5 机械结构设计

机械结构设计方案一、引言机械结构设计方案旨在提供一种有效而可行的方法，以满足特定机械设备的功能需求。

本文将介绍一个针对某种机械设备的结构设计方案，包括设计原理、具体方案、材料选择等内容。

二、设计原理在进行机械结构设计之前，首先需要明确设备的功能需求和使用环境。

然后根据这些需求，以及结构力学、材料力学等相关知识，确定合适的设计原理。

设计原理可以包括结构的坚固性、稳定性、耐久性等要求。

三、具体方案基于设计原理，我们提出以下具体方案：1. 结构形式：根据机械设备的功能需求，采用XX形式的结构，以满足特定的运动传递和力承载要求。

2. 零部件配置：设计合理的零部件配置，包括XX零件、XX连接件等。

每个零部件的材料、尺寸和形状需要根据设计原理和使用要求进行选择。

3. 运动传递：通过使用合适的传动机构，实现所需的运动传递功能。

传动机构的类型和布局应根据设备的运动形式和要求来确定。

4. 受力分析：对设计方案进行受力分析，确保结构在各种工况下能够承受合理的载荷。

根据分析结果，必要时进行结构优化或强化以提高结构的承载能力。

5. 安全性考虑：在设计过程中，应充分考虑设备的安全性。

采取必要的安全措施，如加装防护罩、应力传感器等，以确保人员和设备的安全。

四、材料选择在确定具体方案后，需要选择合适的材料来制造零部件。

材料的选择应综合考虑多个因素，如强度、刚度、重量、耐磨性等。

根据零部件的用途和受力情况，选择材料以达到最佳的性能和成本效益。

五、结论综上所述，我们提出了一个针对某种机械设备的结构设计方案。

该方案以合理的设计原理为基础，提供了具体的方案和材料选择，以满足设备的功能需求。

设计过程中充分考虑了安全性和可靠性，以提供优秀的使用体验。

通过合理设计和准确选择材料，我们相信该机械结构设计方案将能够满足要求，并提供可靠的性能。

机械结构设计的基本要求
1.结构合理性：机械结构设计应在满足功能需求的基础上，合理布局
各个部件，使得其结构紧凑、稳定，能够在使用过程中承受各种力学和热
力学载荷，同时提供足够的刚度和强度。

2.可靠性：机械结构设计应能够确保机械产品长期稳定运行。

合理选
择材料，考虑疲劳寿命和可靠性指标，充分考虑各种额定工况和应变等参数，从而确保机械产品在使用寿命内不发生故障和失效。

3.易制造性：机械结构设计应考虑到产品的制造工艺和生产成本。

合
理选择加工工艺，设计易于加工和组装的零件形式，避免复杂的加工工序
和装配难度，以确保工程实施的顺利进行。

4.经济性：机械结构设计应在满足性能需求的前提下，优化结构设计，减少材料和能源的消耗，降低制造成本和运营成本。

5.可维护性：机械结构设计应考虑到产品的维修和保养的可行性。

设
计易于检修和更换的零部件，方便进行设备维护，提高设备的可用性和可
维护性。

6.安全性：机械结构设计应考虑到操作人员的人身安全和设备的安全
运行。

在设计中，应合理设置各种保护装置和安全措施，避免事故的发生，降低安全隐患。

7.环境适应性：机械结构设计应考虑到产品在不同环境条件下的适应性。

合理选择材料，通过设计防尘、防水、防腐蚀等措施，保证产品在各
种恶劣环境中的可靠运行。

综上所述，机械结构设计的基本要求包括结构合理性、可靠性、易制造性、经济性、可维护性、安全性和环境适应性。

通过合理的结构设计，可以提高机械产品的性能和可靠性，降低成本和风险，从而满足用户对产品的要求。

目录1 绪论 0 0 (1) (1) (1) (1)本文研究主要内容 (2)2 机器人机构总体方案设计 (3) (3) (3) (3) (5) (5) (5)工作范围（工作半径） (6)桁架机器人材料的选择 (6) (7) (7)机构整体设计 (8)3 桁架机器人气爪结构设计 (9) (9) (10) (11) (13) (16)直线滚动导轨副的计算、选择 (27) (29) (29) (32) (33)总结 (44)致谢 (45)参考文献 (46)全套设计请加197216396或401339828机器人是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。

采用机器人是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。

它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。

机器人可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。

工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机器人是有效的；此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。

本课题的主要内容是采用机器人代替人来进行抓取作业，机器人可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。

结合设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题。

并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。

尽力使机器人使用方便，结构简单。

关键词：机器人；结构设计；步进电机；回转1 绪论随着人类科技的进步，社会经济的发展，机器人学成为近几十年来迅速发展的一门综合学科。

它体现了光机电一体化技术的最新成就，机器人作为其中的佼佼者更是发挥了不可磨灭的作用。

在人类社会中，凡是有机械活动的地方，都能看到机器人的身影。

机器人产品的应用已经由核工业和军事科技等高端科学领域向医疗、农业甚至是服务娱乐等民用领域发展了，并且各式各样的机器人正在涌现出来，以惊人的速度延伸到人类活动的各个领域。

机械结构设计原理一、引言机械结构设计是机械工程领域中至关重要的一个环节。

它涉及到机械零部件的外形、尺寸、材料、连接方式等方面的设计，直接影响到机械产品的性能和可靠性。

本文将重点介绍机械结构设计的原理和方法。

二、机械结构设计的目标机械结构设计的目标是实现设计指标的要求，同时考虑到制造成本、使用寿命、维修便捷性等因素。

在设计过程中，需要根据机械产品的功能和使用环境进行合理的取舍和折衷，最终得到一个满足需求、经济实用的机械结构设计方案。

三、机械结构设计的原则1. 合理性原则：机械结构设计应当符合力学原理和工程经验，确保各个零部件的力学刚度和强度满足要求。

2. 可制造性原则：机械结构设计应当考虑到制造工艺，避免过于复杂的加工方法和装配工艺，提高制造效率和降低成本。

3. 可维修性原则：机械结构设计应当考虑到拆装和维修的便捷性，避免设计上的死结和难拆除的连接方式，方便维修和更换零部件。

4. 经济性原则：机械结构设计应当在满足功能要求的前提下，尽量降低材料消耗、减少零部件数量和重量，降低制造成本。

四、机械结构设计的步骤1. 确定需求：明确机械产品的功能、使用环境和设计指标等。

2. 进行初步设计：根据需求，进行概念设计和布局，确定机械结构的大致形状和尺寸。

3. 进行详细设计：对机械结构进行零部件的细化设计，确定每个零部件的形状、尺寸和材料等。

4. 进行强度校核：通过结构计算和有限元分析等方法，对机械结构进行刚度和强度校核，确保其满足要求。

5. 进行工艺设计：考虑到加工工艺和装配工艺，对机械结构进行工艺设计，确定加工方法和装配顺序。

6. 完善设计方案：对设计进行优化和改进，修正可能存在的问题和缺陷，确保设计方案的可行性和稳定性。

7. 进行样机制作：根据设计方案制作样机，并进行试验验证，检验设计的准确性和可靠性。

8. 进行批量制造：将设计方案推广到批量生产中，确保产品质量的稳定性和一致性。

五、机械结构设计的工具1. CAD软件：利用计算机辅助设计软件进行三维建模和零部件的绘制，提高设计效率和精度。

机械结构设计准则机械结构设计是指根据机械系统的功能要求和工作环境条件，合理选择结构形式和尺寸，确定零部件的布置和连接方式，以及确定材料和加工工艺等，从而满足机械系统的设计性能和可靠性要求的过程。

在进行机械结构设计时，需要遵循一些准则和原则，以确保设计的机械结构能够满足要求，并具有良好的可靠性和稳定性。

以下是一些常用的机械结构设计准则。

1. 强度准则：机械结构的强度是指其在工作过程中能够承受的外部载荷和内部力的能力。

设计时应根据受力情况合理选择材料，并进行强度计算，以确保结构的强度满足要求。

2. 刚度准则：机械结构的刚度是指结构在受力时的变形情况。

设计时应根据结构的刚度要求，合理选择结构形式和尺寸，以及确定零部件的连接方式，以保证结构的刚度满足要求。

3. 稳定性准则：机械结构的稳定性是指结构在受力时的稳定性能。

设计时应根据结构的稳定性要求，合理选择结构形式和尺寸，以及确定零部件的布置和连接方式，以保证结构的稳定性满足要求。

4. 可靠性准则：机械结构的可靠性是指结构在设计寿命内能够正常工作的概率。

设计时应考虑结构的可靠性要求，合理选择材料和加工工艺，以及进行合理的结构设计和强度计算，以保证结构的可靠性满足要求。

5. 经济性准则：机械结构设计应在满足性能要求的前提下，尽可能降低成本。

设计时应合理选择材料和加工工艺，以及进行合理的结构设计和尺寸优化，以提高结构的经济性。

6. 可维护性准则：机械结构设计应考虑结构的可维护性，以方便日常维护和保养。

设计时应合理选择结构形式和尺寸，以及确定零部件的布置和连接方式，以提高结构的可维护性。

7. 安全性准则：机械结构设计应考虑结构的安全性，以防止事故和危险的发生。

设计时应合理选择材料和加工工艺，以及进行合理的结构设计和强度计算，以提高结构的安全性。

8. 美观性准则：机械结构设计应考虑结构的美观性，以提高产品的外观质量。

设计时应合理选择结构形式和尺寸，以及进行合理的结构设计和外观处理，以提高结构的美观性。

机械工程中的机械结构设计机械结构设计是机械工程中的重要组成部分，它涉及到机械系统的构建、组装和运行。

一个良好设计的机械结构能够确保机械设备的高效运行和安全性。

本文将从设计原理、要素和实例三个方面探讨机械结构设计。

一、设计原理1. 功能性原理机械结构设计的首要原则是确保机械设备能够完成预期的功能。

设计师需要深入了解机械设备的用途和工作环境，以确定所需功能和性能指标。

在设计过程中，需特别注意结构的强度、刚度和稳定性等因素，确保机械设备在各种工作条件下均能正常工作。

2. 可制造性原理机械结构设计应考虑到制造工艺和材料成本。

设计师需要选择合适的材料，并确保设计的机械结构可以被现有的加工工艺所实现。

此外，还需注意提高结构的可维修性和可更换性，以便在设备故障时能够方便维修和更换零部件。

3. 安全性原理机械结构设计必须保证设备的安全性。

设计师应该考虑到工作中可能发生的各种危险情况，遵循相关的安全法规和标准，确保机械设备符合安全性要求。

同时，需设计防护措施和紧急停机机构，以便在紧急情况下保障操作人员的生命安全。

二、设计要素1. 结构稳定性机械结构设计中的稳定性是一个重要考虑因素。

设计师需要通过合理的结构形式和加强措施来提高结构的稳定性，使机械设备能够承受各种力和负载而不发生失稳。

2. 结构强度结构强度是机械结构设计中的核心问题。

设计师需通过计算和仿真等手段，合理确定结构的尺寸和材料，以保证机械设备在工作负荷下不会发生变形和破坏。

3. 结构刚度结构刚度是机械结构设计中的关键参数。

设计师需要根据机械设备的工作条件和要求，确定结构的刚度要求，并通过结构形式和材料选择等方式来提高结构的刚度。

4. 运动精度机械结构设计中的运动精度是指机械设备在工作过程中运动部件的精度要求。

设计师需要确定机械设备对于运动精度的要求，并在设计中考虑到减少运动副间隙和提高传动精度等因素。

三、设计实例以一台工业机械设备的结构设计为例，该机械设备用于自动装配产品。

机械结构设计范文机械结构设计是指基于机械原理和工程力学原理，通过合理的构造设计和材料选择，设计出能够满足特定功能需求并满足工程要求的机械结构。

机械结构设计的重点是实现机械产品的性能、精度和可靠性的要求。

本文将侧重介绍机械结构设计的步骤、原则和方法。

首先，需求分析是机械结构设计的起点。

在这个阶段，设计师需要了解用户的需求，并确定机械产品的功能和性能要求。

同时，设计师还需考虑机械产品所处的工作环境、外部约束条件和可用的资源等因素。

其次，概念设计是机械结构设计的关键阶段。

在这个阶段，设计师需要根据需求分析的结果，生成多种可能的设计方案，并评估每个设计方案的优缺点。

同时，设计师还需考虑到制造工艺、装配性和维修性等因素。

最终，设计师要选择最优的设计方案，并进行细化。

然后，详细设计是机械结构设计的细分阶段。

在这个阶段，设计师需要根据选定的设计方案，进行具体的设计，包括材料选择、模块划分、连接方式和定位方式等。

同时，设计师还需进行强度分析、刚度分析和动力学分析等，以确保设计的合理性和可行性。

最后，验证是机械结构设计的最后一步。

在这个阶段，设计师需要制作样机，并进行实验和测试，验证设计的准确性和可靠性。

通过验证，设计师可以对设计进行后续的修改和优化。

在机械结构设计中，有一些原则和方法是需要遵循的。

首先，设计师需要遵循“功能化、模块化、标准化、集成化”的原则，以实现机械产品的功能和性能要求。

其次，设计师需要注重材料的选择和成本的控制，以满足机械产品的质量、成本和时间要求。

此外，设计师还需注重设计的可维修性和可替换性，以提高机械产品的可靠性和维修效率。

总之，机械结构设计是一项复杂而关键的工作，需要设计师具备扎实的机械原理和工程力学基础，同时还需要综合考虑产品需求、工艺要求和材料特性等因素。

只有通过合理的构造设计和性能验证，才能设计出满足要求的机械产品。

机械设计中的机械结构设计机械结构设计是机械设计中的核心内容之一，它关系到机械产品的性能、稳定性以及可靠性。

合理的机械结构设计可以提高机械产品的工作效率和使用寿命，本文将从多个方面探讨机械结构设计的关键要素和方法。

一、机械结构设计的意义及目标机械结构设计是指在满足机械产品功能需求的基础上，通过对各部件的布局、连接和配合等关键参数的合理选择和设计，以达到提高产品性能、稳定性和可靠性的目标。

机械结构设计的意义在于保证机械产品的运行正常和可靠，并能够满足用户的实际需求。

二、机械结构设计的关键要素1. 功能要素机械产品的功能要素是指机械产品的功能需求所决定的结构要素，包括机械产品的传动、支撑、固定和导向等功能要求。

2. 强度要素机械产品的强度要素是指机械产品在工作过程中所承受的力、扭矩和振动等外部载荷，需要结构设计具备足够的强度和刚度。

3. 质量要素机械产品的质量要素是指机械产品在工作过程中需要具备的稳定性和可靠性，包括零部件的精度、材料的选用等。

4. 经济要素机械产品的经济要素是指机械结构设计需要考虑的材料、零部件和制造工艺等方面的成本控制。

三、机械结构设计的方法和步骤1. 分析需求首先要明确机械产品的功能需求和性能要求，根据实际情况分析和确定机械产品的工作条件和工作环境等因素。

2. 进行初步设计在明确需求的基础上，进行初步设计，确定机械产品的整体结构和主要零部件。

根据功能要素、强度要素、质量要素和经济要素等要求进行综合考虑和设计。

3. 优化设计通过对初步设计的评估和分析，对机械产品的结构进行优化设计，包括机械产品的外形设计、结构参数的选择等。

通过不断的优化设计，提高机械产品的性能和可靠性。

4. 详细设计在完成初步设计和优化设计后，进行详细设计，确定机械产品的各个零部件的结构和参数。

在详细设计过程中，需要考虑制造工艺、材料选用等因素，确保设计的可行性和实施性。

5. 验证与改进在完成详细设计后，进行机械产品的验证和试制。

机械结构设计机械结构设计：1. 什么是机械结构设计？机械结构设计是一种研究、运用现代计算机技术和工程制图技术，根据要求设计开发产品结构、结构件尺寸及生产工艺的技术。

它既可做为机械设计的一部分，也可作为一个独立的设计和开发分支。

2. 机械结构设计的应用领域机械结构设计的应用领域很广泛，可以用于制造行业、航空航天工程、计算机硬件设计、冶金技术等领域。

涉及的产品有机床、液压机械、齿轮机械、工程机械、控制系统等。

3. 机械结构设计的步骤要进行机械结构设计，必须按照以下六个步骤进行。

（1）需求分析：首先要分析产品的技术性能指标、功能要求等，包括规定尺寸和结构件尺寸；（2）结构方案确定：根据产品尺寸、结构件尺寸、功能要求与性能指标等，确定机械结构的形式及细节；（3）计算设计：根据方案，选择合适的材料、齿轮参数，计算配合精度、传动比、机构稳定性以及动态性能等；（4）模拟分析：利用计算机技术优化机构结构，包括静力分析、动力传动分析，以及载荷性能分析；（5）制图绘制：根据优化方案绘制三维零件图，放大部件细节图，便于机加工；（6）试验验证：最后进行产品试验验证，根据验证结果调整结构；台加工完成后，对部件尺寸进行定量检验，以确保工作质量。

4. 机械结构设计的要点（1）材料的选择：选用大刚性、高强度、低空气阻力和低应力应变材料，使材料设计有序，是安全有效的。

（2）工艺优化：根据应用场景优化材料、组件尺寸、加工工艺，减少废品和维修成本，延长产品寿命。

（3）系统集成：整合机械系统、流体系统和电气系统，使之起效率高、功率低、经济实惠，节省能源。

（4）可靠性分析：利用计算机模拟技术、失效模式与效应分析（FMEA）等方法，能够评估机构的可靠性、运行特性及故障率等。

（5）专业思维：掌握机械结构设计以及制造技术，以及结构性能、结构安全及稳定性等，以最佳方案解决工程问题。

机械设计第五版习题答案机械设计是工程学科中的重要分支，它涵盖了许多领域，包括机械结构、机械运动学、机械动力学等。

而《机械设计第五版》是一本经典的教材，对于学习机械设计的学生来说，它是必不可少的参考书。

然而，由于该教材的习题较多，学生在学习过程中常常会遇到一些难题，需要及时得到解答。

因此，本文将为大家提供《机械设计第五版》习题的答案，帮助大家更好地理解和掌握机械设计的知识。

第一章：机械设计基础1. 机械设计的基本原则是什么？答：机械设计的基本原则包括功能性、安全性、可靠性、经济性和可制造性。

功能性指设计要满足机械设备的功能需求；安全性指设计要考虑到使用过程中的安全因素；可靠性指设计要保证机械设备的长期稳定运行；经济性指设计要在满足功能需求的前提下尽量降低成本；可制造性指设计要考虑到制造工艺和工艺装备的可行性。

2. 什么是机械设计的设计任务？答：机械设计的设计任务包括确定设计目标、确定设计方案、进行设计计算和绘图、进行设计分析和评价、进行设计优化和改进。

第二章：机械零件的设计1. 机械零件的设计步骤是什么？答：机械零件的设计步骤包括确定设计目标、进行设计计算、进行设计绘图、进行设计分析和评价、进行设计优化和改进。

2. 什么是机械零件的公差？答：机械零件的公差是指在制造过程中，由于各种原因导致零件尺寸与设计尺寸之间的偏差。

公差是通过上下限来表示的，上限表示零件尺寸的最大值，下限表示零件尺寸的最小值。

第三章：机械传动1. 机械传动的分类有哪些？答：机械传动可以分为齿轮传动、带传动、链传动和摩擦传动等。

齿轮传动是利用齿轮的啮合来传递动力和运动的一种传动方式；带传动是利用带轮和带带来传递动力和运动的一种传动方式；链传动是利用链条的传动来传递动力和运动的一种传动方式；摩擦传动是利用摩擦力来传递动力和运动的一种传动方式。

2. 什么是齿轮传动的传动比？答：齿轮传动的传动比是指输入轴和输出轴的转速之比。

对于平行轴齿轮传动，传动比等于输出齿轮的齿数除以输入齿轮的齿数；对于交叉轴齿轮传动，传动比等于输出齿轮的模数除以输入齿轮的模数。

机械设计课程设计第5版一、课程目标知识目标：1. 学生能掌握机械设计的基本原理和设计流程，理解第5版教材中机械结构设计的新理念、新技术。

2. 学生能运用所学的机械设计知识，分析并解决实际工程问题，如机械零件的选型、计算和校核。

3. 学生能掌握第5版教材中涉及的机械设计软件和工具，进行简单的机械设计绘图和仿真。

技能目标：1. 学生能够独立完成机械设计课题的查阅资料、方案设计、计算分析、图纸绘制等全过程，提高实践操作能力。

2. 学生能够运用所学知识，通过小组合作，进行机械设计项目的讨论、展示和评价，提高沟通协调能力。

情感态度价值观目标：1. 学生能够树立正确的机械设计观念，注重工程实践，培养创新意识和实践能力。

2. 学生能够认识到机械设计在国民经济发展中的重要作用，增强社会责任感和使命感。

3. 学生能够在学习过程中，体验团队合作和自主探究的乐趣，培养积极向上的学习态度和自主学习能力。

课程性质：本课程为机械设计专业课程，旨在培养学生的机械设计能力和实践技能，提高学生解决实际工程问题的能力。

学生特点：学生已具备一定的机械基础知识，具有较强的逻辑思维能力和动手操作能力，但对机械设计实践尚缺乏经验。

教学要求：结合第5版教材，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，提高学生的机械设计能力和综合素质。

在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。

二、教学内容1. 教学大纲制定：a. 教学内容围绕机械设计基本原理、设计方法、机械零件设计及校核等展开。

b. 教学进度按照教材第5版的章节顺序进行，依次为：机械设计概述、机械设计基础知识、机械零件设计、机械传动设计、机械连接设计、机械设计CAD 软件应用等。

2. 教学内容安排：a. 机械设计概述：介绍机械设计的概念、任务和一般过程。

b. 机械设计基础知识：讲解机械设计中的力学基础、材料力学性能、公差配合等基本知识。

c. 机械零件设计：详细讲解轴、齿轮、轴承、联轴器等常见机械零件的设计方法和计算校核。

5.1。

1机械结构设计的任务机械结构设计的任务是在总体设计的基础上,根据所确定的原理方案，确定并绘出具体的结构图，以体现所要求的功能。

是将抽象的工作原理具体化为某类构件或零部件，具体内容为在确定结构件的材料、形状、尺寸、公差、热处理方式和表面状况的同时，还须考虑其加工工艺、强度、刚度、精度以及与其它零件相互之间关系等问题.所以，结构设计的直接产物虽是技术图纸，但结构设计工作不是简单的机械制图,图纸只是表达设计方案的语言,综合技术的具体化是结构设计的基本内容。

5。

1。

2机械结构设计特点机械结构设计的主要特点有：（1)它是集思考、绘图、计算(有时进行必要的实验）于一体的设计过程,是机械设计中涉及的问题最多、最具体、工作量最大的工作阶段,在整个机械设计过程中,平均约80%的时间用于结构设计，对机械设计的成败起着举足轻重的作用。

（2）机械结构设计问题的多解性，即满足同一设计要求的机械结构并不是唯一的.（3）机械结构设计阶段是一个很活跃的设计环节,常常需反复交叉的进行。

为此,在进行机械结构设计时,必须了解从机器的整体出发对机械结构的基本要求5.2机械结构件的结构要素和设计方法5。

2。

1结构件的几何要素机械结构的功能主要是靠机械零部件的几何形状及各个零部件之间的相对位置关系实现的.零部件的几何形状由它的表面所构成，一个零件通常有多个表面,在这些表面中有的与其它零部件表面直接接触,把这一部分表面称为功能表面。

在功能表面之间的联结部分称为联接表面。

零件的功能表面是决定机械功能的重要因素,功能表面的设计是零部件结构设计的核心问题。

描述功能表面的主要几何参数有表面的几何形状、尺寸大小、表面数量、位置、顺序等。

通过对功能表面的变异设计，可以得到为实现同一技术功能的多种结构方案。

5。

2.2结构件之间的联接在机器或机械中,任何零件都不是孤立存在的。

因此在结构设计中除了研究零件本身的功能和其它特征外，还必须研究零件之间的相互关系。