无人机巡线可行性分析
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无人机在电力巡检中的可行性分析报告一、引言随着科技的不断发展,无人机技术越来越成熟,其在各个领域的应用也越来越广泛。
电力巡检作为保障电网安全稳定运行的重要工作,传统的巡检方式存在效率低下、人力成本高等问题。
本报告旨在分析无人机在电力巡检中的可行性,探讨其优势和潜在挑战。
二、无人机在电力巡检中的优势1. 高效快速:无人机可以在短时间内覆盖大面积的电力线路,实现快速巡检,大大提高了巡检效率;2. 安全可靠:无人机可以代替人工进行危险环境下的巡检工作,避免工作人员受到意外伤害;3. 成本效益:相比传统的巡检方式,使用无人机进行巡检可以降低人力成本,提高工作效率;4. 数据精准:无人机装备高清摄像头、红外相机等设备,能够获取高清晰度的图像数据,提供更加精准的巡检数据。
三、无人机在电力巡检中的应用案例某电力公司引入无人机技术进行电力巡检,取得了显著的效果。
通过无人机的可见光摄像头和红外相机获取电力线路的图像数据,实现了对电力线路的全方位、高清晰、高效率巡检。
无人机巡检不仅提高了巡检效率,还提高了巡检质量,成为电力巡检的重要辅助手段。
四、无人机在电力巡检中面临的挑战1. 飞行限制:无人机在电力线路附近飞行存在空间狭窄、飞行高度限制等问题,需要克服飞行难度;2. 数据处理:无人机获取的图像数据庞大,如何高效处理和分析数据成为一个挑战;3. 安全保障:无人机在电力巡检中存在飞行安全、数据安全等方面的隐患,需要加强安全管理和保障。
五、无人机在电力巡检中的未来发展随着无人机技术的不断创新和完善,其在电力巡检中的应用前景广阔。
未来无人机可以通过自主飞行、智能分析等方式,更加高效、智能地完成电力巡检任务,为电力行业提供更好的保障。
综上所述,无人机在电力巡检中具有较强的可行性和广阔的应用前景。
电力企业可以通过引入无人机技术,提高巡检效率,降低巡检成本,为电力安全运行提供更加全面的保障。
希望本报告对您有所帮助,谢谢!。
无人机巡线可行性分析输电线路分布点多面广,所处地形复杂,自然环境恶劣,电力线及杆塔附件长期暴露在野外,受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、人为的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、受力等损伤,必须及时修复或更换。
绝缘子还存在被雷击损伤,树木生长引起输电线放电,杆塔存在被偷窃等意外事件,必须及时处理。
传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦,特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检,以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查,所花时间长、人力成本高、困难大、风险高。
以中国各地供电局送电工区目前人员构成及所辖电线路情况进行分析。
每个地级送电工区运行人员100多人,一般会负责该地区运行线路100多条几千公里,其中平原区线路、丘陵区线路和山区线路基本各占三分之一,人工巡线人员少,任务重,目前的情况是人员严重不足,加之所辖山区等走径差的线路较多,日常检修、消缺、防外破等其它工作影响,线路巡视完成率始终无法得到保证。
柔性翼无人机,是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
利用柔性翼无人机进行输电线路巡线研究需要跨多个高技术专业,研究深度和水平要求较高,是一项刚刚起步的新技术,目前已在华中电网、南方电网试点进行应用。
与常规人工巡检方法相比较,此项技术更为先进有效,可以成为保障线路安全运行的一种新的经济可行的手段。
一、现代无人机性能简介现代无人机是一个复杂的集航空、电子、电力、侦察、地理信息、图像识别等一体化系统,涉及航空、飞行自动控制、通信、数据链、红外识别、地理信息、卫星导航等多个高尖技术领域。
现代无人机由于具备高空、远距离、快速作业的能力,在测绘、航拍、运动、军事、侦察、抗灾等方面得到应用,并且由于无人机控制技术的发展,可以进行遥测数据链控制、地理匹配控制、GPS 卫星电位控制,控制操作过程简单可靠、运行稳定,经济性能高(一般无人机工作成本是有人飞机 1/10 左右),不受气候的影响,续航能力长,速度快(是人力的 10倍以上),现在已经出现现代无人机代替有人飞机进行各种工作的情况。
无人机巡检服务项目可行性分析报告一、项目背景随着科技的不断发展,无人机技术在各个领域的应用日益广泛。
在巡检领域,传统的人工巡检方式存在效率低下、成本高昂、风险较大等问题。
无人机巡检作为一种新兴的技术手段,具有高效、灵活、精准等优势,能够有效地解决传统巡检方式的痛点。
因此,开展无人机巡检服务项目具有重要的现实意义和广阔的市场前景。
二、市场需求分析(一)电力行业电力线路和设备的巡检是保障电力系统安全稳定运行的重要环节。
传统的人工巡检方式需要巡检人员徒步或攀爬杆塔,不仅劳动强度大,而且效率低下,难以发现一些隐蔽的故障和隐患。
无人机巡检可以快速、全面地获取电力线路和设备的图像和数据,及时发现故障和隐患,提高巡检效率和质量。
(二)石油化工行业石油化工企业的生产设备和管道分布广泛,且多处于高温、高压、易燃、易爆等危险环境。
人工巡检存在较大的安全风险,而且难以做到全面、及时的监测。
无人机巡检可以在不影响生产的情况下,对设备和管道进行全方位的巡检,及时发现泄漏、腐蚀等问题,保障生产安全。
(三)交通运输行业铁路、公路等交通基础设施的巡检对于保障交通安全至关重要。
无人机巡检可以快速巡查道路、桥梁、隧道等设施的状况,及时发现病害和损坏,为维护和修复提供依据。
(四)其他行业除了上述行业,无人机巡检在城市管理、环保监测、农业植保等领域也有着广泛的应用需求。
例如,在城市管理中,无人机可以用于巡查违法建筑、垃圾堆积等问题;在环保监测中,可以用于监测大气污染、水污染等情况;在农业植保中,可以用于巡查农田病虫害、作物生长情况等。
综上所述,无人机巡检服务在各个行业都有着巨大的市场需求,市场前景广阔。
三、技术可行性分析(一)无人机技术目前,无人机技术已经相对成熟,具备稳定的飞行性能、可靠的控制系统和高精度的定位导航能力。
同时,无人机的载荷能力不断提高,可以搭载多种类型的传感器和设备,满足不同巡检任务的需求。
(二)图像识别与处理技术通过无人机获取的巡检图像和数据需要进行有效的识别和处理,以提取有用的信息。
无人机巡线可行性分析无人机巡线可行性分析随着科技的不断发展,无人机作为一种新型的飞行器,已经逐渐成为现代工业生产、农业、应急救援等领域的重要工具。
无人机的应用范围不断扩展,其中之一就是无人机巡线。
无人机巡线是通过将无人机与线路设备结合起来,实现对输电、通信、城市照明等线路的巡视、检查、维护等功能。
那么,无人机巡线的可行性如何呢?一、优点1、提高效率使用无人机进行巡线,可以大大提高巡线的效率。
无人机巡线可以在很短的时间内完成很长距离的巡线,大大缩短了时间成本和人力成本,提高了巡检的效率。
同时,无人机比人更加灵活,可以在海拔高度、速度、方向等多个方面进行优化搭配,使得巡线的效果更加理想。
2、降低工作风险无人机巡线无需人员上盘塔,这就避免了危险和不安全因素的出现。
在巡视高压电线时,工人往往需要爬上高压电线杆上,这十分危险。
而使用无人机巡线,可以避免这些危险,保证工人的安全。
3、提高检测精度无人机巡线可以配备各种传感器,如红外热像、电磁波探测等,可以在遇到故障时及时发现、修复,从而大大提高了检测精度。
同时,无人机的高精度定位系统和测绘功能,也可以帮助进行线路的全面调查。
二、缺点1、设备投入费用高无人机巡线所使用的设备相对于人力和设备成本还是比较高的。
巡线用的无人机也要求精密度高,无论是稳定性、任务载荷和气动性能,每个数据都需要很高标准。
因此,需要不小的投入费用以购置和维护这些设备。
2、环境适应性差由于无人机的飞行受到外部环境的影响,如风速、气温、降雪等天气因素会影响巡视的效果,需要较高的气象适应性。
因此,无人机巡线具有较大的环境适应性问题,操作人员需要通过扎实的技术维护无人机和探测设备。
同时,由于电力、电话通讯、高速公路等的各类线路的特殊环境,无人机巡线也需要准确的环境对应,协调场地、权限、人员等配合,才能发挥更好的作用。
三、技术瓶颈虽然无人机巡线技术已经发展了多年,但由于技术瓶颈存在,目前仍然存在一些技术问题。
无人机航测可行性分析及应用随着航空技术和无人机技术的快速发展,无人机航测技术越来越被广泛应用于各个领域,如测绘、农业、环境监测等。
本文将对无人机航测的可行性进行分析,并介绍其应用。
无人机航测的可行性分析首先需要考虑无人机的技术水平和性能。
无人机必须具备稳定的飞行能力和良好的遥感装备,以确保航测数据的准确性和可靠性。
目前,市场上存在各种各样的无人机型号和品牌,选择适合航测任务的无人机至关重要。
另外,无人机航测还需要考虑航拍的环境和条件。
航拍环境包括天气、地形和目标物体的情况等。
对于大部分无人机而言,适合航拍的天气条件是风力较小、阳光强烈。
地形和目标物体的情况对于无人机的航拍也有一定的要求,例如在山区或者复杂的建筑物周围航拍需要更高的技术水平。
此外,无人机的航拍任务需要充足的电力支持。
由于无人机的续航能力有限,一些大规模航测任务需要航拍器具备较长的续航时间和飞行距离。
针对这一问题,研发无人机能源技术以延长无人机的续航能力变得非常重要。
除了技术和环境因素,无人机航测还需要考虑法律法规的约束。
在航拍过程中,必须遵守相关法律法规,比如民航局的飞行管理规定和地方政府发布的无人机飞行限制。
此外,无人机航测还需要保证飞行安全,避免对人、财产和公共设施的损害。
应用方面,无人机航测具有广泛的前景。
首先,无人机航测在测绘领域具有很大的应用潜力。
传统的测绘方法劳动力成本高、耗时长且存在一定的风险,而无人机航测能够快速、准确地获取大量的地理信息,提高测绘效率并降低成本。
其次,无人机航测在农业领域也有广泛的应用。
农业航测可以通过无人机获取农田的植被指数、土地利用情况等信息,为农民提供科学的农业管理方案,提高农作物的产量和质量。
此外,无人机航测还可以应用于环境监测。
无人机可以对水域、森林、湿地等进行航拍,获取环境数据,帮助保护生态环境和野生动植物。
总的来说,无人机航测具有广泛的可行性和应用前景。
通过充分考虑技术、环境和法律等因素,并结合各行各业的实际需求,可以发挥无人机航测的优势,提高工作效率,降低成本,并为社会和经济的发展做出贡献。
无人机航测可行性分析报告及应用【无人机航测可行性分析报告及应用】一、引言无人机航测技术作为一种新兴的测绘技术,具有高效、精准、灵便等特点,被广泛应用于地理测绘、环境监测、农业调查等领域。
本报告旨在对无人机航测的可行性进行分析,并探讨其在不同领域的应用前景。
二、无人机航测的技术原理无人机航测主要依靠搭载的航拍设备进行数据采集,通过无人机的飞行轨迹和航拍设备的成像能力,获取目标区域的高分辨率影像数据。
其技术原理主要包括:1. 无人机选型:根据任务需求选择适合的无人机型号,考虑飞行时间、载荷能力、操控稳定性等因素。
2. 航迹规划:通过航迹规划软件制定无人机的飞行路径,确保覆盖目标区域的全面性和重叠度。
3. 航拍设备:选择合适的相机、激光雷达等设备,确保数据采集的准确性和精度。
4. 数据处理:对采集到的数据进行图象处理、数据拼接等处理,生成高质量的航测产品。
三、无人机航测的优势与可行性分析1. 高效性:相比传统测绘方法,无人机航测具有更高的工作效率,能够在较短期内完成大范围的数据采集。
2. 精度性:无人机航测技术配备先进的定位系统和传感器,能够提供高精度的数据,满足不同领域的需求。
3. 灵便性:无人机航测可以灵便调整飞行路径和航拍设备,适应不同任务的需求,具有较高的适应性和灵便性。
4. 安全性:无人机航测避免了人员直接进入危(wei)险区域进行测量,降低了工作风险,提高了安全性。
根据以上分析,无人机航测具备良好的可行性,可以广泛应用于以下领域:四、无人机航测在地理测绘领域的应用1. 地形测量与制图:无人机航测可以获取地形数据,生成数字高程模型(DEM)和数字地形模型(DTM),用于地形分析和地图制作。
2. 建造物测绘:通过无人机航测获取建造物的高分辨率影像数据,进行建造物的三维建模和测量,为城市规划和建造设计提供参考。
3. 水域测绘:利用无人机航测技术,可以获取水域的水质、水位、水深等数据,用于水资源管理和环境保护。
无人机应用于电力巡线解决方案全解以及紧急故障时,需要快速响应和处理,固定翼无人机可以快速飞行到现场进行巡查,及时发现问题,避免事故的发生。
2)多旋翼无人机进行巡线、拍照、录像等任务解决问题:传统巡线方式面临的劳动强度大、工作效率低等问题,多旋翼无人机可以携带相机、录像等设备,对输电线路进行全方位、高清晰度的巡查,提高巡线效率,降低人员劳动强度。
3)无人机配合地面机器人进行设备巡检解决问题:传统巡线方式面临的山区、林区等高风险环境下的巡线问题,无人机可以与地面机器人配合,对设备进行更加深入、全面的巡检,提高巡线效率,降低人员风险。
四、市场分析目前,国内外已有多家企业开发出适用于电力巡线的无人机产品,并且在实际应用中取得了显著的效果,市场前景广阔。
根据相关数据预测,未来几年内,无人机电力巡线市场规模将保持高速增长,预计到2020年市场规模将达到100亿元以上。
五、项目实施方案西部(银川)XXX将以无人机电力巡航项目为核心,结合自身技术优势和资源优势,研发出适用于电力巡线的无人机产品,并提供完整的巡线服务。
同时,与电力公司合作,共同推进无人机电力巡线的应用和推广,推动电力行业的现代化转型。
六、项目预算本项目总投资1000万元,其中包括研发费用、设备采购费用、人员培训费用、营销宣传费用等。
预计项目实施后,每年可为电力公司节省巡线成本1亿元以上,同时提高巡线效率,保障用电安全。
七、项目收益与风险分析本项目实施后,可为电力公司提供高效、安全、全面的巡线服务,提高用电安全保障水平,同时为企业带来可观的经济效益。
但是,项目实施过程中也存在一定的技术风险和市场风险,需要企业做好风险管理和控制工作。
八、项目推进计划本项目计划于2017年开始实施,预计项目周期为3年。
第一年,完成无人机产品研发和测试;第二年,与电力公司合作,推广无人机电力巡线服务;第三年,进一步拓展市场,提高服务质量和覆盖面。
九、项目实施机构西部(银川)XXX将作为本项目的实施机构,负责项目的研发、生产、销售、服务等全过程管理。
无人机可行性分析引言在过去的几年中,无人机技术取得了长足的发展。
无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是指能够在没有人类操控的情况下飞行的飞行器。
无人机广泛应用于军事、商业、农业等领域。
本文将从技术、经济和生态环境三个方面对无人机的可行性进行分析。
技术可行性自主飞行技术无人机需要具备自主飞行能力,即能够通过内部的自动导航系统实现飞行目标的规划和实现。
目前,自主飞行技术已取得了较大的突破,包括惯性导航、全球定位系统(GPS)导航以及激光测距等高精度技术的应用。
这些技术的成熟为无人机的可行性提供了基础。
避障技术无人机在飞行过程中需要能够识别并避免障碍物。
随着计算机视觉和传感器技术的进步,无人机的避障技术也得到了显著的提升。
例如,通过激光雷达、红外线传感器、超声波传感器等设备,无人机能够实时感知周围环境,避免与建筑物、电线等障碍物发生碰撞。
数据传输技术无人机的飞行过程产生大量的数据,如图像、视频等。
为了使这些数据能够及时传输给地面控制中心或其他设备进行分析处理,无人机需要具备快速和可靠的数据传输技术。
当前,无线通信技术快速发展,包括5G网络的普及以及高带宽、低时延的数据传输技术的应用,不仅提高了数据传输效率,也增强了无人机的可行性。
经济可行性无人机在商业领域的广泛应用也为其带来了较大的经济利益。
物流和运输在物流和运输领域,无人机能够实现快递、货物运输等任务。
无人机的使用可以提高运输效率,减少人力成本,并且可以灵活应对复杂的地形和交通状况。
此外,无人机还能够将药品、食品等急需物资无人机送到偏远地区,提高应急救援的效率。
农业无人机在农业领域的应用也具有广阔的前景。
通过配备红外线相机和多光谱传感器,无人机可以实时监测农作物的状态,提供针对性的农业管理建议。
这不仅可以提高农产品的产量和质量,还可以降低农药和肥料的使用量,减少对生态环境的影响。
建筑和测绘无人机可以实现对建筑物和地理环境的高精度测绘,并且能够在短时间内获得大量的数据。
无人机电力巡线工作总结
随着科技的不断发展,无人机在各个领域的应用也越来越广泛。
在电力巡线工作中,无人机的应用已经成为一种趋势。
通过无人机进行电力巡线工作,不仅可以提高工作效率,还可以减少安全隐患,降低成本。
下面就让我们来总结一下无人机电力巡线工作的优势和应用情况。
首先,无人机电力巡线工作的优势主要体现在以下几个方面。
一是提高工作效率。
传统的电力巡线工作需要人员步行或者驾驶车辆进行,耗时耗力。
而无人机可以在空中快速飞行,覆盖范围广,可以在较短的时间内完成大面积的巡线工作。
二是减少安全隐患。
电力巡线工作通常需要在高压线路附近进行,存在一定的安全风险。
而无人机可以代替人员进行巡线,避免了人员直接接触高压线路的危险。
三是降低成本。
传统的电力巡线工作需要大量的人力物力,而无人机的使用可以大大减少人力成本,提高工作效率的同时也降低了成本。
其次,无人机电力巡线工作在实际应用中也取得了良好的效果。
目前,许多电力公司都已经开始使用无人机进行电力巡线工作。
通过无人机,他们可以及时发现电力线路的异常情况,如断线、漏电等,提前进行维修,保障了电力系统的稳定运行。
同时,无人机还可以进行电力线路的巡视和检测,对线路的安全性进行评估,为电力系统的安全运行提供了有力支持。
综上所述,无人机电力巡线工作具有明显的优势和应用前景。
随着技术的不断进步,相信无人机在电力巡线工作中的应用会越来越广泛,为电力行业的发展带来更多的便利和保障。
无人机巡线可行性分析输电线路分布点多面广,所处地形复杂,自然环境恶劣,电力线及杆塔附件长期暴露在野外,受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、人为的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、受力等损伤,必须及时修复或更换。
绝缘子还存在被雷击损伤,树木生长引起输电线放电,杆塔存在被偷窃等意外事件,必须及时处理。
传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦,特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检,以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查,所花时间长、人力成本高、困难大、风险高。
以中国各地供电局送电工区目前人员构成及所辖电线路情况进行分析。
每个地级送电工区运行人员100多人,一般会负责该地区运行线路100多条几千公里,其中平原区线路、丘陵区线路和山区线路基本各占三分之一,人工巡线人员少,任务重,目前的情况是人员严重不足,加之所辖山区等走径差的线路较多,日常检修、消缺、防外破等其它工作影响,线路巡视完成率始终无法得到保证。
柔性翼无人机,是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
利用柔性翼无人机进行输电线路巡线研究需要跨多个高技术专业,研究深度和水平要求较高,是一项刚刚起步的新技术,目前已在华中电网、南方电网试点进行应用。
与常规人工巡检方法相比较,此项技术更为先进有效,可以成为保障线路安全运行的一种新的经济可行的手段。
一、现代无人机性能简介现代无人机是一个复杂的集航空、电子、电力、侦察、地理信息、图像识别等一体化系统,涉及航空、飞行自动控制、通信、数据链、红外识别、地理信息、卫星导航等多个高尖技术领域。
现代无人机由于具备高空、远距离、快速作业的能力,在测绘、航拍、运动、军事、侦察、抗灾等方面得到应用,并且由于无人机控制技术的发展,可以进行遥测数据链控制、地理匹配控制、GPS 卫星电位控制,控制操作过程简单可靠、运行稳定,经济性能高(一般无人机工作成本是有人飞机 1/10 左右),不受气候的影响,续航能力长,速度快(是人力的 10倍以上),现在已经出现现代无人机代替有人飞机进行各种工作的情况。
无人机巡线可行性分析
输电线路分布点多面广,所处地形复杂,自然环境恶劣,电力线及杆塔附件长期暴露在野外,受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、人为的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、受力等损伤,必须及时修复或更换。
绝缘子还存在被雷击损伤,树木生长引起输电线放电,杆塔存在被偷窃等意外事件,必须及时处理。
传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦,特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检,以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查,所花时间长、人力成本高、困难大、风险高。
以中国各地供电局送电工区目前人员构成及所辖电线路情况进行分析。
每个地级送电工区运行人员100多人,一般会负责该地区运行线路100多条几千公里,其中平原区线路、丘陵区线路和山区线路基本各占三分之一,人工巡线人员少,任务重,目前的情况是人员严重不足,加之所辖山区等走径差的线路较多,日常检修、消缺、防外破等其它工作影响,线路巡视完成率始终无法得到保证。
柔性翼无人机,是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
利用柔性翼无人机进行输电线路巡线研究需要跨多个高技术专业,研究深度和水平要求较高,是一项刚刚起步的新技术,目前已在华中电网、南方电网试点进行应用。
与常规人工巡检方法相比较,此项技术更为先进有效,可以成为保障线路安全运行的一种新的经济可行的手段。
一、现代无人机性能简介
现代无人机是一个复杂的集航空、电子、电力、侦察、地理信息、图像识别等一体化系统,涉及航空、飞行自动控制、通信、数据链、红外识别、
地理信息、卫星导航等多个高尖技术领域。
现代无人机由于具备高空、远距离、快速作业的能力,在测绘、航拍、运动、军事、侦察、抗灾等方面得到应用,并且由于无人机控制技术的发展,可以进行遥测数据链控制、地理匹配控制、GPS 卫星电位控制,控制操作过程简单可靠、运行稳定,经济性能高(一般无人机工作成本是有人飞机 1/10 左右),不受气候的影响,续航能力长,速度快(是人力的 10倍以上),现在已经出现现代无人机代替有人飞机进行各种工作的情况。
现代无人机一般都具有如下的功能和性能指标:
1、飞行控制:一般目测遥控控制,距离5km;高级遥控距离达30 km,还可采用GPS定位自主导航控制、地理匹配自动巡航控制等。
2、起飞条件和巡航速度:20m平整道路,6级风以下,小雨气候皆能起飞;巡航速度一般为50km/h以上,有的达110km/h。
3、飞行气候条件:一般6级风以下,高级的无人机在8级风以下,中雨气候。
4、升限:具备超低空稳定飞行功能,一般飞行最高高度达到海拔2 km,高级到3.5km。
5、载重:一般载重1~5kg,高级10kg以上。
6、续航时间和距离:一般30min,高级达续航时间3~5h;续航距离一般30km,高级达300到500km。
二、柔性翼无人机巡线的关键技术
用柔性翼无人机进行全天候的高电压巡线,应该具备以下关键技术,才能使柔性翼无人机巡线进入实用化:
1、飞行控制技术:由于输电线路一般在100km长度,距离公路10~15km 内,要求遥控距离最好达15km,由地面控制系统通过数据链进行操控实时传递图片或视频,方便巡线人员使用;并且具备GPS自主线路导航控制、地理匹配自动控制、线路杆塔自动跟踪等飞行控制功能,使无人机巡线进入全自动化飞行方向发展,使一条输电线路巡线全部工作小于半天时间。
2、机体稳定飞行技术:柔性翼无人机飞行稳定,不抖动,或者具备携带稳定能力的摄像平台,可以安装可见、红外热像摄像设备,具备摄像设备自动控制摄像功能,便于进行拍摄地面线路杆塔高分辨率航空影像。
3、线路杆塔自动跟踪识别技术、摄像快速对焦成像技术:一系列先进测绘控制技术摄像快速曝光,生成高清晰的地面杆塔、线路、树林、绝缘子、金具等可见、红外影像,最好具备自动输电网故障识别摄像功能。
三、无人机输电线路巡线的应用情况
最简单的无人机巡线方式是把小型摄像机和照相机固定在飞机吊舱内。
对导线及绝缘子串进行摄像时,只需一人操纵飞机,可在回来后观察录像带。
由于存在飞机抖动,摄像对焦不准的情况,虽然可以对杆塔倒塌、倾斜、线路断线、绝缘子脱落、树林碰线等明显现象可以进行快速分析识别,但对于常规的污闪、线路发热、绝缘子开列老化等问题还不能识别,需要进一步研究更好的方法。
还有一种方法利用无人机巡线方式是使用无人机控制数据链,把可远传的可见、红外热像仪的信号传送到监视地面屏幕进行分析。
无人机巡线由2人进行,一人专职操纵飞机,一人监视地面屏幕。
发现可疑区段可悬停或者来回飞行细查;实时监视和录像可同时进行,还可进行高清晰度的摄像,飞
机飞回后进行图片分析。
若用可见光摄像,应在天气睛朗时进行;若用红外热像仪,宜在早上日出前、傍晚日落后和阴天不下雨时,才能较好识别线路发热地点。
一般无人机巡线时最好在导线侧上方沿导线飞行,无人机和太阳宜在导线同侧,避免逆光;镜头轴线应与水平面成一定角度,距导线小于 100m。
镜头的指向(一般可自动调焦)通常预先在地面固定好,飞行中不再变动。
若需变动时,靠改变飞机飞行轨迹来实现。
如果在运动的飞行器上配备十分复杂陀螺稳定系统平台就可以实现自动瞄准,一次成像,然后对输电线路进行精确分析。
如果用无人机巡线,控制无人机具备GPS自主线路导航控制、地理匹配自动控制、线路杆塔自动跟踪等飞行控制功能,使无人机巡线进入可根据输电线路的走向、海拔高度、转角等全自动化进行线路跟踪飞行控制,使无人机紧贴着输电线路进行贴身的巡线工作。
无人机飞行稳定,具备携带稳定能力的摄像平台,同时安装可见、红外热像摄像设备,具备摄像设备自动控制摄像功能,可以进行拍摄地面线路杆塔高分辨率航空影像。
无人机具备线路杆塔自动跟踪识别技术、摄像快速对焦成象技术,使安装的可见、红外热像摄像设备自动对焦到线路杆塔等目标,快速曝光,生成高清晰的地面杆塔、线路、树林、绝缘子、金具等可见、红外影像,具备自动输电网故障识别摄像功能,这样就可以进行无人机自动飞行巡线,输电网故障自动识别功能,使输电线路巡线走向自动化方向发展。
四、柔翼无人机输电线路巡线的优势
利用柔翼无人机巡线,柔翼无人机作为先进的生产工具和作业手段,与传统巡线方式相比较具有多方面优势:
1、与常规人工巡线相比,不受地形限制、巡线效率大大提高、可将拍摄的数据带回分析,使得巡视不留死角,降低人工劳动强度、减少作业风险。
飞行器对杆塔整体进行拍摄局部放大进行拍摄
2、与机器人巡线相比,可以对750kV、500kV、330kV、220 kV、110kV、35kV等各电压等级输电线路进行巡视而不必做任何改动;速度、效率是机器人巡线的数10倍。
3、与卫星遥感相比,不受气象云层覆盖的影响和重访周期的限制,且费用低。
4、与载人飞机和飞艇遥感相比,运营成本低,免去了调机、停机的费用和时间,而且不需要进行飞行员培训、飞行申请,可快速的、随时随地进行巡视。
5、不受气象、地理条件的影响。
一般柔翼无人机巡线,无人驾驶,适应更激烈的机动和更加恶劣的飞行环境,更适于执行特殊时期危险性高的任务;不会造成人员伤亡风险;生存能力强,机动性能好,使用方便、效率高;不受高压输电线地处高山峡谷、河流草甸、无路无人区,输电线路跨度大影响,也不受当地气候条件复杂冰灾、雷击、暴雨、洪水、台风、雾、夜晚、冰雹、污染等影响,更不受其环境地质变化多样的地震、塌方、泥石流、水侵、火灾、树林生长、风刮物等影响。
6、可实现快速巡线,短时间内快速获取影像资料,实时回传,实时决策,效率是传统人工巡视的数十倍;且比有人机、飞艇、卫星快,费用低。
7、小巧灵活。
小型无人机单人携带,大型无人机只要一辆面包车就可以运输,且不需要特别的起飞场地。
8、使用和维护费用低、效率高,方便投运、容易掌握;一次投入后,每次巡线费用极少;由于无人机设备归输电线路工区所有后,何时巡线可由自己决定;而租用有人直升机、气艇,不但价格高,还处处受制于人和天气,准备时间长,不利于使用。
9、可以识别各种输电线路缺陷问题。
可以识别架空输电线路的基础、塔体、支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等容易发生事故等关键部位,也可识别人为设备、偷窃、树木放电、雷击、污染、雾气等影响输电线路造成线路性能下降的问题。
五、柔性翼无人机技术指标
系统重量:≤80kg;
起飞重量:≤120kg(载重40kg);
发动机:180四冲程发动机,功率20hp;
翼伞面积:30㎡;
遥控距离:15km;
留空时间:5h;
最大速度: 50km/h;
最
大飞行
高度:
3000m;
柔翼
无人机机地面状态图柔翼无人机机飞行状态图
六、结语
传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦,特别是对于山区和大江大河等的输电线路巡检存在很大困难,有一些巡检项目靠常规方法根本就难以完成。
利用柔翼无人机巡线,可以减轻工人“千
里巡线”的劳动强度,降低高压输电线路的运行维护成本。
柔翼无人机机身轻巧,并装载有先进的航测系统,和有人飞机、直升机相比,受阴、雾等天气的限制要小得多。
这些优越的性能使柔翼无人机成为输电网巡线更为有效的工具。
柔翼无人机巡线还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平,可以增强电力生产自动化综合能力,创造更高的经济效益和社会效益。
随着输电可靠性指标的要求越来越高,以及柔翼无人机巡线各种实践内容的不断丰富,柔翼无人机巡线的优越性将越来越突出。
柔翼无人机巡线必将成为一种快速、高效、大有发展前途的巡线方式。