项目汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统

【关键字】发展安徽农业大学毕业论文课题名称:论汽车防滑控制系统的应用与发展院、专业: 安徽农业大学职业技术学院、汽车检测与维修设计人姓名: 张章指导老师: 胡伟论汽车防滑控制系统的应用与发展摘要近几年来，随着道路的加宽和车辆行驶密度的增加。

汽车行驶安全问题越来越受到社会各界人士的高度关注。

与此同时一些有关提高汽车行驶安全的措施也被提出。

汽车防滑控制系统（ABS、ASR）就是在这种潮流中应运而生，并得到了很好的发展和很好的应用。

本文就是基于此种原因展开了对防滑控制系统的讨论。

本文分别从防滑控制系统的基本概念、基本工作理论、控制原理、重要组成部件的结构和工作原理、以及防滑控制系统在国内外的发展情况和发展趋势等方面对防滑控制系统进行了简单的阐述。

向大家说明了防滑控制系统在汽车安全方面所起到的重要作用。

希望能对大家的行车安全有所帮助。

关键词：防滑控制系统、ABS、ASR、汽车、安全、理论、AbstractIn the last few years, along with path broaden and vehicles travel density increase.The automobile travel security problem more and more receives the social people from all walks of life's high attention.At the same time some related enhance the automobile travel security the measure also to propose.The automobile skid prevention control system (ABS, ASR) are arise at the historic moment in this kind of tidal current, and obtained the very good development and the very good application.This article has launched based on this kind of reason to the skid prevention control system discussion.This article separately from the skid prevention control system basic concept, the basic work theory, the control principle, importantly composed the part the structure and the principle of work, as well as the skid prevention control system in domestic and foreign aspects and so on development situation and trend of development has carried on the simple elaboration to the skid prevention control system.Explained to everybody the skid prevention control system the vital role which plays in the auto safety aspect.The hope can have the help to everybody traffic safety.Key word: Skid prevention control system, ABS, ASR, automobile, security, theory,目录第一章：概述........................................................第二章：防滑控制系统的基本结构 (4)第三章：防滑控制系统的工作原理 (6)第四章：防滑控制系统的控制原理 (12)第五章：防滑控制系统的应用 (14)第六章：防滑控制系统的发展 (19)结论： (24)致谢： (25)参考文献： (26)第一章概述1、1防滑控制系统的简介随着时代的发展社会的进步，汽车工业得到了飞速的发展。

汽车防滑的原理汽车防滑的原理是通过防滑系统来减少车辆在行驶时出现打滑现象，保证车辆在艰难路况下的行驶稳定性和安全性。

汽车防滑系统主要包括防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）、牵引力控制系统（Traction Control System，简称TCS）和车身稳定系统（Electronic Stability Program，简称ESP）等。

首先，我们来了解一下防抱死制动系统（ABS），它是汽车防滑系统的核心部分。

当车辆紧急制动或在低摩擦路面上制动时，车轮容易发生抱死现象，即车轮与地面之间的摩擦力大于车轮与地面之间的附着力。

在这种情况下，车轮会失去转动能力，无法继续提供稳定的制动力，导致车辆控制失效。

而ABS系统通过感应车轮的转动速度，实时监测车轮的速度变化，并根据车轮的转动状态进行调节，避免车轮抱死现象的发生。

当车轮即将抱死时，ABS系统会通过刹车制动压力减小或者释放制动压力的方式，确保车轮始终保持适当的滚动状态，提供良好的制动效果。

其次，牵引力控制系统（TCS）和差速器的作用也十分重要。

牵引力控制系统可以通过感应车轮的转动速度来检测车辆是否出现打滑现象，一旦发现车轮打滑，系统会自动调整发动机的输出功率或通过刹车系统减小车轮的滑动，使车轮恢复正常的抓地力，提供稳定的牵引力。

而差速器则可以将发动机输出的扭矩平均分配给两个驱动车轮，避免轮胎之间转速的差异过大而导致车轮打滑。

此外，车身稳定系统（ESP）也是汽车防滑系统的重要组成部分。

它通过感应车辆的加速度、转向角度等参数，实时监测车辆的行驶状态，当车辆出现侧滑或失控的情况时，ESP系统会通过调整车轮的刹车力分配和发动机动力输出来实现车身的稳定，并避免车辆偏离预定的行驶轨迹。

综上所述，汽车防滑的原理主要通过防滑系统来保证车辆在行驶时的稳定性和安全性。

防抱死制动系统（ABS）通过刹车压力的调节，避免车轮抱死现象的发生；牵引力控制系统（TCS）通过调整车轮滑动和发动机输出功率来提供良好的牵引力；车身稳定系统（ESP）通过监测车辆状态和调节车轮的刹车力分配和发动机输出功率，来保持车辆在行驶中的稳定性。

汽车防抱死制动系统（ABS ）摘要：本文简要介绍了汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System ，简称ABS ）的控制原理，对目前汽车防抱死制动系统所采用的控制技术进行了综述，并对其发展趋势进行了预测。

关键词：汽车；防抱死制动系统；控制技术1.概述随着汽车工业的迅猛发展和高速公路的不断修建，汽车的行驶安全性越来越为人们重视。

为了全面满足制动过程中汽车对制动的要求，使制动器制动力分配更趋合理。

汽车防抱死制动系统（简称ABS ）已越来越多地应用在汽车上。

“ABS”中文译为“防锁死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。

ABS 是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。

现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS 既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。

普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。

汽车防抱死制动系统是指汽车在制动过程中能实时判定车轮的滑动率，自动调节作用在车轮上的制动力矩，防止车轮抱死。

从而获得最佳制动效能的电子装置。

它能把车轮的滑动率控制在一定的范围之内，充分地利用轮胎与路面之间的附着力，有效地缩短制动距离，显著地提高车辆制动时的可操纵性和稳定性，从而避免了车轮抱死时易出现的各种交通事故。

随着制动强度的增加，车轮滚动成分越来越少，而滑动成分越来越多，一般用滑动率S 来说明制动过程中滑动成分的多少。

滑动率越大，滑动成分越少。

S=1-ur ω%100⨯ 其中： u ——车轮中心的速度；r ——没有地面制动力时的车轮滚动半径； w ——车轮的角速度。

纵向和侧向附着系数可表达为车轮滑动率的函数（如图1）。

最大纵向附着系数所对应的滑动率称为临界稳定点SK 。

汽车液压防抱死制动系统简介汽车制动防抱死系统（Anti-lock Braling System,简称ABS）是在传统的制动系统的基础上采用电子控制技术，在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统。

它是由电子控制单元（Electronic Control U-nit,简称ECU）、电磁阀或称压力调节器和轮速传感器三部分组成。

在车辆紧急制动时，驾驶员脚踩制动踏板的制动压力过大时，轮速传感器及电子控制单元ECU可以检测到车轮有抱死的倾向，此时电子控制单元ECU控制电磁阀动作以减小制动压力。

当车轮轮速恢复并且轮胎与地面摩擦力有减小趋势时，电控单元控制电磁阀增加控制压力。

这样能够使车轮一直处于最佳的制动状态，最有效地利用地面附着力，得到最佳的制动距离和制动稳定性。

ABS的发展史在1920年以前，绝大部分汽车仅后轴装用制动器，一方面由于当时车速低，仅后轴装用制动器即可满足要求，另一方面可能与当时汽车结构有关，人们为防止制动时汽车侧倾，故前轴不使用制动器，当然仅后轴使用制动器也易于设计及安装，且价格要低些。

1900年人们已通过试验，证明四轮装用制动器是安全的，有利于汽车制动性能的改善，但真正在四轮上均安装制动器是1920年以后的事。

为保证车辆在山区行使时，有好的转向性能，制动力分配系数比较小（所谓制动力系数即前轴制动器周缘力与后轴制动器周缘力之比）。

这种设计思想一直持续到上个世纪五、六十年代。

这与道路差、车速低的现状有关。

防抱死制动技术属于制动力控制调节技术。

制动力的调节从汽车诞生的那一天就一直为人们所关注。

1908年，英国工程师J.E.Francis提出了“铁路车辆车轮抱死滑动控制器”理论。

随着车速的提高，制动时后轴先于前轴抱死拖滑的危险愈来愈大，为防止这一现象的发生，进入七十年代，制动力分配系数向大的方向发展，ECE R13中对此有明确的规定。

ABS的运作原理看起来简单，但从无到有的过程却经历过不少挫折（中间缺乏关键技术）！1908年英国工程师J.E.Francis提出了“铁路车辆车轮抱死滑动控制器”理论，但却无法将它实用化。