2018泰雅普积木式开源机器人

软件与驱动安装1.根据自己的电脑系统，安装相应版本软件，资料包中有相应的软件安装包（如图1-2所示），也可以在Mixly 官网下载（如图1-3所示），下载地址：/explore/software/mixly-arduinoWindows系统版的米思齐软件打开后界面如图1-5所示。

米思齐mac版下载，下载完成后解压，运行Mixly.jar文件即可在mac上打开米思齐软件如果软件不能运行，请在“偏好设置”-“安全与隐私”中，选择“通用”页面中，允许软件使用。

3)安装驱动如果Mixly软件安装好后，我们编写了代码，如果想要运行到设备上去，则还需要安装串口驱动，串口驱动为下载文件的CH341SER_MAC,该软件直接安装即可，安装成功后，“关于本机”-“概览”页面-“系统报告”-“USB”中，看到新增的设备。

到这里就基本安装完成了。

编译环境介绍Mixly的软件界面如图1-8所示。

●垃圾箱：用来移除不需要的积木块。

基础模块区和库模块区介绍Mixly 的基础模块区和库模块区，分为Mixly软件自带的一些积木块和自己导入的库积木块。

这些积木块都能够一一对应C语言代码，可以通过拼接不同的积木块来编写自己喜欢的程序，我们甚至不需用了解每块积木对应什么代码，因为当我们拖拽出积木块后，程序就被我们写好了，我们点击“代码”这个字段，就可以看到这些C语言代码了。

图1-9和1-10分别是模块和代码部分。

基础模块介绍Mixly的脚本标签下有多种种积木类型，有输入/输出，控制，数学，文本，数组，串口，通信，等，如果有兴趣可以自己去尝试实践，这里不做赘述，我们主要了解一下控制，数学，串口和逻辑这4个积木类型。

1)控制类积木里面都是控制程序执行流程的积木，主导程序，如图1-11。

图1-11 图1-12块积木一起使用，就可以编写这样的程序，意思是先判断这个条件是否成立，如果条件成立，那么就执行串口打印数字2。

打开串口监视器可以看到串口在循环打印数字“2”。

ting ML智能机器人案例
Flippy：
CaliBurger汉堡餐厅正在招聘一个新员工，Flippy是一个人工智能驱动的机器人，用于将食材放置到合适的面包上，并翻转汉堡包。

机器人是由Miso Robotics公司设计的，能够代替人工处理烧烤的危险，以及机械的工作。

Miso首席执行官David Zito表示，Flippy将学习适应，并且可以接受培训，来完成机械化重复，不干净的、危险的工作，如煎鸡块，切蔬菜等。

ELLI•Q:
ELLI•Q是一款老年伴侣机器人，Elli•Q能够理解语境，并能在医学专家和其家人预设好的一系列目标下自动做出决定，如提醒老人散步，吃药，或是娱乐等。

Elli•Q还会询问主人是否想要通过Facebook Messenger等即时通讯平台与家人或朋友进行联系。

是由以色列的初创企业Intuition Robotics设计。

Domgy：
也许你正在寻找一种不同类型的机器人伴侣。

Domgy是一个人工智能宠物伴侣机器人，能够识别家庭成员的情绪和动作，并通过仿生表情来取悦主人。

它具有室内导航规划，运动控制，遥控功能，面部识别和声音
等功能。

它由中国公司ROOBO研发和设计。

Emotion AI:
人工智能不仅被消费者使用，而且可以用于吸引更多的消费者。

Affectiva研发的Emotion AI用于为数字世界带来情感和洞察力。

它可以预测媒体和广告消费者是否会发现喜欢和难忘的内容，或者是否提高了购买东西的可能性。

乐高机器人简介乐高机器人，这一充满创意与智慧的玩具，正逐渐成为孩子们乃至成年人热衷的对象。

它不仅仅是一堆塑料积木的简单组合，更是一个能够激发无限想象力和创造力的神奇工具。

乐高机器人的组成部分丰富多样。

首先，乐高积木是基础，它们形状各异、颜色缤纷，有长条状、方块状、片状等等。

这些积木通过巧妙的拼接，可以构建出各种形状和结构。

而在机器人的核心部分，通常包含有电机、传感器、控制器等组件。

电机为机器人的运动提供动力，让它能够行走、转动；传感器则像是机器人的“眼睛”和“耳朵”，能够感知周围的环境，例如光线、声音、距离等；控制器则如同机器人的“大脑”，负责处理来自传感器的信息，并指挥电机做出相应的动作。

乐高机器人的魅力在于它赋予了玩家极大的自由创作空间。

无论是小朋友还是成年人，都可以根据自己的想法和创意来设计和搭建机器人。

你可以打造一个能够自动避障的小车，也可以构建一个会按照特定路线行走的机器人，甚至可以创造出一个能够完成复杂任务的智能机械臂。

这种自由创作的过程，不仅能够锻炼玩家的动手能力，还能培养他们的逻辑思维和解决问题的能力。

在教育领域，乐高机器人也发挥着重要的作用。

许多学校和教育机构将乐高机器人引入课堂，作为一种创新的教育工具。

通过参与乐高机器人的搭建和编程，学生们能够更加直观地理解科学、技术、工程和数学（STEM）等学科的知识。

比如，在搭建过程中，学生们需要运用物理知识来确保结构的稳定性；在编程环节，他们需要运用数学和逻辑思维来设计机器人的动作流程。

这种寓教于乐的方式，让学习变得更加有趣和生动，激发了学生对知识的探索欲望。

乐高机器人的编程环节也是其重要的组成部分。

编程可以通过专门的软件来完成，这些软件通常具有简单易懂的图形化界面，即使是初学者也能够轻松上手。

通过拖拽和组合各种编程模块，玩家可以为机器人设定不同的行为和动作。

编程的过程中，玩家需要思考如何让机器人按照自己的预期行动，这培养了他们的逻辑思维和算法设计能力。

全球十大工业机器人品牌！e-works导读工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

跟随e-works视角来看全球工业机器人十大品牌：作者：e-works综合整理FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。

是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。

FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。

进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。

1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。

自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。

FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。

二、库卡（KUKA Roboter Gmbh）－德国库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。

公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。

基于TwinCAT3的一种开源机器人控制系统设计黄睿;张新;朱华炳;张涛;曾亿山【期刊名称】《科学技术与工程》【年(卷),期】2024(24)4【摘要】目前主流工业机器人为封闭式控制结构,存在不开源、二次开发难的问题,因此设计一种基于TwinCAT3(the windows control and automation technology)的跨平台、可移植性好的机器人控制系统架构。

该架构包含视觉、运动控制和算法集成与仿真控制模块,采用倍福自动化设备规范(automation device specification,ADS)通信技术和实时工业以太网总线技术(ethernet for control automation technology,EtherCAT),建立以计算机(personal computer,PC)和倍福控制器为EtherCAT主站,控制多组从站执行器的一主多从工作模式。

该模式结合离线与在线控制、集成数字孪生技术,完成虚拟样机与物理样机的联动;采用开源可扩展架构,便于视觉算法、智能算法等算法集成。

经实验验证,此架构具有拓展性好、实时性强的特点。

【总页数】9页(P1561-1569)【作者】黄睿;张新;朱华炳;张涛;曾亿山【作者单位】安徽理工大学机械工程学院;合肥工业大学机械工程学院【正文语种】中文【中图分类】TP242【相关文献】1.一种基于总线的移动探测机器人控制系统设计与实现2.基于开源倍福控制系统的机器人控制系统设计3.一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计4.一种基于AM3358的示教机器人控制系统设计5.基于EtherCAT和TwinCAT3的协作机器人控制系统设计因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

nxt(乐高)中文教程一、教学内容本节课的教学内容选自《NXT(乐高)中文教程》第一章第四节，主要介绍如何使用NXT的传感器和执行器进行简单的编程控制。

具体内容包括：温度传感器的使用、触摸传感器的使用、电机的基本控制和传感器数据的读取与显示。

二、教学目标1. 学生能够理解NXT的基本组成部分及其功能。

2. 学生能够掌握温度传感器和触摸传感器的使用方法。

3. 学生能够通过编程控制电机实现基本运动。

三、教学难点与重点重点：NXT的基本组成部分及其功能、温度传感器和触摸传感器的使用方法、电机的基本控制。

难点：传感器数据的读取与显示、编程控制电机实现复杂运动。

四、教具与学具准备教具：NXT套件、电脑、编程软件。

学具：每位学生一台NXT套件、每组一台电脑、编程软件。

五、教学过程1. 实践情景引入：让学生观察并描述NXT的外观和组成部分。

2. 知识点讲解：介绍NXT的基本组成部分及其功能，如电机、传感器、触摸屏等。

3. 例题讲解：示范如何使用温度传感器和触摸传感器进行编程控制。

4. 学生动手实践：让学生分组进行编程实验，使用温度传感器和触摸传感器控制NXT的运动。

5. 随堂练习：让学生编写程序，实现使用传感器数据控制NXT的运动。

6. 知识拓展：介绍如何使用编程软件进行电机控制和传感器数据的读取与显示。

六、板书设计板书内容：NXT基本组成部分及其功能、温度传感器和触摸传感器的使用方法、电机的基本控制。

七、作业设计1. 请用编程软件编写一个程序，实现使用温度传感器控制NXT的运动。

答案：根据温度传感器的数据，控制NXT的电机进行相应的运动。

2. 请用编程软件编写一个程序，实现使用触摸传感器控制NXT的运动。

答案：根据触摸传感器的状态，控制NXT的电机进行相应的运动。

八、课后反思及拓展延伸本节课学生掌握了NXT的基本组成部分及其功能，能够使用温度传感器和触摸传感器进行编程控制。

但在传感器数据的读取与显示方面，部分学生仍存在困难，需要在课后加强练习和指导。

botball搭建方案搭建机器人是学习机器人编程和探索人工智能领域的重要一步。

Botball是一个开放式机器人比赛项目，旨在提供给学生机器人编程和工程学的机会。

本文将介绍Botball搭建的一般方案，并提供一些实用的建议。

一、硬件搭建1. 选择机器人平台Botball平台提供多种机器人平台供选择，例如基于LEGO Mindstorms和VEX IQ等平台。

根据自己的需求和预算，选择适合的机器人平台。

2. 组装机器人根据所选择的平台，按照说明书或视频教程，将机器人零件组装起来。

确保所有零件都正确连接，并进行测试，以确保机器人能够正常工作。

3. 安装传感器和执行器根据项目需求，选择并安装合适的传感器和执行器，例如红外线传感器、触摸传感器、电机等。

确保这些组件能够与机器人控制器正常连接，并配备必要的电源和电线。

二、软件配置1. 安装开发环境根据所选择的机器人平台，下载和安装相应的开发环境。

例如，如果选择基于LEGO Mindstorms的平台，需要安装LEGO MindstormsEV3软件。

2. 编写控制程序使用机器人平台提供的编程工具，编写控制程序。

根据比赛要求或项目需求，使用合适的编程语言（例如C/C++、Python等）进行编程。

在程序中，控制机器人的运动、传感器数据的读取和处理等。

3. 调试和优化在编写完控制程序后，进行调试和优化。

通过连接机器人和计算机，上传程序到机器人并进行测试。

根据测试结果，对程序进行调整和优化，以提高机器人的性能和稳定性。

三、实践建议1. 学习资源在搭建Botball机器人之前，建议充分利用在线教程、论坛和文档等资源，深入了解机器人平台和编程语言的用法。

这些资源可以提供详细的指导和实用的建议，帮助你更好地搭建和编程机器人。

2. 团队合作Botball是一个团队项目，鼓励和其他队友一起合作，并互相交流和学习。

通过团队合作，可以提高搭建机器人的效率，分享问题和解决方案，并在比赛中取得更好的成绩。

2018泰雅普积木式开源机器人“室内导航挑战赛”竞赛规则/计分表一、竞赛任务比赛中，机器人从起点出发，完成倒车入库的任务后找到事先放置在圆形任务区的魔方，将魔方运送到正方形任务区的魔方放置点，之后小车回到到达区。

二、竞赛细则1、比赛时间和计分方法每个选手有两轮比赛机会，单轮比赛时间为2分钟。

单轮的比赛分=完成任务的分数+时间加成分数。

竞赛成绩统计时，取两轮的最好成绩为最终比赛成绩。

2、选手/队伍顺序单轮比赛中，上一个选手开始比赛时，会通知下一个选手上场准备。

在规定时间内（裁判通知后的1分钟内）没有准备好的机器人的队伍将丧失本轮比赛机会，但不影响另一轮的比赛。

3、赛前搭建与调试参赛队伍机器人可预先搭建和编程，比赛前一天有2小时编程调试时间。

每轮比赛开始前，机器人由裁判封存，参赛队员未经允许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。

4、场地比赛场地采用彩色写真布，有效尺寸1800mm*1100mm。

从场地上的起点区域出发，各个任务区之间无任何轨迹线引导。

下图是场地图形（该图仅供2017年泰雅普积木式机器人室内导航挑战赛示例参考用，实际场地以泰雅普官方提供或购买为准）：图1.竞赛场地示意图5、机器人规格和材料标准（1）尺寸：机器人在起点区的最大尺寸为25cm×20cm×15cm（长×宽×高），离开出发区后，机器人的机构可以自行伸展，但必需确保通过终点区时的尺寸不大于25cm×20cm×15cm（长×宽×高）。

（2）控制器：每台机器人只允许使用一个控制器（3）电机：机器人使用的直流电机或舵机数量不超过4个（包含4个）。

（4）传感器：机器人禁止使用带危险性传感器，如激光类传感器。

相同类型的传感器数量不超过3个（包含3个）。

（5）电源：每台机器人电源类型不限，但电源输出电压不能超过10V。

三、竞赛任务1、竞赛任务设置小学组和中学组任务相同。

积木式机器人密级：纳英特®积木式机器人图形化编程系统用户手册杭州纳英特电脑电子工程有限公司目录1.概述71.1.流程图71.2.积木式编程71.3.系统特点82.系统的安装102.1.系统要求102.2.安装102.3.运行103.软件界面113.1.菜单栏113.2.工具栏113.3.模块库区113.4.子程序库123.5.资源中心123.6.流程图程序生成区123.7.C代码显示区123.8.代码编辑区124.快速入门134.1.走四边形134.1.1.编程思路134.1.2.程序编写134.2.走迷宫154.2.1.编程思路154.2.2.程序编写154.3.程序的下载及运行154.4.调试程序155.模块的基本操作165.1.添加模块165.2.删除模块165.3.设置参数165.4.模块的拖放166.模块说明166.1.执行器模块库166.1.1.移动模块166.1.2.延时模块166.1.3.停止模块176.1.4.启动电机模块176.1.5.显示模块176.1.6.音乐模块176.1.7.伺服电机模块186.2.控制模块库196.2.1.多次循环模块196.2.2.条件循环模块196.2.3.中断循环模块196.2.4.条件判断模块206.3.程序模块库226.3.1.调用系统函数226.3.2.表达式定义模块226.3.3.进程模块226.3.4.调用子程序256.3.5.子程序返回257.常见问题及解决办法267.1.程序启动失败267.2.流程图显示不完全267.3.无法将程序下载到机器人中268. LOGO子系统278.1.系统特点278.2.LOGO子系统语言编程规范278.3.LOGO的关键字288.4.LOGO子系统的自定义符号288.5.LOGO子系统的函数(包括自定义函数)299. IC编程基础知识319.1.基本数据类型319.2.各数据类型的取值范围359.3.数组数据类型359.4.指针389.5.结构429.6.语句与表达式459.7.运算优先级和次序479.8.控制语句489.9.屏幕显示519.10.格式化命令汇总539.11.预处理549.12.库函数5710.通用库函数使用参考6210.1.DIO类6210.2.数学类6210.3.电机类6310.4.显示类6510.5.进程类6510.6.传感器类6610.7.音频类6810.8.定时类691.概述纳英特机器人图形化系统是一个为用户提供全面的机器人教育与竞赛解决方案的综合系统。