PLC网络分布图
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各种PLC数据线自制图
台达DOP系列触摸屏与各品牌PLC通讯连线1、GE VERMAX 编程电缆制作（电源模件第一个串口）：PLC PC（9 SUB MALE）（9 SUB FEMALE）2 （T） 2 （R）3 （R） 3 （T）5 （G） 5 （G）2、GE 90—30系列（CPU351/352/363/364）编程电缆制作（RS232端口6脚RJ11型）：PLC PC（6 RJ11 MALE）（9 SUB FEMALE）2 （T） 2 （R）5 （R） 3 （T）3 （G） 5 （G）3、GE 90-30、90-70、VersaMax 编程电缆制作（RS232端口6脚RJ11型）：PLC RS422/RSRS232 PC（15 SUB MALE）（9 SUB FEMALE）12 （T-）（R+）（T） 2 （R）13 （T+）（R-）（R） 3 （T）10 （R-）（T+）（G） 5 （G）11 （T+）（T-）9 （RT）6 （RTS-）15 （CTS-）6 （RTS+）15 （CTS+）注意一下，GE 90-70有两个15 SUB FEMALE串口，用第二个串口方能编程，即使用GE 公司生产的编程电缆。
4、GE公司生产的编程电缆（GE 90-30、90-70、VersaMax），在调试过程中不够长，需要延长，延长线的制作为同1注意一下，GE 90-70有两个15 SUB FEMALE串口，用第二个串口方能编程，即使用GE 公司生产的编程电缆。
欧姆龙CPM1A編程電纜製作資料(如图)西门子s7-200和300编程电缆制作方法西门子s7-200和300编程电缆制作方法引用 | 回复| 2010-06-19 21:34:17 4楼工控网论坛管理员自制PLC编程电缆摘要：由于品牌不同的PLC其编程电缆不能通用，而原装编程电缆又价格不菲，给学习和使用PLC带来了不便。
本文通过分析PLC编程口的几种通信接口标准和物理结构，详细说明了各种不同接口形式的PLC编程电缆的制作方法，自制编程电缆成本低制作方便，可以实现原装电缆的所有功能。
S7-200 SMART PLC接线图
S7-200 SMART PLC接线图一、S7-200 SMART 数字量I/O接线图不同型号CPU输入/输出接线图1. CPU SR20接线图图2. CPU SR40接线图图3. CPU CR40接线图图4. CPU ST40接线图图5. CPU SR60接线图图6. CPU ST60接线图数字量输入接线图7. 漏型输入接法图8. 源型输入接法对于大多数输入来讲，都是24VDC输入，其中ST CPU的I0.0-I0.3 支持5-24V 输入，另外ST20/30 的I0.6、I0.7也支持5-24V输入。
如下表所示：S7-200 SMART的数字量输入点内部为双向二级管，可以接成漏型（图7）或源型（图8），只要每一组接成一样就行。
对于数字量输入电路来说，关键是构成电流回路。
输入点可以分组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。
数字量输出接线图9. 源型输出图10. 继电器输出晶体管输出只能接成源型输出（图9），不能接成漏型，即输出为24V。
继电器输出是一组共用一个公共端的干节点，可以接交流或直流，电压等级最高到220V。
例：可以接24V/110V/220V交直流信号。
但要保证一组输出接同样的电压（一组共用一个公共端，如1L、2L）。
对于弱小信号，如小于5V 的信号，需要自己验证其输出的可靠性。
继电器输出点（图10）接直流电源时，公共端接正或负都可以。
对于数字量输出电路来说，关键是构成电流回路。
输出点可以分组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。
1代表24VDC传感器电源输出常问问题1、同一个模块的数字量输入端可以同时接NPN和PNP两种信号的设备吗？不可以，因为NPN和PNP两种类型的信号在DI端形成的回路中对于DI点的电流方向相反，同样地M点的电流方向也相反，如图7和图8，NPN和PNP回路的电流方向不同所示，如果把两种信号接到一个M端，则M端有两种电流流向，这是不正确的。
因此不能在同一个模块的DI输入端同时接NPN和PNP两种信号的设备。
PLC的IO分配表
4) PLC的I/O分配见下表。
PLC I/O分配5）进采集器工艺参数分配见下表：2.2.5 系统人机画面设计1）、PLC控制系统画面采用组态王6.5软件组态，实时动态显示机组振动，温度，压力，阀门开度等参数。
设有远程操作按钮。
显示画面，报警记录，历史曲线画面任意切换。
主画面显示十台机组运行概况及高低压母管压力、每台机组电动阀开度、主机电流等重要参数。
若需要更详细的机组参数，需点出相应按钮即出现机组振动，温度，压力，阀门开度，电流等详细参数。
另外设有各种报警记录，历史趋势及各种操作记录等画面。
画面功能与风格可应用户要求自由更改。
2）、振动监测、分析画面采用标准WINDOWS开发系统，全中文菜单设计，界面友好，操作方面。
3、系统各部分功能及技术指标本监测系统包括六大部分：3.1 智能数据采集站数据采集系统是整个网络中最前端的工作站，其主要目的是将各种被监测物理量采集、传送。
为了提高数据采集站的可靠性和稳定性，采用工业控制计算机主机板、机箱和电源，配合特殊设计的各种信号调理板，完全满足现场苛刻的环境。
数据采集器可靠性指标为平均无故障时间不小于40000小时。
3.3.1 功能数据采集站的任务是采集所有测点的被监测数据，将数据传送给服务器。
3.3.2 特点1)自由采集。
本系统每周期采集32点，每次采集16个周期。
2) 跟踪滤波。
该系统所用的采集器采用特殊设计的七阶椭圆低通滤波器，该滤波器的拐点频率f0可通过改变时钟脉冲频率f c任意设定（滤波器的拐点频率在10Hz 和25KHz之间），因此控制低通滤波器的时钟频率即可方便地实现跟踪抗混滤波。
3)“黑匣子”功能。
“黑匣子”功能对故障数据长期保存，以利进一步深入分析。
数据为正常文件、异常文件和实时数据几种。
4) 工艺参数光电隔离。
对不允许共地的工艺参数信号，采集器专门设计了全光电隔离信号调理板，可实现各路工艺参数信号之间以及与采集系统完全隔离，隔离的耐压为±1000V。
PLC控制系统的设计（经典）
PLC控制系统的设计一、PLC控制系统设计原则与步骤1.PLC控制系统设计的基本原则PLC控制系统主要是实现被控对象的要求提高生产效率和产品质量其设计应遵循以下原则1 最大限度地满足被控对象的控制要求。
设计前应深入现场进行调查研究搜集资料并拟定电气控制方案。
2 在满足控制要求的前提下力求使控制系统简单、经济、使用及维护方便。
3 保证控制系统安全、可靠。
4 考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC的容量时应适当留有欲量。
N 满足要求Y N 满足要求2 .PLC控制系统设计的步骤PLC控制系统的设计过程如图所示1. 根据生产工艺过程分析控制要求分析控制要求确定人机接口设备PLC硬件系统设置分配I/O点设计梯形图程序写入、检查程序模拟调试设计制作控制柜现场安装接线分析控制要求现场总调试交付使用这一步是系统设计的基础设计前应熟悉图样资料深入调查研究与工艺、机械方面的技术人员和现场操作人员密切配合共同讨论以解决设计中出现的问题。
应详细了解被控对象的全部功能例如机械部件的动作顺序、动作条件、必要的保护与联锁系统要求哪些工作方式例如手动、自动、半自动等设备内部机械、液压、气动、仪表、电气五大系统之间的关系PLC与其他智能设备例如别的PLC、计算机、变频器、工业电视、机器人之间的关系PLC是否需要通信联网需要显示哪些数据及显示的方式等等。
还应了解电源突然停电及紧急情况的处理以及安全电路的设计。
有时需要设置PLC之外的手动的或机电的联锁装置来防止危险的操作。
对于大型的复杂控制系统需要考虑将系统分解为几个独立的部分各部分分别单独的PLC或其他控制装置来控制并考虑它们之间的通信方式。
1. 选择和确定人机接口设备I/O设备用于操作人员与PLC之间的信息交换使用单台PLC的小型开关量控制系统一般用指示灯、报警器、按钮和操作开关来作人机接口。
PLC本身的数字输入和数字显示功能较差可以用PLC的开关量I/O点来实现数字的输入和显示但是占用的I/O点多甚至还需要用户自制硬件。
ROCKWELL PLC优势与特点
量及数字量的控制，可采集与存储数据，还可对控制系统 进行监控；还可联网、通讯，实现大范围、跨地域的控制 与管理。
优点： • 可靠性高，抗干扰能力强 • 可无限扩展，可相互兼容通讯 • 硬件配套齐全，功能完善，适用性强 • 易学易用，深受工程技术人员欢迎 • 系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造 • 体积小，重量轻，能耗低
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AB PLC优势与特点
5、编程方便灵活，操作维护方便 支持多种编程语言，满足多种应用灵活，LAD（梯形图）、FBD（功能图）、SFC
（顺序功能图）、ST（符号化语言）。 标签化标签，更易读的变量命名方式，让你不再为分配地址而烦恼。 与上位机共用标签，避免重复建立标签，减少开发时间和出错概率。 标准功能块（AOI）和Faceplate面板，直接调用，节约开发时间。
各种网络
• EtherNet/IP、ControlNet 和 DeviceNet 连接
• 某些第三方网络 • 线性拓扑、环网拓扑和星型网络拓扑
AB PLC优势与特点
4、多种网络可供灵活选择 支持EtherNet、ControlNet、DeviceNet等网络，系统组网方式灵活，各个网络之间可以
实现无缝连接。
1301305520013013055200primarysecondary13013055201primarysecondary1301305520113013055200冗余网络适配器冗余端子冗余输出冗余输入24vdc开关量输入24vdc开关量输出20ma模拟量输入20ma模拟量输出冗余24vdc电源连接certifications2冗余io保障系统更安全1715系列冗余io让你不用为设备停机而发愁abplc优势与特点abplc优势与特点3更加灵活的io选择可无限扩展多种多样的远程分布式io可以满足你的各种应用各种点数的模块2点4点8点16点32点配置更灵活方便
优点： • 可靠性高，抗干扰能力强 • 可无限扩展，可相互兼容通讯 • 硬件配套齐全，功能完善，适用性强 • 易学易用，深受工程技术人员欢迎 • 系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造 • 体积小，重量轻，能耗低
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AB PLC优势与特点
5、编程方便灵活，操作维护方便 支持多种编程语言，满足多种应用灵活，LAD（梯形图）、FBD（功能图）、SFC
（顺序功能图）、ST（符号化语言）。 标签化标签，更易读的变量命名方式，让你不再为分配地址而烦恼。 与上位机共用标签，避免重复建立标签，减少开发时间和出错概率。 标准功能块（AOI）和Faceplate面板，直接调用，节约开发时间。
各种网络
• EtherNet/IP、ControlNet 和 DeviceNet 连接
• 某些第三方网络 • 线性拓扑、环网拓扑和星型网络拓扑
AB PLC优势与特点
4、多种网络可供灵活选择 支持EtherNet、ControlNet、DeviceNet等网络，系统组网方式灵活，各个网络之间可以
实现无缝连接。
1301305520013013055200primarysecondary13013055201primarysecondary1301305520113013055200冗余网络适配器冗余端子冗余输出冗余输入24vdc开关量输入24vdc开关量输出20ma模拟量输入20ma模拟量输出冗余24vdc电源连接certifications2冗余io保障系统更安全1715系列冗余io让你不用为设备停机而发愁abplc优势与特点abplc优势与特点3更加灵活的io选择可无限扩展多种多样的远程分布式io可以满足你的各种应用各种点数的模块2点4点8点16点32点配置更灵活方便
AB PLC 控制系统的应用举例资料库
AB PLC 控制系统的应用举例资料库一、AC500控制系统及其在污水处理中的应用摘要：介绍了AC500系列PLC控制系统及基于其的三级分布式污水处理自控系统。
给出了系统构成、功能、主要特点,同时论述了该系统在SBR污水处理中的应用。
关键词：可编程控制器；控制系统；污水处理一，引言ABB公司在收购了贝利（Bailey）公司后，将它旗下的多款控制系统整合到了以工业IT为基础，针对目标技术的800XA系列控制系统中。
在继续为国内的电力，冶金，石化，造纸等行业提供整体的解决方案以外，已将它旗下的一款已有十几年发展历史的中小型控制系统AC31作为产品引入中国。
目前在此基础上推出更为现进的AC500系列，可为国内的系统集成和OEM等应用提供更多的选择。
本文将介绍此系统及其在污水处理中的应用。
二，AC500控制系统介绍AC500系统由CPU，通讯模块，CPU底板，I/O模块和端子板，FBP接口模块和端子板，CPU底板等组成,如图1所示。
CPUCPU有PM571、PM581 和PM591三个不同的等级。
均带有：LCD显示、操作按键、一个SD卡的扩展口和两个集成的串行通讯口。
CPU可直接插在CPU底板上，底板可选择集成以太网或者ARCNET网络接口。
此外，保留的CS31的通讯接口是考虑到了和AC31等ABB 公司其他系列PLC的兼容性。
通讯模块除了CPU上集成的通讯接口外，每一个CPU上还可最多扩展4个通讯接口。
这4个通讯接口可扩展为任意的标准总线协议。
CPU上集成的两个Modbus通讯接口和可选集成的以太网或ARCNET网络接口外，通过通讯扩展接口还能扩展: ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太网等总线接口。
I/O 模块输入/输出模块有模拟量和开关量两大种类。
每个输入/输出模块均可直接插到端子板上，CPU本地和通过FBP分布式扩展的子站，可最大扩展到7个输入/输出模块。
AC500还可以提供每一点都可以根据用户的需求及可设置为输入又可设置为输出的开关量模块。
PLC及其应用第4章西门子S700PLC
电平。数字量输入模块有直流输入方式和交流输入方式。对现场输入 元件，仅要求提供开关触点即可。输入信号进入模块后，一般都经过 光电隔离和滤波，然后才送至输入缓冲区等待CPU采样。采样时， 信号经过背板总线进入到输入映像区。 数字量输入模块SM321有4种型号可供选择，即直流16点输入模块、 直流32点输入模块、交流16点输入模块、交流8点输入模块。模块的 每个输入点有一个绿色发光二极管显示输入状态，输入开关闭合即有 输入电压时，二极管点亮。
任务：接收并存储用户程序和数据；接收现场输入设备的状态和数据； 诊断PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误；完成用户程序 规定的运算任务；更新有关标志位的状态和输出状态寄存器的内容； 实现输出控制或数据通信等功能。 S7-300的CPU有20种不同型号，各种CPU按性能等级划分，可以涵 盖各种应用范围。S7-300的各款CPU都有非常详尽的性能数据表 （具体参数可查阅相关资料），其中最值得关注的CPU性能有以下5 个方面：I/O扩展能力；指令执行速度；工作内存容量；通信能力； CPU上的集成功能。
2019/12/26
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目录
第4章 西门子 S7-300 PLC
4.2.2 S7-300 PLC数字量模块
S7-300有多种型号的数字量I/O模块供选择。以下主要介绍数字量输 入模块SM321、数字量输出模块SM322、数字量I/O模块SM323。
（1）数字量输入模块SM321 数字量输入模块将现场送来的数字信号电平转换成S7-300内部信号
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第4章 西门子 S7-300 PLC
模拟量输出模块SM332
模拟量输出模块SM332目前有3种规格型号，即4AO×12 位模块、2AO×12位模块和4AO×16位模块，分别为4通 道的12位模拟量输出模块、2通道的12位模拟量输出模块、 4通道的16位模拟量输出模块。其中具有12位输入的模块 除通道数不一样外，其工作原理、性能、参数设置等各方 面都完全一样。
任务：接收并存储用户程序和数据；接收现场输入设备的状态和数据； 诊断PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误；完成用户程序 规定的运算任务；更新有关标志位的状态和输出状态寄存器的内容； 实现输出控制或数据通信等功能。 S7-300的CPU有20种不同型号，各种CPU按性能等级划分，可以涵 盖各种应用范围。S7-300的各款CPU都有非常详尽的性能数据表 （具体参数可查阅相关资料），其中最值得关注的CPU性能有以下5 个方面：I/O扩展能力；指令执行速度；工作内存容量；通信能力； CPU上的集成功能。
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第4章 西门子 S7-300 PLC
4.2.2 S7-300 PLC数字量模块
S7-300有多种型号的数字量I/O模块供选择。以下主要介绍数字量输 入模块SM321、数字量输出模块SM322、数字量I/O模块SM323。
（1）数字量输入模块SM321 数字量输入模块将现场送来的数字信号电平转换成S7-300内部信号
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第4章 西门子 S7-300 PLC
模拟量输出模块SM332
模拟量输出模块SM332目前有3种规格型号，即4AO×12 位模块、2AO×12位模块和4AO×16位模块，分别为4通 道的12位模拟量输出模块、2通道的12位模拟量输出模块、 4通道的16位模拟量输出模块。其中具有12位输入的模块 除通道数不一样外，其工作原理、性能、参数设置等各方 面都完全一样。
西门子PLC教程
第一章 S7-300/400的基本结构1、 S7-300/400属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备（工程师、操作员站和操作屏）组成。
图1-1 PLC控制系统示意图PLC的主要生产厂家：德国的西门子(Siemens)公司，美国Rockwell公司所属的AB公司，GE-Fanuc公司，法国的施耐德(Schneider)公司，日本的三菱和欧姆龙(OMRON)公司。
PLC的工作过程表1-1 逻辑运算关系表与或非Q4.0=I0.0*I0.1 Q4.1 = I0.2+I0.3 Q4.2 =/I0.4I0.0 I0.1 Q4.0 I0.2 I0.3 Q4.1 I0.4 Q4.20 0 0 0 0 0 0 10 1 0 0 1 1 1 01 0 0 1 0 11 1 1 1 1 1在CPU模块上有存储器(用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息)，包括ROM和RAM。
可通过扩展槽扩展用户RAM。
l RAM：主程序区OB1+子程序区（FB、FCB、定时中断块等）断电时由锂电池供电（几年）以免RAM中信息丢失。
锂电池电压< 规定值，灯报警，换电池（期间靠电容充电几分钟）。
l PLC采用循环执行用户程序的方式。
OB1是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。
在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。
循环程序处理过程可以被某些事件中断。
在循环程序处理过程中，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU内部的输入/输出过程映像区。
批量输入、批量输出。
梯形图中Q4.0的线圈（称为内部线圈）“通电”时，对应的输出过程映像位为1状态。
信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈（外部线圈）通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。
PLC说明书_zhoufei
目录一、单气缸循环往复运动 (1)(一)控制对象 (1)(二)控制要求 (1)(三)输入输出列表 (1)(四)流程图 (2)(五)PLC接线原理图 (2)(六)PLC程序 (3)二、双气缸循环运动 (6)(一)控制对象 (6)(二)控制要求 (6)(三)输入输出列表 (6)(四)流程图 (7)(五)PLC原理图 (7)(六)PLC程序 (8)三、三气缸循环运动 (12)(一)控制对象 (12)(二)控制要求 (12)(三)输入输出列表 (12)(四)流程图 (13)(五)PLC原理图 (13)(六)PLC程序 (15)四、四气缸循环运动 (20)(一)控制对象 (20)(二)控制要求 (20)(三)元件的选型 (20)(四)输入输出列表 (20)(五)流程图 (21)(六)接线原理图 (21)(七)PLC控制程序 (23)设计心得 (29)参考文献 (29)一、单气缸循环往复运动(一) 控制对象输出：普通气缸1个，三位五通电磁阀1个输入：启动按钮，停止按钮，急停按钮，复位按钮(二) 控制要求（1）按启动按钮后气缸前进，前进到位后停顿3s，气缸后退，后退到位后等待3s重复气缸前进。
（2）直到按停止按钮结束循环(三) 输入输出列表表1 气缸循环运动的输入输出列表(四) PLC 接线原理图24VCOMX0X1X2X3SB1SB2SB3SB4启动停止急停复位FX2N-32MRY0COMYA1Y1YA2图1 气缸接线原理图(五) 流程图M1图2 气缸循环运动流程图(六) PLC程序二、双气缸循环运动(一) 控制对象输出：普通气缸2个，2位4通电磁阀2个，控制气缸的前进后退输入：启动按钮，停止按钮，急停按钮，复位按钮(二) 控制要求（1）按启动按钮气缸A前进，前进到位等待3s后气缸B前进，等待3s后，气缸B后退，等待2s后气缸A后退，重复（2）直到按停止按钮结束循环（3）急停，停在原位（4）复位，回到初始位置(三) 输入输出列表(四) PLC 接线原理图24VCOMX0X1X2X3SB1SB2SB3SB4启动停止急停复位FX2N-32MRY1COM YA2Y3YA4Y0YA1Y2YA3图3 接线原理图(五) 流程图图4 气缸循环运动流程图(六) PLC程序三、三气缸循环运动(一) 控制对象输出：普通气缸3个，三位五通电磁阀3个输入：启动按钮，停止按钮，急停按钮，复位按钮(二) 控制要求（1）按启动按钮气缸A前进，前进到位等待3s后气缸B前进，等待3s后，气缸C前进，等待3s后气缸C后退，等待2s后气缸B后退，等待2s后气缸A后退。
欧姆龙PLC使用和PID控制指令使用
欧姆龙学习总结1、软件安装：按照安装包“1安装指南”步骤安装完成，此版本软件为9.0，只有9.1版本以上的才可以使用RS232下载线。
升级软件为9.1版本，点击安装包-升级包，选择”Cmn1004_0402setup”安装，升级为9.1版本。
卸载有专用卸载软件（官方下载）。
2、打开软件-新建-命名程序名字、选择匹配的plc机型（CP1E-n30dr-a），“Setting”CPU类型设置为N30.选择下载方式。
ＲＳ２３２对应Network Type设置为“SYSMAC WAY,”.3、PID于PIDAT指令介绍1. PID指令/PID自动整定控制指令PID(190)/PIDAT(191)PID是由比例运算(P)、积分运算(I)和微分运算(D)共同组合作用的简称。
其中，比例作用是建立在设定值（SV）上的比例带操作，在此带内控制变量（MV）与偏差成正比，提供一个无振荡的平滑控制过程；积分作用是指对阶跃偏差的自动校正过程；比例作用和积分作用都通过控制结果进行校正，因此不可避免会产生响应滞后。
微分作用弥补了这一缺陷，通过操作变量与偏差形成的斜坡（微分系数）成比例来进行控制，可加速对干扰的响应。
（1）PID控制指令PID(190)PID(190)指令的梯形图如图3-72所示。
图中，S为输入字（即输入PV值）；D为输出字（即控制变量输出MV值），S和D均为16位无符号的二进制数（0～FFFFH）或十进制数（0～65535）；C为参数字，具有2个自由度PID控制的参数C共有39个字，其中C～C+8的9个字由用户来设置，C+9～C+38的30个字为指令工作区，用户不能占用。
该指令根据C中设定的参数实现PID控制。
当执行条件为ON时，PID(190)按照C中设置的参数(设定值，PID常量等)在两个自由度上对目标值执行PID控制，从输入字S的内容中得到指定输入的数据，并根据设定参数执行PID计算，并将计算结果以操作变量的形式存入输出字D中。