004.9主题：无固定主题第一届全国大学生机械创新设计大赛是经教育部高等教育司批准，由教育部高等学校机械学科教学指导委员会主办的大赛。
大赛以培养大学生的创新设计能力、综合设计能力和工程实践能力为目的，充分展示了我国高等院校机械学科的教学改革成果和大学生机械创新设计的成果，积极推动了机械产品研究设计与生产的结合，为培养机械设计、制造的创新人才起到了重要作用。
“新三思杯”第一届全国大学生机械创新设计大赛决赛结果“新三思杯”第一届全国大学生机械创新设计大赛决赛于2004年9月11日至9月13日在江西省南昌大学举行。
参赛作品通过大会展示、答辩，经评审委员会专家评议，共评出一等奖15项、二等奖21项、三等奖24项。
大赛组委会评出优秀组织奖14项、贡献奖1项、赞助奖3项、纪念奖1项。
现将决赛结果公布如下：设计奖：（见下表，排名不分先后）优秀组织奖：南昌大学大赛组委会委员西安交通大学王晶教授（以下院校排名不分先后）东南大学、浙江大学、西安思源职业学院、陕西科技大学、新疆大学、华南农业大学、华中科技大学、海军工程大学、哈尔滨工业大学、大连理工大学、北京航空航天大学、天津大学。
贡献奖：深圳市新三思材料检测有限公司赞助奖：江西国贸工业发展有限公司、江西省工矿配件公司成套分公司、江西省金切机械设备有限公司。
纪念奖：南昌大学第二届地点：湖南大学时间：2006.10主题：本届大赛主题为“健康与爱心”，内容为“助残机械、康复机械、健身机械、运动训练机械等四类机械产品的创新设计与制作”。
在大学期间，“学习”始终是第一位的，更应是全方位的，因此，作为一名大学生，不仅要努力学课本知识，还要积极主动学习相关的实践知识，要利用好在校学习时间，拓宽知识面，积极参加实践活动，争取学以致用。
参加“大学生机械设计大赛”（以下简称机械创新大赛）不仅是对所学专业知识的运用与锤炼，同时对于创新能力的提高，决策能力的锻炼，分析判断能力的完善等更具有重要作用。
机械设计大赛也为探索机械设计课程的教学内容改革探索了新的道路［１］。
通过实践，让课程学习既能体现“基础”又能体现“提高”。
实际上，机械设计大赛既是“精英”的较量，也是广大“平民”学习的大好时机。
由于这样的比赛，使得大学教育将创新教育理念能融入到日常教学中，让广大大学生快速的将理论与实际相结合，提高他们自主学习的积极性。
让他们能加快从学生到职场的转变。
一、参加机械创新设计大赛，促进专业能力的提高参加机械创新设计大赛，需要很强的专业知识与专业技能。
它不仅需要雄厚的机械设计知识，也需要熟练掌握相关计算机工程软件的应用［２］。
因为所有的机械设计思想都要用计算机工程软件进行模拟，为后期作品的加工生产乃至调试提供依据。
在整个参与机械创新设计大赛的过程中，才真正体会到专业知识和实践能力的匮乏，在之前的平时学习中，我们总是习惯以考试成绩的高低来衡量自身优秀与否，然而当真正独立完成一项实际作品时，才深刻体会到所学的书本知识仅仅是基础，是奠基石，做项目、做实际作品更需要深层次的知识，对专业知识的掌握要求很高。
在参与制作的过程中，用到的很多知识大多是用什么、学什么，边制作边学习，这样学到的知识，不仅效率高、易掌握，更重要的是能理论联系实践，学以致用，促进专业能力的迅速提高。
参加机械创新大赛的选手来自机械工程的各种专业，不仅仅是机械设计专业出身。
对于非机械设计专业的大学生，通过参加机械创新设计大赛，对他们专业能力的提高同样是效果显著。
这些“非科班”出身的选手思维更活跃，作品更新奇，在体现机械设计的主背景下，他们在参赛作品中都增添了不少的发明创造，将自己的专业特色大胆运用到创新设计中，有的增加了图像处理，有的实现了智能控制，改变了机械“傻大笨粗”的传统印象，使其更加灵巧、高效，体现了作品的全面创新，实现参赛选手专业能力的升华。
第六届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结果
全国大学生机械创新设计大赛组委会
高等学校机械基础课程教学指导委员会
第六届全国大学生机械创新设计大赛决赛第二阶段评审于2014年7月27日至7月30日在辽宁省沈阳市东北大学举行。
大赛评委会通过审阅设计资料、观摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议复审，并汇总初评结果，共评出设计奖一等奖126项、二等奖229项。
大赛组委会还评出为赛区颁发的优秀组织奖12项，贡献奖4项和纪念奖1项。
现将决赛评审结果公布如下：
设计奖：（见下表，排名不分先后次序）
一等奖（126项）
二等奖（229项）
优秀组织奖：
东北大学
（以下排名不分先后）
吉林赛区、湖南赛区、福建赛区、辽宁赛区、浙江赛区、江苏赛区、湖北赛区、陕西赛区、四川赛区、北京赛区、慧鱼赛区
贡献奖：
北京中教仪人工智能科技有限公司
派克汉尼汾流体传动产品（上海）有限公司
广州中望龙腾软件股份有限公司
西安非凡士机器人科技有限公司
决赛承办纪念奖
东北大学
全国大学生机械创新设计大赛组委会
教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会
2014年7月30日。
机械创新设计大赛——知识的加油站作者：崔秀梅，张亚斌，高华蓥，王熙翔，吴镕蓁来源：《教育教学论坛》2013年第14期摘要：大学是人一生学习知识、提高能力最关键的时期。
在这个黄金时期，仅仅学习书本知识是远远不能满足实际工作需要的，参加机械创新设计大赛是获取实践知识，提升综合素质的重要途径之一。
本文以机械设计大赛-知识的加油站为主线，分析了参加科技创新活动不但能提高大学生的创新能力、实践能力，还能提升团队意识、合作精神等综合素养。
关键词：机械创新大赛；创新能力；实践能力；团队意识中图分类号：Th126 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2013）14-0215-02在大学期间，“学习”始终是第一位的，更应是全方位的，因此，作为一名大学生，不仅要努力学课本知识，还要积极主动学习相关的实践知识，要利用好在校学习时间，拓宽知识面，积极参加实践活动，争取学以致用。
参加“大学生机械设计大赛”（以下简称机械创新大赛）不仅是对所学专业知识的运用与锤炼，同时对于创新能力的提高，决策能力的锻炼，分析判断能力的完善等更具有重要作用。
机械设计大赛也为探索机械设计课程的教学内容改革探索了新的道路[1]。
通过实践，让课程学习既能体现“基础”又能体现“提高”。
实际上，机械设计大赛既是“精英”的较量，也是广大“平民”学习的大好时机。
由于这样的比赛，使得大学教育将创新教育理念能融入到日常教学中，让广大大学生快速的将理论与实际相结合，提高他们自主学习的积极性。
让他们能加快从学生到职场的转变。
一、参加机械创新设计大赛，促进专业能力的提高参加机械创新设计大赛，需要很强的专业知识与专业技能。
它不仅需要雄厚的机械设计知识，也需要熟练掌握相关计算机工程软件的应用[2]。
因为所有的机械设计思想都要用计算机工程软件进行模拟，为后期作品的加工生产乃至调试提供依据。
在整个参与机械创新设计大赛的过程中，才真正体会到专业知识和实践能力的匮乏，在之前的平时学习中，我们总是习惯以考试成绩的高低来衡量自身优秀与否，然而当真正独立完成一项实际作品时，才深刻体会到所学的书本知识仅仅是基础，是奠基石，做项目、做实际作品更需要深层次的知识，对专业知识的掌握要求很高。
宜宾职业技术学院第六届全国大学生机械创新设计大赛（2014）参赛实施方案宜宾职业技术学院实训中心2013年05月第六届全国大学生机械创新设计大赛（2014）参赛方案由教育部高等教育司主办的第六届全国大学生机械创新设计大赛将于2014年5月举行四川赛区决赛、2014年7月在东北大学举行全国决赛。
全国大学生机械创新设计大赛是面向在校大学生的课外科技活动，宗旨是培养大学生的创新精神、合作意识，开阔视野，提高大学生的创造性设计能力、综合实际能力和工程实践能力，促进高等学校机械学科的教学改革，加强教育与产业之间的联系，为优秀人才的脱颖而出创造条件。
2008年、2010年和2012年，我院连续参加的第三届、第四届、第五届全国大学生机械创新设计大赛，共获得了国家二等奖一项、四川省一等奖五项、二等奖八项和三等奖四项，总成绩在省内高职院校中名列前茅。
为组织参加2014年第六届全国大学生机械创新设计大赛比赛，特制定本参赛方案。
一、组织领导本次参赛由学院实训中心指导、现代制造工程系具体实施，并成立宜宾职业技术学院第六届大学生机械创新设计大赛组委会和专家组。
组委会由宜宾职业技术学院教务处、实训中心等部门有关人员组成，负责大赛的组织领导、协调工作；专家组由现代制造工程系、自动控制系和电子信息工程系的机械类、机电类、电子类专家组成，负责对参赛作品进行选拔、立项后指导方案、及答辩实施工作。
1、组织保障总负责：李春明总协调：古文伟总技术指导：李恩田（全国大学生机械创新设计大赛四川省评委）2、竞赛组织负责人：田泽明职责：(1)负责参赛人员的动员、选拨、组织，以及制定培训方案和组织培训内容。
(2)负责联系培训选手和比赛所需场地及必要的配备。
(3)负责比赛经费预算的制定和申报。
3、竞赛指导第六届全国大学生机械创新设计大赛宜宾职业技术学院负责人：李恩田、曾欣、覃智广指导教师团队：全院机类、电类专兼职教师职责：(1) 负责参赛学生人员的作品设计指导、培训。
2014山东省机电产品创新比赛第一篇：2014山东省机电产品创新比赛第六届全国大学生机械创新设计大赛主题解析（山东赛区）五月中旬第六届全国大学生机械创新设计大赛召开了赛区工作会议，现将主题、内容的解析和注意事项等会议精神进行传达，望各参赛学校切实把握大赛主题，合理安排时间，认真准备作品。
一、主题与内容主题：“幻梦课堂”内容：“教室用设备和教具的设计与制作”。
学生们可根据对日常课堂教学情况的观察，或根据对未来若干年以后课堂教学环境和状态的设想，设计并制作出能够使课堂教学更加丰富、更具吸引力的机械装置。
二、参赛注意事项1.紧扣主题和内容内容的理解：课堂包括教室、实验室等教学场所。
教室用设备包括桌椅、讲台、黑板、投影设备、展示设备等；教具是指能帮助大学生理解和掌握机、、、械类课程（包括但不限于“理论力学”“材料力学”“机械制图”“机械原、、理”“机械设计”“机械制造基础”等）的基本概念、基本原理、基本方法等的教学用具。
选题从希望教室、实验室生动活泼，进行改变、设计。
（1）机械类课程——含：各类机械专业课程，例如：轻工、道路、石油、印刷、动力、农业机械类等课程；不包括：化学、物理、电器、电子原理类课程；（2）课堂——选题限制在学习机械类课程的教室、实验室；不包括化学、电子类、体育、农业、生物课程的专用的课堂；（3）作品设计须创新，杜绝设计制作现有的示教板、创新拼接箱和教学模型（车模、机器人模型和生产线模型）等。
如有改进，在设计说明书和答辩准备中需特别指出参考的原模型和创新之处。
2.设计文件准备须充分报名材料包括报名表、图纸、样机和视频（具体要求见第六届全国大学，生机械创新设计大赛1 号通知）材料不全或有明显错误而被评为形式审查不通过的，无初评资格。
初评以视频和资料为评分依据，视频的编辑将起关键作用。
3.设计作品须完整设计图纸包括总装配图、部件装配图和若干重要零件图，并且工程图的绘制必须规范，所有机械设计图纸的国家标准要求均为图纸质量的评价要素。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------机械创新设计课程考核方式考核方式平时出勤情况+小论文（每人一篇，不少于1500字）+课程设计（每小组不超过3人）第一组健身类器械的设计现有的健身类器械有相当一部分巧妙地利用了连杆机构，通过对现有健身器械进行观察和分析，构思出新颖的器械。
第二组日用器具设计设计用于窗户玻璃清洁、管道油烟清洗、楼梯清扫、餐具清洗等的器具。
第三组仿生类机构的设计设计如仿四足步行、两足步行、爬行、爬杆、飞行、游水等动物的机构，以实现基本的运动为主要设计目标。
具体要求以不超过3人为一个设计小组，完成设计任务。
说明：1. 小论文的题材自选，可以涉及到某些装置、器具、机械、工具等的发明或进化史，也可以是某种机械创新设计理论、方法的发展历史、研究现状和发展趋势，还可以是对某种现有装置、器具、机械、工具等的创新构思。
应参照论文格式（包括标题、摘要、关键词、论文主体部分、参考文献等）撰写。
2. 课程设计需要提供的技术资料（1）设计说明书一份，应包括设计思想、设计方案、功能实现、设计参数确定、必要的计算等。
命运如同手中的掌纹，无论多曲折，终掌握在自己手中-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- （2）3D虚拟样机动画（不超过2分钟）（3）设计图纸（装配图和零件图各一张，内容和规格自定）。
命运如同手中的掌纹，无论多曲折，终掌握在自己手中。
第六届全国大学生机械创新设计大赛
主题为： “幻·梦课堂”；内容为“教室用设备和教具的设计与制作”。
学生们可根据对日常课堂教学情况的观察或根据对未来若干年以后课堂教学环境和状态的设想设计并制作出能够使课堂教学更加丰富、更具吸引力的机械装置。
教室用设备包括桌椅、讲台、黑板、投影设备等；教具包括但不限于演示“理论力学”、“材料力学”、“机械原理”、“机械设计”、“机械制造基础”等大学生机械类课程的基本概念、基本原理、基本方法等的教学用具。
不包括前几届大赛已经命题的用于厨房、卫生间、健身、助残等机械。
不得用现在已有的教具、示教板和实验台参加本届比赛。
应注意对作品在功能或原理上进行突破和创新。
所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题和内容不符的作品不能参赛。
参赛作品必须以机械设计为主，提倡采用先进理论和先进技术，如机电一体化技术等。
对作品的评价不以机械结构为单一标准，而是对作品的功能、设计、结构、工艺制作、性能价格比、先进性、创新性等多方面进行综合评价。
在实现功能相同的条件下，机械结构越简单越好。
机械类课程含：工学各类专业主要的机械基础与机械专业课程：如机械制造基础、机械制图、机械原理、机械设计、机械设计基础、液压传动、机制工艺学、机械创新设计、数控加工技术课程；车辆工程、能源与动力、船舶与海洋、航空航天、农业与园林、食品与包装、轻工与纺织等机械类专业课程。
不包括：化学、物理、电器、电子原理类等课程。
课堂限于用于学习机械类课程的教室、实验室等教学场所。
不包括：化学、电子类、体育、农业、生物等课程的专用教室和场所；不包括：课堂打扫卫生、擦黑板、擦玻璃等环卫选题。
大赛希望作品设计要有创新，不希望重复制作各类示教板，创新拼接箱等；不希望重复现有的教学模型（如车模、机器人模型、生产线模型）。
如确有改进设计，则要求：在设计说明书中，以及答辩准备中，特别要指出作品与所参考的原教具、原模型的异同；要能明确说明改进设计之优点。
大赛相关进程的时间节点
⏹ 1．2013年3月发布第五届全国大学生机械创新设计大赛主题与内容的通知； ⏹ 2．2014年4月20日前各赛区务必完成预赛，
⏹ 3. 2014年5月1日前按有关通知要求报送预赛结果；全国组委会将进行作品初评， ⏹ 4. 2014年6月1日左右公布参加全国决赛的作品名单；
⏹ 5．2014年7月下旬在东北大学（沈阳）举行全国决赛。
案例教学模拟 快乐课堂 实践教学模拟 实验教学模拟
梦幻课堂 互动课堂。
