车载诊断系统(OBD)简介

汽车诊断与车载诊断系统(OBD)简介1 概述汽车诊断(Vehicle Diagnosis)是指对汽车在不解体(或仅卸下个别零件)的条件下，确定汽车的技术状况，查明故障部位及原因的检查。

随着现代电子技术、计算机和通信技术的发展，汽车诊断技术已经由早期依赖于有经验的维修人员的“望闻问切”，发展成为依靠各种先进的仪器设备，对汽车进行快速、安全、准确的不解体检测。

为了满足美国环保局（EPA）的排放标准，20世纪70年代和80年代初，汽车制造商开始采用电子控制燃油输送和点火系统，并发现配备空燃比控制系统的车辆如果排放污染超过管制值时，其氧传感器通常也有异常，由此逐渐衍生出设计一套可监控各排放控制元件的系统，以在早期发现可能超出污染标准的问题车辆。

这就是车载诊断系统(On-Board Diagnostics，缩写为OBD)。

OBD系统随时监控发动机工况以及尾气排放情况，当尾气超标或发动机出现异常后，车内仪表盘上的故障灯(MIL)或检查发动机灯(Check Engine)亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。

根据故障码，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

OBD-II是20世纪90年代推出的新的ODB标准，几乎提供了完整的发动机控制，并监控底盘、车身和辅助设备，以及汽车的诊断控制网络。

2 汽车诊断接口OBD - II的规范规定了标准的硬件接口-- 16针（2x8）的J1962插座。

OBD - II接口必须在方向盘2英尺范围内，一般在方向盘下。

SAE的 J1962定义了OBD-II接口的引脚分配如下：<?xml:namespace prefix = v /??>图1 J1962标准插座表13 与汽车诊断有关的主要通信协议20世纪90年代中期，为了规范车载网络的研究设计与生产应用，美国汽车工程师协会(SAE)下属的汽车网络委员会按照数据传输速率划分把车载网络分为Class A、Class B、Class C表2 车载网络分类目前OBD使用的通信协议主要有5种：ISO9141、KWP2000、SAEJ1850(PWM)、SAEJ1850(VPW)、CAN。

∙有效的控制在用车排放水平；∙为车辆的保养和维修提供了便利的手段；∙通过其提供的实时数据为爱好者提供了乐趣。

OBD的工作方式∙识别排放相关部件的故障（参看OBD的诊断功能）；∙发现故障后通过仪表板上的故障指示器通知驾驶员；∙把故障诊断的相关信息存储在电控单元的存储器中，这些信息通过相应的设备，即扫描工具（诊断仪），或者安装了相应软件的计算机连接到车载诊断接口读取。

∙2005年4月5日，国家环境保护总局【公告(2005)14号】颁布《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）》GB 18352.3–2005，自2007年7月1日起实施。

18352.3–2005明确了我国对车载诊断功能的相关要求。

∙2008年1月24日，国家环境保护总局办公厅【环办函(2008)35号】征求对《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》草案的意见。

o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》征求意见稿o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》编制说明北京∙2005年12月23日，北京环保局和北京市质量技术监督局发布公告【京环发(2005)214号】，宣布自2005年12月30日起，在北京市销售新定型车型（包括全新产品及产品扩展与更改）须安装车载诊断（OBD）系统，2005年12月30日前已定型上市销售并通过国家第三阶段排放标准审核的车型可延迟安装OBD系统；2006年12月1日后，停止在北京销售未安装OBD系统的新车。

∙2006年1月12日，北京环保局公布了【京环发(2006)4号】第一批达到国III排放标准，且带OBD功能的轻型车目录。

∙2006年11月15日，北京环保局再次发布公告【京环发(2006)214号】，重申半个月后的12月1日起，北京市将停止销售未安装车载诊断系统（OBD）的国Ⅲ轻型汽车。

广州∙2006年8月31日，广州环保局随后发布公告【穗环(2006)81号】，规定“自2006年9月1日起，在市行政区域内登记的轻型汽车和重型汽车，应当符合GB18352.3-2005、GB17691−2005中的第三阶段排放控制要求，列入国家环境保护总局发布的达标公告的轻型汽车车型（包括全新产品及产品扩展与更改）需安装车载诊断系统（OBD）。

OBD原理简介OBD（On-Board Diagnostics）是指车辆上的诊断系统，通过连接到车辆上的OBD接口，可以获取到车辆的实时数据和故障码信息。

OBD系统提供了一个标准化的接口和协议，使得车辆维修和故障诊断变得更加简单和高效。

OBD接口与协议OBD接口通常连接在车辆底盘上的一个16引脚的接口中，被称为OBD-II接口。

通过该接口，可以使用标准的OBD协议来与车辆的电子控制单元（ECU）进行通信。

OBD协议OBD协议是一个基于串行通信的协议，使用标准的ASCII字符作为命令和数据的传输格式。

常用的OBD协议有以下几种：1.ISO 9141-2：适用于欧洲和亚洲车辆，数据传输速率为10.4 kbps。

2.J1850 PWM：适用于美国车辆，数据传输速率为41.6 kbps。

3.J1850 VPW：适用于美国车辆，数据传输速率为10.4 kbps。

4.ISO 15765-4 CAN：适用于大多数现代车辆，数据传输速率为500 kbps。

OBD数据OBD系统可以获取到车辆各个传感器和控制单元的数据，包括引擎转速、车速、油门开度、冷却液温度等等。

这些数据以特定的PID（Parameter Identification）进行标识，通过发送OBD命令可以获取到相应的数据。

OBD命令OBD命令是用于与车辆的ECU进行通信的指令，包括查询当前车辆状态的命令，读取特定传感器数据的命令，以及清除故障码的命令等。

常用的OBD命令有以下几种：1.查询发动机数据：用于查询引擎的实时数据，如引擎转速、冷却液温度等。

2.查询车速：用于查询当前车辆的速度。

3.查询故障码：用于查询车辆故障的存储和当前故障码。

OBD故障码OBD系统可以检测到车辆的故障，并将故障信息以故障码的形式存储在ECU中。

这些故障码可以通过OBD命令读取到，并根据故障码的不同进行相应的故障诊断。

常见的OBD故障码有以下几种：1.P系列故障码：用于表示发动机和动力总成相关的故障。

OBD使用说明•OBD基本概念与原理•OBD设备选择与安装目录•数据读取与解析方法•故障诊断与排除流程•软件更新与升级策略•总结回顾与展望未来01OBD基本概念与原理OBD 能够对车辆的各种运行状态进行监测，及时发现潜在的故障并提醒驾驶员。

OBD系统还可以对车辆的排放进行监控，确保其符合环保法规要求。

OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，意思是指车载自动诊断系统。

OBD定义及作用OBD系统通过各种传感器和控制单元来监测车辆的运行状态。

当发现异常或故障时，OBD系统会通过故障代码（DTC）来指示具体问题。

驾驶员或维修人员可以通过专门的诊断工具来读取故障代码，并进行相应的维修。

工作原理简述在车辆年检时，检测人员会通过OBD 系统来检查车辆是否存在故障或排放超标等问题。

车辆年检故障排查二手车评估当车辆出现故障时，维修人员可以通过OBD 系统来快速定位并解决问题。

在购买二手车时，可以通过OBD 系统来检查车辆的历史故障记录和维修情况，为购买决策提供参考。

030201常见应用场景相关法规与标准各国针对OBD系统都制定了相应的法规和标准，以确保其能够有效地监控车辆的运行状态和排放情况。

在我国，环保部门也制定了严格的OBD法规和标准，要求所有新生产的轻型汽车和重型柴油车都必须配备OBD系统。

随着环保要求的不断提高，未来OBD系统将会更加普及和重要。

02OBD设备选择与安装03多功能集成式OBD 设备除了基本的OBD 功能外，还集成了GPS 定位、行车记录仪、胎压监测等多种功能。

01独立式OBD 设备可独立工作，无需连接手机或电脑，具有实时故障诊断、数据存储等功能。

02蓝牙/WIFI 连接式OBD 设备通过蓝牙或WIFI 与手机或电脑连接，实现远程监控、数据传输、实时故障诊断等功能。

设备类型及功能对比选购注意事项与建议选择与您的车型及OBD 接口兼容的设备。

选择知名品牌、质量可靠的产品，避免购买劣质设备。

OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。

这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。

当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。

根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

汽车议简介一．OBD简介早在20世纪80年代初，汽车工业发达国家的许多汽车制造商就开始广泛使用电喷发动机。

电喷发动机控制系统中就设有第一代车载故障诊断系统（on_board diagnostics).以后车载故障诊断系统逐步在微机控制的自动变速器、防抱死制动系统、安全气囊、巡航系统中相继得到应用。

该系统能在电控装置的工作过程中随时监测系统中各部分的工作状况，当电控系统出现故障时，故障信息存储在微机中，汽车维修人员按规定方法跨接诊断连接器中的相应端子，对汽车电控系统的故障进行分析、诊断。

二．OBD发展史OBD的概念最早是由通用汽车(GM)于1982年引入的，其目的是监测排放控制系统。

一旦发现故障，OBD系统会点亮仪表板上的一个指示灯以通知驾驶员，同时在车载计算机（通常称作发动机控制单元或模块，即ECU或ECM）内记录一个代码，这个代码可通过相应设备获取以便于故障排除。

通用汽车提出这一概念引起加州空气资源委员会（CARB）的重视。

CARB 于1985年采用了SAE所制定的标准，要求从MY 1988 起所有在加州销售的车辆都必须具有一些基本的OBD功能。

之后，美国环保局(EPA) 要求自1991年起所有在美国销售的新车必须满足相关OBD技术要求，这就是后来所说的OBD-I。

汽车工程师协会(SAE)对诊断接口、通讯方式等技术细节进行了进一步标准化工作，OBD-I在此基础上发展成为第二代OBD，即OBD-II。

obd基础知识培训欢迎参加OBD（On-Board Diagnostic，车载诊断系统）基础知识培训。

本次培训旨在帮助大家全面了解OBD系统的原理、作用以及使用方法，以提高车辆故障诊断和维修的效率。

下面我们将逐步介绍OBD系统的相关内容。

一、OBD系统简介OBD系统是一种车载电子系统，用于监测和诊断车辆的性能和故障。

其主要功能包括监控排放系统、发动机工作状况以及其他与车辆性能相关的系统。

OBD系统通过故障码来表示可能存在的问题，并提供相应的解决方案。

二、OBD系统的工作原理OBD系统通过连接车辆的电脑或智能设备，读取和分析传感器和控制单元的数据。

它能够检测和记录各个系统的运行状况，并在出现故障时发出警告。

OBD系统使用标准化的诊断连接口（OBD接口）和通信协议，以便各种设备都能够与之兼容。

三、OBD系统的作用1.故障诊断：OBD系统可以通过故障码指示具体出现的故障，并提供修复建议，从而帮助维修师傅准确快速地定位和解决故障。

2.监测排放：OBD系统能够实时监测车辆的排放情况，如果发现排放超标，会及时发出警告，提醒车主检修车辆。

3.维护提醒：OBD系统会记录并提供车辆的维护保养信息，包括更换机油、定期保养等，以确保车辆的长期健康运行。

四、OBD系统的读取方法OBD系统的数据读取主要有两种方式：扫描仪读取和手机APP读取。

1.扫描仪读取：选用合适的OBD扫描仪，通过连接OBD接口和车辆的数据线，将车辆的数据传输到扫描仪上，并通过扫描仪的显示屏查看相应的数据和故障码。

2.手机APP读取：使用支持OBD功能的手机APP，通过将智能设备与车辆的OBD接口相连接，可以在手机上实时读取和显示车辆的数据信息，并进行故障诊断。

五、常见的OBD故障码OBD系统通过故障码来告诉用户车辆存在哪些问题，下面是一些常见的OBD故障码及其对应的故障类型：1.P0101：空气流量计电路故障2.P0300：多缸不定火3.P0420：废气催化器效率低注意：以上故障码只是其中的一部分，实际故障码种类众多，每种故障码对应的故障类型也是不同的。

obd原理
OBD（On-Board Diagnostics，车载诊断系统）是一种用于检测和诊断车辆故障的系统，它能够对车辆的各种系统和传感器进行实时监测和分析。

OBD系统的原理主要包括以下几个方面：
1. 数据采集：OBD系统通过连接车辆的各种传感器和控制模块来采集车辆的数据。

这些传感器和模块涵盖了车辆的引擎、排气系统、燃油系统、变速器、车身控制等重要部件。

2. 数据解析：采集到的数据通过OBD系统进行解析和处理。

OBD系统根据预先设置的故障码库，将检测到的数据与标准数值进行比较，从而判断车辆是否存在故障。

3. 错误诊断：一旦OBD系统检测到车辆存在故障，它会产生相应的故障码。

故障码指示特定的故障类别和位置，帮助技术人员排除故障。

同时，OBD系统还能够存储历史故障码，以供之后的分析和诊断使用。

4. 故障指示灯：OBD系统还会通过车辆仪表盘上的故障指示灯来提示驾驶员存在故障。

当OBD系统检测到故障码时，故障指示灯会亮起，提醒驾驶员需要进行故障检修。

5. 数据通信：OBD系统采用标准的通信协议，可以与计算机设备进行连接，以进行更加精确和详细的故障诊断。

通过连接OBD扫描工具或诊断仪，技术人员可以读取和分析车辆的实时数据，更好地了解车辆的工作状态和存在的故障问题。

总的来说，OBD系统通过数据采集、解析和诊断，提供了一种快速和准确诊断车辆故障的方法。

它不仅可以帮助驾驶员了解车辆的故障情况，还可以提供给技术人员有力的故障诊断工具，以便更好地进行维修和保养。