无人机的操作培训的总结
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无人机培训个人总结无人机培训个人总结,是我在参加无人机培训课程之后对所学知识和经验的总结和归纳。
本次培训课程持续了一个月的时间,通过课堂学习、实践操作和模拟训练等多种方式,我对无人机的原理、操控技巧和应用领域有了更全面深入的了解和掌握。
首先,在课程的最开始,我们对无人机的基本原理和构造进行了学习。
了解无人机的组成部分,包括飞行控制系统、传感器、通讯系统等,以及各部分的功能和作用。
通过理论学习和教学视频的展示,我对无人机的结构和工作原理有了更加清晰的认识。
其次,在学习无人机的操控技巧方面,课程提供了丰富的实践机会。
我们进行了基本操控的模拟训练,学习了起飞、降落、悬停和航线飞行等基本操作。
课程还提供了真实的飞行场地和专业的教练指导,让我们亲自操作无人机进行飞行训练。
在实践中,我逐渐掌握了操纵杆的使用技巧,学会了应对不同飞行环境和飞行动作的技巧。
另外,培训课程还介绍了无人机的应用领域,包括航空摄影、物流配送、农业植保等。
通过相关案例和实际应用示范,我们了解了无人机在不同领域中的作用和优势。
我对无人机的潜力和未来发展充满信心,并对自己在相关领域的应用前景有了更深入的认知。
在整个培训过程中,我不仅学到了专业的知识和技能,也提高了自己的团队合作和沟通能力。
每次实践训练都需要与其他同学合作,互相配合完成任务。
在团队合作中,我学会了倾听他人的意见和建议,学会了与他人协商和解决问题。
这些经验对我今后的工作和生活都有很大的帮助。
此外,培训过程中还有一些困难和挑战。
无人机的操作并不容易,需要不断练习和磨炼自己的技能。
在实践中,我经常遇到飞行操作失误或与其他无人机发生碰撞等情况。
但是,通过教练的指导和同学们的互助,我逐渐克服了这些困难,并在飞行技巧上取得了一定的进步。
在这次培训中,我对无人机有了更全面的了解,掌握了其基本原理和操作技巧。
同时,我也深刻体会到了团队合作和沟通的重要性,这对我以后的工作和学习具有重要意义。
我相信,在将来的实践中,我会进一步提升自己的技能,应用无人机技术解决实际问题,为社会做出更大的贡献。
无人机实训心得体会优选15篇无人机实训心得体会1近年来,无人机技术的迅猛发展,使得无人机的使用越来越广泛。
作为一个热衷于科技研究和实践的爱好者,我对无人机组装与维护有着浓厚的兴趣。
在过去的几年里,我通过不断摸索和实践,积累了一些心得体会。
以下是我对无人机组装与维护的一些见解。
首先,组装无人机需要具备一定的机械和电子知识。
无人机的组装不仅仅是简单的零件拼装,更重要的是对机械结构和电路原理的理解。
在进行组装之前,我们需要详细阅读无人机的组装说明书,了解每个零件的作用和安装方法。
此外,熟悉一些机械工具的使用也是必要的,比如螺丝刀、扳手等。
只有具备这些基础知识和技能,我们才能够顺利地将无人机组装起来。
其次,组装无人机需要耐心和细心。
无人机的零部件通常较小且精细,所以在组装过程中需要保持足够的耐心和细心。
例如,螺丝和螺母的安装需要严密和稳固,否则无人机可能不稳定或者出现漏飞的情况。
此外,电线的连接也需要细心,确保电路的连接正确无误。
在组装过程中,如果遇到问题,我们需要耐心地检查和排除故障,不能急于求成。
只有耐心和细心,才能组装出一个功能齐全、飞行稳定的无人机。
第三,维护无人机需要及时和定期。
无人机在飞行过程中很容易发生一些故障或者损坏,所以及时维护是非常重要的。
例如,无人机的电池容量会随着使用时间的增加而减少,如果不及时更换电池,就无法保证飞行时间的.持续。
此外,无人机的电机和螺旋桨也容易磨损,需要定期检查和更换。
另外,无人机的摄像头和传感器也需要定期清洁和校准,以保证飞行图像的清晰和稳定。
通过及时和定期的维护,我们可以延长无人机的使用寿命,同时提高飞行的安全性和稳定性。
第四,组装与维护无人机需要不断学习和跟进技术的发展。
无人机的技术正以惊人的速度不断进步和演变,所以作为爱好者和用户,我们需要不断学习和跟进无人机技术的发展。
通过学习,我们可以了解最新的无人机组装和维护技术,学习一些高级配件和零件的使用方法。
无人机培训心得体会总结此次培训,自认为受益匪浅。
在培训之前,我没有接触过无人机这方面,所以对于我来说此次培训是使个人知识能力得到提升的一次难得的机会。
感谢公司给予我的学习机会,让我学习到一项新技能。
第一天我学习到了多旋翼无人机工作原理和操作规范,详细了解了多旋翼无人机功能和操作过程中各项注意事项,为后期操作无人机奠定了理论基础。
通过学习,我了解了到:1.多旋翼无人机总体框架,通过图片认知到了无人机各个部位的功能。
2.飞控系统的工作原理,指令输入到指令处理到指令执行。
3.地面站与遥控器是飞行任务或者控制动作的指令输入平台,操作人员可通过平台对无人机进行控制并完成任务。
4.了解了什么是传感器。
5.主控是电脑的CPU、人类的大脑、是实现无人机控制的关键设备,是实现无人机所有功能的核心中枢。
6.辅助设备里,PMU-电源管理模块是向主控供电,监测主控电压,监测电池电压;LED-状态显示模块实时显示飞行器状态;IOSD-数据存储模块指飞行数据实时记录以及飞行数据图像实时叠加。
7.IMU定义及其作用,可以感应飞行器姿态、角度、速度以及高度的传感器综合体,跟人类的小脑相似。
8.IMU故障表现,就像是人喝醉酒的表现是走路摇摇晃晃、手脚无力,IMU异常的表现是飞行状态不佳、走不了直线,这个时候我们需要进行IMU校准,校准时需放置在平地。
9.GPS定义是利用GPS卫星,在全球范围内实时进行定位、导航系统。
GPS实现定位的前提是全球多达几十颗卫星和全球的经纬度信息。
GPS在无人机上的相关作用是一键返航、航线规划、精准定位悬停:一切与地理坐标相对应才能实现的功能。
10.GPS信号稳定的前提是无遮挡和无干扰。
在室内、浓密森林、隧道、高楼林立区域、大功率无线电发射装置附近都会导致GPS信号不佳甚至完全没有信号。
11.GPS信号不足或丢失造成的现象是像一个迷路的孩子,不知道自己在哪里,随风飘荡。
12.磁罗盘的定义是利用地球磁场从而能够判断飞行器方向的定位设备。
一、引言随着无人机技术的飞速发展,无人机在各个领域的应用越来越广泛。
为了提高我国无人机操作人员的综合素质和实际操作能力,我参加了无人机操作实训。
本次实训旨在通过理论与实践相结合的方式,使学员掌握无人机的基本操作技能、安全飞行知识以及实际应用技巧。
以下是我对本次无人机操作实训的总结报告。
二、实训内容1. 理论知识学习实训期间,我们学习了无人机的基本知识,包括无人机的发展历程、分类、组成结构、工作原理等。
此外,还学习了无人机飞行原理、飞行控制系统、传感器技术、通信技术等相关理论知识。
2. 实践操作技能培训(1)无人机组装与调试:在实训老师的指导下,我们学习了无人机各部件的组装方法和调试技巧,掌握了无人机的基本操作流程。
(2)地面站操作:我们学习了无人机地面站的使用方法,包括航线规划、飞行控制、数据传输等。
(3)飞行模拟训练:利用无人机飞行模拟器进行模拟飞行训练,熟悉无人机的飞行性能和操作方法。
(4)实际飞行操作:在安全员的监护下,我们进行了实际飞行操作,包括起飞、降落、悬停、航线飞行等。
3. 安全知识培训实训期间,我们学习了无人机飞行安全知识,包括飞行环境评估、安全操作规程、紧急情况处理等,提高了安全意识。
4. 无人机应用培训我们学习了无人机在各个领域的应用,如农业、林业、测绘、安防、救援等,了解了无人机在实际应用中的操作方法和注意事项。
三、实训收获1. 提高了无人机操作技能:通过实训,我们掌握了无人机的基本操作方法,能够独立完成起飞、降落、悬停、航线飞行等操作。
2. 增强了安全意识:实训过程中,我们学习了无人机飞行安全知识,提高了安全意识,为今后无人机操作奠定了基础。
3. 了解了无人机应用领域:实训使我们对无人机在各个领域的应用有了更深入的了解,为今后从事无人机相关工作打下了基础。
4. 培养了团队协作精神:实训过程中,我们互相学习、互相帮助,培养了团队协作精神。
四、实训不足及改进措施1. 实训时间较短:本次实训时间为一周,对于一些学员来说,时间较短,无法充分掌握无人机操作技能。
无人机培训总结报告
一、培训背景与目标
本次无人机培训于X年X月开始,为期X天,旨在提高我公司员工在无人机领域的知识和技能,适应当前市场对无人机应用的需求。
培训的主要内容包括无人机基础知识、飞行原理、操控技巧、安全规范等。
通过本次培训,我们期望员工能够掌握无人机的基本操作,能够独立完成简单的无人机飞行任务。
二、培训内容与方法
本次培训采用了理论授课与实际操作相结合的方式。
讲师详细讲解了无人机的构造、工作原理、飞行控制等理论知识,并通过实操练习,使学员熟悉无人机的操控技巧。
此外,我们还组织了多次模拟飞行,以提高学员的应变能力和心理素质。
三、培训效果与反馈
经过本次培训,学员们普遍掌握了无人机的基本操作和飞行技巧,能够独立完成简单的飞行任务。
同时,我们也发现了一些问题,如部分学员对无人机安全规范的理解还不够深入,需要进一步加强。
针对这些问题,我们将在今后的培训中加强相关内容的讲解和练习。
在培训过程中,学员们也积极提出了一些建议和意见,如增加更多的实操机会、加强讲师与学员的互动等。
我们将认真听取学员们的反馈,不断改进培训方法和内容,提高培训效果。
四、总结与展望
通过本次无人机培训,我们不仅提高了员工在无人机领域的知识和技能,也增强了公司的竞争力。
然而,无人机领域的发展日新月异,我们需要不断跟进市场变化,更新培训内容和方式。
未来,我们计划开展更高级别的无人机培训,如无人机航拍、无人机物流等,以满足公司不同部门的需求。
同时,我们也将加强与同行业之间的交流与合作,共同推动无人机领域的发展。
无人机培训结业总结报告一、引言无人机作为一种新兴的航空器,具有广泛的应用前景。
为了掌握无人机的操作技能和飞行原理,我参加了为期两周的无人机培训课程。
在这两周的学习中,我深入了解了无人机的基本知识和操作技巧,并通过实践训练提升了自己的飞行水平。
以下是我对这次培训的总结和反思。
二、培训内容1. 理论知识学习在培训的第一周,我们系统地学习了无人机的基本知识,包括无人机的分类、构造和工作原理等。
我们了解了无人机的航空原理、传感器技术以及遥控设备的使用方法。
通过学习,我对无人机的组成结构和飞行原理有了更深刻的理解。
2. 操作技巧训练在掌握了基本的理论知识后,我们开始进行无人机的操作技巧训练。
通过模拟飞行和实际操作,我们学会了无人机的起飞、降落、悬停、前进、后退、转弯等基本操作。
同时,我们还学习了无人机的遥控器操作技巧和飞行规则,提高了自己的飞行控制能力。
3. 实践训练在培训的第二周,我们进行了实践训练,亲自操控无人机进行飞行操作。
通过实践,我们掌握了无人机的飞行技巧和应急处理能力。
我们进行了室内飞行和室外飞行的训练,熟悉了不同场景下的飞行操作要点。
实践训练使我对无人机的控制更加熟练,并且增强了我对飞行安全的意识。
三、收获与反思1. 收获通过这次无人机培训,我对无人机的知识有了全面的了解,掌握了无人机的操作技巧。
我学会了如何安全地操控无人机,并且在实践中提高了自己的飞行水平。
同时,我还结识了许多对无人机感兴趣的同学,我们互相交流学习,共同进步。
2. 反思在培训过程中,我发现自己在理论学习和实践训练中还存在一些不足之处。
在理论学习中,我有时对一些概念理解不够深入,需要进一步加强对无人机原理的学习。
在实践训练中,我在飞行操作时有时会出现一些失误,需要更加细心和谨慎。
因此,我将继续学习无人机相关知识,不断提升自己的技能水平。
四、展望未来通过这次无人机培训,我对无人机的兴趣更加浓厚,也意识到了无人机在各个领域的广泛应用。
无人机培训总结无人机培训总结本次无人机培训是我参与的一项具有挑战性和创新性的培训活动,通过培训,我深入了解了无人机的基本原理、操作技巧以及相关法规。
在这次培训中,我学到了许多知识,也发现了一些问题和不足,同时也有了一些改进的想法和方向。
首先,在无人机基本原理的学习中,我了解到无人机的飞行原理与常规飞机有所不同,它主要依靠四个旋翼的升力来完成飞行任务。
同时,无人机的导航和定位需要借助全球卫星定位系统(GPS)等设备进行辅助。
这些基本原理的学习帮助我更好地理解了无人机的构造和飞行方式,为后续的操作打下了基础。
其次,在无人机的操作技巧学习中,我掌握了遥控器的基本功能和操作方法。
我学会了如何进行起飞、降落、悬停、转弯、定点飞行、跟随等操作。
这些技巧的学习不仅提高了我的操作能力,也增强了我对无人机飞行的控制能力。
同时,我还学会了遥控器和无人机的绑定、失联保护设置、电池更换等实用技能,这些技能的掌握为后续的实践操作提供了便利。
第三,在无人机的相关法规学习中,我了解到了无人机的飞行规定和安全注意事项。
我知道了在无人机飞行时需要遵守的禁飞区域、航拍许可证要求以及人员和财产安全保护等内容。
这些法规的学习对于我的无人机操作和应用具有重要意义,我必须遵守相关法规,保障无人机的安全飞行,并尽量避免对他人和环境造成损害。
在这次无人机培训中,我也发现了一些问题和不足。
首先,在无人机操作中容易出现误差,尤其是在降落和飞行过程中。
这需要我不断加强对操作技巧的练习,并提高自己对无人机控制的熟练程度。
其次,在无人机的故障排除和应急处理方面,我还存在不足。
在遇到无人机失联或其他故障时,我应该能够迅速做出正确的应对措施,确保无人机的安全飞行和回收。
针对以上问题和不足,我有以下改进的想法和方向。
首先,我需要加强对无人机操作技巧的练习,不断积累经验,提高操作的准确性和稳定性。
其次,我需要进一步学习和了解无人机的故障排除和应急处理方法,在实践中摸索解决问题的技巧和策略。
培训无人机总结与计划一、培训总结无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在军事、商业和民用领域的应用越来越广泛,因此对无人机操作人员进行专业的培训显得尤为重要。
经过一段时间的无人机培训工作,我们对培训过程进行了总结,发现了一些问题和不足之处,并制定了相应的改进计划。
1. 培训内容在过去的培训中,我们发现无人机培训内容过于零散,缺乏系统性和连贯性。
学员往往在学习过程中感到困惑,无法清晰地了解无人机的整体架构和相关知识。
因此,我们将对培训课程进行重新规划,将无人机的基础知识、操作技能和飞行原理等内容进行系统整合,使学员能够全面、深入地了解无人机的各个方面,从而为将来的实际操作打下良好的基础。
2. 培训方法目前的培训方法主要以理论课程和模拟训练为主,缺乏实际操作的机会。
通过调研和反馈,我们发现学员普遍对实际操作需求较大,因此我们决定增加实操训练的比重,让学员有更多的机会亲自操作无人机,提高他们的实际技能。
3. 培训设备当前的培训设备较为陈旧,无法满足学员的需求。
我们计划引进更先进的无人机模拟器和飞行训练设备,以提供更真实的训练体验,同时更新无人机装备,以适应新技术的应用需求。
二、培训计划在总结了过去的培训经验和问题之后,我们制定了以下培训改进计划:1. 调整课程结构为了提高培训的系统性和连贯性,我们将对课程结构进行调整。
将无人机的基础知识、操作技能和飞行原理等内容进行整合,确定培训目标和重点,明确学员的学习路径,设置相应的考核标准。
2. 更新培训方法为了满足学员的实际操作需求,我们将增加实操训练的比重,让学员有更多的机会亲自操作无人机,提高他们的实际技能。
同时,我们将开设实战演练课程,让学员在模拟环境下接受真实的操作挑战,提高其应对突发事件的能力。
3. 更新培训设备为了提供更真实的训练体验,我们计划引进更先进的无人机模拟器和飞行训练设备,更新无人机装备,以适应新技术的应用需求。
无人机培训个人总结一、培训背景与目标随着无人机技术的不断发展,无人机在各个领域的应用越来越广泛。
为了更好地掌握无人机技术,提高飞行技能和安全意识,我参加了这次无人机培训。
本次培训旨在通过系统的理论学习和实践操作,使我掌握无人机基础知识、飞行技能、维护与保养等方面的知识,为未来的无人机应用打下坚实的基础。
二、无人机基础知识学习在培训过程中,我学习了无人机的结构、工作原理、飞行原理等方面的知识。
通过这些知识的学习,我对无人机的整体架构和飞行原理有了更深入的了解,为后续的飞行技能训练打下了坚实的基础。
三、飞行技能训练与提升在飞行技能训练方面,我通过模拟飞行和实际飞行两种方式进行了训练。
在模拟飞行中,我通过模拟器练习了无人机的起飞、降落、飞行控制等基本操作。
在实际飞行中,我通过多次的飞行实践,逐渐掌握了无人机的飞行技巧和操作要领。
同时,我也通过与其他学员的交流和分享,不断提高了自己的飞行技能。
四、无人机维护与保养实践在无人机维护与保养方面,我学习了无人机的日常维护和保养方法。
通过实践操作,我了解了无人机的常见故障排查和维修方法,掌握了无人机的日常维护和保养技巧。
这些知识对于保障无人机的安全和延长使用寿命具有重要意义。
五、法规与安全意识培养在法规与安全意识培养方面,我学习了无人机的相关法规和安全规定。
通过这些知识的学习,我了解了无人机的合法使用范围和注意事项,增强了自身的安全意识。
同时,我也认识到遵守法规和安全规定对于保障无人机应用的安全性和稳定性具有重要意义。
六、团队协作与沟通技巧在团队协作与沟通技巧方面,我学习了如何与其他团队成员有效地沟通和协作。
通过培训中的实践演练和小组讨论,我了解了团队协作的重要性以及有效的沟通技巧和方法。
这些技巧和方法对于提高团队协作效率和质量具有重要作用。
七、实际应用案例分析在培训过程中,我们还进行了实际应用案例的分析和讨论。
通过这些案例的分析,我了解了无人机在不同领域的应用场景和优势。
无人机集训个人总结
在无人机集训中,我学到了许多关于无人机技术和操作的重要知识。
首先,我了解到无人机的基本构造和组成部件,例如机架、电机、螺旋桨等。
这使我能够更好地理解无人机的工作原理和飞行稳定性。
其次,我学习了无人机的遥控器操作技巧。
在集训过程中,我通过各种训练和模拟飞行练习,逐渐掌握了无人机的起飞、降落、悬停、转弯等基本动作。
我发现,用手指轻触遥控器的操纵杆可以让无人机做出平滑的飞行动作。
此外,我还学会了使用无人机的自主飞行模式。
无人机配备了先进的GPS导航系统,可以通
过设定航点和航线来实现自主飞行。
我学习了如何将无人机设置为自动起飞、巡航和自动返航,这使得无人机的操作更加智能化和高效。
在实际的飞行训练中,我也积累了一些应对紧急情况的经验。
例如,当无人机遭遇强风或其他外界干扰时,我知道如何通过控制遥控器进行调整,以确保无人机的安全飞行。
我还学会了在飞行途中不时地观察无人机的电池电量,以及如何正确地更换电池。
通过无人机集训,我不仅学到了有关技术和操作的知识,还培养了一些重要的技能,如团队合作和沟通能力。
在训练中,与队友共同解决问题和分工合作让我感受到了团队的力量,并且意识到无人机的操作需要与队友保持良好的沟通和配合。
总的来说,无人机集训让我从理论到实践全面了解了无人机的基本知识和操作技巧。
我相信在未来的实践中,这些知识和技能将会对我的无人机操作和探索产生积极的影响。
无人飞机操作培训
培
训
总
结
2013年4月
目录
培训心得 (1)
地面站前期数据准备 (2)
地面站操作流程 (7)
地面站地勤联调工作流程 (11)
Canon 5D mark II相机设置 (15)
培训心得
2013年4月7日在陈主任和张科长的带领下,我们一行8人来到桂林市鑫鹰电子科技有限公司,参加了长达20天的无人机飞行操作培训。
无人机飞行小组有三个岗位:飞控手、地面站和地勤。
我很荣幸被分在地面站岗位。
地面站是整个飞行小组的指挥中枢,指挥各项工序的开展。
首先飞行前规划好飞行航线;然后外场作业时地面站全程监控飞机状态;最后飞机降落后地面站负责相关数据的回收与检查。
地面站的任务贯穿着整个飞行任务的始终,地面站需要掌握的技术也繁多而复杂。
首先是规划航线。
这一步骤通常是在飞行前几天完成,根据客户提供的测区范围,加载到具有高程信息的环境中,例如Googel Earth或者叠加DEM数据。
了解测区内的地形变化。
根据测区高差和成图比例尺计算飞行高度,航线间距离以及拍照间隔等参数。
接着是外场作业,从飞机通电开始,地面站开始监控飞机并做检查和调试,飞机起飞后地面站向飞控手报告飞机高度和速度,飞机转为自动驾驶后继续监控飞机的航向、速度、高度,控制飞行飞到预定高度后发出出航指令,飞机返航时控制飞机下降到300米高度,交由飞控手操控飞机降落。
最后是数据回收。
飞机降落后需要取出飞机的飞行状态数据以及相机拍摄照片,并逐一检查核对,如果飞行中出现漏拍照的情况,需找到漏拍点位置并重新规划补飞航线。
认识到地面站岗位的重要性和多任务性,所以在此次培训中,我一直严格要求自己,上课时认真听课,做好课堂笔记,课后及时消化所学知识。
三个岗位配
合训练时,我们通力合作,积极沟通,认识实际操作中存在的问题,纠正错误,迅速找到正确的解决办法。
几次地面配合训练后,飞控手、地面站、地勤掌握了有序、快捷的协同作业能力。
当然在此次培训中,我也还有需要加强的地方。
一是加强团队合作能力。
虽然三个岗位在地面训练配合得很流畅,但飞机在地面时的配合和飞机在空中飞行时的培训毕竟是两种截然不同状态,所以接下来我们还要继续加强飞机飞行作业时三个岗位的协同配合,进一步提升整个飞行小组的默契感和团队合作能力,保障每次飞行作业的安全。
二、提高应急处理能力。
当前我们所有的训练都是针对飞机正常飞行时的练习,如果飞机作业时出现异常,我们就缺乏决策了。
所以我会继续向培训老师请教飞机各个部分异常的处理办法和机制,提高自己的应急处理能力。
三、内业数据处理。
地面站也包含了数据处理内容,数据收集、数据整理、坐标转化、照片整理等等,接下来我将继续熟悉这些工序,找到简单便捷的处理方法,提高工作效率。
20天的培训很快就结束了,纵览此次培训,我最深的体会是做事要善始善终。
在整个飞行作业中,无论是航线规划、还是飞机设备检查、或者是起飞降落,任何一个步骤的检查都必须做到正确无误,才能确保整个飞行任务顺利完成。
任何一个步骤出现遗漏或错误,可能就没法完成预期飞行目标,需要补飞或重飞。
作为一个地面站人员,更需要做到善始善终。
地面站前期数据准备
一、Google地球上截取底图
1、打开Google Earth,菜单“工具”下“选项”,选择“3D视图”选项卡,在显示纬度/
经度栏目下选择“小数度数”,如下图
2、找到测区的位置,使用添加地标工具添加四个地标,获取四个地标的经纬度坐标。
3、菜单文件---保存---保存图像。
二、几何校正
1、打开YS09软件,选择菜单“帮助”下“地图配置”功能,点击“打开图片”按钮,打开第一步保存的图像。
如下图:
2、输入经纬度后,点击地标对应的位置,做几何校正,依次添加四个点的坐标后,点击“保存配置”按钮,保存为tab格式文件。
三、格式转化
1、打开MapX软件,选择菜单“File”---“New Geoset”,如下图
1、点击“Add”按钮,在弹出的对话框中选择第二部保存的tab文件。
2、选择菜单“File”---“Save as”选项,把文件另存为gst格式
四、航线规划
1、打开YS09软件,选择菜单“文件”---“打开地图”,选择第三步保存的gst文件。
文件打开后如下图:
2、选择工具栏上的图标,启动绘制任务航线功能。
绘制如下航线
4、单击右键后弹出如下窗口,修改飞行高度,确定一点是否为盘旋点后点击“自动生成”
按钮。
5、弹出如下窗口,进行如下设置,1设置航线延长距离,一般为300米,风速较大时设置
为500米;2设置生成航线间距,数值根据飞行高度、相机焦距、影像重叠度等参数计算得到;3选择“#2”号点;4点击“长边点1”按钮;5点击“生成”按钮。
点击“生成”后按钮得到如下航线
6、选择菜单“工具”---“编辑当前航线信息”选项,在弹出的窗口中点击“保存”按钮,
保存航线文件为*.rw格式文件。
如下图
地面站操作流程
1、打开电脑,打开YS09软件,检查设备串口设置,菜单“工具”---“选项”,如下图
串口设备选择COM2,再点击“配置”按钮,在“位/秒”选项中选择“38400”。
2、打开预先准备的gst格式的地图文件。
如下图:
1、接通地面站电台天线,打开数传电源开关。
2、打开预先规划好的航线,待地勤人员把飞机装好后,发出飞机通电指令。
3、飞机通电后等待GPS搜星,GPS信号稳定后(5颗以上),把航线中的起点移至飞机定
位点附近,询问飞控手一号点具体方位。
4、根据飞控手的选择确定的一号点位置,报告飞行航程给飞手,通知地勤加油。
5、地面站检查航线信息是否准确无误。
包括“航高”、“开始拍照状态”、“第一个点是否为
盘旋点”,并保存航线。
6、在全局视图下,使用菜单“工具”---“上传航线到飞机”,上传完成后,验证航点数是
否与航线设计中的航点数一致。
7、执行工具栏“擦除机载航点”操作,航点由蓝色变回红色,如下图
8、在执行菜单“工具”---“下载飞机航线验证”操作,验证航点数是否与航线设计中的航
点数是否一致。
这一步骤需做2次。
9、确认飞行高度是否设置正确,在飞行状态面板中的“预设高度”选项。
10、设置拍照间隔。
在菜单“工具”---“调整PID及飞行参数”中设置。
11、设置空速和开伞高度。
在菜单“工具”---“调整PID及飞行参数”中设置。
12、确认飞行状态面板中的目标点为“1”号点,如下图
13、检查GPS时间和接受GPS卫星的颗数,GPS时间与北京时间一致,接受8颗卫
星以上可以通知地勤进行飞机联调,如下图。
联调步骤参见地面站与地勤联调指令。
地面站地勤联调工作流程
注:宋体文字为地面站与地勤通话指令,同一行指令,加粗的文字为先发出指令,不加粗的文字为回应指令。
加下划线文字为操作动作或说明。
文中的“*”表示参数。
地面站地勤
准备步骤1、地面站接好电台天线,打开地面站电源、
电脑开机、打开数传电源
2、加载已规划的航线,检查1点是否为盘旋
点,每个点航高、开始拍照位置
飞机可以通电收到
收到通电完毕开始监控飞机数据收到请飞控手确定1号点方位收到
Canon 5D mark II相机设置1、将相机调至TV档(快门优先)
2、相机具体设置如下
Menu菜单设置:
1、选项卡1:画质---L;提示音---关
未装卡释放快门---关;图像确认时间---关2、选项卡4:高光警告----关闭;显示自动对焦点---关闭
显示柱状图---亮度
3、选项卡5:自动关闭电源---关;自动旋转---关
文件编号---连续编号
4、选项卡6:“日期/时间”确认为当前北京时间。