电机与电气控制技术上课讲义

第七章 机床电气控制线路的分析与维修本章要点● 详细介绍常见机床的加工形式和运动形式 ● 详细介绍常见机床的电气控制系统的组成。

● 详细分析常见机床的电气控制系统的分析与维修。

● 机床电气设备维修的要求与方法。

本章难点● 各种机床的电气原理图的分析● 机、电、液在不同机床控制系统中的相互配合在前面的项目中，已经介绍了常用低压电器，并且对典型的由继电器接触器组成的电气控制基本环节进行了讨论和分析。

在本项目中，将对工厂常用的电气控制设备中的电气控制系统进行学习和讨论。

通过对普通车床、平面磨床、摇臂钻床、万能铣床等几种具有代表性的机床控制系统的学习，不仅可以进一步加深对典型电气控制基本环节的理解，而且可以熟悉机、电、液在设备控制系统中的相互配合，了解电气控制系统的组成及应用，掌握电气控制系统的工作原理、调试、安装与维护。

第一节 普通车床电气控制线路分析与维修车床是一种应用最为广泛的金属车削机床，主要用来车削外圆、内圆、端面、螺纹和定型表面，也可用钻头、铰刀等进行加工。

本节以CA6140型车床为例进行介绍。

该车床型号含义：结构特性代号组代号系代号 车床类主参数折算值 C A 6 1 40一、主要结构和运动形式CA6140车床是我国自行设计制造的普通车床，其外形如图7.1所示。

它主要由主轴箱、进給箱、溜板箱、刀架、丝杠、光杠、床身、尾架等部分组成。

车床的主运动为工件的旋转运动，它是由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转，其承受车削加工时的主要切削功率。

车削加工时，应根据被加工工件材料、刀具种类、工件尺寸、工艺要求等选择不同的切削速度。

其主轴正转速度有24种(10 --1400r/min)，反转速度有12种（14 -- 1580r/min）。

车床的进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向直线运动。

溜板箱把丝杠或光杠的转动传递给刀架部分，变换溜板箱外的手柄位置，经刀架部分使车刀做纵向或横向进给。

车床的辅助运动有刀架的快速移动，尾架的移动以及工件的夹紧与放松等。

****学院单元教学设计****学年第**学期课程名称：电机与电气控制技术授课班级：* * * *任课教师：所在系部及教研室：研室第15讲【步骤一】说明主要教学内容、目的（时间： 3分钟）反转控制电路的工作原理，尤其是自锁、互锁的概念。

【步骤二】新知识讲解（时间：80分钟）一、单向旋转直接起动及其控制电路图3-10是三相笼型异步电动机起动时的机械特性，从图上可以看出，电动机定子绕组加正向（正相序）电压时，从A点开始起动，沿特性逐渐加速至B点时，电动机拖动力矩与其所拖动的负载力矩（T L）相等，电动机稳定运行在B点。

如果给三相笼型异步电动机的定子绕组加反向（反相序）电压，则电动机反向起动并运行。

因此，三相笼型异步电动机单向旋转直接起动只需要给电动机加合适相序的电压即可。

图3-11为三相笼型异步电动机直接起动单方向旋转控制电路。

它由电源开关QS、熔断器FU1、交流接触器KM的主触头，热继电器FR的热元件与电动机M构成主电路。

由起动按钮SB1、停止按钮SB2、交流接触器KM的线圈及其常开辅助触头、热继电器FR的常闭触头和熔断器FU2构成控制回路。

1.控制电路的工作原理当电动机M需要起动时，先合上电源开关QS，引入三相电源，此时电动机M尚未接通电源。

按下起动按钮SB1，交流接触器KM的线圈得电，使衔铁吸合，同时带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源直接起动运转。

与此同时与SB1并联的接触器常开辅助触头KM闭合，使接触器KM的线圈经两条路径通电。

这样，当松开按钮SB1时，按钮在复位弹簧的作用下恢复断开，接触器KM的线圈仍可通过KM常开辅助触头通电，从而保持电动机的连续运行。

像这种当松开起动按钮SB1后，接触器KM通过其常开辅助触头而使线圈保持通电的作用叫做自锁，与起动按钮SB1并联起自锁作用的常开辅助触头叫自锁触头。

要使电动机M停止运转，只需按下停止按钮SB2，将控制电路（即接触器线圈回路）切断，这时接触器KM断电释放，KM的三相常开主触头恢复断开，切断三相电源，电动机M失电停止运转。

电机与电气控制技术教案第四章泰州机电高等职业技术学校教案板书设计[导入新课]在工业、农业和交通运输等部门中，大量使用着各种各样的生产机械，如车床、磨床、铣床等等，生产机械中一些部件的运动，需要原动力来拖动。

自19世纪有了电动机后，由于电力在传输、分配、使用和控制方面的优越性，使电动机拖动获得了广泛的应用，而在拖动系统中的核心元件就是低压电器。

[讲授新课]第一节控制电器概述第二节案例：低压电器是组成低压控制线路的基本器件。

在工厂中常用继电器、接触器、按钮和开关等电器组成电动机的起动、停止、反转和制动控制线路。

控制系统的可靠性、先进性、经济性都与所用的低压电器有着直接的关系。

一、低压电器的定义：凡是自动和手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象进行切换、控制、保护、检测、变换和调节目的的电器元件统称为电器。

低压电器是指用于交流额定电压1200V及以下、直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。

二、低压电器的分类：1．按用途分类（1）控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。

例如接触器、控制器、起动器等。

（2）主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。

如按钮开关、主令开关、行程开关等。

（3）保护电器：用于保护电路及用电设备的电器。

如熔断器、热继电器、避雷器等。

（4）配电电器：用于电能输送和分配的电器。

如断路器、刀开关等。

（5）执行电器：用于完成某种动作或传动功能的电器。

如电磁铁、电磁离合器等。

2．按工作原理分类（1）电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器。

如交直流接触器、各种电磁式继电器等。

（2）非电量控制电器：电器的工作是靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。

如刀开关、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。

泰州机电高等职业技术学校教案板书设计[导入新课]在工业、农业和交通运输等部门中，大量使用着各种各样的生产机械，如车床、磨床、铣床等等，生产机械中一些部件的运动，需要原动力来拖动。