汽车液压制动传动装置课件
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液压气压制动传动装置检修PPT课件
第5页/共110页
2．制动传动装置的组成 第6页/共110页
3．制动传动装置的类型
1)按制动能量的传输方式
(1)机械式:机械式仅用于驻车制动。
(2)液压式:包括人力液压式、真空助力式和真空增压 式。
(3)气压式:气压式包括气-液综合式和气压增压式。
2)按制动管路的套数
(1)单管路
(2)双管路
3)按制动力源来
③一轴半对半轴（HI）型：每侧前轮制动器的半轴轮 缸和全部后轮制动器轮第1缸3页属/共1于10页一套管路，其余的前轮
④半轴一轮对半轴一轮（LL）型： 两套管路分别对两侧前轮制动器的半轴轮缸 和一个后轮制动器起作用。 ⑤双半轴对双半轴（HH）型： 双腔主缸通过各自的管路分别控制前后桥制 动器中的一个轮缸。若其中一套管路失效时， 另一套管路仍能够使前后制动器保持一定的 制动性能。此时虽然制动效能有所降低，但 前后桥制动力分配的比值未变，附着力利用 率高，制动效能为50%。此种方案只适于具 有两个轮缸的制动器。
第28页/共110页
（2）制动时，输入杆连同空气阀向左移动，消除了与动力活塞的间隙后，压缩动力活塞 的中心部，并推动输出推杆向左移动，使制动主缸油压上升。与此同时，输入推杆通过 弹簧先将真空阀压向阀座而关闭，使A腔与B腔隔绝。进而空气阀与阀座分离而开启， 外界空气经空气滤清器、空气阀的开口和气道进入B腔。随着空气的进入，在加力气室 膜片的两侧出现压力差而产生推力，此推力通过膜片、动力活塞推动输出推杆左移。此 时，输入推杆上的作用力为踏板力和伺服气室推力之和，但伺服气室推力较踏板力大得 多，从而使制动主缸输出的液压成数倍的增高。此时，真空阀关闭，空气阀开启。 第29页/共110页
第21页/共110页
五.制动轮缸结构 1.结构
2．制动传动装置的组成 第6页/共110页
3．制动传动装置的类型
1)按制动能量的传输方式
(1)机械式:机械式仅用于驻车制动。
(2)液压式:包括人力液压式、真空助力式和真空增压 式。
(3)气压式:气压式包括气-液综合式和气压增压式。
2)按制动管路的套数
(1)单管路
(2)双管路
3)按制动力源来
③一轴半对半轴（HI）型：每侧前轮制动器的半轴轮 缸和全部后轮制动器轮第1缸3页属/共1于10页一套管路，其余的前轮
④半轴一轮对半轴一轮（LL）型： 两套管路分别对两侧前轮制动器的半轴轮缸 和一个后轮制动器起作用。 ⑤双半轴对双半轴（HH）型： 双腔主缸通过各自的管路分别控制前后桥制 动器中的一个轮缸。若其中一套管路失效时， 另一套管路仍能够使前后制动器保持一定的 制动性能。此时虽然制动效能有所降低，但 前后桥制动力分配的比值未变，附着力利用 率高，制动效能为50%。此种方案只适于具 有两个轮缸的制动器。
第28页/共110页
（2）制动时，输入杆连同空气阀向左移动，消除了与动力活塞的间隙后，压缩动力活塞 的中心部，并推动输出推杆向左移动，使制动主缸油压上升。与此同时，输入推杆通过 弹簧先将真空阀压向阀座而关闭，使A腔与B腔隔绝。进而空气阀与阀座分离而开启， 外界空气经空气滤清器、空气阀的开口和气道进入B腔。随着空气的进入，在加力气室 膜片的两侧出现压力差而产生推力，此推力通过膜片、动力活塞推动输出推杆左移。此 时，输入推杆上的作用力为踏板力和伺服气室推力之和，但伺服气室推力较踏板力大得 多，从而使制动主缸输出的液压成数倍的增高。此时，真空阀关闭，空气阀开启。 第29页/共110页
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五.制动轮缸结构 1.结构
学习任务液压制动传动装置PPT课件
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1、真空增压装置的基本组成和布置
如图14-5所示为一种真空增压式液压制动传动装置。它比普通液压制 动传动装置多装了一套真空增压系统，其中包括：辅助缸、控制阀、 进气滤清器、真空增压器、真空单向阀、真空罐和真空管道等装置。
图14-5 真空增压式液压式制动系统示意图
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2、 真空增压器
增压器的作用与组成：真空增压器作用是把发动机进气产生的真空度与大气 压力差转变为机械推力，将制动主缸输出的油液进行增压后输入轮缸，增大 制动力，减轻了操纵力。真空增压器主要由辅助缸、控制阀、加气室三部分 组成，如图14-6所示为国产66-IV型真空增压器结构。
图14-3 交叉式管路制动系统中，当任一管路失效时的制动示意图
9
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（3）双管路液压制动传动装置的主要部件
双腔制动主缸是双管路液压传动的重要部件，主缸的两个腔可以是串 联式，也可以是并联式，如图14-4所示 。
图14-4 串联双腔制动主缸示意图
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14.1.2、液压制动增压装置
在普通的液压制动系中，加装真空加力或空气加 力装置，可以减轻驾驶员施加于制动踏板上的力， 增加车轮制动力，达到操纵轻便、制动可靠的目 的。真空加力装置是利用发动机工作时在进气管 中形成的真空度（或利用真空泵）为力源的动力 制动传动装置。按真空加力装置对液压系统加力 部位的不同，真空加力装置可分为增压式和助力 式两种形式。增压式是通过制动踏板对制动主缸 产生推力，助力器装在踏板与主缸之间。空气加 力装置是以空气压力为力源的动力制动传动装置。
液压制动传动装置布置形式主要有单管路和双管路两种。
4
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1、单管路液压传动装置
单管路液压传动装置是利用一个制动主缸，通过一套相互 边通的管路控制全车制动。制动过程中，若传动装置中一 处发生泄漏，将会使制动系统失效，故目前已很少采用。
汽车制动系统ppt课件完整版
数。
制动距离
指从驾驶员开始制动到车辆完全停 止所行驶的距离。它是评价汽车制
动性能的重要指标之一。
A
B
C
D
制动时方向稳定性
指车辆在制动过程中保持直线行驶或按预 定轨迹行驶的能力。它是评价汽车制动安 全性的重要指标之一。
制动力分配
指前后轴制动力分配的比例。合理的制动 力分配可以提高制动稳定性和制动效率。
产生压缩空气。
制动阀
控制压缩空气进入 制动气室的开关。
制动管路
连接各部件，传递 压缩空气。
气压制动系统优缺点分析
01
优点
02
结构简单，维护方便。
制动效能稳定，受环境影响小。
03
气压制动系统优缺点分析
• 适用于大型车辆和重载车辆。
气压制动系统优要空气压缩机和储气罐，占用空间较大 。
拆卸检查
对疑似故障部件进行拆卸检查 ，观察其磨损、变形等情况。
路试检测
在安全条件下进行路试，检测 制动系统的实际表现，进一步
确认故障。
故障排除措施和维修建议
制动失效排除
制动跑偏排除
制动拖滞排除
驻车制动失效排除
检查制动液泄漏情况并修复， 清洗或更换堵塞的管路，更换 磨损严重的制动蹄片等。
调整两侧车轮制动力至均衡， 调整轮胎气压至一致，检查并 修复悬挂系统故障等。
03
制动响应速度相对较慢。
04
在严寒地区，压缩空气可能结冰，影响制 动效果。
04
伺服制动系统与电子控制制动系 统
伺服制动系统组成及工作原理
组成
伺服制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动轮缸、制动器等组成。
工作原理
当驾驶员踩下制动踏板时，真空助力器提供助力，推动制动主缸内的活塞移动，使制动液压力升高。制动液通过 制动管路传递到各个制动轮缸，推动轮缸内的活塞移动，使制动器产生制动力矩，从而实现车辆减速停车。
制动距离
指从驾驶员开始制动到车辆完全停 止所行驶的距离。它是评价汽车制
动性能的重要指标之一。
A
B
C
D
制动时方向稳定性
指车辆在制动过程中保持直线行驶或按预 定轨迹行驶的能力。它是评价汽车制动安 全性的重要指标之一。
制动力分配
指前后轴制动力分配的比例。合理的制动 力分配可以提高制动稳定性和制动效率。
产生压缩空气。
制动阀
控制压缩空气进入 制动气室的开关。
制动管路
连接各部件，传递 压缩空气。
气压制动系统优缺点分析
01
优点
02
结构简单，维护方便。
制动效能稳定，受环境影响小。
03
气压制动系统优缺点分析
• 适用于大型车辆和重载车辆。
气压制动系统优要空气压缩机和储气罐，占用空间较大 。
拆卸检查
对疑似故障部件进行拆卸检查 ，观察其磨损、变形等情况。
路试检测
在安全条件下进行路试，检测 制动系统的实际表现，进一步
确认故障。
故障排除措施和维修建议
制动失效排除
制动跑偏排除
制动拖滞排除
驻车制动失效排除
检查制动液泄漏情况并修复， 清洗或更换堵塞的管路，更换 磨损严重的制动蹄片等。
调整两侧车轮制动力至均衡， 调整轮胎气压至一致，检查并 修复悬挂系统故障等。
03
制动响应速度相对较慢。
04
在严寒地区，压缩空气可能结冰，影响制 动效果。
04
伺服制动系统与电子控制制动系 统
伺服制动系统组成及工作原理
组成
伺服制动系统主要由制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动轮缸、制动器等组成。
工作原理
当驾驶员踩下制动踏板时，真空助力器提供助力，推动制动主缸内的活塞移动，使制动液压力升高。制动液通过 制动管路传递到各个制动轮缸，推动轮缸内的活塞移动，使制动器产生制动力矩，从而实现车辆减速停车。
机械基础(第四版)课件第五章 液压传动
按结构不同，液压缸可分为活塞式、柱塞式、伸缩套 筒式液压缸。
按油压作用形式分为单作用式和双作用式液压缸。
2．液压缸的类型及图形符号
3.液压缸的密封装置
液压缸的密封装置是用来防止油液的泄露，其对液压 缸的工作性能和效率有直接的影响，因而要求密封装置有 良好的密封性能，摩擦阻力小，制造简单，拆装方便，成 本低且寿命长。
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
叶片泵 柱塞泵
外啮合齿轮泵结构简单，成本低， 抗污及自吸性好，广泛应用于低 压系统
内啮合齿轮泵结构紧凑，工作容 积大，转速高，噪声小，但流量 脉动大，可以用于中低压场合
叶片泵流量均匀，运转平稳，结 构紧凑，噪声小，但结构复杂， 吸入性能差，对工作油液的污染 较敏感。主要用于对速度平稳性 要求较高的中低压系统
3.活塞运动速度与流量的关系
§5-2 液压元件
一、液压泵
1.液压泵的工作原理
液压泵靠密封容积的变化来实现吸油和压油，其 输出流量的多少取决于密封工作容积变化的大小。
液压泵的工作原理图
2.液压泵正常工作的条件
（1）应具备密封容积，而且密封容积能够交替变化； （2）应有配流装置，以使在任何时候其吸油腔和压 油腔都不能互通（如止回阀）； （3）在吸油过程中，油箱必须和大气相通。
根据阀芯控制的方式，换向阀分为手动、机动、 电动、液动和电液动等类型。
2.压力阀
压力阀用来控制液压系统的压力，或利用系统中压力的变化 来控制某些液压组件的动作。压力阀的种类很多，这里只介绍溢 流阀和减压阀。
（1）溢流阀
溢流阀可分为直动式溢流阀和先导式溢流阀。
（2）减压阀 减压阀在液压系统中的作用主要有：降低系统某一支 路的油液压力，使同一系统有两个或多个不同压力。根据 结构和工作原理不同，减压阀可分为直动式减压阀和先导 式减压阀两种。
按油压作用形式分为单作用式和双作用式液压缸。
2．液压缸的类型及图形符号
3.液压缸的密封装置
液压缸的密封装置是用来防止油液的泄露，其对液压 缸的工作性能和效率有直接的影响，因而要求密封装置有 良好的密封性能，摩擦阻力小，制造简单，拆装方便，成 本低且寿命长。
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
叶片泵 柱塞泵
外啮合齿轮泵结构简单，成本低， 抗污及自吸性好，广泛应用于低 压系统
内啮合齿轮泵结构紧凑，工作容 积大，转速高，噪声小，但流量 脉动大，可以用于中低压场合
叶片泵流量均匀，运转平稳，结 构紧凑，噪声小，但结构复杂， 吸入性能差，对工作油液的污染 较敏感。主要用于对速度平稳性 要求较高的中低压系统
3.活塞运动速度与流量的关系
§5-2 液压元件
一、液压泵
1.液压泵的工作原理
液压泵靠密封容积的变化来实现吸油和压油，其 输出流量的多少取决于密封工作容积变化的大小。
液压泵的工作原理图
2.液压泵正常工作的条件
（1）应具备密封容积，而且密封容积能够交替变化； （2）应有配流装置，以使在任何时候其吸油腔和压 油腔都不能互通（如止回阀）； （3）在吸油过程中，油箱必须和大气相通。
根据阀芯控制的方式，换向阀分为手动、机动、 电动、液动和电液动等类型。
2.压力阀
压力阀用来控制液压系统的压力，或利用系统中压力的变化 来控制某些液压组件的动作。压力阀的种类很多，这里只介绍溢 流阀和减压阀。
（1）溢流阀
溢流阀可分为直动式溢流阀和先导式溢流阀。
（2）减压阀 减压阀在液压系统中的作用主要有：降低系统某一支 路的油液压力，使同一系统有两个或多个不同压力。根据 结构和工作原理不同，减压阀可分为直动式减压阀和先导 式减压阀两种。
汽车制动系统ppt课件
保持制动系统清洁，防止杂质进入影响制动性能。
定期更换制动蹄片，保证制动性能。 定期检查制动系统气密性，确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型，中央制动器作用于传动轴或后桥 ，车轮制动器直接作用于车轮。
驻车制动器结构
由操纵机构、传动装置和制动器组成 。操纵机构包括手柄、拉杆等，传动 装置将操纵力传递到制动器，制动器 则产生制动力矩。
摩擦片后故障排除。
06
汽车制动系统新技术展望
线控制动技术介绍及优势分析
01
线控制动技术概述
通过电子信号传递制动指令，取代 传统机械或液压连接方式。
制动效果更稳定
电子控制系统可精确控制制动力分 配，提高制动稳定性。
03
02
响应速度更快
减少机械传动环节，提高制动响应 速度。
易于实现智能化
可与车辆其他系统实现联动，为智 能驾驶提供基础。
故障排除实例分享
实例二
某车型制动跑偏故障排除
故障现象
制动时车辆明显向左侧偏斜。
故障诊断
经检查发现左前轮制动力明显弱 于右前轮，调整两侧制动力分配 后故障排除。
故障排除实例分享
实例三
01
某车型制动噪音故障排除
故障现象
02
制动时伴随尖锐的噪音，且随着车速提高噪音增大。
故障诊断
03
经检查发现制动摩擦片磨损严重且表面不平整，更换新的制动
液压制动系统优缺点分析
优点 制动平稳，冲击小。
结构简单，维修方便。
液压制动系统优缺点分析
• 制动力矩大，制动效果好。
液压制动系统优缺点分析
定期更换制动蹄片，保证制动性能。 定期检查制动系统气密性，确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型，中央制动器作用于传动轴或后桥 ，车轮制动器直接作用于车轮。
驻车制动器结构
由操纵机构、传动装置和制动器组成 。操纵机构包括手柄、拉杆等，传动 装置将操纵力传递到制动器，制动器 则产生制动力矩。
摩擦片后故障排除。
06
汽车制动系统新技术展望
线控制动技术介绍及优势分析
01
线控制动技术概述
通过电子信号传递制动指令，取代 传统机械或液压连接方式。
制动效果更稳定
电子控制系统可精确控制制动力分 配，提高制动稳定性。
03
02
响应速度更快
减少机械传动环节，提高制动响应 速度。
易于实现智能化
可与车辆其他系统实现联动，为智 能驾驶提供基础。
故障排除实例分享
实例二
某车型制动跑偏故障排除
故障现象
制动时车辆明显向左侧偏斜。
故障诊断
经检查发现左前轮制动力明显弱 于右前轮，调整两侧制动力分配 后故障排除。
故障排除实例分享
实例三
01
某车型制动噪音故障排除
故障现象
02
制动时伴随尖锐的噪音，且随着车速提高噪音增大。
故障诊断
03
经检查发现制动摩擦片磨损严重且表面不平整，更换新的制动
液压制动系统优缺点分析
优点 制动平稳，冲击小。
结构简单，维修方便。
液压制动系统优缺点分析
• 制动力矩大，制动效果好。
液压制动系统优缺点分析
学习任务14液压制动传动装置
检查管路
检查液压管路是否有漏油、破损等现 象，以及管路连接是否紧固。
检查制动盘片
检查制动盘片是否磨损严重，如果磨 损严重应及时更换。
检查液压泵和阀件
检查液压泵和阀件是否有异常声音或 泄漏现象。
定期保养
01
更换液压油
根据使用情况定期更换液压油，以 保持油品质量和性能。
检查密封件
定期检查并更换密封件，以确保密 封性能良好。
03
02
清洗或更换滤清器
定期清洗或更换液压系统中的滤清 器，以防止杂质进入系统。
检查管路和接头
定期检查液压管路和接头，确保其 紧固和无泄漏。
04
常见故障与排除方法
制动不灵
可能是由于制动液不足或管 路堵塞等原因，需要检查制 动液位和管路情况，并清洁 或更换相关部件。
制动拖滞
可能是由于制动间隙调整不 当或制动蹄片磨损严重等原 因，需要重新调整制动间隙 或更换制动蹄片。
油温过高
油压不稳
可能是由于液压油质量差或 散热不良等原因，需要更换 优质液压油或检查散热系统。
可能是由于液压泵故障或管 路漏油等原因，需要检查液 压泵和管路情况，并修复漏 油或更换相关部件。
05 液压制动传动装置的发展 趋势与未来展望
技术创新与改进
高效能
通过改进液压制动传动装置的设 计和材料，提高其制动效能和稳 定性，以满足更严格的安全性能
液压阀
液压阀是液压制动传动装置中 的控制元件，用于调节和控制 液体的流动方向、压力和流量
。
液压阀的种类繁多，常见的有 溢流阀、减压阀、换向阀、顺 序阀等，根据不同的控制需求
选择合适的液压阀。
液压阀的工作原理是通过改变 阀芯的位置或开启度，来调节 液体的流动状态和压力，从而 实现控制液体的作用。
汽车液压液压传动装置
7.5 控制元件－图形符号的含义
• ①方框表示阀的工作位置，换向阀有几个工作位 置就相应有几个方框(位数)； • ②靠近弹簧的方框为二位阀的常态位置，三位滑 阀中间方框为常态位置； • ③方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接 通状态； • ④方框的箭头首尾或堵塞符号与方框的交点表 示阀的接出通路，交点数即为通路数； • ⑤一般阀的进油口用P表示，回油口用T或O表示， 阀与执行元件相连的油口用A、B等表示，L为泄 油口。
学习目标
• 熟悉液压传动的组成和工作原理 • 了解液压系统的特点
7.1 液压传动的概述
•机构传动 •齿轮传动 •带传动 •链传动
机械能的直接传动
液压传动概述
7.1 液压传动的概述
液压传动的特点
7.1 液压传动的概述
7.2 液压传动的工作原理
一、液压传动的工作原理 • 以液压千斤顶为例来简述 液压传动的工作原理。 • 液压千斤顶是一个最简单 的液压传动装置。
7.5 控制元件
• 图形符号： • 结构特点：控制油液 来自出口， 外泄。 直动式 先导式
7.5 控制元件
• 图形符号： • 结构特点：内部控制， 外泄。 内控式
外控式
7.5 控制元件
流量控制阀 • 作用：控制流量，调节执行元件的运动速度。 • 分类：节流阀 调速阀 • 图形符号：
• 调速原理：依靠改变阀口的通流面积来控制 流量，以调节执行元件的运动速度。 • 流量控制阀应用
主体(阀体、阀芯）
7.5 控制元件
• 换向原理 利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油 路接通、关断或改变油液流动向。
A
P
B
T
7.5 控制元件
• 换向阀作用 变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体 各油口连通或断开，从而控制执行元件的换 向或启停。
汽车底盘构造与维修课件第17章 液压制动传动装置构造与维修
活塞 7-前活塞密封皮碗 8-后活塞皮碗 9-后活塞 10-后出油口 11-前出油口
❖ 2.制动轮缸 ❖ (1)双活塞式制动轮缸
图17.6 双活塞式制动轮缸 1-缸体 2-活塞 3-碗 4-弹簧 5-顶块 6-防护罩
❖ (2)单活塞式制动轮缸
17.7活塞 6-进油管接头 7-放气阀
桑塔纳轿车制动踏板自由行程的检查，如图17.9所示。
图17.9 桑塔纳轿车制动踏板自由行程的检查
❖ (2)制动踏板自由行程的调整
❖ 由于液压制动装置传动机构的结构不同，制动踏 板自由行程的调整方法也不相同，下面以北京 BJ1040型汽车为例介绍制动踏板自由行程的调整 方法。
❖ ①拧松制动主缸推杆的锁紧螺母。 ②转动制动主缸推杆，使推杆球头与活塞接触， 然后反转推杆1.5～2.5圈。 ③拧紧制动主缸推杆的锁紧螺母。 ④检查制动踏板自由行程应符合规定要求，否则 应重新调整至符合规定要求。
❖ 3. 制动管路
❖ 制动管路是用来传递并承受具有一定压力的制动液，制动 管路有金属管和橡胶管两种。由于主缸与轮缸的相对位置 经常发生变化，制动管路除用金属管外，部分有相对运动 的区段，还用高强度橡胶管连接。
❖ 4.制动液
❖ 制动液要求具有低凝固点、高温下不易老化、流动性好等 特点。制动液对一般金属和橡胶有一定的腐蚀性，制动系 统中凡与制动液接触的零件均以耐腐蚀材料制成，所以在 修理更换有关零件时一定要使用原装件或经鉴定认可的零 件，才能保证可靠的制动性能。桑塔纳轿车所用的制动液 为DOT4型。
自由长度，及弹簧压缩至工作长度所需压力，应与新件比较，如弹力 不足，应予以更换，以保证装配后轮缸和管路中应有残余压力。 ❖ (4)检查皮碗和皮圈：工作面磨损或拉成槽痕，可由外表观察检查， 工作面磨损的特点是皮碗口部呈圆角。发胀的皮碗表面无光泽，体积 增大，变形时不能迅速恢复原状。凡磨损、起槽或发胀的皮碗、皮圈， 都不能再用，均应更换新件。
❖ 2.制动轮缸 ❖ (1)双活塞式制动轮缸
图17.6 双活塞式制动轮缸 1-缸体 2-活塞 3-碗 4-弹簧 5-顶块 6-防护罩
❖ (2)单活塞式制动轮缸
17.7活塞 6-进油管接头 7-放气阀
桑塔纳轿车制动踏板自由行程的检查，如图17.9所示。
图17.9 桑塔纳轿车制动踏板自由行程的检查
❖ (2)制动踏板自由行程的调整
❖ 由于液压制动装置传动机构的结构不同，制动踏 板自由行程的调整方法也不相同，下面以北京 BJ1040型汽车为例介绍制动踏板自由行程的调整 方法。
❖ ①拧松制动主缸推杆的锁紧螺母。 ②转动制动主缸推杆，使推杆球头与活塞接触， 然后反转推杆1.5～2.5圈。 ③拧紧制动主缸推杆的锁紧螺母。 ④检查制动踏板自由行程应符合规定要求，否则 应重新调整至符合规定要求。
❖ 3. 制动管路
❖ 制动管路是用来传递并承受具有一定压力的制动液，制动 管路有金属管和橡胶管两种。由于主缸与轮缸的相对位置 经常发生变化，制动管路除用金属管外，部分有相对运动 的区段，还用高强度橡胶管连接。
❖ 4.制动液
❖ 制动液要求具有低凝固点、高温下不易老化、流动性好等 特点。制动液对一般金属和橡胶有一定的腐蚀性，制动系 统中凡与制动液接触的零件均以耐腐蚀材料制成，所以在 修理更换有关零件时一定要使用原装件或经鉴定认可的零 件，才能保证可靠的制动性能。桑塔纳轿车所用的制动液 为DOT4型。
自由长度，及弹簧压缩至工作长度所需压力，应与新件比较，如弹力 不足，应予以更换，以保证装配后轮缸和管路中应有残余压力。 ❖ (4)检查皮碗和皮圈：工作面磨损或拉成槽痕，可由外表观察检查， 工作面磨损的特点是皮碗口部呈圆角。发胀的皮碗表面无光泽，体积 增大，变形时不能迅速恢复原状。凡磨损、起槽或发胀的皮碗、皮圈， 都不能再用，均应更换新件。
汽车机械基础课件 项目八 液压和气压传动
图 8-6 单作用式叶片泵工作原理 1-转子 2-定子 3-叶片 4-配油盘 5-泵体
任务二 液压元件 一、液压泵
3.柱塞泵 柱塞泵是依靠柱塞在其缸体内往复运动时密封工作腔的容积变化来实现吸油和压油的。由于柱塞与缸体内孔均为圆柱表 面，容易得到高精度的配合，所以这类泵的特点是泄漏小，容积效率高，可以在高压下工作。柱塞泵一般分为单柱塞泵、 卧式柱塞泵、轴向柱塞泵和径向柱塞泵。 （1）单柱塞泵 单柱塞泵主要由偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀组成。如图8-7所示，柱塞与泵体孔之间形成密闭容积。偏心 轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向下运动吸油，向上运动排油。泵每转一转排出的油液体积称为排量，排量只与 泵的结构参数有关。。
任务一 液压传动基本知识
一、液压传动概述
1.液压传动的工作原理
图8-1为液压千斤顶的工作原理图。液压缸和活塞等连通构 成一个密封容器，里面充满油液。在放油阀关闭的情况下，将 手柄提起时，活塞便向上移动，使液压缸下腔密封容积增大而 形成负压。这时钢球将连接通道关闭，油箱内的油液在大气压 力的作用下顶开钢球进入液压缸下腔，完成一次吸油。将手柄 压下时，活塞则向下移动，液压缸下腔密封体积减小，腔内油 液压力升高，这时钢球将油液流回油箱的通道关闭，液压缸下 腔压力油顶开钢球进行液压缸下腔，推动活塞上升，顶起重物。 如此反复地提压手柄，油液就不断地进入液压缸下腔，推动活 塞不断上升，达到起重目的。若将放油阀开通，则在重物的重 力G作用下，液压缸下腔的油液流回油箱，活塞下降到原位。
图 8-12 增压缸及其符号
任务二 液压元件 二、液压缸
2．其他液压缸 （2）伸缩缸 伸缩缸由两级或多级活塞缸套装而成，如图8-13所示。前一级的活塞与后一级的缸筒连为一体。活塞伸出的 顺序是先大后小，相应的推力也是由大到小，而伸出时的速度是由慢到快。活塞缩回的顺序一般是先小后大， 而缩回的速度是由快到慢。。
任务二 液压元件 一、液压泵
3.柱塞泵 柱塞泵是依靠柱塞在其缸体内往复运动时密封工作腔的容积变化来实现吸油和压油的。由于柱塞与缸体内孔均为圆柱表 面，容易得到高精度的配合，所以这类泵的特点是泄漏小，容积效率高，可以在高压下工作。柱塞泵一般分为单柱塞泵、 卧式柱塞泵、轴向柱塞泵和径向柱塞泵。 （1）单柱塞泵 单柱塞泵主要由偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀组成。如图8-7所示，柱塞与泵体孔之间形成密闭容积。偏心 轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向下运动吸油，向上运动排油。泵每转一转排出的油液体积称为排量，排量只与 泵的结构参数有关。。
任务一 液压传动基本知识
一、液压传动概述
1.液压传动的工作原理
图8-1为液压千斤顶的工作原理图。液压缸和活塞等连通构 成一个密封容器，里面充满油液。在放油阀关闭的情况下，将 手柄提起时，活塞便向上移动，使液压缸下腔密封容积增大而 形成负压。这时钢球将连接通道关闭，油箱内的油液在大气压 力的作用下顶开钢球进入液压缸下腔，完成一次吸油。将手柄 压下时，活塞则向下移动，液压缸下腔密封体积减小，腔内油 液压力升高，这时钢球将油液流回油箱的通道关闭，液压缸下 腔压力油顶开钢球进行液压缸下腔，推动活塞上升，顶起重物。 如此反复地提压手柄，油液就不断地进入液压缸下腔，推动活 塞不断上升，达到起重目的。若将放油阀开通，则在重物的重 力G作用下，液压缸下腔的油液流回油箱，活塞下降到原位。
图 8-12 增压缸及其符号
任务二 液压元件 二、液压缸
2．其他液压缸 （2）伸缩缸 伸缩缸由两级或多级活塞缸套装而成，如图8-13所示。前一级的活塞与后一级的缸筒连为一体。活塞伸出的 顺序是先大后小，相应的推力也是由大到小，而伸出时的速度是由慢到快。活塞缩回的顺序一般是先小后大， 而缩回的速度是由快到慢。。
《液压制动传动装置》课件
制动拖滞
检查液压制动传动装置的管路、密封件、油缸等 ，更换密封件或调整制动蹄间隙。
泄漏
紧固各连接部位，更换密封件或修复泄漏部位。
液压制动传动装置
05
的发展趋势与未来
展望
技术创新
高效能
通过改进液压制动传动装置的设计和材料，提高其效能和可靠性 ，以满足更严格的安全和排放标准。
智能化
引入传感器和控制系统，实现液压制动传动装置的智能化控制，提 高其响应速度和稳定性。
。
易于控制
通过液压油传递压力，可以精 确控制制动力的输出，提高制
动安全性。
耐久性好
液压元件结构紧凑，寿命长， 维护成本低。
适应性强
可在不同环境温度和恶劣条件 下稳定工作，适应性强。
缺点
成本较高
液压制动系统的制造成本较高 ，相对于其他制动方式价格不
占优势。
维护要求高
液压油需要定期更换和保养， 否则可能影响制动性能。
清洗液压制动传动装置的油箱、 滤清器等，更换滤芯。
每月保养
检查液压制动传动装置的管路、 密封件、油缸等，更换密封件。
每半年保养
更换液压制动传动装置的液压油 ，对制动盘、制动蹄等进行检查
和调整。
常见故障与排除方法
制动不灵
检查液压制动传动装置的油位、油质、油温是否 正常，更换滤芯或密封件，调整制动蹄间隙。
工业自动化
在工业自动化领域，液压制动传动装置将应用于 各种机械设备和自动化生产线，提高生产效率和 安全性。
未来发展方向
绿色环保
01
液压制动传动装置未来的发展将更加注重环保和节能，通过技
术改进和创新，降低对环境的影响。
数字化与网络化
02
检查液压制动传动装置的管路、密封件、油缸等 ，更换密封件或调整制动蹄间隙。
泄漏
紧固各连接部位，更换密封件或修复泄漏部位。
液压制动传动装置
05
的发展趋势与未来
展望
技术创新
高效能
通过改进液压制动传动装置的设计和材料，提高其效能和可靠性 ，以满足更严格的安全和排放标准。
智能化
引入传感器和控制系统，实现液压制动传动装置的智能化控制，提 高其响应速度和稳定性。
。
易于控制
通过液压油传递压力，可以精 确控制制动力的输出，提高制
动安全性。
耐久性好
液压元件结构紧凑，寿命长， 维护成本低。
适应性强
可在不同环境温度和恶劣条件 下稳定工作，适应性强。
缺点
成本较高
液压制动系统的制造成本较高 ，相对于其他制动方式价格不
占优势。
维护要求高
液压油需要定期更换和保养， 否则可能影响制动性能。
清洗液压制动传动装置的油箱、 滤清器等，更换滤芯。
每月保养
检查液压制动传动装置的管路、 密封件、油缸等，更换密封件。
每半年保养
更换液压制动传动装置的液压油 ，对制动盘、制动蹄等进行检查
和调整。
常见故障与排除方法
制动不灵
检查液压制动传动装置的油位、油质、油温是否 正常，更换滤芯或密封件，调整制动蹄间隙。
工业自动化
在工业自动化领域，液压制动传动装置将应用于 各种机械设备和自动化生产线，提高生产效率和 安全性。
未来发展方向
绿色环保
01
液压制动传动装置未来的发展将更加注重环保和节能，通过技
术改进和创新，降低对环境的影响。
数字化与网络化
02
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缸筒与活塞的配合间隙大于0.l5mm时，应更换制动钳总成。后
轮缸筒磨损大于0.08mm，或缸筒与活塞面出现划痕及锈蚀时应 更换轮缸总成。
•
3.液压制动系统空气的排出
•
(1)人工法
•
首先在贮液室中加足制动液(达到MAX处)，然后旋出轮
缸的放气螺钉，用一根皮管装在放气螺塞上，另一端插入盛制
动液的容器中。由二人协同进行，一人在驾驶室内，踩下和放
从而提高了汽车制动的可靠性和安全性，现代汽车都采用了双
管路传动装置。布置形式如下：
•
(1)前后独立式与交叉式液压传动装置
•
①前后独立式（Ⅱ 形）
•
由双腔主缸通过两套(一轴对一轴)独立管路分别控制
车轮制动器。它主要用于对后轮制动依赖性较大的发动机后置
后轮驱动的汽车。
•
制动时，踩下制动踏板，推杆推动双腔制动主缸的主
•
(1)制动轮缸主要零件检修与主缸基本相同，要注意的
是在更换轮缸时，其规格须与原车轮缸相同，
•
(2)同一桥上的两只轮缸的内径必须相同，以保证得到
相等的制动力，防止制动跑偏。
•
(3)检查放气螺塞的锥面应平滑、规整，不得有凹槽和
破损，否则应予修复。
•
(4)上海桑塔纳LX型前轮缸缸筒直径磨损大于0.10mm或
泛应用在轿车和重型汽车上。
一、液压制动传动装置类型
•
1.单管路液压传动装置
•
单管路是利用一个制动主缸，通过一套相互连通的管路，
控制全车制动器。若传动装置中一处漏油，会使整个制动系统
失效。目前，一般汽车上已很少采用。
•
2.双管路液压传动装置
•
双管路液压传动装置是利用两个彼此独立的液压系统，
当一个液压系统发生故障时，另一个液压系统仍然照常工作，
汽车液压制动传动装置课件
•
液压制动传动装置是利用特制油液作为传力介质，将制
动踏板力转换为油液压力，并通过管路传至车轮制动器。再将
油液压力转变为制动蹄张开的推力，即产生制动作用。
•
液压制动传动装置特点：制动柔和灵敏，结构简单，维
护方便，不消耗发动机功率。但操纵较费力，制动力不太大，
制动液受温度变化而降低其制动效能，液压制动传动装置已广
压向制动鼓产生制动作用。当松开制动踏板，制动液液压消失，
在回位弹簧作用下活塞恢复原来形状，同时，制动蹄与制动鼓脱
离即解除制动。
三、液压制动传动装置的检修
•
1.制动主缸(总泵)的检修
•
(1)直观检查缸筒内壁工作面磨损状况，工作面上不允
许有麻点和划痕。用百分表检测圆柱度误差大于0.025mm，或
缸筒内壁磨损大于0.l2mm，或泵筒与活塞配合间隙大于0.l5mm
时，应换用新件。
•
(2)检测活塞与缸筒配合间隙过大时，若是由于活塞磨
损过多而造成的，只需更换活塞即可。
•
(3)直观检查缸筒内壁上若有锈蚀、麻点时，如果不在
皮碗行程内时，允许继续使用。
•
(4)直观或敲击检查缸体，不得有任何性质的裂纹、缺
口、破损等损伤。轻微者应予焊修，严重者换用新件。
•
(5)直观检查活塞上的星形阀是否松脱、破裂，否则应
推动前轮制动器工作。
•
放松制动踏板，主缸中
活塞和推杆在前后活塞弹簧的
作用下回到原始位置，制动解
除。
•
当前腔控制的回路发生故障时，前活塞不产生液压前
轮制动失效。但在后活塞液力作用下，前活塞被推到最前端，
后腔产生的液压仍使后轮产生制动。若后腔控制的回路发生
故障时，前腔仍能产生液压使前轮产生制动，确保行车安全。
路相通，贮液罐分别向各自管路供给制动液。每个腔室具有各
种回位件、密封件、复合阀等。
•
制动时，主缸中的推
杆向前移动，使皮碗盖住贮液
罐进油口，此时后腔室液压升
高，迫使油液向后轮制动器流
动，推动后轮制动器工作。与
此同时，在后腔液压和后活塞
弹簧弹力作用下，推动前活塞
向前移动，前腔压力也随之提
高，迫使油液流向前轮制动器，
缸前、后活塞前移、使主缸前、后腔油压升高，制动液分别同
时流至前，后车轮制动轮缸。轮缸的活塞在制动液压力的作用
下，向外移动，进而推动制动蹄张开压向制动蹄和轮缸活塞在回位弹簧作
用下，各自回位，并将制动液压回制动主缸，从而解除制动。
•
②交叉式(X形)
•
该装置由双腔制动主缸，两套独立(交叉)管路分别控制
松制动踏板数次，直至踩不下去为止，并用力踩住踏板。另一
人在车下把轮缸放气螺塞旋松，空气随制动液一起排出，当制
动踏板下降到底后，立即拧紧放气螺塞，然后再抬起踏板，如
此反复上述过程数次，直至放出制动液中无气泡为止，则空气
完全被排出。
•
人工排气过程中，必须随时检查贮油室内的液面高度，
并不断加注制动液。在加注制动液时应注意，由于各厂家生产
②制动轮缸 制动轮缸的作用是把来自主缸的油液压力转换为轮缸活塞的
机械推力，使制动蹄压靠在制动鼓上产生制动作用，制动轮缸 有单活塞式或双活塞式，如图。
•
单活塞轮缸多用于单向助势平衡式车轮制动器，如BJ2020S
型汽车前轮制动器，当汽车制动时，制动轮缸受到制动液压力的
作用，活塞在液压力作用下顶出活塞推动顶块，使制动蹄张开，
的制动液化学成分不同，且不能混合使用，在排气时，一般由
附着力，造成汽车失控，确保行车安全。
•
(2)双管路液压制动传
动装置主要部件
•
①制动主缸
•
制动主缸作用是将制
动踏板机械能转换成液压能。
双管路液压制动传动装置中的
制动主缸一般采用串联双腔或
并联双腔制动主缸，串联双腔
制动主缸构造如图。
•
主缸内有两个活塞。后活塞右端连接推杆；前活塞位于
缸筒中间把主缸内腔分成两个腔，两腔分别与前后两条液压管
车轮制动器，它主要用于对前轮制动力依赖性较大的发动机前
置前轮驱动的汽车。
•
上海桑塔纳轿车采用了如图的交叉式传动装置。这种
双管路对角线布置的特点是，每套管路连接一个前轮和对角线
上的一个后轮。
•
当制动系统中任一回路失效，剩余制动力仍能保持正
常总制动力的50%。当汽车在高速状态不被制动时，均能保证
后轮不抱死或者前轮比后轮先抱死，避免制动时后轮失去侧向
予重铆或换用新件。
•
(6)直观检查出、回油阀门是否失效，皮碗、密封圈是
否发胀、变形，破损等，否则一律换用新件。
•
(7)用弹力测试仪检查主缸，轮缸回位弹簧弹力应符合
技术标准。不合要求，一律报废换用新件。
•
(8)上海桑塔纳LX型轿车制动主缸及真空助力器损坏时，
应换用新的总成，不允许进行解体维修。
•
2.制动轮缸的检修