排气系统模态及振动响应分析

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机电技术 2012年2月

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作者简介:卞信涛(1987-),男,工程师,研究方向:汽车噪声与振动。 排气系统模态及振动响应分析 卞信涛 (东南(福建)汽车工业有限公司研发中心,福建 福州 350119) 摘 要:文章介绍利用Altair/HyperMesh软件创建某排气系统有限元模型,运用MSC/Nastran 软件计算排气系统的约束模态,对约束模态分析的结果进行评价。最后结合排气系统吊耳振动响应分析结果,评估排气系统吊耳振动响应峰值频率点,为后续排气系统结构及吊耳位置优化提供依据。 关键词:排气系统;模态;振动;频率响应分析 中图分类号:U464 文献标识码:A 文章编号:1672-4801(2012)01-110-03 动力总成作为车辆的主要振动激励源,其工作时产生的振动传递给排气系统,然后再通过吊耳传递给车身,若吊耳位置及其性能匹配不佳,会导致较大的车身振动通过座椅、地板和方向盘直接传递给乘客,进而影响乘员舒适性。所以,控制传递到车身上的力是排气系统振动控制的最主要目标之一。 本文对某排气系统约束模态分析的结果进行评价,结合排气系统吊耳振动响应分析结果,评估排气系统吊耳振动响应峰值频率点,为后续排气系统结构及吊耳位置优化提供依据。 1 排气系统模型创建

图1 排气系统有限元模型 图1为排气系统的有限元模型,以下是该模型的主要组成部分: 动力总成部分:动力总成(包含排气歧管)是用质量、惯量、刚性梁和弹簧来模拟的,它的质量和惯量参数施加在质心上,用三个弹簧单元(每个弹簧单元有X、Y、Z三个方向的刚度)来模拟悬置衬套,三个刚性梁单元分别将质心与悬置衬套连接起来。动力总成的质心与排气系统的开始端也用刚性梁单元相连。 排气系统部分:排气系统依据3D模型建立,包括三元催化器、副消音器、主消音器以及吊耳等。 球连接及吊耳橡胶部分:球连接主要控制动力总成传递到冷端的振动,球连接只有三个方向的转动自由度,吊耳车身侧被动挂钩与排气系统侧主动挂钩间的橡胶用弹簧单元模拟,并设置X、Y、Z三个方向的刚度。 2 排气系统模态分析 模态分析是排气系统频率响应分析的关键。排气系统的模态必须与发动机的激振频率和车体的模态分开,否则各系统的频率耦合在一起会产生强烈的共振。在进行排气系统的模态分析时,通常要对以下几个指标设定目标:第1阶横向弯曲模态,第1阶垂向弯曲模态,第1阶扭转模态等。 2.1 边界条件 该模型的约束边界条件有两部分:第一部分是发动机悬置的橡胶衬套,它的一端与动力总成相连,另一端固定。第二部分是吊耳的边界,吊耳橡胶一端与排气系统相连,另一端固定。 2.2 计算结果 由于该动力总成的怠速工况转速为650 r/min左右。对四缸发动机来说,该动力总成的发火频率要大于20 Hz,故该排气系统中低于20 Hz的模态多为刚性模态且很难被激励出来,所以不考虑20 Hz以下的模态。在设计排气系统时,要使得其模态数目越少越好。如果模态数目太多,那么系统中的某些频率很容易被激励起来。经过计算分析,在20~200 Hz范围内该排气系统共有13阶模态。 第1期 卞信涛:排气系统模态及振动响应分析

111表1 排气系统主要模态阶次列表 模态振形 目标值 频率值/Hz 第一阶横向弯曲频率 24.1 第一阶垂向弯曲频率 27.7 第一阶扭转频率 尽量避开动力总成的怠速频率区域,并与车身模态进行对比 32.1 表1为第1阶横向弯曲、第1阶垂向弯曲、第1阶扭转频率列表。图2、3、4分别为计算出来的振型图。由于第1阶垂向弯曲模态和第1阶扭转模态对车身的振动影响较大,这些频率需要与动力总成的怠速频率和车身模态的频率计算结果综合进行评估,尽量使这三者间的频率不发生重叠。

图2 第一阶横向弯曲振型

图3 第一阶垂向弯曲振型

图4 第一阶扭转振型 3 排气系统频率响应分析 排气系统频率响应分析的目的是分析排气系统传递到车身上的力,由于动力总成的振动是通过排气系统传递到吊耳橡胶的固定点,那么车身侧被动挂钩橡胶固定点上受的的力就是传递到车身上的力。 3.1 边界条件 排气系统频率响应模型的约束边界条件与模态分析的约束边界相同,要计算被动挂钩的传递力就必须知道动力总成施加给排气系统的力,由于本文的频率响应分析主要是评估排气系统吊耳振动响应峰值频率点,所以在动力总成的质心处施加一条经验扭矩曲线,带宽为20~200 Hz。图5为排气系统频率响应分析模型,分别计算五个车身侧被动挂钩的传递力响应。

图5 排气系统频率响应分析模型 3.2 计算结果 图6、7、8、9、10分别为该排气系统五个被动挂钩的X、Y、Z三个方向的传递力响应曲线。从响应曲线中可以看出,被动挂钩Z向的传递力对车身振动的影响最大。

图6 吊耳1被动挂钩传递力响应曲线

图7 吊耳2被动挂钩传递力响应曲线 机电技术 2012年2月

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图8 吊耳3被动挂钩传递力响应曲线

图9 吊耳4被动挂钩传递力响应曲线 4 结果分析 综合该排气模态分析和频率响应分析的结果表明:5个被动挂钩均是Z向的传递在后续排气系统结构及吊耳位置优化时需重点关注的。另外,在42 Hz、67 Hz和126 Hz处也存在峰值较高的现象,其中由于42 Hz与67 Hz处于常用转速频率范围,需引起注意。

图10 吊耳5被动挂钩传递力响应曲线 5 结束语 通过对该排气系统的有限元分析过程和分析结果的总结,发现对于包含动力总成的排气系统模态和频率响应分析,模型的输入条件必须准确,其中,球连接、悬置和吊耳的建模必须确保橡胶单元各方向刚度的准确性,尤其是球连接,必须正确仿真其实际的工作状态,否则将对结果产生很大的影响。由于本次频率响应分析工况较为单一,后续在进行排气系统结构和吊耳位置优化时,可以进行多工况下的排气系统频率响应分析。 参考文献: [1] 管迪华.模态分析技术[M].北京:清华大学出版社,1996. [2] 庞剑. 汽车噪声与振动[M].北京:北京理工大学出版社,2006. [3] 上官文斌,黄志.汽车排气系统吊耳动刚度优化方法的研究[J].振动与冲击,2010,29(01):100-102.