蒂森F.3.2CPI变频器调试手册
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蒂森电梯慢车一般的调试步骤(详细版)1. 检查井道安全回路:1、底坑安全回路。
包括:底坑第一(第二)急停、(对重安全钳电气开关)、(安全门开关)、下极限开关、轿厢对重缓冲器安全开关(根据速度选)、断绳保护开关;2、井道顶安全回路。
包括:急停开关、上极限开关;检查各个安全开关是否动作灵敏,检查是否对地。
2. 检查轿厢、对重缓冲器是否装好,应固定牢靠。
3. 检查轿顶安全回路。
包括:急停开关、安全窗开关、安全钳电气开关、检修插销开关(无机房)、护栏安全开关(有些型号、规格)、轿门是否接通。
各个安全开关是否动作灵敏,检查是否对地。
在轿顶将平层感应及称重电源、门机电源取出;轿顶检修盒内X11拔掉(连通轿厢内部电路,防止短路时上电烧坏)。
4. 快车时:对重=轿厢+load*(40%~50%);慢车时最好保持轿厢、对重保持平衡。
5. 确保井道门洞封死。
6. 在控制柜检查轿顶安全回路、井道安全回路、厅门安全回路是否接通。
在接线板及控制板MC2上都可以检测到。
7. 检查井道顶(无机房)变频器柜的接线是否正确及牢靠。
包括:1、电机电源线(是否屏蔽、对地电阻),抱闸线圈电阻,抱闸检测开关(是否同步及初始状态),热敏电阻初始阻值;2、编码器接线是否正确,及是否屏蔽,是否跟动力线分开走线。
3、限速器部分——两个线圈的电阻值及开关通断状态及是否对号入座;4、变频器接线是否正确。
等8. 上电前,开关断开,首先测试电箱三相电及单相电压是否符合要求(380、220正负7%)。
测量控制柜进线端对地电阻,220V的绝缘电阻大于0.25M,380V的大于0.5M。
对于有机房电梯(GL1),X27,X10,X11,X13,X31应取出,电机上面的抱闸线圈顶杆要有1mm 的间隙防止顶死。
对于无机房电梯,X10、X11、X27、X31应拔掉。
9. 厅门、轿门封闭,将主板上的service按钮及VIP按钮闭合。
10. 上电。
分步送电,F00合上,F31,F31.1对变频器控制部分进行上电;F01,F02合上,测量X10,X11对应的5V及24V电压,并调整,使其正常输出。
蒂森电梯CPI变频器参数和故障说明及整定.pdf
A Company of ThyssenKrupp Elevator ThyssenKrupp Elevator AG 蒂森克虏伯电梯 CPI 变频器参数说明
代号参数的意义无齿1.75M/S 有齿轮1.0M/S 数字量 P0 开始延时的参造值 500MS 500MS 300MS P1 制动器咬合延时时间 810MS 700MS 300MS P3 旋转方向 Not Not inverse Not inverse P4 控制方向(用于异步) inverse Not inverse 改变逆相,不逆相 P5 比例增益(2.5m/s调范围5~20 范围5~20 10 5.0或2.0m/s调6) P6 积分增益(2.5m/s调范围40~80 范围40~80 24 50或2.0m/s调70) 注意:P5值越大,P6值越小,对电梯位置控制精度越高,但主机震动会增大P7 语言选择English English English P10 MP42A模拟输出(7)(7)(1)P11 MP43A模拟输出(1)(1)(0)P13 传动比(减速比)主机铭牌主机铭牌主机铭牌无齿轮 P13=1.0,必须是十进制数 P14 曳引轮直径曳引轮直径曳引轮直径曳引轮直径 P15 曳引比悬挂比悬挂比悬挂比 P16 运行速度以m/s计算根据公式计算,见下面说明 P17 电动机转速以 RPM计算电机转速(电机转速(内部计算)内部计算)注 P17 :应小于或接近 P62 的值 P18 零速信号输出速度 0.2 0.2 0.2 P19 加速度变化(跳动) 0.5 P20 加速度/减速度 0.6 P21 加速度反馈 Off Off Off P22 加速度增益反馈(停 100% 100% 100% 车倒溜增益) P23 速度V0 0.02M/S P24 速度V1 0.。
CPIK 变频器操作手册非热动式 11M 15M 32M 48M 60 105热动式15RM 32RM 48RM25R 33R 50R 100R 150R德国蒂森克虏伯电梯(韩国公司)操作手册印记保留所有权利©版权: 德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)55-30号, 区鱼洞, Kuro区, 首尔市韩国印制, 2006年9月德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司) 对此说明书有转印,书写以及发行的权力。
在没有德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)的许可的情况下复印,或是以任何形式修改本说明书作为发行或是商业行为,被视为侵犯著作权的行为,将被起诉。
对培训课程内容的适当性的责任在于雇主.:德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)前言我们很高兴你决定购买一个德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)的高质量的产品,这操作手册能帮助你熟悉变频器及其预期的使用方法。
关于安全和危险的重要信息,有助于您安全地使用变频器并改造。
德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)操作手册目录1。
安全................................................................................................................................................使用的符号.........................................................................................1.1解释1.2一般安全信息............................................................................................2。
产品说明和安装说明...................................................2.1表示变频器CPIK .......................................................................2.2说明变频器CPIK ............................................................................2.2.1警告..............................................................................................................2.2.2安装说明.............................................................................................2.2.3技术数据......................................................................................................2.2.3.1一般数据...................................................................................................2.2.3.2型规范...........................................................................................2.2.3.3外部模块............................................................................................2.2.3.4降额........................................................................................................2.2.4一般说明...............................................................................................2.2.4.1电源电压.................................................................................................2.2.4.2系统配置.......................................................................................2.2.4.3电源连接...........................................................................................2.2.4.4隔离变频器...........................................................................2.2.4.5漏电流..............................................................................................2.2.4.6故障电流...................................................................................................2.2.4.7直流环节电容放电时间..................................................................2.2.4.8电子地............................................................................................2.2.4.9运行接触器.................................................................................................2.2.4.10内部风扇..................................................................................................2.3接口.....................................................................................................................2.3.1连接图...............................................................................................2.3.2变频器的输入和输出端子(非热动)...............................2.3.2.1电源............................................................................................................2.3.2.2电机和电缆...........................................................................................2.3.2.3制动电阻..............................................................................................2.3.2.4内部电压...............................................................................................2.3.2.5分别驱动风扇电机.............................................................................2.3.2.6电机PTC热敏电阻连接.......................................................................2.3.2变频器的输入和输出端子(热动).....................................德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)操作手册目录2.3.2.1电源............................................................................................................2.3.2.2电机和电缆...........................................................................................2.3.4编码器连接和通信............................................................2.3.4.1编码器连接.........................................................................................2.3.4.2编码器信号和CAN通信控制.............................................2.3.4.3采用CAN接口连接(或tac50k)控制系统..............2.3.4.4切换序列图与控制........................................................2.3.4.5切换序列图tac50k控制...................................................2.3.5电梯控制接口.......................................................................................2.3.5.1准备信息.............................................................................................2.3.5.2输入和输出..........................................................................................2.3.5.3切换序列图.................................................................................2.4系统的扰动,EMC ...........................................................................................2.4.1一般................................................................................................................2.4.2安装说明.............................................................................................2.4.3线路扼流............................................................................................................2.4.4线滤波器..............................................................................................................2.4.5安装其他电缆......................................................................................2.5.尺寸对照表..........................................................................................................2.5.1 CPIK系列尺寸2.5.2外部模块...................................................................................................2.5.2.1直流电抗器..................................................................................................2.5.2.2线滤波器(标准)2.5.2.3线路阻流.....................................................................................................3。
蒂森CPI变频器编码器整定(磁力角学习)CPI编码器整定操作步骤1.电梯检修上行或断电松抱闸使对重压在缓冲器上2.送点后TMI2板Ready灯亮,插上PT诊断仪3.用输入密码打开变频器隐性参数,找到P86(0)4.把P86的当前值由(0)改为(1),再把光标移回P86处5. TMI板执行DSP复位后,R eade灯会熄灭数秒再亮6.按下主板上的TUV测试开关,同时在I型诊断仪上由1500进入15AF7.把P86的当前值由(1)改为(2)8.按下紧急电动运行上行或下行按钮,接触器动作后抱闸自动张开,电机由于电流不断增加后抖动几下后停止不动9.保持按住上行或下行按钮,把PT光标移回P86处10.抱闸自动闭合后,立即松开上行或下行按钮,P86的当前值会自动由(2)改为(0)11.复位主板上的TUV测试开关, I型诊断仪AF00储存退出12.移至参数P105处,检查其值是否小于313.若小于3即整定成功,否则重复以上4-12项操作14.检修和快车运行检查电梯是否正常CPI异步电机整定操作步骤检查参数附表:P13 传动比(主机铭牌)P14 曳引轮直径P15 悬挂比P16 电梯速度P17 电机转速(内部计算)注:P17应小于或接近P62的值P40 马达型号选择P96 编码器脉冲数P60 额定频率(电机铭牌)P61 额定电压(电机铭牌)P62 额定转速(电机铭牌)P63 额定电流(电机铭牌)P64 功率因数(电机铭牌)P65 转子时间常数(内部)P97 电机极对数1.检查或将P40设置为other motor2.检查变频器相关叁数,见附表3.确认TMI2板上Ready灯亮,电梯可起动运行4.叁数P86的当前值由(0)改为(1)后,再把光标移回P86处5.此时P86的当前值会自动由(1)改为(2)6. I型诊断仪进入15AF,并按下主板上的Service按钮7.操作检修上行或下行并保持住(主机发出电流声)8. P86会自动由(2)改为(3),再变为(4),最后变为(0)9.松开检修运行,保存参数并退出15AF及Service按钮10.检查P81并记录其Rs和Ls的值11.多次重复4-10步骤,找出Rs和Ls的经验值,并参考作此项目同类电机整定的最终值12.轿厢空载在顶层,逐步降低的P67的值,试验检修下行是否可正常起动1.检查或将P40设置为other motor2.检查变频器相关叁数,见附表3.确认TMI2板上Ready灯亮,电梯可起动运行4.叁数P86的当前值由(0)改为(1)后,再把光标移回P86处5.此时P86的当前值会自动由(1)改为(2)6. I型诊断仪进入15AF,并按下主板上的Service按钮7.操作检修上行或下行并保持住(主机发出电流声)8. P86会自动由(2)改为(3),再变为(4),最后变为(0)9.松开检修运行,保存参数并退出15AF及Service按钮10.检查P81并记录其Rs和Ls的值11.多次重复4-10步骤,找出Rs和Ls的经验值,并参考作此项目同类电机整定的最终值12.轿厢空载在顶层,逐步降低的P67的值,试验检修下行是否可正常起动13.找P67的最小值后,再加大30-40设定即可注:目的在于保证电梯110%负载可正常运行14.电梯正常上行和下行,观察记录P68右侧显示值15.反复调整P68左侧值,使上下行两值相差最小注:空载或满载时都是上行值比下行值大,最好是能保证平衡负载时两值是相同的。
蒂森电梯变频器调试操作流程一、蒂森电梯配件的变频器带电机空载运行1.设置电机的功率、极数,要综合考虑蒂森电梯配件的变频器的工作电流。
2.设定蒂森电梯配件的变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。
通用蒂森电梯配件的变频器均备有多条VPf曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。
如果是风机和泵类负载,要将蒂森电梯配件的变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。
为了改善蒂森电梯配件的变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。
在蒂森电梯配件的异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。
在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。
为此,在低频段要对电压开展适当补偿以提升转矩。
一般蒂森电梯配件的变频器均由用户开展人工设定补偿。
3.将蒂森电梯配件的变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、结束键,观察电机是否能正常地启动、结束。
4.熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。
蒂森电梯配件的变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能开展设定。
当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。
因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。
二、带载试运行1.手动操作变频器面板的运行结束键,观察电机运行结束过程及蒂森电梯配件的变频器的显示窗,看是否有异常现象。
2.如果启动P结束电机过程中蒂森电梯配件的变频器出现过流保护动作,应重新设定加速P减速时间。
电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩,而蒂森电梯配件的变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。
若电机转动惯量或电机负载变化,按预先设定的频率变化率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够,从而造成电机失速,即电机转速与蒂森电梯配件的变频器输出频率不协调,从而造成过电流或过电压。
.目录1注意42述42.1件版本42.2同步 / 异步机及代化操作之版本42.3运行模式42.4参数42.5接参数入面板52.6上53运行53.1参数的和更5参数列表6示屏参数6功能参数63.2在 EEPROM 中保存更73.3恢复所有参数到工厂置73.4恢复个参数到工厂置74堆84.1示堆84.2除堆示84.3束堆示84.4描述85参数描述105.1可参数10P0:启延参考 t STS10P1:抱作用 t BE10P3⋯P6:速度控制10P3:方向10P4:控制方向(异步机)10P5:速度控制器P 增量10P6:速度控制器I 增量11P7:言11P10⋯P11 :模出 MP42 ⋯MP43 TMC板11P13⋯P17: 减速比率12P13:比率12P14:曳引滑直径12P15:垂12运行速度 V 最大12最大速度 n 额定算12P18:用于“ N=0 ”速度的运行点13内部运行特征算机的加速度和急刹13P19:急刹13P20:加速13P21:加速度控制开 / 关13P22:加速度控制增量13内部运行特征算机的速度14P23:速度 V014P24:速度 V i14P25:速度 V N14P26:速度 V2 /V juf14P27: 外速度 V n214内部运行特征算机的功能14P37:用于出 v<0.3m/s的运行点14P38:短程运行算机(开/ 关)14P39:校正短程运行距离14P40:机15P44:用于 progout 的速度限15P45: Progout15P46: Progout 115P50: 称重开/ 关15P51:称重装置的量15P52:入15P53:来自流的称重增量算16P54:称重增量16P92:放 DC 接16P96:器冲程数16 5.2示屏参数16P100 :机速度16P101 :速度16P103 :二制入16P104:二进制输出17P105:编码器冲程数17P106:参考值17P107:负载电流17P110:切换顺序标记17切换顺序运行模式“外部运行特征计算机”18切换顺序运行模式“内部运行特征计算机”19“内部运行特征计算机”运行模式的显示屏参数20P111:s v计算值20P112:s v测量值20P113:运行距离20P116:DC 连接电压20P117:PWM 切换频率20P118:绝对编码器的位置(仅针对同步电机和TMC 板)20 5.3短程运行装置(仅对”内部运行特征计算机”运行模式)20 5.4软件版本 V2.X, V11.X(TCM板 )和 V 5.X(TMI板)的参数列表23 6使用第三方电机,用于现代化操作之软件版本V20.X/MO(TCM 板 )25 6.1电机数据的输入25 6.2计算值的传送25 6.3电梯数据的输入25 6.4运行和停止精确度的最佳化26 6.5脉冲发生器设置26 6.6软件版本 V 20.X/MO(TCM板 )的参数列表27 7附录281 .注意根据构成,一定(合理的)参数会示。
TE038-TS生效日期:2005.09.26蒂森克虏伯电梯(上海)有限公司1. 目的由于ES变频器是Unidrive-LFT变频器的升级产品,相关接线、操作步骤及调试内容与Unidrive-LFT变频器有所差异,本调试说明主要是对ES变频器与Unidrive-LFT变频器之间的参数差异、调试以及接线方面进行说明。
2. 操作界面介绍除操作界面与Unidrive Lft变频器略有不同外,操作方法和步骤均一致。
3. 参数对照表注:以下参数表以96rpm、19A、30poles、1.00m/s、1000Kg电梯为例。
参数含义默认值设定值单位1.06 最高速度限值3.05 零速阀值Rpm3.08 超速限值Rpm3.10 速度环比例增益3.11 速度环积分增益3.23 硬件速度给定值选择器3.25 编码器相角3.33 编码器转位3.34 编码器线数3.35 编码器单转通讯分辨率3.38 编码器类型3.41 编码器自适应3.42 编码器反馈滤波4.07 双向电流限%4.12 电流环滤波14.13 电流环比例增益TE038-TS生效日期:2005.09.26蒂森克虏伯电梯(上海)有限公司4.14 电流环积分增益2000 12334.23 电流环滤波2 0 10 ms5.07 马达额定电流0 19 A5.08 马达额定转速3000 96 rpm5.11 马达极数 6 pole 30 poleOhm5.17 马达定值电阻(自整定后自动写入)0 0.9985.18 载波频率 6 12 kHz5.24 瞬抗(sLs) (自整定后自动写入)0 11.313 mH7.12 端子7模拟输入2比例系数 1 0.37.13 端子7输入取反OFF ON7.14 端子7的输入地址 1.37 4.09 Menu.param8.21 端子24的输出源地址10.03 18.32 Menu.param8.22 端子25的输出源地址10.33 18.36 Menu.param8.23 端子26的输入地址 6.30 18.37 Menu.param8.24 端子27的输入地址 6.32 19.44 Menu.param8.25 端子28的输入地址 1.41 18.44 Menu.param8.26 端子29的输入地址 6.31 18.38 Menu.param8.39 端子28 & 29的输入自行复位OFF ON18.11 V1(爬行速度)50 200 mm/s18.12 V2(检修速度)400 400 mm/s18.13 V3(正常速度)800 950 mm/s18.14 V4(中速)100 100 mm/s18.15 V5(反平层速度)100 800 mm/s18.16 V6(快速)100 50 mm/s18.17 V7(附加速度1)100 100 mm/s18.18 启动优化速度10 15 mm/s18.24 制动器闭合延时1000 560 ms18.25 速度环运行比例增益100 2287118.26 速度环运行积分增益100 139318.27 速度环启动比例增益100 2075418.28 速度环启动积分增益100 76818.29 电梯曳引机额定转速1000 96 RPM18.30 电梯额定梯速800 1000 mm/s18.48 切换增益Off On19.11 增益转换时间500 480 ms19.13 停车减速度1000 200 mm/s219.14 启动加加速500 250 mm/s319.15 运行加加速1000 500 mm/s319.16 停车加加速800 300 mm/s319.17 启动优化加加速10 5 mm/s319.25 制动器打开延时1000 650 ms19.27 减速比分母 1 119.29 曳引轮直径480 400 mmTE038-TS生效日期:2005.09.26蒂森克虏伯电梯(上海)有限公司4.自整定马达和转子的位置的相位角检测• 尽管已经设定了一些马达参数,马达自整定时电梯必须人工控制,此时应使用检修速度运行命令。
CPI变频器自整定和调试方法一. 自整定:1.检查主回路接线是否正确;2.检查编码器接线,编码器安装确认正确;3.短接门锁(104—116)和安全回路(102—114);使KAS和KAD 吸合;4.短接SM-01主板的JP5-09,10;11;12;13;使控制屏内KM05;SPI,SP2;KM3吸合;5.插上整定设备(内开关处于短开状态)和变频器调试仪;6.拆除马达的动力线U1;V1;W1(包好);7.上电;手动盘车一圈,观察变频器P105的数值在变化;8.设定变频器的参数:例:1.75M/S 1000KG CPI40变频器参数意义设定值参数意义设定值P0开始时的参照值500 P93 000H P1 制动器齿合延时时间810 P94 00250P2曳引机转速168 P95 25600P3旋转方向NOT P96编码器的线数(1)P4 P97级对数15P5比例增益2.5P99 (0)P6积分增益94 P100显示马达转速P7语言选择英语P101显示运行速度P8(0)P105编码器线数显示+96P10MP42A模拟输出(7)P106速度指令P11MP43A模拟输出(1)P107负载电流P13传动比1.0 P110开关顺序(0)P14曳引轮直径400 P115 34.2P15悬吊比2 P116直流回路电压100.9P16电梯的速度1.75 P117脉宽调制开关频率16KHZP18零速信号输出速度0.2P118 96P21加速度反馈OFF P120 (3)P22加速度增益反馈+100%P121P40马达选择224 P127P42(0)P160 60%P43(2)P210 512P50LMS称重信号off P211 0P51称重装置的测量值-154% P242 +2048P53负载电流的计算值+0.0A P243 +2048P54负载电流的因素35.1% P900 (4)P70定值电阻ON P901自整定时设定15%100%P86自整定(0) P902 (6) P88 2000P89 500P90 80P92ZK放电电压261.89,设定CPI调试仪中P86=1;然后按P键观看变频器主板下灯灭;上使能,设定P86=2;按P键同时观看曳引机转动1/8圈,观看P86=0时变频器主板下灯亮,再看变频器调试仪中第5个故障码是否是SUC…;如果是则整定完毕,如不是则重新整定。
CPIK 变频器 操作手册非热动式 11M 15M 32M 48M 60 105热动式15RM 32RM 48RM25R 33R 50R 100R 150R德国蒂森克虏伯电梯(韩国公司)操作手册印记保留所有权利©版权: 德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)55-30号, 区鱼洞, Kuro区, 首尔市韩国印制, 2006年9月德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司) 对此说明书有转印,书写以及发行的权力。
在没有德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)的许可的情况下复印,或是以任何形式修改本说明书作为发行或是商业行为,被视为侵犯著作权的行为,将被起诉。
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安全................................................................................................................................................使用的符号.........................................................................................1.1解释1.2一般安全信息............................................................................................2。
产品说明和安装说明...................................................2.1表示变频器CPIK .......................................................................2.2说明变频器CPIK ............................................................................2.2.1警告..............................................................................................................2.2.2安装说明.............................................................................................2.2.3技术数据......................................................................................................2.2.3.1一般数据...................................................................................................2.2.3.2型规范...........................................................................................2.2.3.3外部模块............................................................................................2.2.3.4降额........................................................................................................2.2.4一般说明...............................................................................................2.2.4.1电源电压.................................................................................................2.2.4.2系统配置.......................................................................................2.2.4.3电源连接...........................................................................................2.2.4.4隔离变频器...........................................................................2.2.4.5漏电流..............................................................................................2.2.4.6故障电流...................................................................................................2.2.4.7直流环节电容放电时间..................................................................2.2.4.8电子地............................................................................................2.2.4.9运行接触器.................................................................................................2.2.4.10内部风扇..................................................................................................2.3接口.....................................................................................................................2.3.1连接图...............................................................................................2.3.2变频器的输入和输出端子(非热动)...............................2.3.2.1电源............................................................................................................2.3.2.2电机和电缆...........................................................................................2.3.2.3制动电阻..............................................................................................2.3.2.4内部电压...............................................................................................2.3.2.5分别驱动风扇电机.............................................................................2.3.2.6电机PTC热敏电阻连接.......................................................................2.3.2变频器的输入和输出端子(热动).....................................德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)目录2.3.2.1电源............................................................................................................2.3.2.2电机和电缆...........................................................................................2.3.4编码器连接和通信............................................................2.3.4.1编码器连接.........................................................................................2.3.4.2编码器信号和CAN通信控制.............................................2.3.4.3采用CAN接口连接(或tac50k)控制系统..............2.3.4.4切换序列图与控制........................................................2.3.4.5切换序列图tac50k控制...................................................2.3.5电梯控制接口.......................................................................................2.3.5.1准备信息.............................................................................................2.3.5.2输入和输出..........................................................................................2.3.5.3切换序列图.................................................................................2.4系统的扰动,EMC ...........................................................................................2.4.1一般................................................................................................................2.4.2安装说明.............................................................................................2.4.3线路扼流............................................................................................................2.4.4线滤波器..............................................................................................................2.4.5安装其他电缆......................................................................................2.5.尺寸对照表..........................................................................................................2.5.1 CPIK系列尺寸2.5.2外部模块...................................................................................................2.5.2.1直流电抗器..................................................................................................2.5.2.2线滤波器(标准)2.5.2.3线路阻流.....................................................................................................3。
第二节 CPI变频器的整定在本章节中内容将直接引用蒂森电梯(上海)有限公司CPI变频器自整定操作指导手册版本A等级:C 页码:版本:A 更改码:00CPI变频器自整定操作指导手册TE001-TS 生效日期:2003.06.12 蒂森电梯(上海)有限公司1. 要求1.1 TE-GL系统中CPI变频器与PMS 425同步永磁无齿轮曳引机进行匹配(自整定)1.2 进行加载试验(上试验台)2. CPI变频器自整定操作指导手册存放在工厂内部局域网:网上邻居\\server\e\all readable\Technology Manufacturing\ Auto turning and Load-testing For CPI3. 仪器设备及相关实物图(1) 08板诊断仪(2) CPI-F型变频器调试仪(变频器参数的调节及显示)(3) CPI-P型辅助调试装置(上使能\给定方向\给定速度)(4) 试验台加载装置PI-F型变频器调试仪实体图其中:P键:上下移动光标C键:左右移动光标S键:保存键+/-键:参数加/减键CCPI-P 型辅助调试装置实体图CPI-C 变频器TMI 主板CPI-C 变频TIA 主板器CC PI-C 变频器TMI 主板实体图其中:1. TI 指示灯(控制器正常时灯亮) 2. 芯片(版本:V5.4F ) 3. +5V 指示灯4. 编码器脉冲指示灯(马达一转动灯就亮) 5. 变频器准备指示灯D2.1.3. 4. 5.4.CPI 变频器与PMS 425系列曳引机自整定操作 1 通电前准备检查动力线是否连接正确4.1.检查曳引机及编码器连接是否正确 4.1否接好将变频器X220和X217插件取下, 将辅助调试装置CPI-P 上的插件对应插入4.1.通电4.1.打开供电电源,给变频器通电,给抱闸通电 4.1.确认变频器准备指示灯是否亮(亮为正常) 化则查编码器连线或编码器.4.1.断开供电电源, 接上马达线 4.1. 自整定操作4.1 4.1.4.1.1.1 1.2 .1.3 检查热敏电阻是4.1.1.4 变频 器上的插座上的插座4.1.1.5 此时辅助调试装置上的应全部处于关断状态下. 1.6 将变频器调试仪CPI-F X910 4.1.接至变频器4.1.1.7 确认已拆除马达线并已包好.2 2.1 2.2 4.1.2.3 检查抱闸是否打开4.1.手动盘车一圈, 观察变频器参数P105的数值是否变化(递增或递减), 若没变2.4 2.5 2.6 打开供电电源4.1.3 设定参数A. 对CPI变频试例:(曳引机 16Kw/192rpm/48Hz/360V/39A/800Nm)1000KG CPI 40变频器完, 如果有问题, 重新设置.注:a) 阴影部分为相关的电机参数b) 有关的电机参数请参照实际的电机铭牌PMS 425 系列曳引机参数如下表:功率Kw)额定转速(rpm)额定频率(Hz)额定电压(V)额定电流(A)额定转矩(Nm)器调仪进行参数设定:2m/s参数设定, 再上电, 检查参数是否保存后, 断一次电(16 192 48 360 39 80014 168 42 360 36 8008 96 24 360 19 800B. 对08板诊断仪进行参数设定:4.1.4 自整定4.1.4.1 清除所有故障码:4.1.4.1.1 将菜单退到P0(同时按“ + ”键和“ - ”键) 4.1.4.1.2 按“ - ”键, 此时显示故障代码4.1.4.1.3 按“ S ”键, 此时显示是否要清除故障代码(“ + ”键为是; “ - ”键为否) 4.1.4.1.4 按“ + ”键, 故障代码已被清除4.1.4.2 如果看不到参数P86, 则在CPI 调试仪中输入密码: 4.1.4.2.1 将菜单退到P004.1.4.2.2 同时按“ P ”键, “ C ”键, “ S ”键, 此时显示 “ Freigabe nach P/W ”4.1.4.2.3 顺序按“ + ”键 “ C ” “ - ” 键 “ S ” 键 “ P ”键4.1.4.2.4 CPI 调试仪显示“ OK ”4.1.4.3 开始整定4.1.4.3.1. 设定CPI 调试仪中的参数P86=14.1.4.3.2. 按“ P ”键, 同时观看CPI 变频器主板上的变频器准备指示灯D 的动作情况 4.1.4.3.3. D 由原来的亮 灯灭 再亮 同时打开开闸信号, 使能信号开关4.1.4.3.4. 与此同时观看曳引机转动1/8圈 4.1.4.3.5. 设定CPI 调试仪中的参数P86=2 4.1.4.3.6. 按“ P ”键, 4.3.7. D 再一次熄灭 关掉使能信号开关 参数P86由2自动恢复到0, 同时D 亮4.3.8. 一次自整定结束4.1.5 空载运行4.1.4.1.4.1.4.3.9. 在故障菜单中查看是否有“ successful encoder calibration ” , 有则说明这次, 否则说明失败, 查明原因后重做. 自整定成功4.1.5.1以转4.1.5.2.1 将CPI 变频器调试仪中的参数P901改为100%4.两个电位器旋钮在零位上 .1.5.2.3 打开开闸信号, 使能信号和运转信号开关4.1.5为是将运关置1.5.2给定电器旋钮时针旋时VD 直流电压显示其调节模拟电压值针旋转,值逐渐上时针旋转, 时, 曳引机的转速随着正给定电压电位器调节而上升. (定限制电位旋钮为微调正给定电位器旋钮, 对曳引机正转进行调速)4.CPI 变频器调试仪中的参数P100(马达转速监视),P107(负载电流)4.1.5.2.7 将曳引机调速至192rpm, 观察电机运转是否正常, P107(负载电流)是否正常,一切正常, 先将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位(把马达停下来), 然后将辅助调试装置上的所有开关, 旋钮全部复位. 然后做反转运行.4.1.5.2 反转运行:4.1.5.2.1 确认CPI 变频器调试仪中的参数P901改为100%4.1.5.2.2 确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上 4.1.5.2.3 打开开闸信号, 使能信号和运转信号开关4.1.5.2.4 因为是反转, 所以将运转方向开关置“ - ”挡4.1.5.2.5 调节负给定电压电位器旋钮, 将其顺时针旋转, 此时VDC 数字式直流电压表头显示其调节的模拟电压值(顺时针旋转,电压值逐渐上升;逆时针旋转, 电压值逐渐下降), 同时, 曳引机的转速随着负给定电压电位器调节而上升. (负给, 与负给定电压电位器旋钮相配合, 对曳引机反转进行调速)时, 观察CPI 变频器调试仪中的参数P100(马达转速监视),电机运转是否正常, P107(负载电流)是否正常,), 然后旋钮全部复位. 系统断电.4.1至此, 空载运行结束了.态4.1..1.2 确认试验台装置的抱闸开关SF6L, SF6R 处于关断状态 台装置的变频器使能开关KA, KB 处于关断状态钮在零位(否则电机会带载起动, 会发生正为例:1.5.2.2 确认负给定电压和正给定电压4.2.4因正转, 所以.5 调节正转方向开压电位“ + ”挡4., 将其顺转, 此C 数字式表头的(顺时电压升;逆电压值逐渐下降), 同正给器, 与压电相配合1.5.2.6 在做4.1.5.1.5的同时, 观察定限制电位器旋钮为微调4.1.5.2.6在做4.1.5.2.5的同P107(负载电流)4.1.5.2.7 将曳引机调速至192rpm, 观察一切正常, 先将负给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位(把马达停下来将辅助调试装置上的所有开关, .5.2.8 4.1.5.2.9系统所有线路保留, 用以下一阶段的系统调试.4.1.6 加载试验4.1.6.1 准备:4.1.6.1.1 确认系统处于断电状64.1.6.1.3确认试验4.1.6.1.4 确认加磁粉仪器WLK-3A 控制器旋意外)4.1.6.1.5 将曳引机移上试验台 曳引机与传4.1.6.1.6 感器连上4.1.6.1.7 将传感器与磁粉机分离4.1.6.1.8 试验台装置的SZ 开关置于ON4.1.6.1.9 将试验台动力线, 抱闸线分别单根包好. 4.1.6.1.11 合上空气开关QZ 2(试验台装置) 4.1.6.2 正转 5 空载运行将电机正转调速至额定转速192rpm(16KW)(慢慢往上/- “键(约5秒), 直到显示的4.1.6.2.6 4.1.6.2.7 ,4.1.6.2.8 800Nm 4.1.6.2.9 , 慢慢调节WLK-3A 控制器电流调节按钮至零位※ 加载试验中 4.1.6.1.10 给曳引机---控制柜系统上电 试验台上电, 4.1.6.1.12 试验选择按钮SF加载试验:4.1.6.2.1 参照 4.1.调)4.1.6.2.2 对TR-1B 转矩转速测量仪进行补零, 按住” 补零转矩值近似为零, 放手. 补零结束.把马达停下来) 4.1.6.2.3 将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位(4.1.6.2.4 关掉使能信号开关 4.1.6.2.5 将传感器与磁粉机连上 打开使能信号开关调节正给定电压电位器旋钮, 将电机调速至额速192rpm(参数P100来监测同时也可以用TR-1B 转矩转速测量仪上的转速显示来核对)当电机达到额定速度时, 慢慢调节WLK-3A 控制器电流调节按钮, 开始加磁粉, 与此同时既要观察参数P107(负载电流)值又要注意转矩转速测量仪上的转矩显示. 加到时观察P107的电流情况, 正常情况P107的值一般在39A(电机额定电流)左右. (P107的值过大或过小, 立刻停止试验, 慢慢降下负载, 让电机停下来, 停电后查原因.)加磁粉, 使转矩加到额定转矩的1.1倍, 既16KW 的电机加到880Nm, 记下电流值(P107)4.1.6.2.10 关掉使能信号开关4.1.6.2.11 系统的正转合格, 进入下一步骤反转加载4.1.6.3 反转加载试验:4.1.6.3.1-----4.1.6.3.10 步骤同正转加载试验4.1.6.3.11 若反转加载试验正常, 至此试验全部做完, 所有开关, 按钮统统复位, 恢复线路, 电机从试验台拆下, 进行下一阶段的系统调试., 加载时间过长会导致磁粉机过热损坏设备, 故试验中需要给磁粉机加水, 调试人员可根据实际情况自行掌握.※ 本说明中涉及的数据均以PMS 425系列16KW 曳引机为参照 (16KW :192rpm/39A/48Hz/800Nm )4.2 TIC-I I 控制柜与PMS 425系列曳引机自整定操作备确确.检检4.2.1.5 检查曳引机抱闸线及抱闸微动开关是否连接正确短全回路(102—114); 使继电器KAS 和KAD 吸合. 短, 10, 11, 12, 13; 使接触器KM05, SP1, SP2, KM3吸将 将辅助调试装置上的插件对应插入变频器上. 5.1-J5.2>改为<J5.2-J5.3>, 进行远程监控 1.12 为保证调试时不出意外, 应将变频器上的20, 23端子的线暂时取下. 达线并已包好. 4.2.2 通电打4.2.2.2 确亮, 否则调整相序.复吸合则检查相应的线变频器是否正常工作.检手频器参数P105的数值是否变化(递增或递减), 若没变化4.2.2.6 断打4.2.2.8 将I -1-4系列4.2.1 通电前准4.2.1.1 认系统在无电状态下.4.2.1.2 认控制柜急停开关处于急停状态4.2.1.3 查控制柜供电回路, 确认具备供电条件. 4.2.1.4 查曳引机及编码器连接是否正确.4.2.1.6 接门锁(104—116)和安4.2.1.7 接SM-01板的JP5-09合.4.2.1.8 变频器X220和X217插件取下,的插座,4.2.1.9 此时辅助调试装置上的应全部处于关断状态下4.2.1.10 将CPI 变频器调试仪接至变频器X910.4.2.1.11 将01板上的J5短接帽从原先的<J 4.2.4.2.1.13 确认已拆除马4.2.2.1 开供电电源认相序保护继电器(KAP)指示灯是否4.2.2.3 位急停开关, 确认KM05, SP1, SP2, KM3是否吸合, 不路, 排除故障; 确认4.2.2.4 查抱闸是否打开.4.2.2.5 动盘车一圈, 观察变则查编码器连线或编码器.开供电电源, 接上马达线. 4.2.2.7 开供电电源控制柜急停开关复位设定参数CPI 变频器调试仪进行参数设定:4.2.3A. 对例:PI 40变频器, 再上电, 检查参数是否保存, 如果有问题, 重新设置.注:系列曳引机参数如下表: ) 额定电压 (V ) 额定电流 (A ) 额定转矩(Nm ) 2m/s (曳引机 16Kw/192rpm/48Hz/360V/39A/800Nm )1000KG C参数设定完后, 断一次电i.阴影部分为相关的电机参数ii.有关的电机参数请参照实际的电机铭牌PMS 425功率额定转速额定频率(Hz )(Kw (rpm )16 192 48 360 39 800 14 168 42 360 36 800 8 96 24 360 19 800B. 对08板诊断仪进行参数设定:4.2.4 自整定 4.2.4.1 清除所有故障码:4.2.4.1.1 将菜单退到P0(同时按“ + ”键和“ - ”键) 4.2.4.1.2 按“ - ”键, 此时显示故障代码4.2.4.1.3 按“ S ”键, 此时显示是否要清除故障代码(“ + ”键为是; “ - ”键为否) 4.2.4.1.4 按“ + ”键,4.2.4.2 如果看不到参数P86, 则在CPI 调试仪中输入密码: 4.2.4.2.1 将菜单退到P004.2.4.2.2 同时按“ P ”键, “ C ”键, “ S ”键, 此时显示 “ Freigabe nach P/W ”4.2.4.2.3顺序按“ + ” 键 “ C ” 键 “ - ” 键 “ S ” 键故障代码已被清除“ P ”键4.2.4.2.4 CPI 调试仪显示“ OK ”4.2.4.3 开始整定4.2.4.3.1 设定CPI 调试仪中的参数P86=14.2.4.3.2 按“ P ”键, 同时观看CPI 变频器主板上的变频器准备指示灯D 的动作情况 4.2.4.3.3 D 由原来的亮 灯灭 再亮 同时打开开闸信号, 使能信号开关4.2.4.3.4 与此同时观看曳引机转动1/8圈 4.2.4.3.5 设定CPI 调试仪中的参数P86=2 4.3.6 按“ P ”键64.2.4.3.8 4.2.4.3.9 alibration ” , 有则说明这次自.4.2.4.2.4.3.7 D 再一次熄灭 关掉使能信号开关 参数P8由2自动恢复到D 亮0, 同时一次自整定结束在故障菜单中查看是否有“ successful encoder c 整定成功, 否则说明失败, 查明原因后重做4.2.5 空载运行4.2.4.2.CPI 变频器调试仪中的参数P901改4.2.5.1.2 确认负给和正给定两个电位钮在零位上4.2.5.1.3 打开开闸使能信号转信号开4.2.5.1.4 因为是正转所以将运转方向开关置“挡.2.5.1.5调节正给定电压电位器旋钮, 将其顺时针旋转, 此时VDC 数字式直流电压表头显示其调节的模拟电压值(顺时针旋转,电压值逐渐上升;逆时针旋转, 电压值逐渐下降), 同时, 曳引机的转速随着正给定电压电位器调节而上升. (正给, 与正给定电压电位器旋钮相配合, 对曳引机正转进行调速)4.2.5.1.6 在做4.2.5.1.5的同时, 观察CPI 变频器调试仪中的参数P100(马达转速监视),P107(负载电流)4.2.5.1.7 将曳引机调速至192rpm, 观察电机运转是否正常, P107(负载电流)是否正常,一切正常, 先将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位(把马达停下来), 然后将辅助调试装置上的所有开关, 旋钮全部复位. 然后做反转运行.4.2.5.2 反转运行:4.2.5.2.1 确认CPI 变频器调试仪中的参数P901改为100%4.2.5.2.2 确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上 4.2.5.2.3 打开开闸信号, 使能信号和运转信号开关4.2.5.2.4 因为是反转, 所以将运转方向开关置“ - ”挡.2.5.2.5 调节负给定电压电位器旋钮, 将其顺时针旋转, 此时VDC 数字式直流电压表示其调节的模拟电压值(顺时针旋转,电压值逐渐上升;逆时针旋转, 电压曳引机的转速随着负给定电压电位器调节而上升. (负给电位器旋钮相配合, 对曳引机反转速监视),.2.5.2.7 将曳引机调速至192rpm, 观察电机运转是否正常, P107(负载电流)是否正常,位(把马达停下来), 然后的所有开关, 旋钮全部复位. 系统断电..2.6.1 准备:于断电状态, SF6R 处于关断状态5.15.1.1 将以正转为例:100%定电压电压器旋 信号, 和运关, + ”4定限制电位器旋钮为微调4头显值逐渐下降), 同时, 定限制电位器旋钮为微调, 与负给定电压进行调速)4.2.5.2.6 在做4.2.5.2.5的同时, 观察CPI 变频器调试仪中的参数P100(马达转P107(负载电流)4一切正常, 先将负给定电压电位器旋钮慢慢旋至零将辅助调试装置上4.2.5.2.8 至此, 空载运行结束了.4.2.5.2.9 系统所有线路保留, 用以下一阶段的系统调试. 4.2.6 加载试验 44.2.6.1.1确认系统处4.2.6.1.2 确认试验台装置的抱闸开关SF6L 4.2.6.1.3 确认试验台装置的变频器使能开关KA, KB 处于关断状态4.2.6.1.4 确认加磁粉仪器WLK-3A 控制器旋钮在零位(否则电机会带载起动, 会发生意 外)4.2.6.1.5 将曳引机移上试验台4.2.6.1.6 将曳引机与传感器连上 4.2.6.1.7 将传感器与磁粉机分离4.2.6.1.9 线, 抱闸线分别单根包好. 统上电4.2.6.1.12 .2.6.2 正转加载试验:2.5 空载运行将电机正转调速至额定转速192rpm(16KW)(慢慢往上调) , 按住” 补零/- “键(约5秒), 直到显示的4.2.6.2.8 左右6.2.10 , 进入下一步骤反转加载 , 按钮统统复位, 恢复.※ 加载试验中机加水PMS 4254.2.6.1.8 试验台装置的SZ 开关置于ON将试验台动力4.2.6.1.10 曳引机---控制柜系4.2.6.1.11 给试验台上电, 合上空气开关QZ 按试验选择按钮SF2(试验台装置)44.2.6.2.1 参照4.4.2.6.2.2 对TR-1B 转矩转速测量仪进行补零转矩值近似为零, 放手. 补零结束.4.2.6.2.3 将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位(把马达停下来) 4.2.6.2.4 关掉使能信号开关 4.2.6.2.5 将传感器与磁粉机连上 4.2.6.2.6 打开使能信号开关4.2.6.2.7 调节正给定电压电位器旋钮, 将电机调速至额速192rpm(参数P100来监测,同时也可以用TR-1B 转矩转速测量仪上的转速显示来核对)当电机达到额定速度时, 慢慢调节WLK-3A 控制器电流调节按钮, 开始加磁粉, 与此同时既要观察参数P107(负载电流)值又要注意转矩转速测量仪上的转矩显示. 加到800Nm 时观察P107的电流情况, 正常情况P107的值一般在39A(电机额定电流). (P107的值过大或过小, 立刻停止试验, 慢慢降下负载, 让电机停下来, 停电后查原因.)4.2.6.2.9 加磁粉, 使转矩加到额定转矩的1.1倍, 既16KW 的电机加到880Nm, 记下电流值(P107)关掉使能信号开关, 慢慢调节WLK-3A 控制器电流调节按钮至零位4.2.4.2.6.2.11 系统的正转合格4.2.6.3 反转加载试验:4.2.6.3.1------4.2.6.3.10步骤同正转加载试验4.2.6.3.11 若反转加载试验正常, 至此试验全部做完, 所有开关线路, 电机从试验台拆下, 进行下一阶段的系统调试, 加载时间过长会导致磁粉机过热损坏设备, 故试验中需要给磁粉, 调试人员可根据实际情况自行掌握.※ 本说明中涉及的数据均以系列16KW 曳引机为参照 (16KW :192rpm/39A/48Hz/800Nm )。