下载文档原格式
太原理工大学机械工程学院作品设计说明书推瓶机2012/6/15专业班级：学生姓名：学号：指导教师：同组人：摘要机械创新设计是指机械工程领域内的创新设计，它涉及到机械设计理论与方法的创新、制造工艺的创新、材料及其处理的创新、机械结构的创新、机械产品维护及其管理等许多领域的创新。
机构创新设计的内容可分为三大类，即机构的创新、机构应用的创新设计和机构组合的创新设计。
本课程与机械原理、机械设计联系起来，可以培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计的能力，培养综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。
洗瓶机系统主要由推瓶机构、导辊机构和转刷机构组成。
其总体运行思想是由进瓶机构把瓶子送到两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子转动。
推瓶机构的推头将瓶子向前推进时，导辊上方的转刷机构就把瓶子外面洗干净。
瓶子由出瓶机构送出，然后进入下一循环。
我们设计了一个简单的洗瓶机构，由传送带作进瓶机构，输入瓶子后，由推头推着瓶子的大端沿着两个导辊的轴向移动，在推头推动瓶子的同时，瓶子表面被转刷洗净。
当走完导辊后，瓶子就顺着出瓶轨道滑到箱子里面。
由于专业知识不是很充足，所以设计过程有很多的缺陷，可能实用性不是太强，但是我们还是从当中学到了很多知识。
关键词：洗瓶机；推瓶机构；导辊机构；转刷机构；传送带；推头目录摘要 (2)1.1设计题目 ...........................................1.2洗瓶机的原始数据及技术要求 (4)1.3设计任务 (5)二、机械运动方案设计 (5)2 . 1分析技术要求 (5)2.2推瓶机构选择 (6)2.2.1摆动导杆机构 (7)2.2.2五杆机构 (8)2.2.3凸轮铰链四杆机构 (9)2.2.4全移动副四杆机构 (9)2.2.6 最终选定推瓶方案 (11)三、洗瓶装置设计 (11)3.1洗瓶装置简图 (11)3.2 洗瓶装置实物图 (13)四、推瓶机构设计 (14)4.1机构简介 (14)4.2 机构尺寸计算 (14)4.3推瓶机构实物图 (18)五、运动协调设计 (19)六、推瓶洗瓶机构总体设计图 (19)6.1 总体机构简图 (19)6.2总体实物图 (19)八、机械创新课程设计总结 (21)一、设计任务1.1设计题目洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
洗瓶机设计说明范文
一、概述
洗瓶机是一种高效率的清洗设备，主要用于清洁各种容器，如水瓶、
矿泉水瓶、啤酒瓶等。
它既可以清洗瓶口，也可以清洗瓶身。
其清洗效率
比人工清洗的效率高，而且自动清洗更能保证各种容器的卫生质量。
二、性能特点
1．洗瓶机采用多阶段清洗工艺，实现一次性清洗容器。
2．洗瓶机具有节能环保功能，能够节省能源、降低有害气体排放，
降低噪音，提高清洁效率。
3．洗瓶机机械零部件均采用优质优质材料，能够确保机器的可靠性、耐用性以及故障率的把控。
4．洗瓶机搭配自动清洗进出料口，实现全自动上下料，大大减少人工，提高料件的利用率。
5．洗瓶机采用高效的喷头进行清洗，能够快速清洗，实现高效的节
能减耗。
三、主要功能
1．洗瓶机具有自动清洗和消毒功能，采用温度、氢氧化物反应，实
现对瓶口和瓶身的清洗和消毒。
2．洗瓶机采用可调式自动清洗流程，可根据不同的容器种类进行清洗，提高清洗效率。
3．洗瓶机具有定时程序控制功能。
目录现成全套《带有图纸》qq1985649872摘要 (1)ABSTRACT (2)1绪论 (4)1.1啤酒瓶洗瓶机国内外现状及发展趋势 (4)1.1.1 啤酒瓶洗瓶机国内外现状 (4)1.1.2 啤酒瓶洗瓶机发展趋势 (6)1.2 课题的意义 (7)2传动方案的拟定................................................................ 错误!未定义书签。
2.1设计任务及技术参数 .............................................. 错误!未定义书签。
2.1.1 设计任务................................................................ 错误!未定义书签。
2.1.2 啤酒瓶的参数........................................................ 错误!未定义书签。
2.1.3 啤酒瓶洗瓶机设计要求........................................ 错误!未定义书签。
2.2送料机构设计 ............................................................ 错误!未定义书签。
2.2.1 间歇机构设计........................................................ 错误!未定义书签。
2.2.2 进瓶装置简图........................................................ 错误!未定义书签。
2.3推瓶机构设计 ............................................................ 错误!未定义书签。
摘要本课题来源于当今社会机械工业洗瓶设备的创新和更新换代基础之上，通过设计出啤酒瓶洗瓶机，从而来满足当今社会工字轮洗瓶设备不足的缺陷。
国内啤酒瓶洗瓶机设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、洗瓶质量好，效率高等主题保持一致。
近期对机械行业中啤酒瓶洗瓶机的使用情况进行了调查，发现在机械行业中，瓶子的使用非常普遍。
自然而然在机械设备中它们的清洗也非常频繁。
传动的瓶子在没有自动洗瓶设备而需要人工清洗的情况下，效率低下，劳动强度大，所以设计一个专用的啤酒瓶洗瓶机势在必行。
本文运用大学所学的知识，提出了啤酒瓶洗瓶机的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了啤酒瓶洗瓶机总的指导思想，从而得出了该啤酒瓶洗瓶机的优点是高效，经济，并且校正质量高，运行平稳的结论。
关键词：啤酒瓶洗瓶机；设备；结构；稳定The design of beer bottle washing machineAbstractThe overall scheme of this paper to the electric push rod as the main component to design manned three degree of freedom triangular robot. The mechanism adopts the unified action, the coordinated control principle, by opening the travel of the push rod to realize the robot foot movement, to achieve a manned with three degrees of freedom robot motion control in the triangle by control system, the control system to control, so the control of flexible, multi sample. People can sit on the robot, the controller is adopted to control the robot's movement, the realization of some people rely on their own to complete the function of the leg muscles.Must regard as the machine design is the machine design personnel carries on using creative ability the product design, the system analysis and a formulation product manufacture technology good opportunity.Key words：Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture目录绪论 (1)第一章课题的来源与研究的目的和意义 (1)第二章本课题研究的内容 (3)第三章 Pro/e设计基础 (4)3.1 草图绘制 (5)3.2 基准特征，参考几何体的创建 (6)3.3 拉伸、旋转、扫描和放样特征建 (7)3.4 工程图的设计 (10)3.5 装配设计 (11)第四章啤酒瓶洗瓶机总体方案结构的设计 (16)4.1 送瓶机构方案的选择 (18)4.2 啤酒瓶洗瓶机的总体方案图 (22)4.2 啤酒瓶洗瓶机的工作原理 (22)第五章机械结构的设计 (24)5.1 电机的选型计算 (25)5.2 齿轮传动的设计计算 (25)5.3.直线导杆的选型计算 (26)5.4 齿轮的强度校核 (27)5.5 凸轮－铰链四杆机构 (27)5.5.1凸轮伦廊曲线的设计 (28)5.5.2 凸轮行程与压力角的设计 (29)5.5.3 杆长的设计 (30)第六章三维软件设计总结 (31)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)绪论第一章课题的来源与研究的目的和意义机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。
毕业设计（论文）更多论文请加QQ 1634189238 492186520题目:啤酒桶清洗机设计专业:机电一体化班级:04413学号:29姓名:指导老师:成都电子机械高等专科学校二〇〇七年六月论文摘要本设备是专为啤酒桶的清洗、消毒设计的。
该设备可以自动完成备压等全部工序。
本设备适用桶的尺寸为高度清洗消毒及CO2H360—H560，直径Φ250—Φ500。
本机主要由机架、电气控制箱、电磁阀、气动元件、气冲系统和水路系统组成。
本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器为核心对机器进行全过程控制。
由于可编程控制器在工业控制方面的应用意义日趋明显，已在机械制造、发电、化工、电子等行业工艺设备的电气控制方面得到了广泛的应用。
它具有功能强大、使用可靠、维修简单等许多优点，并且在很多地方已逐步取代了继电器电路的逻辑控制。
本文讨论的是PLC在实际工业控制系统的应用。
关键词：ＰＬＣ管路系统清洗机AbstractThis equipment designed for cleaning and sterilizing casks. The equipment is automatic. The key processes contain discharging remnants, swilling with water, swilling with disinfectant, swilling with aseptic water and inflating with CO2. The height of cask is 360—560.The diameter is 250—500. The equipment is made of chassis, control unit, electromagnetic valve and piping. The center of manipulative unit is the MITSUBISHI PLC. PLC controls all of the running processes. Applied meaning that programmable logic controller have in its control the aspect in the industry gradually obvious, combine at manufacture，generate electricity, chemical engineering, electronics etc profession craft the equipment's electricity control the aspect got the extensive application. It have the function strong and big, the usage is dependable, maintain the many advantage of simple etc., and already and gradually replaced after the logic control of the electric appliances electric circuit in a lot of places. But what the text discussion is a PLC in the actual industry to control the system's application.Key Words:PLC Piping Cleaning Machine目录论文摘要 (I)关键词： (I)ABSTRACT (II)KEY WORDS: (II)目录.......................................................................................................................................... I II 前言. (V)第1章机器总体设计方案 (6)1.1清洗机的可行性报告. (6)1.2清洗机的用途特点 (6)1.2.1清洗机用途及使用范围 (6)1.2.2啤酒桶简介 (6)1.2.3清洗特点 (7)1.3机器总体设计方案 (8)第2章机架的设计 (10)2.1焊接简介 (10)2.1.1焊缝布置 (10)2.1.2焊接方法的选择 (11)2.1.3 焊接接头 (11)2.2不锈钢简介 (11)2.3机架的设计 (14)第3章管路的设计 (19)3.1管路的设计 (19)3.2清洗头的设计 (19)3.2.1.清洗头的受力分析： (20)3.2.2弹簧的设计： (21)3.3器件选型 (22)3.3.1.选择液压泵，电机： (22)3.3.2选择气缸： (23)3.4水箱 (24)第4章电路的设计 (28)4.1电路设计 (28)4.2器件介绍 (28)4.2.1电机 (28)4.2.2.固体继电器 (30)4.2.3 低压断路器 (33)4.2.4整流、滤波 (34)第5章 PLC程序的设计 (38)5.1PLC技术基本原理 (38)5.1.1 PLC的发展历程 (38)5.1.1 PLC的体系结构 (39)5.1.3 PLC的通信联网 (41)5.1.4 PLC的工作原理 (41)5.2PLC控制程序设计 (43)5.2.1 PLC控制系统的设计基本原则 (43)5.2.2 PLC编程步骤 (43)5.2.3 PLC提供的编程语言 (43)5.3I/O分配表 (45)5.4语句表 (50)第6章结论 (53)6.1关于机器 (53)6.2关于设计 (53)致谢 (55)参考文献 (56)前言啤酒桶清洗机使用广泛,而本设计采用PLC控制。
⾃动洗瓶机说明书前⾔随着市场经济的完善和发展，商品流通的深度和⼴度进⼀步扩⼤，包装⼯业在国民经济中的作⽤和地位越来越⾼。
根据各国经济发展⽔平不同，包装⼯业的产值通常占国民⽣产总值的。
经济越发达，包装⼯业所占的⽐重就越⼤。
旋转型洗瓶机就是包装机械的⼀种。
建国以后，我国陆续建⽴了⼀些洗瓶设备⽣产⼚，但主要是⼀些⼩型设备，技术落后。
⼋⼗年代初，国家开始积极引进国外先进洗瓶技术，当时洗瓶技术主要掌握在少数国有企业⼿中。
随着改⾰开放的推进，⼀些原来从事机床、农机制造的企业也转到洗瓶设备的开发制造上，从业⼚商逐渐增多。
我国的洗瓶设备主要是应⽤在酒业、饮料的洗瓶上。
但是⽬前各个设备⽣产⼚家的旋转型洗瓶机在洗瓶能⼒、效率、适宜瓶型范围及⾃动化程度等⽅⾯各有优缺点，不同程度地制约着产品包装质量和⽣产率。
旋转型洗瓶机也可称为回转型洗瓶机，⼀般采⽤连续式洗瓶形式，即包装容器在运⾏中⾃动完成洗瓶动作。
由于洗瓶过程中包装容器沿圆周⽅向作等速回转运动，运动中同时完成洗瓶等操作，因此旋转型洗瓶机连续⽣产，⾃动化程度⾼、占地少、⽣产能⼒⼤，⽣产效率较⾼；但这类洗瓶机结构复杂、制造较⿇烦。
各种类型的液体物料(包括含⽓液体和不含⽓液体，低黏度、中等黏度和⾼黏度的液体)均可以选⽤合适的旋转型洗瓶机进⾏洗瓶。
应⽤范围：胶⽔、瞬间胶、乳液、唇蜜、⾹精、⾹⽔、凝胶、药⽔、墨⽔等。
⽬录1⼯程概况 (3)1.1本课题的来源及意义 (3)1.2本课题涉及的问题及国内（外）研究现状分析 (3)2设计任务 (4)2.1设计任务 (4)2.2⼯作条件 (4)3旋转型洗瓶机的设计 (4)3.1设计⽅案的确定 (4)3.2设计参数的拟定 (4)3.3运动⽅案的确定 (4)3.4旋转型洗瓶机的总体设计 (4)3.5电动机的选择 (5)3.6减速器的选择 (5)3.7不完全齿轮的设计 (6)3.8带传动的设计 (8)3.9轴的设计及校核 (10)3.10旋转型洗瓶机的机架设计 (12)4总结 (15)致谢 (16)参考⽂献 (17)随着社会的发展，⽣产⽔平的提⾼,瓶装饮料的种类越来越多，消费者的选择也越来越多，对⼚家的⽣产效率提出了更⾼的要求，当消费者青睐某⼀产品时，需要⽣产⼚家快速扩⼤产量，形成对市场的快速占有。
洗瓶机设计说明洗瓶机设计——目录一、设计任务书........................................................................3 二(机械运动方案设计...............................................................4 三、机械总体结构设计...............................................................7 四、机械传动系统设计............................................................8 五、主要零部件的设计计算......................................................8 六、执行机构和传动部件的结构设计.......................................9 七、最终设计方案和机构简介...................................................10 八、设计心得体会...........................................................................10 九、参考资料 (10)一、设计任务书(1) 设计题目图1 洗瓶机工作示意图设计洗瓶机。
如图1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
洗瓶机的技术要求见表1。
表1 洗瓶机的技术要求瓶子尺寸工作行电动机转(长×直生产率急回系数方案号程速径) 个/s kmm r/minmm，mmA φ100×200 600 15 3 1440B φ80×180 500 16 3.2 1440C φ60×150 420 18 3.5 960(2) 设计任务1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
目录现成全套《带有图纸》qq1985649872摘要 (1)ABSTRACT (2)1绪论 (4)1.1啤酒瓶洗瓶机国内外现状及发展趋势 (4)1.1.1 啤酒瓶洗瓶机国内外现状 (4)1.1.2 啤酒瓶洗瓶机发展趋势 (6)1.2 课题的意义 (7)2传动方案的拟定................................................................ 错误!未定义书签。
2.1设计任务及技术参数 .............................................. 错误!未定义书签。
2.1.1 设计任务................................................................ 错误!未定义书签。
2.1.2 啤酒瓶的参数........................................................ 错误!未定义书签。
2.1.3 啤酒瓶洗瓶机设计要求........................................ 错误!未定义书签。
2.2送料机构设计 ............................................................ 错误!未定义书签。
2.2.1 间歇机构设计........................................................ 错误!未定义书签。
2.2.2 进瓶装置简图........................................................ 错误!未定义书签。
2.3推瓶机构设计 ............................................................ 错误!未定义书签。
2.3.1 凸轮--铰链四杆机构的方案................................. 错误!未定义书签。
2.3.2五杆组合机构方案................................................. 错误!未定义书签。
2.3.3凸轮连杆机构组合机构......................................... 错误!未定义书签。
2.3.4 最终选定推瓶方案................................................ 错误!未定义书签。
2.3.5 进瓶设计说明........................................................ 错误!未定义书签。
2.3.6 运动协调设计........................................................ 错误!未定义书签。
2.4导辊机构设计 ............................................................ 错误!未定义书签。
2.4.2 推瓶终点设计........................................................ 错误!未定义书签。
2.5毛刷机构设计 ............................................................ 错误!未定义书签。
2.5.1 外洗瓶机毛刷装置简图........................................ 错误!未定义书签。
2.5.2 内洗瓶毛刷装置简图............................................ 错误!未定义书签。
2.6总体方案的设计........................................................ 错误!未定义书签。
2.6.1 方案一总体方案及运动说明................................ 错误!未定义书签。
2.6.2 方案二总体方案及运动说明................................ 错误!未定义书签。
2.6.3 总体方案评估........................................................ 错误!未定义书签。
3机构的设计.......................................................................... 错误!未定义书签。
3.1内毛刷机构设计........................................................ 错误!未定义书签。
3.2凸轮--连杆机构设计 .............................................. 错误!未定义书签。
3.2.1杆长计算................................................................. 错误!未定义书签。
3.2.2凸轮--连杆机构运动示意图.................................. 错误!未定义书签。
3.2.3凸轮的设计............................................................. 错误!未定义书签。
3.2.4摆动凸轮的设计..................................................... 错误!未定义书签。
3.2.5直动凸轮的设计..................................................... 错误!未定义书签。
3.3压力角的检验及机构尺寸的设计....................... 错误!未定义书签。
3.4机构尺寸的最终确定 .............................................. 错误!未定义书签。
3.3槽轮机构尺寸设计................................................... 错误!未定义书签。
3.4减速器齿轮传动设计计算..................................... 错误!未定义书签。
4三维建模与仿真................................................................ 错误!未定义书签。
4.1 Pro/E软件简介......................................................... 错误!未定义书签。
4.1.1 Pro/E .................................................................... 错误!未定义书签。
4.1.2 Pro/E机构运动仿真 ........................................... 错误!未定义书签。
4.2典型零件建模 ............................................................ 错误!未定义书签。
4.2.2 拔盘建模................................................................ 错误!未定义书签。
4.2.3槽轮建模................................................................. 错误!未定义书签。
4.2.3 参数化齿轮创建.................................................... 错误!未定义书签。
4.3虚拟装配...................................................................... 错误!未定义书签。
4.4 Pro/E模拟仿真......................................................... 错误!未定义书签。
5结论......................................................................................... 错误!未定义书签。
致谢......................................................................................... 错误!未定义书签。
参考文献.................................................................................... 错误!未定义书签。
全自动啤酒瓶清洗装置的设计摘要啤酒生产设备不断更新换代，洗瓶机器也随之快速发展。
本文所设计的啤酒瓶清洗机，结构简单可靠，安全性能高，生产成本低，生产效率高。
本文根据啤酒瓶清洗工作的流程，设计了一种高效洗瓶机器。
本洗瓶机器完成五个功能动作：间歇性进料；推动瓶子前进；使瓶子旋转；清洗瓶子外表面和清洗瓶子内表面。
经过研究比较，按各功能要求提出可行性的机构：间歇性进料采用槽轮机构；推动瓶子前进采用凸轮连杆机构；瓶子旋转采用链轮传动双辊机构；清洗外表面采用齿轮传动毛刷机构；清洗内表面需要在推杆上通入气压，并且配合软质毛刷的结构。
然后将各机构组合起来，实现其传动。
关键词清洗机；凸轮连杆机构；槽轮机构；啤酒瓶；双辊机构THE OESIGN OF THE AUTOMATIC CLEANINGDEVICE FOR BEER BOTTLESABSTRACTWith the rapid development of society, people's demand for material and cultural demand are also increasing. Alcoholic beverages is one of the most popular drinks and its demand is also growing, the demand will be supplied, therefore stimulating alcoholic beverage production. Beer producers try to raise production and reduce production costs . In such exciting equipment for the production of beer and constantly upgrading, bottle washing machine also developed quickly.According to the process of beer bottle cleaning, this paper designs an efficient bottle washing machine. The bottle washing machine to complete the five functional action: first, intermittent feed; second, push the bottle; third, spin the bottle; fourth, cleaning the outer surface of the bottle; the fifth, cleaning the inner surface of the bottle. After a comparative study, to the functional requirements put forward feasible mechanism: intermittent into material requires the use of Geneva mechanism; promote the bottle along the cam linkage mechanism; make the bottle rotation needs using double roller chain drive mechanism; cleaning the outer surface of the gear transmission is adopted to brush; cleaning surface need to inlet pressure on the push rod, and with the structure of the soft brush. Then combine the various organizations, and the sprocket and the gear will drive it.The beer bottle cleaning machine designed in this paper is simple, reliable, safety, low production cost, high production efficiency.KEYWORDS cleaning machine, cam linkage, grooved wheel mechanism, beer bottle, double roller mechanism1 绪论随着社会的发展，人们的物质文化需求在不断地增加，酒类饮料是人们最喜爱的饮料之一，其需求量也与日俱增，有需求就有供应，因此刺激了酒类饮料的生产。
