工程机械控制技术专业毕业设计论文：工程机械控制系统的机电一体化设计与实现

1前言随着科学技术和经济的飞速发展，各个学科领域不断地交融发展，产生多种新的生产技术。

机电一体化是一种复合化技术，它是机械技术与电子技术、信息技术相互渗透的产物，是机电工业的必然发展趋势。

现代工业通过这种技术不断提高劳动生产率，减轻操作者的体力劳动，促进社会的发展进步。

1.1电动运输小车的发展及意义社会发展，企业现代化规模的扩大和深化，使得生产物的运送成为生产物流系统中的一个极其重要的环节，而运输小车则是物流系统的支柱,电动运输小车的应用领域不断地扩大，从手动到自动，逐渐实现了机械化和自动化。

运输小车经历了以下几个阶段：1、手动控制阶段在20世纪60年代末70年代初期，一些工业生产采用PLC 实现小车的控制，但由于的技术不成熟，只能手动控制，而且早期的小车采用继电器-接触器组成的复杂控制系统，这种系统存在着许多缺陷，如设计周期长、体积大、成本高等，几乎没有数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。

2、自动控制阶段在20世纪80年代，在计算机技术发展带动下，这时的大型工控企业将PLC技术与计算机技术结合，通过机器人技术，终于实现了PLC在运输小车的自动控制。

3、全自动控制阶段现阶段，PLC技术不断向高性能、高速度、大容量发展。

将PLC运用到运输小车的全自动控制，能够降低系统的运行费用。

PLC运输小车自动控制系统具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点。

通过目前国内外的发展现状来看，自动化生产对生产环境的物料输送系统提出了更高、更多的要求，运输的物料体积更大，重量更重，对于送料的频率也要求更快，以人力为主的传统的运输送料不能够满足时代发展的要求，因此更需要实现运输小车运料过程的自动化。

相比较于人力运输和皮带运输而言，小车运输更加灵活简便，更能够适应生产环境的变化。

就运输小车本身而言，作为自动化物料搬运设备，它具有自动化程度高，应用灵活，安全可靠，无人操作及维修简单等诸多优点，因而广泛应用于工程机械工业，车间运输，机场等运输场所，它对提高生产自动化程度和提高生产效率有着极其重要的意义。

机电一体化的大专毕业论文范文工业的发达给人们生活带来了巨大变化，机电一体化技术也在不断的发展。

下面是小编为大家推荐的机电一体化的毕业论文，供大家参考。

机电一体化的毕业论文范文篇一：《试谈机电工程机械设备管理》引言近几十年来，中国机电工程类行业已经有了突飞猛进的发展，同时这也是中国一直比较重视的工程项目。

而在这项工程实施过程中，相关机械设备的管理工作又是重中之重，如果不有效落实机械设备管理工作，整个工程的施工过程以及整体施工质量都会受到严重的影响。

因此，分析研究机电工程机械设备管理工作当中存在的问题，采取有效措施解决这些问题，完善机电工程机械设备管理工作，才能够提升机电工程整体质量水平。

1机电工程机械设备管理存在的主要问题1.1未建立健全完善的管理制度很多情况下，为了赶工期，在许多机电工程施工过程中，相关的管理工作并没有得到重视，特别是机械设备管理工作。

通常情况下，众多施工单位机械设备相关管理人员都缺乏对本职工作的认识和管理意识，对工作抱以一种无所谓的态度。

另外，很多管理人员没有较高的思想政治觉悟，想的都是贪图安逸，敷衍工作，造成管理工作总是不能得到落实。

无论什么企业单位，想要做好管理工作，都需要构建一个较为完善合理的相关管理机制，特别对于机电工程机械设备管理工作而言更是如此。

没有建立准确健全的相关管理规章制度，不能明确每一个相关管理工作人员能够明确自身的工作内容以及职责，管理人员就没有肩负法律责任，这样管理工作人员就不会重视对管理工作就，导致机电工程机械设备管理工作质量水平无法得到提升。

1.2对机械设备的新旧处理不到位目前，科技技术不断发展，各种机械设备在快速更替，眼下许多机电工程施工单位的相关机械设备已经显得老旧不堪重负了。

更有甚者，一些施工单位的机械设备过于老化破旧，严重落后于目前的工程需求，以至于这些单位无承担那些较先进大型的机电工程，在一定程度上影响了单位的发展，制约了单位经济的长远增长。

浅谈机电一体化技术在现代工程机械中的发展运用1. 引言1.1 机电一体化技术的概念机电一体化技术是指将机械、电子、控制与信息技术相融合，实现系统智能化、自动化、网络化的技术。

其核心在于整合机械结构与电气控制系统，使机械系统具有自动监控、自适应调节、智能化控制等功能。

机电一体化技术将传统的工程机械转变为具有更高精度、更高效率和更安全性能的现代化设备。

机电一体化技术的出现源于工程机械领域对智能化、高效化、节能环保化的需求。

随着科技的不断进步，机电一体化技术在工程机械领域得到了广泛应用。

通过集成传感器、执行器、控制器等电子元件，实现对工程机械各个部件的监测、控制和优化调节，从而提高机械设备的性能和运行效率。

机电一体化技术不仅可以提高工程机械的生产效率和质量，还可以降低能耗和维护成本，实现智能化生产和管理。

机电一体化技术是工程机械向智能化、高效化发展的必然趋势，对于推动工程机械制造业的转型升级具有重要意义。

随着技术的不断革新和应用领域的不断拓展，机电一体化技术在现代工程机械中发挥着越来越重要的作用。

1.2 现代工程机械的发展趋势随着科技的不断发展，现代工程机械正朝着智能化、高效化、环保化和安全化的方向不断迈进。

在工程机械领域，人们对于机械设备的要求也越来越高，需要更加精准、稳定和快速的工作。

现代工程机械的发展趋势主要包括以下几个方面：智能化是现代工程机械的发展趋势之一。

智能化技术的应用可以使工程机械具备自动控制、智能诊断、远程监控等功能，提高工作效率和安全性。

高效化是现代工程机械的重要特点之一。

高效化的工程机械可以提高生产效率、节约能源、减少排放，符合现代社会对于可持续发展的要求。

环保化是现代工程机械的发展方向之一。

越来越多的工程机械采用清洁能源，减少环境污染，保护生态环境。

安全性也是现代工程机械发展的重要方面。

工程机械在设计和制造过程中越来越注重安全性，以保障操作人员的安全。

现代工程机械的发展趋势是智能化、高效化、环保化和安全化。

机电一体化技术在工程机械中的应用机电一体化技术是指在机械设计中加入电气控制技术，将机械和电气设备整合在一起，形成一个高效的整体系统。

在工程机械领域，机电一体化技术的应用已经成为了行业发展的趋势，极大地提高了工程机械的效率和灵活性。

本文将从机电一体化技术的基本原理、在工程机械中的应用和发展趋势等方面进行探讨。

一、机电一体化技术的基本原理机电一体化技术是以电气与机械工程学科为基础，通过结合两者的理论和技术而产生的一种新的交叉学科。

其基本原理包括以下几个方面：1.传感器技术传感器技术是机电一体化技术中的核心技术之一。

传感器可以将各种物理信号（如温度、压力、速度、位移等）转化为电信号，从而实现对机械设备运行状态的监测和控制。

通过传感器技术，可以实现机械设备的智能化和自动化控制。

2.控制系统控制系统是机电一体化技术的另一个核心内容。

通过控制系统，可以对机械设备进行精密的控制和调节，从而提高设备的运行效率和稳定性。

常见的控制系统包括PLC（可编程逻辑控制器）、CNC（计算机数控）系统等。

3.通信技术通信技术是机电一体化技术中的重要支撑。

通过现代通信技术（如无线通信、互联网）可以实现机械设备之间以及设备与操作人员之间的信息交换和远程控制，提高了设备的智能化和灵活性。

三、机电一体化技术在工程机械中的发展趋势随着科技的不断进步和应用需求的不断增加，机电一体化技术在工程机械中的应用也在不断发展。

主要体现在以下几个方面：1.智能化水平不断提高随着传感器技术、控制系统技术和通信技术的不断发展，工程机械的智能化水平将不断提高。

设备可以实现更加精密的控制和更加智能的运行，能够更好地适应复杂多变的工程环境。

2.自动化程度不断增加机电一体化技术的应用将进一步提高工程机械的自动化程度。

未来，工程机械将更加便捷、高效地进行生产和运行，大大降低了人力成本和生产周期。

3.远程监控和维护得到进一步拓展随着互联网和通信技术的不断发展，远程监控和维护将得到进一步拓展。

机电一体化毕业论文优秀范文【最新3篇】大学生活要接近尾声了，毕业前都要通过最后的毕业论文，毕业论文是一种有准备、有计划、比较正规的、比较重要的检验学生学习成果的形式，那么什么样的毕业论文才是好的呢？书痴者文必工，艺痴者技必良，以下是漂亮的编辑为家人们收集整理的机电一体化毕业论文优秀范文【最新3篇】，仅供借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。

机电一体化毕业论文参考篇一建筑电气工程的原材料质量采购过程不透明俗话说，巧妇难为无米之炊。

再好的工程人员，如果没有合格的原材料，他也无法造出安全可靠的房子。

同理，原材料对于建筑电气工程安装来说，其意义深远，影响重大。

这不仅因为原材料的优劣决定了成果的合格与否，而且关系着使用人的生命财产安全。

在当前，原材料问题表现在采购过程、以次充好、质量不过关等问题上。

原材料的采购中存在的普遍的回扣现象，采购人员受高回扣利益的驱使，欺骗企业与一些不正规的厂商签订购买合同这就使大量的不合格产品用在工程上，影响了工程质量。

另一方面，现在市场上假冒伪劣产品很多，如果企业没有很好的区别，很有可能购买到不合格的产品。

这些都有可能对电气工程产生巨大的影响。

建筑电气施工过程粗制滥造，管理混乱建筑电气工程的最终成果是需要通过实际的操作才能完成，最终为使用者验收。

毋庸置疑，施工过程的管理秩序，人员的责任心和专业素养等因素都对最后结果起着重要作用。

而当前的建筑电气施工过程则存在着诸多的问题，具体来说，主要以下几方面的问题。

一是线路的设计和铺设上存在施工不严的现象。

施工过程中经常会遇到此问题，厚壁钢管对焊连接，会产生内部结瘤，使穿线缆时损坏绝缘层，薄壁钢管熔焊连接会产生烧穿，埋入混凝土中会渗入浆水，导致导管堵塞。

这些现象都是不允许发生的。

二是照明器具安装存在问题。

照明器具的型号、规模和安装都是需要专门设计的，然而很多时候工程师却没有重视这些问题。

从质量管理角度对建筑电气工程的对策分析电气施工人员应具有相应的责任心及工专业素养作为一名专业的电气技术人员，首先应该具有过硬的专业素养的责任心。

机电一体化论文随着科学技术以及新兴科技突飞猛进的发展，极大地促进了学科之间的相互渗透、融合，同时也促进了工程建设领域的革新与创新。

目前，机电一体化已经渐渐成为一种独立的技术，在各行各业都有不同程度的应用。

尤其是科学技术的发展，在很大程度上促进了机电一体化的进步与创新，并且在工程机械中得到了很好的应用。

积极地采用机电一体化，将机械、电子技术和液压技术进行了有效的结合，大大地提高了机械的多种功能，比如说，动力性能提升，燃油的经济效益提高，安全性和可靠性大增，操作的精准度和舒适度都大幅度提高，机械的使用寿命也随之延长。

所以，研究工程机械机电一体化的应用与发展有着重大意义。

一、机电一体化技术的概述机电一体化就是综合地运用机械、计算机、微电子、电力电子、光学、接口等技术，对各个功能进行合理的配置，从而实现了高质量、多功能、低能耗的价值和功能。

机电一体化也称之为机械电子学，属于一门新兴的边缘综合科学，机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、控制技术和精密机械技术有机结合，并综合应用到实际中去的综合技术。

主要是通过微电子技术的应用，把微电子技术引进到相关的动力功能、机械主功能、控制功能等方面，在软件方面能够使得机械装置与电子装置相互进行有机结合而形成有效的系统。

而随着科学技术的发展，机电一体化技术也得到了快速发展，并且处于不断创新与进步之中。

机电一体化技术逐渐走向了高智能化、微型化、网络化、个性化和绿色化的趋势。

而机电一体化技术在工程机械中的应用，能够使得各种性能方面都得以明显改善，比如操作舒适性能够得以有效提高；机械能耗能有效大幅度降低，明显提高机械功效。

可靠性不断提高；不断提高相应的作业精度和作业效率。

二、工程机械机电一体化技术的应用1、机电一体化技术的在工程机械提高生产效率、节能降耗方面的应用在传统的工程机械中，能量的充分利用率和使用率比较低。

比如说，液压挖掘机其燃料的充分利用率仅仅占了30%，剩下的70%左右的能量都被浪费了。

机电一体化在工程机械设备中的运用机电一体化是指利用电子技术、信息技术和机械技术相结合，通过对机械设备进行电气、电子和自动化控制的集成设计、制造和运用的一种技术手段。

在工程机械设备中，机电一体化技术的应用已经成为工程机械设备制造和运营的重要方向。

本文将从机电一体化在工程机械设备中的运用、优势和发展前景等方面进行论述。

一、自动化控制系统的应用机电一体化技术使得工程机械设备可以通过程序控制完成复杂的操作和任务。

挖掘机、装载机等设备可以通过自动化控制系统实现自动挖掘和装载操作，大大提高了工作效率和准确性。

通过自动化控制系统，还可以实现对机械设备进行状态监测和故障诊断，及时发现和处理设备故障，减少停机时间，提高设备的可靠性和运行效率。

二、传感器技术的应用机电一体化技术利用传感器技术实时获取工程机械设备的运行状态和工作环境信息，并通过传感器信号的处理和分析，实现对设备运行过程的监控和控制。

通过安装温度传感器、压力传感器等，可以实时监测设备的温度、压力等参数，及时发现设备的异常情况，保护设备的安全运行。

三、数字化设计和制造技术的应用机电一体化技术利用计算机辅助设计（CAD）和计算机数控加工（CNC）等数字化技术，实现对工程机械设备的设计、制造和装配过程的数字化管理。

通过数字化设计和制造技术，可以提高生产效率，缩短生产周期，降低产品的制造成本。

一、提高工作效率通过机电一体化技术的应用，可以实现对工程机械设备的自动化控制，提高设备的工作效率和生产能力。

使设备能够快速、准确地完成各种操作任务，降低人工操作的强度和错误率。

特别是在一些重复性较高的作业中，机电一体化技术能够取代传统的人工操作，大幅度提高工作效率。

二、提高产品质量机电一体化技术可以实现对工程机械设备运行过程的精确控制，保证设备运行的稳定性和可靠性。

在设备制造和装配过程中，数字化设计和制造技术可以提高产品的精度和一致性，减少人为因素的干扰，保证产品的质量。

机电一体化毕业论文范文精选5篇（研究生导师推荐）随着科学技术向生产力逐步转化，机电一体化产品的设计已经涉及到机械、电气和控制等众多领域。

单领域、分散建模的设计方法已经很难满足产品综合设计的要求。

通过对机电一体化技术与虚拟原型技术的深入研究并且将虚拟原型技术引入到机电一体化产品设计，得到基于虚拟原型的机电一体化设计技术，以满足机电产品多领域交互设计的需求。

下面我们就来看五篇机电一体化毕业论文范文。

精选范文一（1）题目：机电一体化系统中传感器技术的运用摘要：社会发展是不断科学化的过程，机电一体化系统已经在许多领域得到应用，且其中的科学技术不断更新，传感器技术作为其基本支撑技术之一也在逐渐扩大应用范围和程度。

本文中通过文献综述详细说明机电一体化技术的定义，描述传感器技术在机电一体化系统中的应用情况，并对今后的发展趋势进行了展望，希望对传感器技术在机电一体化系统中的快速发展有所裨益。

关键词：机电一体化系统传感器技术发展趋势自动检测信息电子化时代使得科学技术愈加先进，相关统计表明全球传感器市场营业额达到200亿美元以上，且年增长率达到80%,已有2万种以上的传感器产品品种供使用者选择，其涉及领域包括钢铁、能源、交通、机械、通信等，几乎涵盖所有行业，我国也已将传感器技术作为未来重点发展技术之一，因此了解其在机电一体化系统中的应用就显得尤为必要。

1传感器和机电一体化系统传感器指工程上可以直接测量、转换输出量值的器件，一般需要按照一定的规律完成，所转换的量值可以是同种的，也可是别种的，可以将其作用类比为人体感觉器官及其延伸。

而机电一体化指的是将微电子技术引入到机械中，使其主功能、动力功能、信息功能和控制功能等更为先进，是机械装置与电子装置用相关软件的有机融合，其涉及到的技术包括机械制造、信息处理、微电子、自动控制、人工智能等，而传感器技术是基本支撑技术之一，其意义在于检测系统本身及操作对象、作业环境状态，以辅助有效控制系统运作，使其可在众多恶劣环境下完成高效获取信息工作，也就是说机电一体化代表着自动化技术的形成，传感器技术水平高低则决定了自动化程度。

机械电子毕业论文机械电子工程专业俗称机电一体化，是机械工程与自动化的一种。

机械电子工程专业包括基础理论知识和机械设计制造方法，计算机软硬件应用能力，能承担各类机电产品和系统的设计、制造、试验和开发工作。

下面是小编为大家整理的机械电子毕业论文，欢迎阅读。

计算机控制工程技术的应用，使得机械电子工程向着专业化、科学化、智能化的方向发展，并且所发挥出的作用与水平越来越高。

因此，控制工程技术成为了近些年中人们分析与研究的一个重点。

所以，我们需要对于控制工程与机械电子工程的概念、控制工程技术在机械电子工程中的应用问题进行仔细的分析与研究工作，全面提高机械电子工程的质量与水平，使其自动化与智能化程度得到有效提升，促进我国机械工程行业的进步与发展。

一、控制工程与机械电子工程的概念控制工程指的是有效应用各种先进的工程理论与先进的计算机技术，形成的一种处理自动化工程技术问题的新技术方式。

而机械电子工程是一个具有独特特点的工程学科，以构造简单为其主要的特性，以模块化的方式来进行系统的操作。

而时代的发展与技术的进步，尤其是人们对于电子机械工程要求的增多，我们需要将控制工程技术在机械电子工程中进行有效的应用，使的两者优势进行有效的融合，可以处理好机械电子工程中存在的许多难题，一方面对于控制工程技术进行有效的检验，另一方面使得机械电子工程行业的质量与水平得到提升，最终为促进经济的发展与社会的进步做出应有的贡献。

二、控制工程技术在机械电子工程中的应用（一）神经网络控制的应用在生物学基础上形成的神经网络控制技术，是将多个有效简单的网络神经元连接为一个网络系统，可以对于大规模网络数据信息进行有效的处理。

原因在于，虽然以往的多个网络神经元具有十分简单的特点。

但是，我们将其进行有效的连接与融合，就使得其成为了具有复杂处理能力的神经网络控制系统。

这种系统一个最为收集整理显著的特点是可以具有与人类相似的适应学习能力，最终使得神经网络控制系统朝着多功能、一体化、智能化的方向进行发展。

机械概论论文第一篇：机械概论论文机械概论论文——机电一体化专业认知学号：班级：姓名：梁成专业：机械工程及自动化201004000412 1004引言通过八周的课程，我对本校机械专业有了大概的了解，尤其对其中的机电专业感兴趣。

究其原因：一方面是因为其就业条件比较好；另一方面是因为它所包含的内容非常丰富，这对于想在大学充实自己的我非常有诱惑力。

现代科技日新月异，极大地推动了不同学科的交融，机电领域也同样在不断的更新换代。

由于微电子技术和计算机技术的迅猛发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工程的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化一、机电一体化技术涵义机电一体化技术定义机电一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics 的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。

机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。

二、机电一体化的核心技术1.机械技术：是机电一体化的基础,机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应,利用其高、新技术来更新概念,实现结构上、材料上、性能上变更,满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能要求。

2.计算机与信息技术：其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。

3.系统技术：即以整体概念组织应用各种相关技术,从全局角度和系统目标出发,将总体分解成相互关联的若干功能单元,接口技术是系统技术中一个重要方面,是实现系统各部分有机连接的保证。

4.自动控制技术：其范围很广,在控制理论指导下,进行系统设计,设计后的系统仿真,现场调试,控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。

机电一体化大专毕业论文摘要：关于机电一体化专业毕业设计的探讨毕慧明毕业设计是电视大学工科专业教学内容的一个重要环节，近年来，电视大学普遍开设了机电一体化专业。

如何搞好机电一体化专业的毕业设计工作。

这是我们各级电大面临的一个新的课题。

一、以“顶岗实习”为基础，建立多个相对稳定的毕业实习基地只有建立了稳定的毕业实习基地，相应的毕业实习教学工作才能得到开展和深入。

毕业实习基地选择的原则是：（1）要符合专业培养目标和方向；（2）现场条件良好、工艺先进，设备齐全，管理规范；（3）企业领导和相关部门重视，生产现场管理人员、技术人员等相关人员热心支持；（4）有良好的食宿和学习条件。

毕业实习基地符合专业培养目标和方向，可使学生直接接触专业一线。

良好的现场条件、先进的工艺设备、规范的管理、良好的企业工作氛围，适合教育人培养人，可使学生受到良好的现代企业教育，是学生取之不尽的宝贵财富。

选择合适的毕业实习基地，前提是企业对合作教育有积极性，重视大学生的实习，产学双方有互惠关系。

可采用顶岗实习、工读结合等方式。

企业从战略高度看待大学生的实习，把实习看作是考察挑选未来雇员的重要环节，能为学生提供良好的学习生活条件。

建立稳固的实习基地不是靠一纸协议或靠关系可以维持下去的，必须建立在扎扎实实的工作基础上。

（1）广泛收集信息，掌握业内动态，建立良好人际关系，选择合适的友好合作实习基地。

（2）互惠互利。

产学双方互惠关系是搞好顶岗实习、工读结合的基础，这种互惠关系包括：企业的人才需求，通过顶岗实习获得廉价劳动力；学校获得校外实习基地；学生通过顶岗实习提高自己的专业技能，并在毕业后转为公司正式员工；形成学校、企业、学生三方共赢的局面。

（3）加强管理。

学生到社会企业中实习，在一定程度上加大了学校对学生的监管难度，因此学校对学生从严管理，加强安全纪律教育，显得尤为重要。

通过签订学生实习安全保证协议书，确保实习期间的人生和企业设备安全消除企业的隐患，赢得他们的信任。

机电一体化毕业论文(5篇)【easures1引言毕业设计是高校机电一体化专业教学中的一个必不可少的教学环节，是对学校应届毕业生在毕业前接受的一次综合性实践训练，是对学生所学知识进行整理和系统的必要环节。

它是学生接受设计任务，在教师指导下独立进行工程实践，获得基本训练并取得成果的过程，它是评估毕业生学业成绩的一个重要方式，也是提高学生综合素质与创新能力的关键一环[1]。

结合我校教学工作的实际情况，我主要从选题、开题环节、毕业设计指导，论文答辩等方面，提出了改进毕业设计工作的措施。

2立足实际,科学选题选题是毕业设计工作的龙头，选题质量是影响毕业设计质量的重要因素，精心挑选毕业设计题目，是搞好毕业设计的第一步。

结合我校实际情况，我认为当前选题工作存在着一些问题：1、有的选题缺乏综合性、新颖性,深广度不够；2、有的选题对学生显得难度较高,工作量过大；3、有的选题虽然有较高的研究价值，但学生由于怕难或者因就业等原因而不愿选；4、有的选题虽然取自实际生产，但学生并不能完全弄明白生产实际的具体情况，设计就有脱离实际的情况出现；5、有的选题虽然很好，但是学生都选同一类型的题目，相互之间，互相借鉴的比重太大，使的设计变相的成了一种具体的形式，另外，不同指导教师之间和不同的学生之间设计题目在难度和份量上也存在一定差异。

针对以上问题,可以从三个方面综合考虑选题。

（1)毕业设计选题要尽可能做到一人一题，相互之间的共性尽可能少一些，这样就可以避免学生之间互相抄袭、引用，让他们能够真正从设计的角度去思考问题，达到锻炼和学习解决实际问题的能力，达到这个教学环节实施的意义。

(2)毕业设计选题要尽可能联系生产实际和工程应用的研究。

这样有利于调动学生的积极性,由于是真做实干,他们就会主动去了解、熟悉有关企业生产的实际情况，积极主动的去分析实际问题，找到解决问题的方法和途径，使学生的综合能力得到提高。

因此,我们在为____级机电一体化专业的学生选题时,选择了20Kg铝锭自动装箱系统的设计，擦黑板机械人的设计，简易倪红灯控制系统的设计,十层电梯的PLC控制系统设计，电子抢答器的设计等新颖的又结合生产、生活实际的设计题目，这些题目不仅能够反映当代科技发展水平，而且能够让学生能进一步了解、把握国内外在机电一体化领域的一些最新成果和发展动态，使学生能够积极主动的参与到实际课题的研究中来。

《【机电一体化毕业论文范文】机电一体化论文5000字》摘要：很多施工企业建筑机电施工不重设备身质量从购买环节到施工环节都没有对设备进行相应性能检验，由建筑机电工程具体施工会应用到量设备因想要保证施工整体质量做质量控制工作就要对相应设备进行合理控制，某施工企业了控制建筑机电工程施工质量对设备质量进行了严格控制机电体化技术是机械和微电子技术紧密集合门技术他发展使冷冰冰机器有了人性化智能化机电体化毕业论怎么写?下面是编整理机电体化毕业论仅供参考机电体化毕业论【】建筑机电工程施工技术及质量控制建筑施工机电工程施工会应用到很多技术施工所涉及具体容也较多要相关施工人员给予高重视当前建筑工程施工受各种因素制约和影响建筑机电施工常会出现些问题给相应施工环节造成不良影响还会危及到建筑施工整体质量因对建筑机电施工技术与质量严格把控具有重要现实义建筑机电工程施工主要问题不重视设备质量很多施工企业建筑机电施工不重设备身质量从购买环节到施工环节都没有对设备进行相应性能检验建筑机电施工如设备质量不关就很容易出现相应问题如电短路、电线漏电、水管堵塞不畅等这些问题出现对建筑机电工程施工质量有严重阻碍二监督工作不到位建筑机电工程施工很多施工企业没有安排专门监督人员对施工技术环节与工程质量进行监督这样做就是施工出现了相应问题无法得到及、有效造成施工整体质量不关三施工人员操作不规很多施工人员身不具备较专业素质施工无法进行科学、合理操作这样会造成施工环节质量出现问题从而无法保证建筑机电工程整体质量如何加强建筑机电工程相关技术与质量控制对施工技术控制()安装定位想要加强建筑机电工程技术控制首先就要做安装定位工作机电设备安装主要可以分体安装与整体安装安装人员要根据设计人员预先规划图纸准位置只有将位置确定准确进行规化施工才能保证机电设备安装质量可以说施工安装定位环节是机电施工基础性环节只有保证这环节质量才能使续工程得以顺利进行()配电箱施工安装配电箱安装要安装人员施工前掌握配电箱身具体性能、标高及相应位置坐标安装人员了配电箱基信息要将钢筋与配电箱进行整体焊接将两者连接起这样可以使配电箱使用程保持身稳定性配电箱安装程安装人员要配电箱部放置定支撑物体以防配电箱使用程发生变形等情况影响使用效安装配电箱施工人员要对其进行相应电路检测及电阻检测保证其具备良运行性能还要是配电箱安装施工环节安装人员要配电箱部埋设相应v管埋设v管程应该采用管口封塞技术将v管用胶带进行捆扎以保证其身使用性能(3)电线铺设安装技术建筑机电工程具体施工电线铺设安装技术也是项重要施工技术这项技术质量关系到整机电工程施工整体质量要施工人员进行严格控制具体电线安装施工人员应当尽量采用重叠架设形式这样可以很地将电线进行隐蔽归置不会占用多空如要将电线安装进墙体部施工人员要保证电线与墙体表面留有合适距离般要保持5毫米左右对施工质量控制()做施工规划要想做建筑机电工程建设质量控制工作首先就要做相应施工规划只有做了施工规划才能保证接下施工工序合理进行可以说做施工规划建筑机电工程质量控制就完成了半某施工企业进行建筑机电施工程了加强施工质量整体控制管理者要规划人员进行施工前做详细规划工作规划人员施工前亲到施工地进行现场勘测根据施工地实际情况以及可能受到影响进行综合分析施工人员根据规划人员详细分析报告以及给出具体施工参数选择相应施工技术和方案由施工规划报告很地结合了施工地实际情况因给施工人员具体操作带针对性较强指导促进了施工方案合理实施保证了施工整体质量由可见做施工规划是保证施工质量得到合理控制重要方法()保证设备质量由建筑机电工程具体施工会应用到量设备因想要保证施工整体质量做质量控制工作就要对相应设备进行合理控制采购人员购买设备候定要把质量关不能只考虑设备价钱而忽视具体使用性能和安全性能采购人员要对设备进行质量检验看其运行是否出现问题运行情况良设备才能进行购买购买前采购人员还要检卖质看其是否具有售卖格某施工企业了控制建筑机电工程施工质量对设备质量进行了严格控制该企业管理者除了加强采购人员素质外还很重对设备进行维护和管理采购人员买回设备管理者安排专人进行设备管理每台设备建立相应管理档案将设备各项性能进行详细登记管理人员定期对设备进行检修发现问题就及进行使用性能无法达到要设备要进行及淘汰由该企业对设备进行严格质量控制有效保证了设备使用性能和安全性能促进了建筑机电工程施工质量保证了施工合理运行(3)加强监督工作建筑机电工程施工要相应监督人员进行监督工作保证施工程出现问题得到合理控制施工企业应当施工程安排专业监督人员进行工作主要是监督施工人员操作是否规、合理以及施工所出现主要问题监督人员工作如发现了相应问题就要及进行上报让企业管理者及了问题所这样管理者与有关部门就会针对问题采取合理方法措施将施工问题进行及消除施工安全隐患要是施工企业选择监督人员候也要其身素质与能力只有工作态较、能力和责任心都很强监督人员才能上岗工作这样可以保证监督工作终效企业只有加强施工监督力才能真正做机电工程施工质量控制工作3结语建筑机电工程施工不仅关系到建筑工程施工整体质量还对整建筑行业发展有重要影响施工人员操作要针对施工具体问题应用科学、合理施工技术保证每环节施工质量施工企业也要具体施工对技术环节和质量环节进行严格把控有效加强建筑机电工程施工整体质量机电体化毕业论【】机电工程机械设备管理研究引言近几十年国机电工程类行业已有了突飞猛进发展这也是国直比较重视工程项目而这项工程实施程相关机械设备管理工作又是重重如不有效落实机械设备管理工作整工程施工程以及整体施工质量都会受到严重影响因分析研究机电工程机械设备管理工作当存问题采取有效措施这些问题完善机电工程机械设备管理工作才能够提升机电工程整体质量水平机电工程机械设备管理存主要问题建立健全完善管理制很多情况下了赶工期许多机电工程施工程相关管理工作并没有得到重视特别是机械设备管理工作通常情况下众多施工单位机械设备相关管理人员都缺乏对职工作认识和管理识对工作抱以种无所谓态另外很多管理人员没有较高思想政治觉悟想都是贪图安逸敷衍工作造成管理工作总是不能得到落实无论什么企业单位想要做管理工作都要构建较完善合理相关管理机制特别对机电工程机械设备管理工作而言更是如没有建立准确健全相关管理规制不能明确每相关管理工作人员能够明确身工作容以及职责管理人员就没有肩法律责任这样管理工作人员就不会重视对管理工作就导致机电工程机械设备管理工作质量水平无法得到提升对机械设备新旧处理不到位目前科技技术不断发展各种机械设备快速更替眼下许多机电工程施工单位相关机械设备已显得老旧不堪重了更有甚者些施工单位机械设备老化破旧严重落目前工程以至这些单位无承担那些较先进型机电工程定程上影响了单位发展制约了单位济长远增长针对这种情况有些施工单位已购置替换相关工程机械设备有从国外引进了量先进机械设备使身具备定市场竞争力可是这些单位没有结合身实际发展更没有制定相关机械设备改良替换计划致使许多购置工作都是盲目实施花量金买机械设备实际上不能起到作用对机械设备新旧处理不到位也是机械设备管理工作十分严重问题3相关管理工作人员缺少专业能力及素质很多机电工程施工单位了减少成相关设备材不能再削减情况下只有减少工作人员以化降低工程成这就使得很多施工单位管理工作方面量减少工作人员其就包括机械设备管理相关人员这种情况致使施工程机械设备管理人员严重缺失实际工作没有得到有效开展另方面很多施工单位管理工作上实施随便安排工作人员所以机械设备管理工作出现了量没有相关工作验和专业技术能力人这种情况已屡见不鲜了其终必定造成机械设备管理工作不能落到实处加强机电工程机械设备管理策略建立健全完善管理制任何企业单位想要搞管理工作无论是哪方面管理工作都必须要先构建较完善健全管理机制体系尤其机电工程机械设备管理工作上更是如相关工程施工单位必须根据身企业化以及施工相关实际建设合理有效且具有针对性管理机制以约束工作人员使相关管理人员能够认清己工作质和肩责任另配合着管理制力开展思想政治教育培训强化管理人员思想觉悟提升管理工作人员身职业修养从而诚心投入到管理工作当例如施工单位根据身企业化历史以及企业实际建立合身实际工程机械设备管理机制这机制必须有严格管理条款和考核制以强化要相关管理工作人员认真对待己工作与单位还要定期组织相关管理工作人员进行思想教育培训以提高员工工作热情通常这种培训可以以半年期限落实开展并且可以根据实际每次工程施工前开展次合理配置工程机械设备机电工程机械设备相关配置工作上也要合理实施管理这方面关系着单位实际利益和长期发展相关配置管理工作要清楚身单位已有设备实际情况哪些设备要更换哪些只是要维护修理购置新设备程根据整合已有工程机械设备相关信息进行针对性添置更替严格把关购置程不仅要重视设备质量是否合格还要购置设备是否都是真正要工程机械设备购置工作上必先制定合理购置计划并按照计划落实执行要化利用已有然补充必这样才能有效提升单位效益例如某机电工程施工单位改革工程机械设备管理工作质量上有了明显提升特别是机械设备配置工作上深入了分析了单位已有设备情况改以往胡乱购置现象将购置管理工作严格把控起使得已有设备得到化利用购置新设备也是当前合适单位施工所通这样有计划性管理使该企业购置工作省下笔不要开支进而使得单位无义消耗减少了76%由机械设备合理购置管理而增加企业效益上升了%真正实现了利益化3强化相关管理人员专业技能水平想要有管理效就必须选用合适管理人才故机电工程机械设备管理工作得以顺利开展重要元素就是管理人才正确使用.。

一、机电一体化毕业论文5000字左右机电一体化毕业论文绪论现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。

在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。

一、机电一体化概要机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。

机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。

但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。

由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。

因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。

只是，机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。

这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。

机械工程技术有纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体力。

但是发展到机电一体化后，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等。

即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的眼神，具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。

毕业论文：机电一体化毕业论文机电一体化技术摘要生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。

机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。

机械手在扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。

由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。

单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。

其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。

在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。

目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。

把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。

但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。

因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。

关键词：工业自动化; 机械化; FMS; FMC; 机械手研究开发•I•目录摘要.......................................................................................................一、机械手发展经历及主要构成............................................................... （一）发展历史......................................................................................... （二）构成部分......................................................................................... （三）机械手分类..................................................................................... （四）多关节机械手的优势..................................................................... （五）机械手发展大事记.........................................................................二、西门子公司及S7-200主要参数功能介绍........................................... （一）适用范围......................................................................................... （二）模拟电位器..................................................................................... （三）脉冲输出......................................................................................... （四）电池模块......................................................................................... （五）各型号的优点.................................................................................三、机械手设计要求及功能......................................................................... （一）控制要求....................................................................................... （二）机械手运行方式...........................................................................1. 调整工作方式...................................................................................2. 连续工作方式...................................................................................3. 单周工作方式...................................................................................4. 步进工作方式................................................................................... （三）程序设计要点................................................................................. （四）程序结构框图.................................................................................四、基于S7-200的机械手PLC控制程序...................................................五、分析该设计优缺点................................................................................. 致谢................................................................................................................. 参考资料.........................................................................................................机械手控制一、机械手发展经历及主要构成机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

机电一体化毕业论文范文机电一体化论文5000字建筑机电工程施工技术及质量控制在建筑施工中，机电工程的施工会应用到很多技术，施工所涉及的具体内容也较多，需要相关的施工人员给予高度重视。

然而，当前的建筑工程施工中，建筑机电施工经常会出现一些问题，给相应的施工环节造成不良影响，还会危及到建筑施工的整体质量。

因此，对建筑机电施工的技术与质量严格把控，具有重要的现实意义。

主要问题在建筑机电施工中，存在一些主要问题。

首先，很多施工企业在建筑机电施工中，不注重设备的自身质量，从购买环节到施工环节都没有对设备进行相应的性能检验。

其次，很多施工企业没有安排专门的监督人员对施工中的技术环节与工程质量进行监督。

最后，很多施工人员自身不具备较好的专业素质，在施工中无法进行科学、合理的操作。

加强控制为了加强建筑机电工程相关技术与质量的控制，需要在施工技术和质量方面做出努力。

首先，要做好安装定位工作，机电设备的安装主要可以分为解体安装与整体安装。

安装人员要根据设计人员预先规划的图纸找准位置，进行规范化施工，才能保证机电设备的安装质量。

其次，在配电箱的安装过程中，安装人员需要在施工之前掌握好配电箱自身的具体性能、标高及相应的位置坐标。

安装人员需要在配电箱的内部放置一定的支撑物体，以防配电箱在使用过程中发生变形等情况，影响使用效果。

在安装配电箱之后，施工人员需要进行电路检测和电阻检测，以确保其运行性能良好。

同时，在配电箱的安装过程中，安装人员需要在内部埋设PVC管，并采用管口封塞技术，最后用胶带捆扎管道，以确保其使用性能。

电线铺设安装技术是建筑机电工程中重要的施工技术之一，其质量关系到整个机电工程施工的整体质量。

在电线安装过程中，施工人员应尽量采用重叠架设的形式，以隐蔽电线并减少空间占用。

如果需要将电线安装进墙体内部，施工人员需要保持电线与墙体表面之间的适当距离，一般保持在15毫米左右。

施工规划是做好建筑机电工程建设质量控制工作的重要步骤。