第四章 GPIO接口
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GPIO接口的原理及应用1. GPIO接口简介1.1 GPIO的含义GPIO(General Purpose Input/Output)是通用输入输出的简称,用于连接外部设备与计算机系统进行数据交互。
它是一种灵活的接口,可以根据需要配置为输入或输出模式,并支持不同的电压和信号类型。
1.2 GPIO接口的作用GPIO接口在嵌入式系统中起到了非常重要的作用。
它可以用来控制或接收外部设备的信号,如按钮、LED灯、传感器等,实现与外部世界的交互。
同时,GPIO接口也可以作为计算机系统与其他设备的通信通道,如串口通信、SPI通信等。
1.3 GPIO接口的特点•多功能性:可以配置为输入或输出模式。
•灵活性:可以根据需要进行配置和控制。
•低功耗:相比其他通信接口,GPIO接口通常功耗较低。
•低速度:相较于专用的通信接口,GPIO接口的传输速度较慢。
2. GPIO接口的工作原理2.1 输入模式在输入模式下,GPIO接口通常用于读取外部设备的信号,如按钮的按压状态、传感器的检测结果等。
工作原理如下:1.配置引脚模式:将GPIO接口的相应引脚设置为输入模式。
2.读取信号:读取引脚上的电平状态,判断外部设备的信号。
3.处理信号:根据读取到的信号进行相应的处理,如触发某个事件或改变某个状态。
2.2 输出模式在输出模式下,GPIO接口通常用于控制外部设备的状态,如控制LED灯的亮灭、驱动电机运动等。
工作原理如下:1.配置引脚模式:将GPIO接口的相应引脚设置为输出模式。
2.设置输出值:通过写入高或低电平来控制外部设备的状态。
3.控制设备:根据设置的电平状态,控制外部设备的工作状态。
3. GPIO接口的应用场景3.1 嵌入式系统在嵌入式系统中,GPIO接口被广泛应用于控制和读取外部设备的状态。
一些常见的应用场景包括: - 控制LED灯:通过GPIO接口控制LED灯的亮灭,实现状态指示或显示效果。
- 读取按键状态:将按键连接到GPIO接口,通过读取引脚的电平状态来检测按键的按压情况。
gpio详细解读-回复GPIO详细解读GPIO,全称为通用输入输出接口(General Purpose Input/Output),是一种在计算机系统中用于与外部设备进行数字通信的接口。
它允许计算机与各种不同类型的外设进行通信,并且可以通过软件控制这些外设的输入和输出。
在本文中,我将逐步回答关于GPIO的各种问题,以帮助读者全面理解和使用GPIO接口。
一、GPIO概述GPIO是计算机系统与外部设备之间的桥梁,它通过引脚(pin)与外设相连,使用数字信号进行通信。
每个引脚可以配置为输入或输出模式,以实现不同的功能。
GPIO接口的灵活性和通用性使其成为计算机系统的核心部分。
二、GPIO引脚GPIO引脚是与外部设备相连的物理引脚,它们通常以数字方式编号,并且可以通过引脚号来识别和访问。
常见的计算机系统通常具有多个GPIO引脚,可以通过软件将它们配置为输入或输出模式。
三、GPIO模式GPIO引脚可以配置为输入或输出模式,取决于与之相连的外部设备类型和应用需求。
在输入模式下,GPIO引脚可以接收来自外设的信号,并将其传递到计算机系统;而在输出模式下,GPIO引脚可以发送计算机系统生成的信号到外设。
四、GPIO寄存器GPIO寄存器是计算机系统中用于配置和控制GPIO引脚的寄存器。
通过读写这些寄存器的值,可以设置GPIO引脚的工作模式、电平状态和其他参数。
使用GPIO寄存器可以实现对GPIO接口的灵活编程控制。
五、GPIO驱动程序为了简化对GPIO的操作,操作系统通常提供了GPIO驱动程序。
通过调用这些驱动程序提供的接口函数,可以更方便地实现对GPIO引脚的配置和控制。
驱动程序隐藏了底层硬件细节,使开发人员能够更专注于应用程序的开发。
六、GPIO使用示例以下是一个简单的GPIO使用示例,以帮助读者更好地理解GPIO接口的工作原理。
1. 引脚配置:首先,需要选择一个GPIO引脚,并将其配置为输入或输出模式。
这可以通过操作GPIO寄存器来实现。
gpio用法描述
GPIO是通用输入/输出(General Purpose Input/Output)的缩写,它是一种常见的数字接口类型,被广泛应用于各种电子设备中。
GPIO接口可以作为输入或输出引脚使用,可以接收来自外部设备的电信号并将其转换为数字信号,或者将数字信号发送到外部设备。
在具体使用中,GPIO接口具有多种配置模式,例如输入模式、输出模式等。
在输入模式下,GPIO接口可以接收外部设备产生的电信号并将其转换为数字信号传递给处理器;在输出模式下,GPIO接口可以将处理器输出的数字信号转换为电信号,并向外部设备发送。
此外,GPIO接口还可以根据应用需求选择不同的工作模式,例如中断输入模式、定时器输入捕获模式、PWM输出模式、模拟输入模式等。
这些不同的工作模式使得GPIO接口可以更好地满足不同的应用需求。
在工程实践中,GPIO引脚也经常使用一些特殊的电气特性,例如上拉电阻、下拉电阻、推挽输出、开漏输出等。
这些特性可以为系统提供更多的灵活性和稳定性。
例如,使用上拉电阻可以防止输入引脚的漂移,而使用推挽输出则可以提供比开漏输出更强的驱动能力。
总的来说,GPIO是一种非常重要的数字接口,用于连接各种外部设备。
它们具有可编程性、灵活性和可靠性,并且在工业自动化、智能家居、汽车电子、医疗设备等领域中广泛应用。
在使用GPIO 时,需要根据具体的应用场景和需求进行配置和使用。
gpio手册祥细解
GPIO(General-Purpose Input/Output)是通用输入/输出接口的缩写,它是微控制器芯片上常见的接口之一。
GPIO接口可以用于控制外部设备、读取外部设备的状态或者实现与其他设备的通信。
在微控制器中,GPIO接口通常由多个寄存器组成,每个寄存器控制一个特定的GPIO引脚。
每个GPIO引脚都可以被配置为输入或输出模式,并且可以设置不同的工作模式和触发方式。
GPIO接口的主要寄存器包括:
1.端口配置寄存器(GPIOx_CRL/CRH):用于配置GPIO 引脚的工作模式和触发方式。
2.端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR):用于读取GPIO 引脚的输入状态。
3.端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR):用于设置GPIO 引脚的输出状态。
4.端口位清除寄存器(GPIOx_BRR):用于清除指定的GPIO位。
5.端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR):用于设置或清除指定的GPIO位。
6.端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR):用于锁定GPIO 引脚的配置寄存器,防止意外修改。
在使用GPIO接口时,首先需要配置GPIO引脚的工作模式和触发方式,然后可以通过读取或设置端口输入/输出数据寄存器来控制外部设备或读取外部设备的状态。
同时,也可以使用位清除、位设置/清除等操作来控制特定的GPIO位。
需要注意的是,不同的微控制器可能具有不同的GPIO接口和寄存器配置,因此在使用时需要参考具体的微控制器手册或数据手册进行操作。
单片机中GPIO接口的原理及其应用案例分析一、引言GPIO(General Purpose Input/Output)即通用输入输出接口,是单片机中非常重要的一项功能。
它允许单片机与外部器件进行数字信号的交互,并且在各种应用领域中得到广泛应用。
本文将介绍GPIO接口的原理和工作原理,以及几个典型的应用案例。
二、GPIO接口的原理1. GPIO接口的概念GPIO接口是一种可以通过编程控制的数字输入输出接口。
在单片机中,这些GPIO引脚可以被配置为输入或输出,用来连接外部器件,例如LED、按键、传感器等。
通常引脚的电平可以由单片机的GPIO控制寄存器进行控制,也可以由外部器件控制。
2. GPIO接口的工作原理GPIO接口的工作原理是通过改变引脚的电平状态来实现输入输出控制。
引脚的电平可以被配置为高电平或低电平,分别代表1和0。
当引脚被配置为输入时,可以读取外部信号的电平状况;当引脚被配置为输出时,可以控制引脚输出的电平状态。
一般来说,输出电平可以驱动外部器件,例如LED等。
3. GPIO接口的寄存器配置在单片机中,GPIO接口通过寄存器进行配置和控制。
常见的GPIO寄存器有模式寄存器(MODE)、数据寄存器(DATA)、数据方向寄存器(DDR)等。
通过对这些寄存器的设置和读取,可以实现对GPIO引脚的控制。
三、GPIO接口的应用案例分析1. LED控制将引脚配置为输出时,可以通过改变引脚的电平状态来控制LED的亮灭。
例如,将引脚设置为高电平时,LED亮起;将引脚设置为低电平时,LED熄灭。
通过编程控制GPIO寄存器,可以实现LED的闪烁、呼吸灯等效果。
2. 按键检测将引脚配置为输入时,可以通过读取引脚的电平状态来检测按键的按下与释放。
通过编程控制GPIO寄存器,可以实现按键的响应和处理。
例如,当按键按下时,引脚电平变为低电平,可以触发相应的事件或函数。
3. 温度传感器的读取将引脚配置为输入时,可以连接温度传感器,并通过读取引脚的电平状态来获取温度传感器的数据。
单片机中的GPIO口与外部设备的接口技术随着科技的不断发展,单片机越来越广泛地应用于各个领域。
而在单片机中,GPIO(General Purpose Input/Output,通用输入输出)口是一项重要的接口技术,它可以连接单片机与外部设备进行数据交互和控制。
本文将介绍单片机中的GPIO口及其与外部设备的接口技术。
1. GPIO口的基本概念和功能GPIO口是单片机中的一组可编程的引脚,通过配置它们的输入输出状态,可以实现与外部设备的数据交互和控制。
每个GPIO口既可以作为输入口接收外部设备信号,也可以作为输出口向外部设备发送信号。
GPIO口广泛应用于各种外设的控制和数据传输,例如LED灯、按钮、传感器、驱动器等。
通过控制GPIO口的电平状态,可以实现对外设的开关、亮灭、数据传输等功能。
2. GPIO口的操作方法在单片机中,通过编程的方式来控制GPIO口的输入输出状态。
首先,需要对GPIO口进行初始化配置,包括设置引脚方向(输入或输出)、电平状态(高或低)、中断触发方式等。
然后,通过读取或写入GPIO口的状态来实现与外部设备的数据交互和控制。
对于输入口,可以通过读取GPIO口的状态来获取外部设备的信号。
一般情况下,高电平表示逻辑1,低电平表示逻辑0。
可以通过轮询或中断的方式来获取GPIO口的状态,并根据需要进行相应的处理。
对于输出口,可以通过写入GPIO口的状态来控制外部设备。
将GPIO口设置为高电平或低电平,即可控制外部设备的开关、亮灭等状态。
同样,可以通过轮询或中断的方式来更新GPIO口的状态。
3. GPIO口的常见应用案例3.1 LED灯的控制GPIO口常被用于控制LED灯的亮灭。
通过将GPIO口设置为输出口,将高电平或低电平写入GPIO口,即可实现对LED灯的开关控制。
例如,将GPIO口设置为高电平时,LED灯亮起;将GPIO口设置为低电平时,LED灯熄灭。
3.2 按钮的输入检测GPIO口也常用于检测按钮的输入状态。
GPIOGPIO,通用I/O端口。
在嵌入式系统中,经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路,这些设备有的需要通过CPU控制,有的需要CPU提供输入信号。
对设备的控制,使用传统的串口或者并口就显得比较复杂,所以,在嵌入式微处理器上通常提供了一种“通用可编程I/O端口”,也就是GPIO。
一个GPIO端口至少需要两个寄存器,一个做控制用的“通用IO端口控制寄存器”,还有一个是存放数据的“通用I/O端口数据寄存器”。
数据寄存器的每一位是和GPIO的硬件引脚对应的,而数据的传递方向是通过控制寄存器设置的,通过控制寄存器可以设置每一位引脚的数据流向。
扩展资料GPIO的优点(端口扩展器)•低功耗:GPIO具有更低的功率损耗(大约1µA,µC的工作电流则为100µA)。
•集成I²C从机接口:GPIO内置I²C从机接口,即使在待机模式下也能够全速工作。
•小封装:GPIO器件提供最小的封装尺寸—3mm x 3mm QFN!•低成本:您不用为没有使用的功能买单!•快速上市:不需要编写额外的代码、文档,不需要任何维护工作!•灵活的灯光控制:内置多路高分辨率的PWM输出。
•可预先确定响应时间:缩短或确定外部事件与中断之间的响应时间。
•更好的灯光效果:匹配的电流输出确保均匀的显示亮度。
•布线简单:仅需使用2条I²C总线或3条SPI总线。
S3C2410共有117个I/O端口,共分为A~H共8组:GPA、GPB、...、GPH。
S3C2440共有130个I/O端口,分为A~J共9组:GPA、GPB、...、GPJ。
可以通过设置寄存器来确定某个引脚用于输入、输出还是其他特殊功能。
比如:可以设置GPH6作为输入、输出、或者用于串口。
单片机中的GPIO口定义及其应用场景解说概述:在单片机中,GPIO(General Purpose Input/Output)引脚是一种通用输入输出引脚,具有较强的灵活性和可扩展性。
GPIO口可以被编程为输入或输出,并且可以根据需要进行读取或写入操作。
本文将介绍GPIO口的定义以及其在不同应用场景中的具体应用。
一、GPIO口的定义GPIO口是单片机芯片上的一种通用引脚,它不像专用引脚拥有特定功能,而是具有多种用途。
GPIO口的数量和功能根据不同的单片机型号而异,通常用数字编号进行标识。
在使用前,需要通过软件配置将其设置为输入或输出模式,并通过编程操作进行读取或写入。
二、GPIO口的应用场景解说1. 控制外部设备GPIO口常用于控制外部设备,如LED灯、蜂鸣器、电机、继电器等。
以LED 灯为例,将一个GPIO口设置为输出模式后,可通过向GPIO口写入高电平或低电平控制LED的亮暗。
通过编写简单的代码,可以实现各种模式的闪烁、呼吸等效果。
2. 接收外部信号GPIO口还可以被配置为输入模式,用于接收外部的信号。
比如,使用GPIO 口作为按钮的输入口,通过读取GPIO口的电平变化来检测按钮是否被按下。
这样可以实现各种应用,如开关控制、按键输入等。
3. 扩展芯片的控制通过GPIO口,可以与其他外设进行通信,控制和读取外部芯片的数据。
比如,通过GPIO口与传感器进行通信,读取传感器的数据,实现环境监测、智能家居等功能。
此外,通过GPIO口与一些外部设备进行通信,如LCD显示屏、数码管、无线模块等,实现数据的输入输出和显示功能。
4. 中断控制GPIO口也可以用于中断控制,即当GPIO口的电平发生变化时,单片机可以中断当前的程序执行,并执行预先定义好的中断服务程序。
这种方式相较于轮询检测GPIO口状态,更加高效,可以及时响应外部事件的变化。
例如,通过GPIO口接收外部传感器的触发信号,当信号发生变化时,可以立即执行相应的处理程序。
ARM学习笔记--GPIO接口GPIO(General Purpose I/O Ports)意思为通用输入/输出端口,通俗地说,就是一些引脚,可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平或是低电平。
S3C2410共有117个I/O端口,共分为A~H共8组:GPA、GPB、...、GPH。
S3C2440共有130个I/O端口,分为A~J共9组:GPA、GPB、...、GPJ。
可以通过设置寄存器来确定某个引脚用于输入、输出还是其他特殊功能。
比如:可以设置GPH6作为输入、输出、或者用于串口。
1 GPIO硬件介绍1.1 通过寄存器来操作GPIO引脚GPxCON用于选择引脚功能,GPxDAT用于读/写引脚数据;另外,GPxUP用于确定是否使用内部上拉电阻。
x为B、...、H/J,没有GPAUP寄存器。
1.1.1 GPxCON寄存器从寄存器的名字可以看出,它用于配置(Configure)-选择引脚功能。
PORTA与PORTB~PORT H/J在功能选择方面有所不同,GPACON中每一位对应一根引脚(共23根引脚)。
当某位被设为0时,相应引脚为输出引脚,此时我们可以在GPADAT 中相应位写入0或是1让此引脚为低电平或高电平;当某位被设为1时,相应引脚为地址线或用于地址控制,此时GPADAT无用。
一般而言,GPACON通常被设为全1,以便访问外部存储器件。
PORT B~ PORT H/J在寄存器操作方面完全相同。
GPxCON中每两位控制一根引脚:00表示输入、01表示输出、10表示特殊功能、11保留不用。
1.1.2 GPxDAT寄存器GPxDAT用于读/写引脚;当引脚被设为输入时,读此寄存器可知相应引脚的电平状态是高还是低;当引脚被设为输出时,写此寄存器相应位可以令此引脚输出高电平或是低电平。
1.1.3 GPxUP寄存器GPxUP:某位为1时,相应引脚无内部上拉电阻;为0时,相应引脚使用内部上拉电阻。
单片机中GPIO接口的功能与应用探讨引言:在单片机中,GPIO(General Purpose Input/Output)引脚是一种通用的、可编程的接口,用于与外部设备或其他单片机进行通信。
GPIO引脚能够以输入或输出的方式进行配置,其功能和应用广泛且灵活。
一、GPIO引脚的基本概念及特点GPIO引脚是单片机中最常用且最基本的接口之一。
每个GPIO引脚可通过软件进行配置,并可以进行输入或输出操作。
其特点如下:1. 灵活可编程:GPIO引脚具有灵活性,可以通过软件进行配置。
通过配置寄存器或特定的控制寄存器,可以设置GPIO引脚的状态,包括输入或输出,上拉或下拉等。
2. 多功能性:GPIO引脚的功能不仅限于输入和输出。
它们可以用于控制外设(如LED、蜂鸣器等)的状态,也可以通过外设的输出来获取状态信息。
3. 并行输入输出:GPIO引脚通常是并行的,即可以同时控制多个引脚的状态或读取多个引脚的状态。
二、GPIO引脚的输入功能与应用GPIO引脚的输入功能使单片机能够读取外部设备的状态或接收其他单片机发送的数据。
以下是GPIO引脚输入的功能和应用探讨:1. 传感器接口:GPIO引脚可以用于连接各种传感器,例如温度传感器、光敏传感器等。
通过读取传感器的输出状态,单片机可以获取外部环境的信息,并根据这些信息进行各种操作。
2. 按键输入:GPIO引脚可以连接到独立的按键或矩阵按键上,用于检测按键的按下或释放。
通过读取GPIO引脚的状态,可以实现按键输入的功能。
3. 通信接口:在通信接口中,GPIO引脚可以用于接收和发送数据。
例如,使用GPIO引脚作为串行通信接口的数据线(如UART、SPI、I2C等),可以实现与其他设备的数据交互。
三、GPIO引脚的输出功能与应用GPIO引脚的输出功能使单片机能够控制外部设备的状态或向其他单片机发送数据。
以下是GPIO引脚输出的功能和应用探讨:1. 控制LED灯:GPIO引脚经常用于控制LED灯的亮灭。
gpio 原理
GPIO (General Purpose Input/Output) 是通用输入/输出引脚的缩写。
它是一种用于连接外部设备的电路接口,它允许将数字信号发送到外部设备或从外部设备接收数字信号。
GPIO可以通
过编程方式控制,用于与其他外部组件(如传感器、执行器、显示器等)进行通信。
每个GPIO引脚都有一个特定的编号。
GPIO的工作原理基于数字电平的控制。
数字电平可以是高电
平(表示1)或低电平(表示0)。
通过将GPIO引脚配置为
输入模式,可以读取外部设备发送的信号。
而将GPIO引脚配
置为输出模式,则可以向外部设备发送信号。
在输入模式下,GPIO引脚通过读取电压来获取外部设备发送
的信号。
如果电压高于某个阈值,则该引脚对应的输入被视为高(1),否则为低(0)。
这样,可以通过读取GPIO输入来
获取外部设备的状态或数据。
在输出模式下,可以通过编程的方式将GPIO引脚设置为高(1)或低(0)电平。
通过控制输出电平,可以向外部设备发送信号,控制其工作状态或执行特定的操作。
通过编程语言(如C、Python等)可以访问GPIO引脚,并使
用相应的函数和库来配置GPIO的工作模式、读取输入状态和
控制输出状态。
这样,可以实现与外部设备的交互,并根据需要进行数据读取、信号发送等操作。
总之,GPIO通过控制数字电平的方式实现与外部设备的通信,
为嵌入式系统提供了一种灵活且易于使用的接口。
通过编程和配置,可以实现对外部设备的控制与数据交换。
单片机中的GPIO接口分析与应用单片机作为嵌入式系统中的核心组件之一,广泛应用于各个领域。
其中,GPIO(General Purpose Input/Output)接口作为单片机与外围设备交互的重要通道之一,具有重要的意义。
本文将对单片机中的GPIO接口进行分析与应用。
一、GPIO接口简介GPIO接口是单片机的通用输入输出口,它可以将单片机与外部设备进行数据的输入和输出,实现单片机的与外界的连接与交互。
在单片机中,每个GPIO接口都拥有独立的输入和输出功能。
二、GPIO接口的工作原理GPIO接口的工作原理是通过控制寄存器来实现的。
单片机中的每个GPIO接口都有相应的寄存器来控制其输入输出功能。
在输出模式下,将相关寄存器设置为输出状态后,单片机输出的高低电平就会相应地引脚上。
而在输入模式下,将相关寄存器设置为输入状态后,单片机就可以读取引脚上的电平信号。
三、GPIO接口的应用1. 输入控制GPIO接口的一大应用是作为输入控制口。
例如,在电子门禁系统中,我们可以通过GPIO接口连接门禁按键,当用户按下门禁按键时,引脚的电平发生变化,单片机会通过相应的输入寄存器读取到这个变化,并进行相应的处理,比如打开门禁系统。
2. 输出控制GPIO接口的另一大应用是作为输出控制口。
例如,在LED灯控制系统中,我们可以通过GPIO接口连接LED灯,通过设置相应的输出寄存器将引脚输出的电平设置为高电平或低电平,从而控制LED灯的亮灭。
3. 外设扩展单片机的GPIO接口还可以用于连接各种外设进行扩展。
例如,我们可以通过GPIO接口连接传感器模块,从而实现对环境参数的监测和数据采集。
同时,也可以通过GPIO接口连接液晶显示屏,实现对单片机运行状态的显示。
4. 中断触发GPIO接口还可以用于中断触发。
当外部设备发生某些特定事件时,通过GPIO引脚的电平变化触发中断,并通知单片机进行相应的处理。
这大大提高了单片机对外部设备的响应能力。
单片机常用接口剖析在当今的电子技术领域,单片机的应用可谓无处不在。
从智能家居到工业控制,从医疗设备到消费电子,单片机都发挥着至关重要的作用。
而单片机能够与外部设备进行有效的通信和交互,离不开其丰富多样的接口。
接下来,让我们深入剖析一下单片机常用的接口。
一、GPIO(通用输入输出接口)GPIO 接口是单片机中最基本也是最常用的接口之一。
它就像是单片机与外部世界的“手”,可以通过编程来设置为输入或输出模式。
在输出模式下,我们可以控制 GPIO 引脚输出高电平(通常为+33V 或+5V)或低电平(0V),从而驱动各种外部设备,如LED 灯、继电器、电机等。
例如,要让一个 LED 灯亮起,只需将对应的 GPIO引脚设置为高电平,电流流过 LED 使其发光。
在输入模式下,GPIO 引脚可以检测外部信号的状态,比如按键的按下与松开。
当按键按下时,引脚电平可能从高变为低,单片机通过读取这个电平变化来做出相应的反应。
二、UART(通用异步收发传输器)UART 接口常用于单片机与其他设备之间的串行通信。
它实现了数据的逐位传输,虽然速度相对较慢,但在很多场景下已经足够满足需求。
想象一下,我们要将单片机采集到的数据发送到电脑上进行分析,或者从电脑向单片机发送控制指令,这时候 UART 就派上用场了。
UART 通信需要设置波特率(数据传输的速率)、数据位、停止位和奇偶校验位等参数,以确保通信的准确性和可靠性。
在实际应用中,我们常常使用 MAX232 等芯片将单片机的 TTL 电平(0 5V)转换为 RS232 电平(-10V 到+10V),以便与电脑等标准 RS232 接口设备进行通信。
三、SPI(串行外设接口)SPI 接口是一种高速的同步串行通信接口,常用于连接需要快速数据传输的外部设备,如闪存、传感器等。
SPI 接口通常由四根线组成:时钟线(SCK)、主机输出从机输入线(MOSI)、主机输入从机输出线(MISO)和片选线(CS)。