欧姆龙PLC和欧姆龙3G3MX2变频器实现modbus通讯

欧姆龙PLC的通信设置通信前需在系统设定区域的DM6650-DM6653中进行通信条件设定，具体内容见表。

表plc通信设定区功能说明通道地址位功能缺省值DM665000-07上位链接外设通信口通信条件标准格式设定：00：标准设定（启动位：1位、字长：7位、奇偶校验：偶、停止位：2位、比特率：9600bps）01：个别设定（由DM6651设定）外设通信口设为上位链接08-111:1链接（主动方）外设通信口1:1链接区域设定0：LR00-LR1512-15全模式外设通信口使用模式设定0：上位链接2：1:1链接从动方3：1:1链接主动方4：NT链接DM665100-07上位链接外设通信口比特率设定00：1200bps 01：2400bps 02：4800bps 03：9600bps 04：19200bps（可选）08-15上位链接外设通信口帧格式设定启动位字长停止位奇偶校验00：1 7 1 偶校验01：1 7 1 奇校验02：1 7 1 无校验03：1 7 2 偶校验04：1 7 2 奇校验05：1 7 2 无校验06：1 8 1 偶校验07：1 8 1 奇校验08：1 8 1 无校验09：1 8 2 偶校验10：1 8 2 奇校验11：1 8 2 无校验DM665200-15上位链接外设通信的发送延时设定设定值：0000-9999（BCD），单位10msDM665300-07上位链接外设通信时，上位Link模式的机号设定设定值：00-31（BCD）08-15不可使用。

本文的地址对应同样适合CJ2M+CJ1W-SCU41-V1模块做Modbus-RTU从站。

一、简单概述 (1)二、硬件安装与连接 (2)三、Omron PLC与Modbus地址对应及使用 (8)一、简单概述要将OMRON PLC接入支持MODBUS协议的上位DCS系统中，通过ASC 模块可满足用户的这一需求。

方法为:将编有MODBUS接口软件的ASC模块安装在OMRON PLC上，并配以相应的梯形图程序的运行，即可实现链接。

本手册提供了MODBUS接口软件ASCST-V2的安装和使用方法及注意事项，用户在使用前，应仔细阅读本手册，理解了本手册的内容后再进行操作。

MODBUS协议的通讯方式分ASC方式和RTU方式，由于RTU方式比ASC 方式快,一般用户都选择采用后一种方式。

故ASC模块只支持ASC方式。

现采用的OMRON PLC型号与ASC模块型号如下:注：1.本手册中所出现的ASC模块都是以C200H－ASC21为例的。

若用户用到其他ASC模块，请参照<<C200H-ASC11/21/31操作手册>>。

2．本手册都是以C200HE/HG/HX为例的，请参阅<<C200HE/HG/HX编程手册>>.若用户使用C200H/HS或CS1的，请参阅相应的编程手册。

通讯结构构成如下:支持MODBUS协议的上位DCS系统主OMRON PC OMRON PC ······MODICON PC MODICON PC ······二、硬件安装与连接安装步骤:1.完成所有的硬件连线。

2.对OMRON PLC传送相应的梯形图程序。

3.PLC的DM(m＋1)设置为“自动运行“方式，即值为5A；(m＝1000＋100×单元号（C200H/HS/HS/HG/HE），m=20000+100×单元号（CS1）)。

CP1E 串行通信功能之MODBUS-RTU 简易主站制作时间： 2017.8硬件设备： CP1E-NA20DT-D（ PLC） ,CP1W-CIF11（ 485 选件板）， 3G3MX2-AB001（变频器）软件： CX-Programmer案例简介：本案例使用CP1E选配RS-422A/485选件板通过Modbus-RTU简易主站发送Modbus-RTU命令控制支持Modbus-RTU协议的变频器一、系统概述A641.00D1300D1301D1302 A641.00二、操作流程（1）通信接线：a.CP1W-CIF11 拨动开关及接线：本次案例使用485通讯方式，DIP 拨码 2 3 5 6 拨到 ON,DIP1 号和变频器保持一致。

如果变频器使用了终端电阻，那么DIP1拨到ON，如果没有使用终端电阻则拨到OFF状态。

本案例中没有使用终端电阻，则为OFF。

拨码作用如下图：b.接线图:(2)变频器和PLC 的相关软件设置：a.变频器设置如下:本次实验设定为A001=03,C071=9600bps ，C072=1， C075=1，C074=1，数据位默认为8，其他参数保持默认。

图4-1CP1E-NA20DT-D3G3MX2-AB001b.PLC软件设置：CP1H 串口设置如下：首先将PLC切换到编程模式，打开设置对串行选项端口进行设置，具体设置如下。

设置完之后点击选项--传送到PLC，设置下载成功之后将PLC断电5秒，然后重新启动。

(3)DM固定分配地址介绍：(4)本次案例中以功能码03和06为例，地址如下：a. 寄存器读取【03h】DM区具体赋值如图所示：注①注1：通信字节数（D1302）是指通信数据区D1303-D1349占用的字节数，通常先不写该地址里的值，通信数据区写完之后看一下占了多少字节之后再在D1302里填写相应的值。

以本次实验为例，通信数据区占用了D1303和D1304两个字（一个字等于两个字节），所以D1302里写#0004表示占用4个字节。

本文的地址对应同样适合CJ2M+CJ1W-SCU41-V1模块做Modbus-RTU从站。

一、简单概述 (1)二、硬件安装与连接 (2)三、Omron PLC与Modbus地址对应及使用 (8)一、简单概述要将OMRON PLC接入支持MODBUS协议的上位DCS系统中，通过ASC模块可满足用户的这一需求。

方法为:将编有MODBUS接口软件的ASC模块安装在OMRON PLC 上，并配以相应的梯形图程序的运行，即可实现。

本手册提供了MODBUS接口软件ASCST-V2的安装和使用方法及注意事项，用户在使用前，应仔细阅读本手册，理解了本手册的容后再进行操作。

MODBUS协议的通讯方式分ASC方式和RTU方式，由于RTU方式比ASC方式快,一般用户都选择采用后一种方式。

故ASC模块只支持ASC方式。

注：1.本手册中所出现的ASC模块都是以C200H－ASC21为例的。

若用户用到其他ASC模块，请参照<<C200H-ASC11/21/31操作手册>>。

2．本手册都是以C200HE/HG/HX为例的，请参阅<<C200HE/HG/HX编程手册>>.若用户使用C200H/HS或CS1的，请参阅相应的编程手册。

通讯结构构成如下:DCS系统从OMRON PC OMRON PC ······ MODICON PC MODICON PC ······二、硬件安装与连接安装步骤:1.完成所有的硬件连线。

2.对OMRON PLC传送相应的梯形图程序。

3.PLC的DM(m＋1)设置为“自动运行“方式，即值为5A； (m＝1000＋100×单元号（C200H/HS/HS/HG/HE），m=20000+100×单元号（CS1）)。

4.PLC的DM999设置ASC单元的MODBUS从站号和PORT2口的通讯格式。

《自动化仪表》第30卷第6期　2009年6月修改稿收到日期:2008-10-06。

第一作者杨艳,女,1982年生,现为青岛大学自动化工程学院在读硕士研究生;主要研究方向为计算机控制。

使用协议宏实现欧姆龙P L C 与三菱P L C 的通信I m p l e m e n t i n g C o m m u n i c a t i o n b e t w e e n O M R O NP L Ca n d M I T S U B I S H I P L Cb y U s i n g P r o t oc o l M a c r o杨　艳　徐世许　王　伟(青岛大学自动化工程学院,山东青岛　266071)摘　要:协议宏是欧姆龙P L C 特有的一种通信功能,通过它可方便地实现欧姆龙与其他厂家P L C 之间的通信。

介绍了欧姆龙P L C 的协议宏功能、三菱P L C 的计算机链接通信协议以及这两种不同P L C 通信口的连接方式。

采用欧姆龙与三菱P L C 以及C X -P r o t o c o l 软件,实现了协议宏的组态。

经过实验证明,该方法可靠性高、简单易行、经济实用。

关键词:P L C 协议宏　计算机链接通信协议　C X -P r o t o c o l 串行口中图分类号:T P 273 文献标志码:AA b s t r a c t :P r o t o c o l m a c r o i s a u n i q u e c o m m u n i c a t i o n f u n c t i o n p r o v i d e db y O M R O MP L C ,w i t ht h e f u n c t i o n c o m m u n i c a t i o n b e t w e e nO M R O N P L Ca n d a n y P L Cf r o mo t h e r m a n u f a c t u r e r s c a n b e i m p l e m e n t e d .T h e p r o t o c o l m a c r o f u n c t i o n o f O M R O MP L C ,t h e c o m p u t e r l i n k a g e c o m m u n i -c a t i o n p r o t o c o l o f M I T S UB I S H I P LC ,a n d t h e c o n n e c t i o n s b e t w e e n t h e s e d i f f e r e n t P L Cc o m m u n i c a t i o n p o r t s a r e i n t r o d u c e d .T h e c o n f i g u r a t i o n o f p r o t o c o l m a c r o i s i m p l e m e n t e d t h r o u g h a d o p t i n g O M R O M P L C ,M I T S U B I S H I P L Ca n d C X -P r o t o c o l s o f t w a r e .T h e e x p e r i m e n t s v e r i f y t h a t t h e m e t h o d i s h i g h l y r e l i a b l e ,s i m p l e a p p l i c a b l e a n d e c o n o m i c a l p r a c t i c a b l e .K e y w o r d s :P L C P r o t o c o l m a c r o C o m p u t e r l i n k a g e c o m m u n i c a t i o n p r o t o c o l C X -P r o t o c o l S e r i a l p o r t0　引言随着P L C 通信联网在现代工业中的应用日益广泛,而各厂家生产的P L C 使用的通信协议又各不相同,它们之间的相互通信便成为工程上的一个难题。

3G3MX2的MODBUS-RTU通讯功能实验设备：3G3MX2-AB007（变频器）、CP1H-XA40DT-D（PLC）、CP1W-CIF11（RS422/485通讯板）实验目的：1、掌握使用CP1H的简易主站功能控制3G3MX2变频器。

2、掌握3G3MX2的MODBUS-RTU命令格式。

实验步骤：1、系统概述、硬件搭建和接线使用485方式连接、端子排列及开关设置，（如下图所示）3G3MX2：终端电阻开关拨到O的位置。

CP1W-CIF11(如下图所示)485通讯，DIP4=OFF，其他都设置为ON。

接线方法：变频器----CIF11RS-SDA-RS+SDB+2、软件设置①变频器侧参数设置,（如下图所示）即A001=03,A002=03,C071=05,C072=1,C074=01,C075=2,C076=02,C077=0.00, C078=10。

②PLC侧使用串口网关模式，详细设置,(如下图所示)实验现象：1、使用功能码10，写入变频器的频率，其数据格式(如下图所示)频率的寄存器地址（如下图所示）对变频器写入50HZ的频率，数据具体编写如下：01100000(0001-1)00020400001388PLC侧编写（如下图所示）触发A641.00位后，频率正常写入变频器中。

2、使用功能码05，控制变频器运转，数据格式（如下图所示）控制启停的位地址（如下图所示）控制变频器运行，数据编写如下：01050000FF00PLC侧数据编写（如下图所示）触发A641.00后变频器开始运行。

实验总结：1、一开始PLC侧没有发送数据控制之前即使设置了通讯异常检测，变频器也不会报通讯超时错误，只有当下次接收到数据后才会报错。

2、编写地址的时候注意地址=寄存器编号-1。

3、PLC侧如果把节点号设置成0发送控制指令，为全局控制，即所有连接的3G3MX2从站都会收到控制，但是不会反馈数据。

4、在使用通讯指令控制变频器运行后，仍可以使用面板令变频器停止，并且如果下次需要使用通讯方法让变频器启动时，需要先发送一条ON到OFF的停。

欧姆龙PLC与变频器的MODBUS通讯测试一、测试器件变频器：3G3MX2-AB007、PLC：CP1H-XA40DT-D、通讯模块：CP1W-CIF11二、测试目的1、掌握使用CP1H的简易主站功能控制3G3MX2变频器。

2、掌握3G3MX2的MODBUS-RTU命令格式。

三、测试步骤A.、硬件接线B、变频器参数设置C、PLC参数设置D、将编好的协议数据保存到D数据区E、触发指令使能，实现通讯F、在相应D数据区监控相应数据1、硬件接线使用485方式连接、端子排列及开关设置如下图所示：终端电阻开关拨到ON的位置。

CP1W-CIF11 如下图所示：485通讯，DIP4设为OFF，其他设为ON。

接线方法：变频器---- CIF11RS- ---------- SDA-RS+ --------- SDB+2、参数设置①变频器参数设置如下图所示：即A001=03,A002=03,C071=05,C072=1,C074=01,C075=2,C076=02,C077=0.00,C078=10。

②设置使用串口网关模式，详细设置如下图所示：PLC四、测试过程：1、使用功能码10，写入变频器的频率，其数据格式如下图所示：频率的寄存器地址如下图所示：对变频器写入50HZ的频率，数据具体编写如下：0000(0001-1)00020400001388PLC参数编写如下图所示：触发A641.00位后，频率正常写入变频器中。

2、使用功能码05，控制变频器运转，数据格式如下图所示：控制启停的位地址如下图所示：控制变频器运行，数据编写如下：01050000FF00PLC参数编写如下图所示：触发A641.00后变频器开始运行。

五、总结1、在PLC参数没有发送数据控制之前即使设置了通讯异常检测，变频器也不会报通讯超时错误，只有当下次接收到数据后才会报错。

2、编写地址的时候注意地址=寄存器编号减去1。

3、PLC参数如果把节点号设置成0发送控制指令，为全局控制，即所有连接的3G3MX2从站都会收到控制，但是不会反馈数据。

本文的地址对应同样适合CJ2M+CJ1W-SCU41-V1模块做Modbus-RTU从站。

一、简单概述 (1)二、硬件安装与连接 (3)三、Omron PLC与Modbus地址对应及使用 (11)一、简单概述要将OMRON PLC接入支持MODBUS协议的上位DCS系统中，通过ASC模块可满足用户的这一需求。

方法为:将编有MODBUS接口软件的ASC模块安装在OMRON PLC 上，并配以相应的梯形图程序的运行，即可实现链接。

本手册提供了MODBUS接口软件ASCST-V2的安装和使用方法及注意事项，用户在使用前，应仔细阅读本手册，理解了本手册的内容后再进行操作。

MODBUS协议的通讯方式分ASC方式和RTU方式，由于RTU方式比ASC方式快,一般用户都选择采用后一种方式。

故ASC模块只支持ASC方式。

现采用的OMRON PLC型号与ASC模块型号如下:注：1.本手册中所出现的ASC模块都是以C200H－ASC21为例的。

若用户用到其他ASC模块，请参照<<C200H-ASC11/21/31操作手册>>。

2．本手册都是以C200HE/HG/HX为例的，请参阅<<C200HE/HG/HX编程手册>>.若用户使用C200H/HS或CS1的，请参阅相应的编程手册。

通讯结构构成如下:MODBUS协议的上位DCS系统主从OMRON PC OMRON PC ·MODICON PC MODICON PC ·二、硬件安装与连接安装步骤:1.完成所有的硬件连线。

2.对OMRON PLC传送相应的梯形图程序。

3.PLC的DM(m＋1)设置为“自动运行“方式，即值为5A；(m＝1000＋100×单元号（C200H/HS/HS/HG/HE），m=20000+100×单元号（CS1）)。

4.PLC的DM999设置ASC单元的MODBUS从站号和PORT2口的通讯格式。

本文的地址对应同样适合CJ2M+CJ1W-SCU41-V1模块做Modbus-RTU从站。

一、简单概述 (1)二、硬件安装与连接 (3)三、Omron PLC与Modbus地址对应及使用 (12)一、简单概述要将OMRON PLC接入支持MODBUS协议的上位DCS系统中，通过ASC模块可满足用户的这一需求。

方法为:将编有MODBUS接口软件的ASC模块安装在OMRON PLC上，并配以相应的梯形图程序的运行，即可实现链接。

本手册提供了MODBUS接口软件ASCST-V2的安装和使用方法及注意事项，用户在使用前，应仔细阅读本手册，理解了本手册的内容后再进行操作。

MODBUS协议的通讯方式分ASC方式和RTU方式，由于RTU方式比ASC方式快,一般用户都选择采用后一种方式。

故ASC模块只支持ASC方式。

现采用的OMRON PLC型号与ASC模块型号如下:注：1.本手册中所出现的ASC模块都是以C200H－ASC21为例的。

若用户用到其他ASC模块，请参照<<C200H-ASC11/21/31操作手册>>。

2．本手册都是以C200HE/HG/HX为例的，请参阅<<C200HE/HG/HX编程手册>>.若用户使用C200H/HS或CS1的，请参阅相应的编程手册。

通讯结构构成如下:MODBUS协议的上位DCS系统主从OMRON PC OMRON PC ·MODICON PC MODICON PC ·二、硬件安装与连接安装步骤:1.完成所有的硬件连线。

2.对OMRON PLC传送相应的梯形图程序。

3.PLC的DM(m＋1)设置为“自动运行“方式，即值为5A；(m＝1000＋100×单元号（C200H/HS/HS/HG/HE），m=20000+100×单元号（CS1）)。

4.PLC的DM999设置ASC单元的MODBUS从站号和PORT2口的通讯格式。

本文的地址对应同样适合CJ2M+CJ1W-SCU41—V1模块做Modbus—RTU从站。

一、简单概述 (1)二、硬件安装与连接 (3)三、Omron PLC与Modbus地址对应及使用 (12)一、简单概述要将OMRON PLC接入支持MODBUS协议的上位DCS系统中，通过ASC 模块可满足用户的这一需求。

方法为：将编有MODBUS接口软件的ASC模块安装在OMRON PLC上，并配以相应的梯形图程序的运行,即可实现链接。

本手册提供了MODBUS接口软件ASCST—V2的安装和使用方法及注意事项，用户在使用前，应仔细阅读本手册，理解了本手册的内容后再进行操作。

MODBUS协议的通讯方式分ASC方式和RTU方式，由于RTU方式比ASC 方式快，一般用户都选择采用后一种方式。

故ASC模块只支持ASC方式。

现采用的OMRON PLC型号与ASC模块型号如下:注：1.本手册中所出现的ASC模块都是以C200H－ASC21为例的。

若用户用到其他ASC模块，请参照〈〈C200H-ASC11/21/31操作手册>>。

2．本手册都是以C200HE/HG/HX为例的，请参阅<〈C200HE/HG/HX 编程手册〉〉.若用户使用C200H/HS或CS1的,请参阅相应的编程手册。

通讯结构构成如下:支持MODBUS协议的上位DCS系统主从OMRON PC OMRON PC ·MODICON PC MODICON PC ·二、硬件安装与连接安装步骤:1.完成所有的硬件连线。

2.对OMRON PLC传送相应的梯形图程序。

3.PLC的DM(m＋1）设置为“自动运行“方式,即值为5A；（m＝1000＋100×单元号（C200H/HS/HS/HG/HE），m=20000+100×单元号（CS1))。

4.PLC的DM999设置ASC单元的MODBUS从站号和PORT2口的通讯格式.5.用WINDOWS超级终端通过ASC模块的PORT1口下载编制的MODBUS程序，运行。

本文的地址对应同样适合CJ2M+CJ1W.SCU41.V1模块做Modbus-RTU从站。

一、简单概述 .............................二、硬件安装与连接 .......................三、Omron PLC Modbus地址对应及使用一・简单概述要将OMRON PLC接入支持MODBUS协议的上位DCS系统中,通过ASC模块可满足用户的这一需求。

方法为:将编有MODBUS接口软件的ASC模块安装在OMRON PLC上，并配以相应的梯形图程序的运行,即可实现链接。

本手册提供了MODBUS接口软件ASCST-V2的安装和使用方法及注意事项，用户在使用前，应仔细阅读本手册，理解了本手册的内容后再进行操作。

MODBUS协议的通讯方式分ASC方式和RTU方式，由于RTU方式比ASC方式快，一般用户都选择采用后一种方式。

故ASC模块只支持ASC方式。

现采用的OMRON PLC型号与ASC模块型号如下:注：L 本手册中所出现的ASC 模块都是以C200H - ASC21为例的。

若用户 用到其他ASC 模块,请参照＜＜C200H-ASCll/21/31操作手册＞2 •本手册都是以C200HE/HG/HX 为例的，谴参阅＜ vC200HE/HG/HX编程手册＞ ＞•若用户使用C200H/HS 或CS1的，请参阅相应的编程手册。

通讯结构构成如下:OMRON PC - MODICON PC MODICON PC -支持MODBUS 协议的上位DCS 系OMRON PC硬件安装与连接安装步骤:1.完成所有的硬件连线。

2.对OMRON PLC传送相应的梯形图程序。

3. PLC的DM(m +1)设置为"自动运行"方式,即值为5A ; (m = 1000 +100 X单元号(C200H/HS/HS/HG/HE), m=20000+100x单元号(CS1))。

4. PLC的DM999设置ASC单元的MODBUS从站号和PORT2 口的通讯格式。

本文的地址对应同样适合CJ2M+CJ1W-SCU41-V1模块做Modbus-RTU从站。

一、简单概述............................................................................................ 错误!未指定书签。

二、硬件安装与连接................................................................................ 错误!未指定书签。

三、OmronPLC与Modbus地址对应及使用错误!未指定书签。

一、简单概述要将OMRONPLC接入支持MODBUS协议的上位DCS系统中，通过ASC模块可满足用户的这一需求。

方法为:将编有MODBUS接口软件的ASC模块安装在OMRONPLC上，并配以相应的梯形图程序的运行，即可实现链接。

本手册提供了MODBUS接口软件ASCST-V2的安装和使用方法及注意事项，用户在使用前，应仔细阅读本手册，理解了本手册的内容后再进行操作。

MODBUS协议的通讯方式分ASC方式和RTU方式，由于RTU方式比ASC方式快,一般用户都选择采用后一种方式。

故ASC模块只支持ASC方式。

注：1.本手册中所出现的ASC模块都是以C200H－ASC21为例的。

若用户用到其他ASC模块，请参照<<C200H-ASC11/21/31操作手册>>。

2．本手册都是以C200HE/HG/HX为例的，请参阅<<C200HE/HG/HX编程手册>>.若用户使用C200H/HS或CS1的，请参阅相应的编程手册。

通讯结构构成如下:支持MODBUS协议的上位DCS主从二、硬件安装与连接安装步骤:1.完成所有的硬件连线。

2.对OMRONPLC传送相应的梯形图程序。

3.PLC的DM(m＋1)设置为“自动运行“方式，即值为5A；(m＝1000＋100×单元号（C200H/HS/HS/HG/HE），m=20000+100×单元号（CS1）)。