电机拖动与控制考试试卷A卷(供参考)

一、简答题（每小题6分，共42分）1、调速系统的静态性能指标有哪些？它们是怎么定义的？它们之间有什么关系？2、在转速、电流双闭环调速系统中，若电流调节器采用PI 调节器，其作用是什么？其输出限幅值应如何整定？3、典型I 型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？4、双闭环系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？5、在逻辑控制的无环流可逆调速系统中，实现无环流的原理是什么？6、异步电动机串级调速机械特性的特征是什么？7、交流异步电动机数学模型具有哪些性质？二、选择题（每小题3分，共18分）8、关于变压与弱磁配合控制的直流调速系统中，下面说法正确的是（ ）。

A 当电动机转速低于额定转速时，变压调速，属于恒转矩性质调速。

B 当电动机转速高于额定转速时，变压调速，属于恒功率性质调速。

C 当电动机转速高于额定转速时，弱磁调速，属于恒转矩性质调速。

D 当电动机转速低于额定转速时，弱磁调速，属于恒功率性质调速。

9、在晶闸管反并联可逆调速系统中，βα=配合控制可以消除（ ）。

A 直流平均环流B 静态环流C 瞬时脉动环流D 动态环流10、在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器的数量分别是（ ）。

A 1个和2个B 2个和1个C 2个和4个D 4个和2个 11、交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（ ）。

A 不变 B 全部以热能的形式消耗掉了 C 大部分回馈到电网中 12、异步电动机串级调速系统中，串级调速装置的容量（ ）。

A 随调速范围的增大而增大B 随调速范围的增大而减小C 与调速范围无关D 与调速范围有关，但关系不确定13、在恒压频比控制（即1ωs U =常数）的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（ ）。

A 维持转速恒定B 维持定子全磁通恒定C 维持气隙磁通恒定D 维持转子全磁通恒定三、计算题（共40分） 14（20分）、某转速负反馈单闭环直流调速系统的开环放大系数K=20；电动机参数为：U N =220V 、I N =68.6A 、R a =0.23Ω、n N =1500 r/min 、GD 2 =10 N ·m 2；电枢回路总电阻R Σ=0.5Ω（包括R a ）, 电枢回路总电感L ∑=30 mH ；晶闸管整流装置采用三相桥式电路。

第 1 页 共 2 页铜 陵 学 院201 -201 学年第2学期《电机与拖动》考试试卷（A 卷）参答及评标（适用班级：电气工程及自动化，自动化）一、填空题（每空1分，共32分） 1、多，少，少，多。

2、，高压侧，星形，低压侧，三角形。

3、圆形旋转磁场，三相电流的相序，n=60f/p 。

4、能耗制动，反接制动，回馈制动。

5、电阻性，电感性，电容性。

6、他励，并励，串励，复励。

7、变压调速，弱磁调速，电枢串电阻调速，变压。

8、dtd J T T L Ω=-2，2T ，L T ，2T ，LT 。

9、1111Z I E U ∙∙∙+-=，)(2222S S S X R I E +=∙∙ 二、判断题（第小题1分，共6分） 1、5、6正确，2、3、4错误。

三、选择题（每小题1分，共10分）1、③，2、①，3、②，４、②，５、①，６、③，7、①，8、①，9、④，10、④。

四、分析题（共18分） 1、（6分）答：变压器并联运行时必须保证在空载情况下，并联变压器的二次侧无环流或环流为允许值，且负载后各变压器所分担的负载应与其容量成正比，因此必须满足以下三个条件：①电压比相同或电压比之差不得大于平均电压比的5%。

②联结组相同。

③短路阻标么值相等。

2、（8分）答： 电机原工作在a 点，以n a 速度提升物体。

制动初始由于转速不能突变，工作点由a 点跳变到b 点，此时电机的输出转矩小于负载转矩，系统减速，工作点从b 点沿特性下移，至c 点时，转速为0，系统停止提升，由于电机输出转矩仍小于负载转矩，工作点继续沿特性下移，电机以制动状态下放物体，到达d点时电机输出转矩与负载转矩相等，系统以n d 稳速下放物体。

（6分）若要求下放速度慢些应减小电枢回路所串电阻值。

（2分） 3、（8分）答：①平滑性好，可实现无级调速（2分） ②稳定性好，特性硬度大（2分）③调速范围广，在额定转速上下均可调（2分） ④初投资大，需专用的变频装置。

《电机与拖动》考试试题与答案一、选择题（每题2分，共20分）1、下列哪一种类型的电机是直流电机？（A）同步电机（B）异步电机（C）伺服电机（D）步进电机答案：（C）伺服电机解释：伺服电机是一种将电信号转化为机械运动的装置，其中直流伺服电机是最常见的一种。

同步电机和异步电机是交流电机，而步进电机则是一种特殊类型的伺服电机。

2、在电动机的转速和转向一定的情况下，下列哪种方法可以改变电动机的转矩？（A）改变电源频率（B）改变电源电压（C）改变负载大小（D）改变电动机的极数答案：（B）改变电源电压解释：电动机的转矩与电源电压的平方成正比，因此改变电源电压可以改变电动机的转矩。

改变电源频率、负载大小或电动机的极数都会影响电动机的转速和转向，但不会改变电动机的转矩。

3、下列哪一种控制方式常用于直流电动机的调速？（A）开环控制（B）闭环控制（C）PWM控制（D）V/F控制答案：（B）闭环控制解释：直流电动机的调速需要精确控制电机的转速和转向，闭环控制可以实时监测电机的转速和转向，并根据需要对其进行调整，因此常用于直流电动机的调速。

开环控制常用于对系统稳定性要求不高的情况。

PWM控制常用于交流电动机的调速，而V/F控制常用于变压器的控制。

二、填空题（每空2分，共30分）1、直流电动机主要由______、______、______和______等部分组成。

答案：定子、转子、换向器、电刷2、电动机根据使用电源的不同可以分为______和______两大类。

答案：交流电动机、直流电动机3、交流电动机的转速与电源频率的______次方成正比。

答案：24、伺服电机分为______和______两种类型。

其中，______主要用于位置控制，而______主要用于速度控制。

答案：直流伺服电机、交流伺服电机、直流伺服电机、交流伺服电机三、计算题（每题10分，共20分）1、一台直流电动机的额定功率为10kW，额定电压为220V，额定转速为1500r/min。

《电机与电力拖动》期末考查试卷 A 卷适用班级：一、单项选择题（共10小题，每小题3分，共30分） 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是在L em T T =处，满足……………………………………………………………………………（ ） A 、em L dT dT dn dn =B 、em L dT dT dn dn >C 、em L dT dT dn dn <D 、em L dT dTdn dn≠ 2、换向器在直流电动机中所起的作用是…………………………………（ ） A 、改善电机的换向B 、将电刷两端的直流电转换成绕组内的交流电C 、将绕组内的交流电转换成电刷两端的直流电D 、作为电枢电路的引入、引出装置3、三相异步电动机的变极调速采用改变定子绕组接线方式来实现，若将定子绕组由“顺串”改接成“反并”，则改接后电机的极对数和正常运行时转速分别变为原来的………………………………………………………………………（ ） A 、1/2倍 2倍 B 、2倍 2倍 C 、1/2倍 1/2倍 D 、2倍 1/2倍4、对直流电动机而言，电枢电动势具有………………………………………（ ） A 、电源电动势性质 B 、反电动势性质 C 、电源电势和反电势双重性质 D 、不确定5、直流电动机调压调速属于（ ）调速。

A ．恒转矩B ．恒功率C ．电气无级D ．电气有级 6、交流变频调速属于（ ）调速。

A ．恒转矩B ．恒功率C ．电气无级D ．电气有级7、下列哪种情况下三相异步电动机将工作在能耗制动状态………………（ ） A 、只串入很大的制动电阻zd RB 、将电源的两相对调，同时串入制动电阻zd RC 、将交流电源切除，接入直流电源，同时串入制动电阻zd RD 、将交流电源切除，同时串入制动电阻zd R8、若某他励直流电机运行时有 ，则该电机工作在…（ ） A 、电动状态 B 、电源反接制动状态 C 、能耗制动状态 D 、倒拉反接制动状态9、区分直流电动机运行在电动状态还是制动状态的主要依据是…………（ ） A 、电磁转矩与转速的方向是否相同 B 、产生的磁场是静止还是旋转 C 、感应电动势和电源电压的大小 D 、转子的转速与磁场的转速是否相同 10、三相异步电动机正常运行时，若电源电压不变，负载突然增加，则三相异步电动机的铜耗p Cu 和铁耗p Fe 将………………………………………… （ ） A 、前者增大，后者增大 B 、前者增大，后者减少 C 、前者增大，后者不变 D 、前者不变，后者增大二、填空题（每空2分，共20分）1、直流电机的电枢导体中流过的电流是 性质，从电刷流出的电流是 性质。

电机拖动题库及参考答案一、单选题（共30题，每题1分，共30分）1、转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A、ASRB、ACRC、AVRD、ATR正确答案：A2、四极异步电动机的旋转磁场的转速比通电频率（）定子通工频交流电，旋转磁场速度为每分（）转。

A、快，1500B、慢，3000C、慢，1500B.快C.1500D.3000D、快，3000正确答案：A3、一台接在电网上的电力变压器，获得最高效率的条件是A、铜耗等于铁耗B、轻载C、铜耗小于铁耗D、满载正确答案：A4、在直流电机中，公式和中的中指的是A、所有磁极的总磁通B、每极合成磁通C、主磁通每极磁通D、以上都不是正确答案：A5、以下材料分别组成相同规格的四个磁格，磁阻最大的材料是A、钴B、黄铜C、铁D、镍正确答案：C6、一台单相变压器，U1NU2N=220/110V，如果把一次侧接到110V的电源上运行，电源频率不变，则变压器的主磁通将A、不变B、减小C、增大D、为零正确答案：B7、下列元件中，哪些是由硬磁性材料制造的A、录音机的磁头B、扬声器中的磁铁C、储用的信用卡D、电磁铁中的铁芯正确答案：B8、晶闻管交-直交电压型变频器，采用180°导电型控制方式，输出的三相交流电压互差（），三相（）。

A、60°，不对称B、120°，不对称C、120°，对称D、60°，对称正确答案：D9、异步电动机的额定功率PN是指A、输出电功率B、输入机械功率C、输入电功率D、输出机械功率正确答案：D10、异步电动机的产品代号中，YR表示（）电动机，YD表示（）电动机。

A、高起动转矩昇步，防爆型异步B、绕线型转子异步，防爆型步C、绕线型转子异步，多速异步D、高起转矩异步，多速异步正确答案：D11、变频器调速原理是改变电动机的供电率f1，从而改变电动机的同步转速no进行调速的。

在我国，电网供给变频器的交流电频率是( )Hz，电网频率是( )的。

电力及电机拖动模考试题（附参考答案）一、单选题（共45题，每题1分，共45分）1.三相感应电动机若要稳定运行则转差率应______。

( )A、等于临界转差率B、等于1C、小于临界转差率D、大于临界转差率正确答案：C2.硅钢片的主要特性是______。

( )A、磁导率为零B、磁导率低C、磁导率高D、导电性能好正确答案：C3.将直流电动机电枢的动能变成电能消耗在电阻上，称为______。

( )A、机械制动B、回馈制动C、反接制动D、能耗制动正确答案：D4.三相感应电动机当转差率s=1时，此电动机为_____。

( )A、起动状态B、额定运行状态C、制动状态D、同步运行状态正确答案：A5.一台笼型三相感应电动机，Δ形接法，λm=2.5，Km=1.3，供电变压器容量足够大，该电动机_____用Y-Δ起动方式拖动额定负载起动。

( )A、直接可以B、转子串电阻后可以C、定子串电阻后可以D、不可以正确答案：D6.一般不使用单相感应电动机的电器是_____。

( )A、深水泵B、电扇C、手电钻D、洗衣机正确答案：A7.交流电动机在空载运行时，功率因数___。

( )A、先高后低B、很高C、先低后高D、很低正确答案：D8.电流互感器的工作原理和______相同。

( )A、变压器B、电动机C、电容器D、发电机正确答案：A9.当电动机的电磁转矩与转向相反时，电动机处于_____运行状态。

( )A、升速B、减速C、制动D、电动正确答案：C10.一台绕线式三相感应电动机拖动起重机的主钩，若重物提升到一定高度后需停在空中，不使用抱闸等装置使卷筒停转的方法，可以采用的办法是_____。

( )A、切断电动机电源电压B、降低电源电压C、对调定子绕组任意两出线端D、在转子回路中传入适当大的三相对称电阻正确答案：D11.一台三相电力变压器的联结组别是Y，d11，则该变压器原边线电势滞后副边线电势_____。

( )A、30°B、330°C、120°D、60°正确答案：A12.提高功率因数的意义在于______。

电机与拖动试卷及参考答案一、、填空题（每空1分，共30分）1．直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（相反），因此电磁转矩为（阻力）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（相同），因此电磁转矩为（动力）转矩。

2．接触器主要由（电磁机构）、（触点系统）、（灭弧装置）等三大部分组成。

3．空气阻尼式时间继电器主要由（电磁机构）、（触点系统）和（延时机构）三部份组成。

若要将通电延时型改成断电延时型，只需将（电磁机构翻转180度）。

4、用Y-△降压起动时,起动电流为直接用△接法起动时的（1/3）,所以对降低（起动电流）很有效。

但启动转矩也只有直接用△接法启动时（1/3），因此只适用于空载或轻载启动。

5．反接制动时，当电机转速接近于（0）时，应及时（切断电源），防止电机（反转）。

6、伺服电动机为了防止（反转）现象的发生，采用（增大转子电阻）的方法。

7、步进电动机是一种把（电脉冲）信号转换成（角位移或线位移）信号的控制电机。

8．分磁环的作用是使（产生的合成吸力始终大于弹簧的反作用力），以消除（衔铁的振动和噪声）现象；三相交流电磁机构是否需要分磁环（不需要）。

9．单相异步电动机定子绕组中产生的磁场是（脉动磁场），可分解为（正向旋转磁场）和（反向旋转磁场）两部分。

10．熔断器又叫保险丝，用于电路的（短路）保护，使用时应（串）接在电路中。

二、判断题（每小题1分，共10分）。

（×）1．一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220V的电源上均可使用。

（×）2．三相笼型异步电动机的电气控制线路，如果使用热继电器作过载保护，就不必再装设熔断器作短路保护。

（×）3．交流电动机由于通入的是交流电，因此它的转速也是不断变化的，而直流电动机则其转速是恒定不变的。

（ × ）4．转差率S 是分析异步电动机运行性能的一个重要参数，当电动机转速越快时，则对应的转差率也就越大。

电力及电机拖动考试题（含参考答案）一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、三相电机的正常接法若是△形，当错接成Y形，则电流、电压、功率将发生如下变化 ___。

( )A、电流电压变低，输出的机械功率为额定功率的1/2B、电流、电压、功率基本不变C、电流电压变高，输出的机械功率为额定功率的1/2D、电流电压变低，输出的机械功率为额定功率的1/3正确答案：D2、三相异步电动机定子各相绕组的电源引出线应彼此相隔______电角度。

( )A、180°B、60°C、90°D、120°正确答案：D3、按功率转换关系同步电动机可分为______类。

( )A、4B、1C、2D、3正确答案：D4、直流电动机的调速方案，越来越趋向于采用______调速系统。

( )A、磁放大器二极管整流—直流电动机B、晶闸管可控整流—直流电动机C、交磁电机扩大机—直流电动机D、直流发电机—直流电动机正确答案：B5、同步电动机出现“失步”现象的原因是______。

( )A、电源电压过高B、电动机轴上负载转矩太小C、电动机轴上负载转矩太大D、电源电压太低正确答案：C6、一台电力变压器型号为SL7-560/10，其中字母“L”表示变压器的______的。

( )A、绕组是用铝线绕制B、绕组是用铜线绕制C、冷却方式是油浸风冷D、冷却方式是油浸自冷正确答案：A7、三相绕线转子异步电动机的调速控制采用______的方法。

( )A、改变定子绕组磁极对数B、转子回路串联频敏变阻器C、改变电源频率D、转子回路串联可调电阻正确答案：D8、变压器二次侧的额定电压是指原绕组接在额定电压、额定频率的电源上，副绕组______的端电压。

( )A、开路时B、接额定负载时C、短路时D、接50%额定负载时正确答案：A9、三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的___决定。

( )A、相位差B、相序C、相位D、频率正确答案：B10、电流互感器的准确度等级有0.2、0.5、1.0、______、10五级。

2016年第1学期《机电传动与控制》课程考核试卷课程名称：机电传动与控制 课程代码： 开课教学部：任课教师： 年级、专业： 2015级机械制造及其自动化 考试时间：120分钟 考核方式：闭卷 开卷□ 实验操作 □一、 单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共15分）在每小题列出的四个备选项中只有一个最符合题目要求，请将其代码填写在题前的括号内。

错选、多选或未选均无分。

1．三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（ ）。

（a ）增加 （b ）减小 （c ） 等于零 （d ）不变2．励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电的电动机叫做（ ）直流电动机。

（a ）并励 （b ）他励 （c ）串励 （d ）复励3．当电动机产生的拖动转矩T ＞负载转矩Tz 时，电动机处于（ ）工作状态。

（a ）静止 （b ）等速旋转 （c ）减速 （d ）加速4．下列电器中，不能实现短路保护的是（ ）。

（a ）熔断器 （b ）过电流继电器 （c ）热继电器 （d ）断路器 5．下列各项中，（ ）不是变压器的主要功能。

（a ）电压变换 （b ）功率变换 （c ）电流变换 （d ）阻抗变换 6．三相交流异步电动机常用的调速方法中，（ ）可以实现范围较宽的平滑调速，其应用将越来越广泛。

（a ）变频调速 （b ）变极调速 （c ）变压调速 （d ）变阻调速7．三相交流电动机的电气制动不包括（ ）。

（a ）能耗制动 （b ）反接制动 （c ）回馈制动 （d ）机械制动8．单结晶体管在可控整流电路中起的作用是（ ）。

（a ）整流 （b ）触发 （c ）过压保护 （d ）过流保护 9．步进进电动机转角与脉冲电源的关系是（ ）。

（a ）与电源脉冲频率成正比 （b ）与电源脉冲数成正比（c ）与电源脉冲宽度成正比 （d ）与电源脉冲幅值成正比10．在机电传动控制系统中，作为测量元件使用的是（ ）。

（a ）步进电机 （b ）测速发电机 （c ）伺服电机 （d ）直线电机11. 电源电压为380V ，三相笼型异步步电动机定子每相绕组的额定电压为220 V 时，能否采用星形一三角形启动？（ ）（a ）能 （b ）不能 （c ）无法确定12. 三相异步电动机带一定负载时，若电源电压降低了，此时电动机转矩（ ） （a ） 增加 （b ）减少 （c ）不变13. 电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和（）之和所平衡。

扬州大学试题纸( 2021－2022学年 第 二 学期 )电能 学院 电气19 年级 课程 电力拖动与自动控制系统 (A)卷一、选择题（1分×10，合计10分）（ ）1．系统的静态速降N n ∆一定时，静差率S 越小，则 。

A ．调速范围D 越小B ．额定转速N n 越大C ．调速范围D 越大 D ．额定转速N n 越大（ ）2．速度单闭环系统中，不能抑制 的扰动。

A ．调节器放大倍数B ．电网电压波动C ．负载D ．测速机励磁电流（ ）3.采用PI 调节的调速系统中，如果积分限幅的限幅值选得偏大，则 。

A ．会出现稳态误差B ．系统会出现不稳定C ．抗扰动性能变差D ．阶跃响应的超调量会增加（ ）4.三相异步电动机的转向改变可通过下面 方法获得。

A ．降低电压B ．定子串电阻C ．转子串级D ．改变相序（ ）5.在设计转速外环时，电流内环的传递函数可以看作 。

A. I 型系统B.II 型系统C.惯性环节D.积分环节（ ）6．在转子磁链定向的异步电机矢量控制系统中，0rq d dtψ=是因为 。

A ．0rq ψ=B ．人为设定为0C ．rd r ψψ=要求恒定D ．dq 变换的必然要求（ ）7．关于三相SPWM 注入三次谐波后，下列说法正确的是 。

A.线电压中含有三次谐波B. 相电压中含有三次谐波C.线电压含有三次谐波，相电压中没有三次谐波D. 线电压、相电压中都没有三次谐波（ ）8．某直流调速系统电动机额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当要求静差率s ≤30%时，允许的调速范围是 。

A ．5.1B ．5.2C ．5.3D ．5.4（ ）9．SPWM 技术中，载波是频率比期望波高得多的A ．正弦波B ．方波C ．等腰三角波D ．锯齿波（ ）10. 下式为异步电机在二相静止坐标系下电压平衡方程式，假设电机已经稳定运行，则式中r i β稳定后的角频率 。

平顶山学院成人教育《电机与拖动》A卷一、单选题（每小题3分，共60分）1. 若硅钢片的叠片接缝增大，则其磁阻（A )。

A增加B减小C基本不变D不能确定2. 国产额定转速为1440r/min的感应电动机的极数为（B ）。

A 2B 4C 6D 83. 直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于( B )。

A 励磁绕组B电枢绕组C电枢绕组和励磁绕组D以上都不正确4. 三相异步电动机能画出像变压器那样的等效电路是由于( B )。

A它们的定子或原边电流都滞后于电源电压B气隙磁场在定、转子或主磁通在原、副边都感应电动势C它们都有主磁通和漏磁通D它们都由电网取得励磁电流5. 他励直流电动机拖动恒转矩负载进行串电阻调速，设调速前、后的电枢电流分别为I1和I2，那么( C )。

A I1<I2B I1>I2C I1=I2D以上都不正确6. 变压器空载损耗( C )。

A全部为铜损耗B全部为铁损耗C主要为铁损耗D主要为铜损耗7. 三相异步电动机带恒转矩负载运行，如果电源电压下降，当电动机稳定运行后，此时电动机的电磁转矩( C )。

A下降B增大C不变D不定8. 三相异步电动机的空载电流比同容量变压器大的原因是( D )。

A异步电动机是旋转的B异步电动机的损耗大C异步电动机的漏抗大D异步电动机有气隙9. 如果有一台三相感应电动机运行在转差率为s=0.25 ，此时通过气隙传递的功率有（ A ）。

A 25%是转子铜耗B 75%是转子铜耗C 75%是输出功率D 75%是电磁功率10. 直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于( A )。

A电枢绕组B励磁绕组C电枢绕组和励磁绕组D以上都不正确11. 变压器空载电流小的原因( C )。

A一次绕组匝数多，电阻很大B一次绕组的漏抗很大C变压器的励磁阻抗很大D变压器的铁心电阻很大12. 他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是( B )。

期末考试试卷（A 卷）及答案专业班级 学号 姓名 成绩一、填空题（每空1分，共30分）1、变压器是根据 电磁感应 的原理，将 某一等级的交流电压和电流 转换成 同频率的另一等级电压和电流 的设备。

2、自耦变压器的结构特点是 一二次绕组共用一个绕组 ，因此自耦变压器一、二次绕组之间既有 磁的联系 又有 电的直接联系 。

3、三相异步电动机是利用 定子三相对称绕组 中通以 三相对称交流电 所产生的 旋转磁场 与转子绕组内的感应电流相互作用而旋转的。

4、三相笼型异步电动机减压启动常用的方法有： 定子串电阻或电抗减压启动 、 自耦变压器减压启动 、和 星形——三角形减压启动 。

5、三相异步电动机电气制动有 反接制动 、 能耗制动 及 回馈制动 三种方法。

6、三相异步电动机的转速公式为： n=(1-s)n 1=(1-s) ，由此可知三相异步电动机的调速方法有 变频调速 、变极调速、 变转差率调速 。

7、直流电机按励磁绕组与电枢绕组连接方式（即励磁方式）的不同可分为他励直流电机、并励直流电机、串励直流电机与复励直流电机等四种。

8、直流电动机常用的调速方法有三种，即：电枢回路串电阻调速、 降压调速 和 减弱磁通调速 。

9、接触器由 电磁机构 、 触头系统 、 灭弧装置 、释放弹簧、触头弹簧、触头压力弹簧、支架及底座等组成。

10、热继电器是利用电流流过 发热元件 产生热量来使检测元件受热弯曲，进而 推动机构动作的一种保护电器。

二、单选题（每题2分，共20分）1．变压器是在一个闭合的铁心磁路中套上两个独立的、绝缘的绕组，通常在一个绕组上接交流电源，另一个绕组上接负载。

接交流电源的绕组被称为（ A ）。

A ．一次绕组B ．二次绕组C ．高压绕组D ．低压绕组2． 三相异步电动机能耗制动是将正在运转的电动机从交流电源上切除后，（B ）。

A ．在定子绕组中串入电阻B ．在定子绕组中通入直流电流C ．重新接入反相序电源D ．以上说法都不正确3． 用来表明电机、电器实际位置的图是（ D ）。

电力拖动自动控制系统—运动控制系统(一)期末试卷A卷答案(总5页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--第 1 页 ( 共 5 页 )注：教师应使用计算机处理试题的文字、公式、图表等；学生应使用水笔或圆珠笔答题。

第 2 页 ( 共 5 页 )二．分析及问答（51%）1． （共11分）桥式可逆PWM 变换器-电动机系统具有电流容易连续、谐波少等优点。

（1） 在如图坐标系中画出桥式可逆PWM 变换器供电的开环直流调速系统工作在一般电动状态下的瞬时电压、平均电压、瞬态电流、反电动势波形，其中变换器采用双极式控制，占空比ρ=；（6分）（2） 导出电机电枢电压平均值Ud 与Us 之间的关系，如何实现电机的正反转？说明如何实现电机的正反转；（2分） （3） 写出直流桥式可逆PWM 变换器的近似传递函数，说明它与相控整流器数学模型的本质区别。

（3分） 2． （共15分）在V-M 开环直流调速系统、转速单闭环有静差直流调速系统和转速单闭环无静差直流调速系统中，突减负载后又进入稳定运行时，三种系统的转速、电枢电流、整流装置输出的电压将如何变化，并简单说明原因。

答：在V-M 开环系统中，突减负载后又进入稳定运行时，电机转速上升，电枢电流降低，整流装置输出电压不变（3分）。

因为是开环系统，整流装置输出电压受控制电压决定，控制电压不变，输出电压也不变，但 减载后转速上升，电枢电流减小，以便与负载平衡。

（2分）电机电枢电压平均值Ud=（2ρ-1）U S （1分）当ρ大于1/2时，Ud 〉0，电机两端平均电压为正，电机正转，当ρ小于1/2时，Ud 〈0，电机两端平均电压为负，电机反转。

（1分）()1ss s K W s T s ≈+（2分），与相控整流器的本质区别是时间常数更小。

（1分）第 3 页 ( 共 5 页 )（3分）ⅡⅢntI d I dL 0IV0t 3t 2t 1t 4t t4．（共10分）转速反馈采用增量式旋转编码器，已知其每转脉冲数Z ＝1024，采样周期TC = 秒，计算机高频时钟脉冲频率f0 = 1[MHz]，转速单位采用[转/分]，如采用M/T 法测速：1.请画出M/T 法测速原理示意图(应包含编码器输出脉冲、时钟脉冲与采样脉冲波形关系) ，并说明其测速原理。