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某型飞机特种设备虚拟仿真训练系统设计摘要：分析了特种设备课程的教学现状，介绍了某型飞机特种设备虚拟仿真训练系统的总体结构。
利用client/server网络通信模式和tcp/ip通信协议，实现了系统间的数据通信；运用opengl 纹理映射技术实现了虚拟仪表的绘制；采用flash技术构建了设备原理演示系统；选用vega prime开发了视景系统。
关键词：特种设备；虚拟训练；flash；opengl; vega prime design of virtual practice system for special equipment zhang zhao, wei qing, zhang yuan, wang shuyun (department of simulating, navy flying academy, huludao 125001, china)【abstract】this paper analyzes the teaching situation of the special equipment course and the architecture of the virtual practice system for special equipment. the data communication is realized by using client/server network communication mode and tcp/ip communication protocol. the article introduced a drawing method of virtual instrument which is based on opengl. the equipment principle demo system was constructed by using flash and the visual simulation was developed by using vega prime.【key words】special equipment; virtual practice; flash;opengl; vega prime0 引言飞行员的飞行军事训练主要集中于理论学习和实飞体验两个阶段[1]。
吊舱论文：吊舱式电力推进系统的建模与仿真【中文摘要】本论文以吊舱式电力推进系统为研究对象,将船体、推进器作为一个整体,并考虑风、浪、流对船舶运动的干扰,建立起外界干扰下的船-机-桨的系统仿真模型。
本论文的主要工作如下：1.介绍了吊舱推进器的结构及主要参数,分析了螺旋桨的流体动力特性和吊舱推进器的敞水特性,在此基础上,详细地分析了推进器与船体的相互影响,并给出了伴流系数与推力减额系数的改进算法；2.介绍了船舶阻力的成因和分类,分析了船体阻力的具体计算程序,研究了风、浪、流对船舶航行的干扰,并给出了风、浪、流的建模方法；3.从常规推进船舶的运动方程出发,推导出了吊舱推进船舶的运动方程,并给出了推力系数和转矩系数的求取方法,介绍了船、机、桨的能量关系并以此导出了船-机-桨的数学模型；4.根据风、浪、流以及船-机-桨系统的数学模型搭建了基于MATLAB/Simulink的仿真模型,并根据实船参数进行典型工况仿真实验,将实验结果与实船试航报告数据进行对比,验证了所建立的整个船-机-桨仿真模型的有效性。
最后,对本文工作和存在的问题进行了总结,提出了下一步工作设想。
【英文摘要】This thesis takes the pod electric propulsion system as the research object, in which the boat, machine, propeller is a whole, and takes the interference of wind, wave and current to the movement of ship into account, set up a boat-machine-propeller system simulation model. The main workof this paper is as follows:1. This paper introduces the structure and main parameters of the pod propulsion, analyses fluid dynamic characteristics of open water propeller and the pod propulsion. On this basis, a detai...【关键词】吊舱电力推进螺旋桨负载 Matlab/Simulink 仿真【英文关键词】Pod Electrical propulsion Propeller load characteristics Matlab/Simulink Simulation【目录】吊舱式电力推进系统的建模与仿真摘要4-5Abstract5第1章绪论8-18 1.1 选题的背景及意义8-12 1.2 吊舱推进技术的发展现状12-15 1.2.1 国外技术与研究现状12-14 1.2.2 国内相关技术应用现状14-15 1.3 国内外推进器负载研究现状15-16 1.4 本文的主要工作16-18第2章吊舱推进器特性18-32 2.1 吊舱推进器的结构及主要参数18-20 2.1.1 吊舱推进器的结构18-19 2.1.2 吊舱推进器主要参数19-20 2.2 敞水螺旋桨的流体动力特性20-21 2.3 吊舱推进器的敞水特性21-24 2.3.1 普通螺旋桨敞水特性22 2.3.2 桨毂锥角对敞水特性的影响22-23 2.3.3 吊舱及支架对敞水特性的影响23-24 2.4 四象限螺旋桨工作特性24-26 2.4.1 无界形式的四象限螺旋桨工作特性24-25 2.4.2 有界形式的四象限螺旋桨工作特性25-26 2.5 吊舱推进器与船体的相互作用26-30 2.5.1船体对螺旋桨的影响26-28 2.5.2 螺旋桨对船体的影响28-30 2.6 本章小结30-32第3章船舶干扰32-48 3.1 船舶阻力32-34 3.1.1 裸船体阻力32-33 3.1.2 附加阻力33-34 3.2 船体阻力34-40 3.2.1 船体摩擦阻力的计算34-37 3.2.2 船体剩余阻力的计算37-40 3.3 风干扰力40-44 3.3.1 风干扰力的数学模型40-41 3.3.2 作用于船体上的平均风压力计算41-42 3.3.3 风压力系数的估算42-44 3.4 波浪干扰力44-45 3.5 流干扰力45-47 3.6 本章小结47-48第4章船-机-桨数学模型48-56 4.1 船舶运动数学方程48-51 4.2 推力系数、转矩系数的求取51-53 4.3 船、机、桨的能量关系53 4.4 船-机-桨数学模型53-55 4.5 本章小结55-56第5章吊舱推进系统综合建模仿真56-71 5.1 “泰安口”轮简介56-57 5.2 基于MATLAB/Simulink的船-机-桨系统与外界干扰模型57-63 5.2.1 船-机-桨系统的各子系统模型57-61 5.2.2 外界干扰模型61-62 5.2.3 系统仿真模型62-63 5.3 系统仿真实验与结果分析63-70 5.3.1 船舶正航63-65 5.3.2 船舶倒航65-67 5.3.3 船舶正航-减速67-69 5.3.4 误差分析69-70 5.4 本章小结70-71第6章总结与展望71-73 6.1 全文总结71 6.2 本文不足和后续研究展望71-73致谢73-74参考文献74-77攻读硕士学位期间发表论文77。
先进瞄准吊舱动态特性仿真与测试的工程化方法迟圣威，朱镭,李世尧,韩瑞,王明超,施道云(西安应用光学研究所,西安 710065)基金项目：“十二五”兵器预研支撑基金项目(6202070139)作者简介：迟圣威(1983—),男，博士研究生，工程师，主要从事光电吊舱结构设计、仿真与优化技术研究。
本文引用格式：迟圣威,朱镭,李世尧,等.先进瞄准吊舱动态特性仿真与测试的工程化方法[J].兵器装备工程学报，2017(3):18-21.Citation：format:CHI Sheng-wei, ZUI Lei, LI Shi-yao, et al.Engineering Method of Advanced Targeting Pods Dynamic Simulation and Test[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(3):18-21.摘要：瞄准吊舱的伺服单元和结构单元成强耦合关系,为了使系统获得良好的伺服特性，需要对系统谐振进行抑制;利用电机扫频获得系统重要谐振点，给出基于质量特性与传力路径方式双重模式并行的瞄准吊舱分析模型简化方法，并根据吊舱结构特征详细设计和实施了模态测试方案;最后提出一种基于频率区间逼近与振型视觉匹配双重评价指标的模型快速确认方法，它使仿真结果和测试结果能迅速直接进行闭环验证;整个仿真-测试链路方便设计人员掌握，具有很强的工程实用性。
关键词：先进瞄准吊舱;伺服特性;双模并行简化方法；模型确认；闭环验证；仿真-测试链路瞄准吊舱作为一个光机电集成度很高的复杂系统，为了实现高精度稳定瞄准的目的，吊舱自身需要有良好的稳定能力。
带宽是评价伺服系统稳定能力的重要指标，在工程实践中，低频谐振对伺服带宽的限制作用非常明显，有效地抑制谐振是瞄准系统发挥作战效能的关键因素[1]。
消除或减小机械谐振对系统品质的影响，主要可以从结构和伺服两个方面采取措施。
末制导捕控吊舱系统的仿真设计与实现作者：张建仓杨哲辉来源：《现代电子技术》2013年第13期摘要：基于Vega Prime和GL Studio仿真工具对末制导捕控吊舱系统的仿真实现进行了研究。
详细分析了捕控吊舱系统在末制导过程中的主要功能以及工作原理，完成了系统的搭建，介绍了系统中各模块的主要功能及系统实现使用的方法与步骤，并且主要探讨了吊舱成像系统及其仿真关键技术，最后编程实现了系统的功能。
关键词：吊舱； Vega Prime； GL Studio；末制导中图分类号： TN952⁃34；TP391.9 文献标识码： A 文章编号： 1004⁃373X（2013）13⁃0010⁃03Simulation design and realization of terminal guidance pod system of missileZHANG Jian⁃cang1， YANG Zhe⁃hui2（1. Hangdian Technology Co.， Ltd.，Xi’an Aircraft Industry （Group），Xi’an 710089，China； 2. Northwestern Polytechnical Unversity，Xi’an 710072， China）Abstract： Based on the simulation tools of Vega Prime and GL Studio， the simulation for missile terminal guidance pod system is studied in this paper. The main functions and working principle of the pod system in the missile terminal guidance are analyzed. The system structures is completed. The realization methods and steps of the main function of each module in the system are introduced. The pod imaging system and its key technologies of simulation are discussed. The functions of the system are realized by programming.Keywords： pod； Vega Prime； GL Studio； terminal guidance0 引言随着军事科技的快速发展，人在回路（有人参与的武器末制导控制）的武器得到快速的发展，这些武器的使用极大提高了攻击的精度。
