camera测试解读

Camera图像效果测试规范范围Scope：Camera图像效果测试规范包括测试项目、测试方法和测试标准；适用于生产线量产参考标准。

本规范规定的摄像头图像效果相关测试项目：1）开路\短路测试Open/Short2）工作电流和待机电流Operating/PWDN Current3）解析度Resolution4）亮度均匀性Lens Shading5）脏污Particle6）坏点Dead/Wound pixel测试设备及环境1、硬件设备：电脑一套，度信测试平台，CCM模组，D65标准光源灯箱(亮度可调)，色温照度测试计，ISO12233 Chart，EIA1956 Chart，均匀白卡，均匀黑卡，镜头调焦环，直尺等。

2、测试环境：D65标准光源，光线照度为700Lux+/-50Lux，生产线所测项目都以D65标准光源为准；保证ISO12233整个Chart表面的亮度值相差小于20%；测试方法和测试标准1、开路\短路测试Open/Short1.1，测试目的：检测手机摄像头模组所有Pin的开路状态，Pin与Pin之间的短路信息，排除目测无法判定的隐患；1.2，测试步骤：选定支持开路\短路测试功能的度信测试板，装上CCM模组，打开度信测试软件，观察是否有开路\短路的情况。

勾选开路\短路测试设定开路\短路测试标准详细开路信息显示图1 开路图2 短路2、工作电流和待机电流Operating/PWDN Current2.1，测试目的：检测摄像头模组睡眠状态的总电流和工作状态的各路(A VDD/DOVDD/DVDD/AF_VDD）的电流值，避免电流值过高过低而引起的隐患。

2.2，测试步骤：选定支持工作电流和待机电流测试功能的度信测试板，装上CCM模组，打开度信测试软件，观察待机电流值和工作电流值，不同Sensor型号的待机电流和工作电流会不同，具体请参考各机型的SOP 资料。

待机电流值显示图3 待机电流测试正常工作时各组供电的电流值图4 工作电流值3、解析角测试Resolution3.1，测试目的：解析度测试是拍照系统对于被摄像物体的点像的再现能力。

摄像头试验检验指导书
一、定义
摄像头（camera）是用来记录图像或视频信号的一种电子设备。

摄像
头的试验和检验是指在实际应用中，确保摄像头的正常工作，确保摄像头
能够正确地记录图像和视频信号，并且确保摄像头的画面质量。

二、摄像头试验与检验的主要内容
1.电气试验：测试摄像机的工作电压、电流和耗散电功率等是否正常，以及摄像机的主要部件的运行是否正常。

2.动态试验：测试摄像机的输入到输出的图像质量，检查摄像机是否
能够清晰记录图像和视频信号。

3.画质试验：测试摄像机的白平衡、颜色、对比度、色彩失真度等是
否正常。

4.功能试验：测试摄像机的自动曝光功能、自动对焦功能、自动白平衡、记录格式和比特率等是否正常。

5.无线传输试验：测试摄像机的无线传输距离、传输速率和传输质量，以确保无线传输的安全和稳定性。

6.兼容性试验：测试摄像机与其他系统的兼容性，确保摄像机可以正
常工作。

三、摄像头试验与检验的主要方法
1.对摄像头设备的外观检查，检查摄像头是否有外观的损坏，以及电
源线和连接线是否正常。

2.用多个摄像头进行实时视频监控。

Camera图像效果测试指导书本规范规定的手机拍照效果相关测试项目：1）解析度 Resolution2）色彩还原 Color Accuracy3）均一性 Lens Shading And Color Shading4）白平衡 AWB5）灰阶\动态范围 Gray Scale/Dynamic Range6）几何失真 TV-Distortion7）信噪比 SNR8）视场角 FOV完成以上测试项目需要的测试设备及软件：1硬件设备：多光源测试灯箱（可提供D65，TL84，CWF，A光等多种光源），色温照度测试计，均匀光源（DNP灯箱，亮度可调），各种测试Chart（包括24色色卡，ISO12233 Chart,21阶灰卡，动态范围测试Chart, EIAJ Chart等）；2软件：Imatest, Photoshop等。

Camera图像效果测试规范正文1 解析度测试 Resolution1.1 测试目的：测试手机拍照系统的清晰度，包含中心解析度和边角解析度；1.2 测试设备：12233 Chart ，色温照度计；1.3 测试软件：Imatest;1.4 测试环境：光线照度为600Lux+/- 200 Lux;保证ISO12233 整个Chart表面的亮度值相差小于20%；1.5 测试步骤：1）调节Camera的驱支参数到最佳，将下载最佳效果参数的手机打开，将拍照相关的参数设备为自动模式（如自动曝光，自动白平衡等），拍照分辩率设备为最大；2）将12233 Chart 垂直固定在墙上；注间：本规范规定30万以下像素选用1X的Chart，130万和200万像素的选用2 X的Chart，300万及以上像素的项目选用3 X的Chart；3）中心解析度的测试：移动手机的位置，保证手机摄像头的光轴与ISO12233 Chart平面垂直，且使ISO12233 Chart中的4：3区域正好落在手机的预览画面中，如下图红线框所示：图14）固定手机，在画面稳定时拍照；5）分析解析度蓝线区域图像，得出中心解析度值；6）边角解析度的测试：方法同步骤3，4，5，不同的是调节手机预览ISO12233 Chart 的区域，以达到测试各个角落解析度的目的，具体拍照区域见图2，图3的红色线框区域：。

Camera图像效果测试指导书本规范规定的手机拍照效果相关测试项目：1）解析度Resolution2）色彩还原Color Accuracy3）均一性Lens Shading And Color Shading4）白平衡AWB5）灰阶\动态范围Gray Scale/Dynamic Range6）几何失真TV-Distortion7）信噪比SNR8）视场角FOV完成以上测试项目需要的测试设备及软件：1硬件设备：多光源测试灯箱（可提供D65，TL84，CWF，A光等多种光源），色温照度测试计，均匀光源（DNP灯箱，亮度可调），各种测试Chart（包括24色色卡，ISO12233 Chart,21阶灰卡，动态范围测试Chart, EIAJ Chart等）；2软件：Imatest, Photoshop等。

Camera图像效果测试规范正文1 解析度测试Resolution1.1 测试目的：测试手机拍照系统的清晰度，包含中心解析度和边角解析度；1.2 测试设备：12233 Chart ，色温照度计；1.3 测试软件：Imatest;1.4 测试环境：光线照度为600Lux+/- 200 Lux;保证ISO12233 整个Chart表面的亮度值相差小于20%；测试步骤：1.5Camera）调节1的驱支参数到最佳，将下载最佳效果参数的手机打开，将拍照相关的参数设备为自动模式（如自动曝光，自动白平衡等），拍照分辩率设备为最大；2）将12233 Chart 垂直固定在墙上；注间：本规范规定30万以下像素选用1X的Chart，130万和200万像素的选用2 X的Chart，300万及以上像素的项目选用3 X的Chart；3）中心解析度的测试：移动手机的位置，保证手机摄像头的光轴与ISO12233 Chart平面垂直，且使ISO12233 Chart中的4：3区域正好落在手机的预览画面中，如下图红线框所示：图14）固定手机，在画面稳定时拍照；5）分析解析度蓝线区域图像，得出中心解析度值；6）边角解析度的测试：方法同步骤3，4，5，不同的是调节手机预览ISO12233 Chart 的区域，以达到测试各个角落解析度的目的，具体拍照区域见图2，图3的红色线框区域：图23 图4图测试标准1.7解析度值（LW/像素Sensor 中心四角120CIF200（前摄像头）VGA200250（后摄像头）VGA300400130万像素500600万像素200700800万像素3009001100500万像素11001400万像素800 2色彩还原测试ColorCamer荧光2cmColorCamerChar，步7.3测试软件：Imatest;7.4测试环境：。

camera标定的测试原理相机标定的测试原理相机标定是计算机视觉中非常重要的一项技术，它用于校正相机的内外参数，以提高图像的质量和准确性。

本文将从浅入深地探讨相机标定的测试原理。

相机标定的概述相机标定是指通过对已知几何形状的特殊棋盘格图案等标定板进行拍摄，从而确定相机的内部参数（焦距、畸变等）和外部参数（相机位姿）的过程。

相机标定主要包括内参标定和外参标定两个方面。

内参标定内参标定主要用于确定相机的焦距、光心位置、畸变系数等内部参数。

常用的内参标定方法包括直接线性变换(DLT)、Tsai标定法以及张正友标定法。

•DLT方法基于图像平面和世界坐标平面之间的对应关系，通过最小二乘法计算相机的内参矩阵。

•Tsai标定法增加了对相机透镜畸变的建模，通过最小化重投影误差来估计内参矩阵和畸变系数。

•张正友标定法在标定板上放置一系列已知的角点，通过最小化重投影误差来优化内参矩阵和畸变系数的估计。

外参标定外参标定主要用于确定相机的位姿，即相机在世界坐标系中的位置和朝向。

外参标定的关键在于寻找对应的图像特征点和世界坐标系中的特征点。

常用的外参标定方法包括PnP问题求解、Structure fromMotion(SfM)以及Bundle Adjustment。

•PnP问题求解是通过已知的2D-3D特征点对反推相机的位姿变换矩阵。

常用的方法有EPnP、OPnP、UPnP等。

•SfM通过对多张图像中的特征点进行匹配，估计相机的位姿和3D 结构。

SfM可用于标定移动相机的外参数。

•Bundle Adjustment是通过最小化重投影误差，同时优化相机的内外参和特征点的三维坐标。

它能够提供更准确的相机位姿和三维重建结果。

标定结果评估标定的最终目标是得到准确的相机内外参数。

在得到标定结果后，需要对结果进行评估以确定其精度。

常用的评估方法包括：•重投影误差：通过计算标定板上的特征点在图像中的重投影误差，评估内参数的精度。

•延迟对应：在标定板上标记一些特殊点，然后在标定过程和测试过程中进行对应。

IP Camera摄像头图像质量常用指标的测试方法1 解析度测试测试目的：测试IP Camera的解析度，包含中心解析度和边角解析度；测试设备灯箱，12233 Chart（1x，2x，4x），色温照度计（精度1K、0.01Lux）。

测试软件Imatest；测试环境D65光源，且保证光线照度为600 Lux±100Lux；保证ISO12233整个Chart表面的亮度值相差小于20%，测试使用的镜头像素不低于IP Camera 的像素。

测试步骤（1）调节IP Camera的驱动参数调试到最佳（一般采用默认参数），IP Camera 相关的参数设置为普通模式，如曝光设为自动等；（2）调节灯箱光源为指定光源环境，将I2233 Chart置于灯箱中；注意：本标准规定130万和200万的IP Camera选用1X的Chart，300万以上的IP Camera 选用4X的Chart；（3）中心解析度的测试：将ISO12233 Chart置于灯箱中，调节IP Camera的位置，保证其光轴与ISO12233 Chart平面垂直，且使ISO12233 Chart的16:9或者4:3区域（根据IP Camera的分辨率长宽比决定）正好落在IP Camera 的预览画面中，下面以分辨率是4:3的IP Camera为例，如图1红线框所示：图1（4）固定IP Camera，在画面稳定的条件下拍照；（5）分析解析度蓝线区域图像，得出解析度值为中心解析度；（6）边角解析度的测试：方法同步骤（3）（4）（5），不同的是调节IPCamera 的预览区域，以达到测试各个角落解析度的目的，具体拍照区域见图2、图3；图2解析度读取方法（1）从低频楔形线对（可以很容易的辨别为5条线）开始往高频率开始读，当不能再辨别为5条线对的时候，就认为该处的值为此处的解析度值；（2）使用Imatest软件亦可分析出解析度值（MTF值），拍照区域为红色区域，见图4。

手机camera测试流程手机camera测试评估流程和异常处理流程测试评估流程：一、功能测试A.测试拍照的分辨率，切换每种不同的分辨率，切换是否花屏，切换等待时间是否超过1S，每种分辨率是否拍照正常，每种分辨率反复测试拍照20次以上，是否异常？是否预览和回显图片视角，亮度，整体效果一致。

B.每种特效是否对应，特效切换是否存在花屏，切换到正常是否能及时切换回来。

C.50HZ和60HZ是否正常，是否存在水波纹。

D.不同色温的白平衡切换是否正确，切换是否存在花屏，是否能及时切换到正常。

E.正常preview是否存在花屏，进camera的时间是否超过2S，进camera后，各项效果是否立即到正常状态。

F.VIDEO是否生效，video是否有异常，是否存在花屏，video和preview切换是否异常，video存下来播放是否异常。

G.连拍模式是否正常（是否存在死机等情况），存的图片是否异常。

H.待机电流测试，去掉camera测试是多少？加上camera开机直接待机是否正常，加上camera 后进入camera后的的待机是否正常，camera待机是否在0.1MA以内。

I.前后camera 反复切换是否有问题。

二、效果测试A. 白平衡测试：测试方法为持手机camera测试不同环境下白平衡是否能调节过来，环境包括：a）户外：包括光线比较强烈的地方，如天空，马路。

b）室内：如普通办公室场景，楼道等。

c）如果有条件最好在灯箱四种光源下切换看AWB是否都能调节过来B. 情景模式测试：a）正常模式下拍户外，室内及低照度场景图片b）夜景模式下拍户外，室内及低照度场景图片，看户外与室内照片是否与正常模式一致，低照度场景照片是否比正常模式下拍摄照片亮（注意两种模式下拍摄的场景保持一致）。

三、有条件拍摄与不同家sensor的对比图片，没有也要拍自己camera的图片A. 场景包括：a）室内（正常（人物，墙画，办公桌，走道，花草，等）和低照度）b）室外（建筑，花草等）调试异常处理流程：一、参数问题：FAE调试完毕后，在每天的项目总结上，注明所修改的寄存器，CC给北京的王修翠，韩磊王修翠负责对FAE修改的参数进行确认，一些重要的寄存器（AWB、模拟参数等)提交到北京AE测试，确认后才能结案。

Camera客观标准测试Camera图像效果相关测试项目解析度Resolution色彩偏差Color Error/饱和度Saturation白平衡AWB信噪比SNRShading测试（Lens Shading/Color Shading）灰阶Gray Scale/动态范围Dynamic Range曝光偏差Exposure ErrorGammaDensity Range畸变TV-Distortion色散Chromatic Aberration视场角FOV完成以上测试项目需要的测试设备及软件：硬件设备：多光源测试灯箱（可提供D65，TL84，CWF，A，H光等多种光源），色温照度测试计，均匀光源（DNP灯箱，亮度可调），各种测试Chart（包括24色色卡，ISO12233 Chart，21阶灰卡，动态范围测试Chart，18%中性灰卡，畸变测试chart，色散测试chart等），白板（Diffuser）；一、测试软件Imatest，Photoshop二、注意事项1、拍摄过程中尽量等摄像头的亮度和颜色稳定后再进行拍照，尤其是切换光源后；2、建议每个模块项的照片都拍两张，便于确认问题；3、照片尽量拍正，因为照片拍得好坏对测试结果影响很大.Imatest界面简介测解析力直接打开前一张MTF测试图色彩还原、饱和度、白平衡、信噪比、曝光、Gamma灰阶、动态范围灰阶、动态范围Shading测试畸变一、解析度(Resolution)1.1 测试目的：测试手机拍照系统的清晰度，包含中心解析度和边角解析度；1.2 测试设备：12233 Chart ，色温照度计；1.3 测试环境：实验室光线照度为>200Lux。

原则上是保持chart表面照度均匀的前提下，尽量让测试环境达到最亮，我们实际调试时为了提高效率，尽量模拟客户的测试环境。

1.4 拍照步骤：（1）将手机Camera调至sensor实际分辨率，其余拍照菜单保持默认选项（如EV、Flash等）；（2）将12233 Chart垂直固定在墙上；注：30像素选用1X的Chart，130万和200万像素的选用2 X的Chart，500万像素的选用4 X的Chart，1200万像素以上的项目选用增强型4X Chart.（3）移动手机的位置，保证手机摄像头的光轴与ISO12233 Chart平面垂直，测MTF值时使ISO12233 Chart中的4：3区域正好落在手机的预览画面中,如下图1红线框所示：图1（4）固定手机，待图像稳定后拍照；（5）测线对时，中心的解析度测试可用上述照片，角落解析度测试需另外拍两张照片。