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第22卷 第8期2005年8月公 路 交 通 科 技Journal of Highway and Transportation Research and DevelopmentVol 22 No 8 Aug 2005文章编号:1002 0268(2005)08 0131 04收稿日期:2004 06 02基金项目:国家863电动汽车专项资助项目(2001AA501212)作者简介:朱海涛(1979-),男,山东荣成人,硕士,主要研究方向为混合动力电动汽车动力系统综合控制 (zhuhaitao@ts inghua org cn)混合动力电动汽车动力总成换挡过程协调控制仿真朱海涛,张俊智,廖承林,胡昭琳(清华大学,北京 100084)摘要:介绍了装有AMT 的混合动力电动汽车(HEV)换挡过程协调控制逻辑。
在Matlab Si mulink 和Matlab Stateflow 平台上建立了动力总成模型,并对分离离合器和不分离离合器的两种不同换挡控制策略下的换挡过程协调控制进行了仿真计算。
仿真结果表明,所建立的仿真模型能够对HEV 的换挡过程协调控制进行模拟,所采用的协调控制逻辑能够使换挡顺利完成。
关键词:混合动力电动汽车;换挡;协调控制;仿真中图分类号:U469 72 文献标识码:ASimula tion of Integ rated Gear Shifting Control for Hybrid Electric VehicleZ H U H ai tao ,Z HANG J un zhi ,LIAO Cheng lin ,H U Zhao lin(Tsinghua University,Beijing 100084,China)Abstract :This paper presented an integrated gear shifting control logic of a hybrid electric vehicle (HEV)wi th an automated manual transmission (AMT ) A powertrain model was established on the platforms of Matlab Simulink and Matlab Stateflow The si mulation of in tegrated gear shifting control was performed wi th two different control strategies,with and without clutch separated The results show that the model is capable of simulati ng the gear shifting process and the con trol logics ensure the successful gear shifting Key words :Hybrid electric vehicle;Gear shift;Combination control;Si mulation0 前言目前世界各国都把低排放高效率的混合动力电动汽车的研究作为汽车研究项目的重点,并在此领域做了大量的研究工作[1]。
混合动力工程车辆自动变速换挡策略及控制方法研究张瑶【摘要】为了实现车辆节能减排并提高其动力性,本文将并联式混合动力装载机作为探讨对象,分析提出了混合动力系统自动变速控制的优化策略.动力中断过程中电机的主动同步与执行机构的挂挡控制是基于\"虚拟离合器\"技术的自动机械变速器换挡过程的关键,按照油电混合式动力挖掘机为研究车辆机械化自动变速控制模式,从而实现提高发动机性能和减少尾气排放.车辆载重决定位挡的变化,进而提议用\"加速开挡,加速度,车辆自身载重\"为参考标准的最新机械自动变速方法,研究出最优化的换挡节奏,加速换挡节奏和混合换挡节奏.【期刊名称】《南方农机》【年(卷),期】2018(049)024【总页数】1页(P70)【关键词】混合动力工程车辆;自动变速换挡;策略;控制方法【作者】张瑶【作者单位】贵州工业职业技术学院,贵州贵阳 550081【正文语种】中文【中图分类】U469.7;U463.2石油短缺已经成为全球的一个重要话题，因此我国向发达国家引进新能源汽车来改变当今的现状，其中混合动力车辆就是新能源车辆中的一员。
工程车辆一边作业一边行驶,在原石作业或大土方等典型工况下，作业功率最高可达到40%～60%的额定功率，并且发动机的输出功率还将随着作业载荷的变化而变化，因此积极探寻最优的混合动力工程车辆自动变速换挡策略极为重要。
1 工程车辆自动变速换挡技术概述1.1 自动变速器的分类中国的工程车辆生产厂家关于混合动力技术方面的研究还处于刚刚发展阶段，车辆传动的关键元件是变速器，同时车辆的动力性能和能源的利用率也是由变速器决定的。
伴随着电子信息工程的发展，变速器中对电子控制技术以及集成原件的使用使变速器的性能得到显著地提升，从而也提高了车辆驾驶的整体舒适感和省油减少汽车尾气的排放，为车辆厂家开发和研究变速器提供了机会。
自动变速器通过发动机的工作状态、车辆的运行状况自动实现换挡变速同传统的手工变档相比大大提高动力的利用最大化。
《并联混合动力汽车动力切换过程的协调控制研究》篇一一、引言随着能源危机的不断加深以及环境保护的呼声日渐高涨，并联混合动力汽车以其节能、减排以及高性能的显著特点受到了广泛的关注。
此类车辆以传统的内燃机为辅助，再配备有电动系统作为主要的驱动力来源，并能够在二者间实现动力切换。
然而，动力切换的平稳性和效率成为了该类汽车研发的关键问题之一。
本文旨在研究并联混合动力汽车在动力切换过程中的协调控制策略，以提高其整体性能和驾驶体验。
二、并联混合动力汽车概述并联混合动力汽车是一种将传统内燃机与电动机相结合的汽车类型。
其特点在于，内燃机和电动机可以独立或同时为汽车提供动力。
这种设计在满足驾驶需求的同时，能够有效地利用能源，减少排放，同时提供更好的驾驶性能。
三、动力切换过程分析在并联混合动力汽车中，动力切换是整个系统的核心环节。
在正常的行驶过程中，系统会根据当前的需求（如加速、减速、巡航等）来决定是使用内燃机、电动机或者两者的结合来提供动力。
这个过程涉及到发动机控制、电机控制以及整车控制等多个层面的协调工作。
四、协调控制策略研究对于并联混合动力汽车的协调控制策略，主要包括以下几个部分：1. 能源管理系统：它负责管理和优化电力和燃油能量的使用。
根据汽车的当前状态（如速度、需求功率等）以及预测的未来状态（如路况、驾驶意图等），能源管理系统会决定最合适的动力源组合。
2. 发动机与电机控制：发动机和电机是提供动力的主要来源，其控制策略需要保证在动力切换过程中的平稳性和快速性。
这包括对发动机的扭矩、转速以及电机的电压、电流等的精确控制。
3. 整车控制：整车控制系统负责整合和协调各部分的控制策略，保证汽车在各种情况下的稳定性和舒适性。
五、实验与分析为了验证所提出的协调控制策略的有效性，我们进行了实车实验和仿真实验。
实验结果表明，通过精确的能源管理、发动机和电机控制以及整车控制，我们能够实现动力切换的平稳性和快速性，同时提高汽车的燃油经济性和排放性能。
混合动力工程车辆自动变速换挡策略及控制方法研究一、本文概述随着全球能源危机和环境污染问题的日益严重，混合动力工程车辆作为一种高效、环保的运输工具，受到了广泛关注。
混合动力工程车辆结合了传统燃油动力与电力驱动的优点，既能在保证工作效率的又有效降低了燃油消耗和排放污染。
然而，混合动力工程车辆的自动变速换挡策略及控制方法直接影响了其动力性、经济性和排放性能。
因此，研究混合动力工程车辆的自动变速换挡策略及控制方法具有重要意义。
本文旨在深入探讨混合动力工程车辆的自动变速换挡策略及控制方法，以期实现更好的动力性能、经济性能和环保性能。
本文将对混合动力工程车辆的工作原理和自动变速换挡系统的基本结构进行详细介绍，为后续研究奠定理论基础。
本文将重点研究混合动力工程车辆的自动变速换挡策略，包括换挡规律的设计和优化、换挡过程的动力学控制等方面。
本文还将对混合动力工程车辆的能量管理策略进行深入分析，以提高能源利用效率和减少排放污染。
本文将通过仿真实验和实际测试，验证所提出的自动变速换挡策略及控制方法的有效性和可靠性。
通过本文的研究，旨在为混合动力工程车辆的自动变速换挡策略及控制方法提供理论支持和实践指导，推动混合动力工程车辆技术的进一步发展和应用。
本文的研究成果也可为其他类型的混合动力车辆提供借鉴和参考。
二、混合动力工程车辆概述混合动力工程车辆是指搭载混合动力系统，结合传统燃油动力与电力驱动两种技术优势的工程车辆。
这类车辆通过集成内燃机、电动机、电池组以及能量管理控制系统，实现了动力系统的多元化和高效化。
混合动力工程车辆不仅可以提高燃油经济性，降低运行成本，还能减少废气排放，符合环保和可持续发展的要求。
混合动力工程车辆的动力系统通常包括串联、并联和混联三种结构形式。
串联结构中，内燃机和电动机依次驱动车辆，适用于需要高功率和长时间作业的场合；并联结构中，内燃机和电动机同时驱动车辆，能够提供更好的动力性能和加速性能；混联结构则结合了串联和并联的特点，具有更高的能量利用率和更好的动力性能。
工 业 技 术DOI：10.16661/ki.1672-3791.2017.30.110基于滑模控制的混合动力汽车模式切换控制策略闻勍鹏 杨树军 唐先智 王波（燕山大学车辆与能源学院 河北秦皇岛 066004）摘 要:为了优化混合动力汽车(HEV)仿真模型对目标车速的跟踪问题，以某混合动力汽车为研究对象，以在Matlab/Simulink中已搭建的整车模型为基础，采用多积分滑模的控制策略，建立驾驶员模型。
该策略针对混合动力汽车不同的运行模式下的需求，分别建立积分滑模面，调节发动机和电动机的转矩，用Lyapunov稳定性分析方法证明了系统的稳定性。
分析结果表明：多积分滑模策略能够跟踪目标车速，并有效的减少模式切换时的车速波动。
关键词:滑模控制 驾驶员模型 车速跟踪 仿真中图分类号:U46 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2017)10(c)-0110-05Abstract：In order to optimize the speed tracking of simulation model of hybrid electric vehicle(HEV). Take a HEV which based on vehicle model that have been build up in the Matlab/Simulink as research object. Establish the driver model using multiple integral sliding mode control strategy. Sliding mode surfaces were presented according to the various demands of different operating modes and the torque of engine and motor are adjusted by the control strategy. The stability of the system was proved by Lyapunov method. The result show that sliding mode control strategy could tracking the target speed and reduce the speed fluctuation when switch mode effectively.Key Words：Sliding mode control; Driver model; Speed tracking; Simulation环境污染和能源短缺促使混合动力汽车发展成为国际汽车工业竞争的热点。
