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ADAS用元器件1. 介绍ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是指先进驾驶辅助系统，通过使用各种传感器、通信和计算设备，以及控制算法来提供驾驶员辅助和安全功能。
ADAS 的使用在现代汽车中越来越普遍，它可以提高驾驶安全性、便利性和舒适度。
ADAS 系统中使用的元器件起着关键的作用，本文将介绍ADAS用元器件的类型、功能和应用。
2. ADAS用元器件的类型ADAS系统中使用的元器件种类繁多，涵盖了多个领域的技术。
下面是一些常见的ADAS用元器件类型：2.1. 摄像头摄像头是ADAS系统中最基本的元器件之一。
它们通常用于实时捕捉车辆周围的图像和视频，并通过计算机视觉算法进行分析和处理。
摄像头可以用于识别道路标志、车辆、行人和其他障碍物，从而提供车辆的位置和环境信息。
2.2. 雷达雷达是一种使用无线电波进行测量和探测的设备。
在ADAS系统中，雷达通常用于检测和跟踪周围的物体，包括车辆、行人和障碍物。
雷达可以提供距离、速度和方向等信息，以帮助车辆进行自动刹车、自适应巡航控制和车道保持等功能。
2.3. 激光雷达激光雷达是一种使用激光束进行测量和跟踪的设备。
它可以提供高精度的距离和位置信息，并广泛应用于ADAS系统中。
激光雷达可以帮助车辆实现自动驾驶、交通拥堵检测和避障等功能。
2.4. 超声波传感器超声波传感器是一种使用超声波进行测量和探测的设备。
它们通常用于测量车辆周围的距离和障碍物的位置。
超声波传感器可以帮助车辆进行自动泊车、盲点检测和前碰撞预警等功能。
2.5. GPS模块GPS模块是一种用于确定车辆位置和导航的设备。
它可以接收卫星信号，并计算车辆的经纬度坐标。
GPS模块在ADAS系统中广泛应用于导航、路径规划和定位等功能。
2.6. 控制单元控制单元是ADAS系统中的核心设备，用于接收和处理传感器、摄像头和雷达等元器件提供的数据。
控制单元通常包括处理器、存储器和算法，用于实现各种驾驶辅助和安全功能。
A D A S（高级驾驶辅助系统）高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统：1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。
导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。
2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。
它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。
借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。
3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。
它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。
4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。
通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
ADAS 和 ADAS 方案ADAS sensor used mainly cameras, radar, laser and ultrasound, can detect light, heat, pressure or other variables used in monitoring the condition of the car, usually located in the vehicle front and rear bumpers, side mirror, a steering column or the interior windshield on the glass. Early ADAS technology based mainly passive alarm when the vehicle detects a potential hazard, alerts to remind motorists to pay attention to unusual vehicles or road conditions.ADAS systems typically include the following:从市场层面上看，目前和未来的ADAS应用的共同之处是将多种摄像头和超声传感器与专用实时处理系统相结合。
而Zynq-7000在视频/影像捕捉；视频/影像处理；自定义算法/Accelerators连接功能；编码/解码领域具有极大的灵活性。
2. ADI 低、中、高档视觉ADAS解决方案ADI基于视觉的ADAS系统提供车道偏离警告、交通信号识别、智能前灯控制、物体检测/分类、行人检测等功能。
基于雷达的系统具有类似的功能，此外还可提供前/后停车帮辅助、安全车距预警、车道变换辅助、盲点检测、碰撞缓冲刹车系统、全速范围自适应巡航控制等功能。
ADAS技术目前基本应用在高端车型中，主因是总体成本高，就ADI的高、中、低端汽车ADAS方案针对某一项或几项技术进行实现，并把成本降到2美元、十几美元，对整车厂商及消费者无疑是一大好消息，也为加速ADAS普及贡献了一份力量。
车米夜视仪安装流程（WIFI1.0）第一步：在安装车米夜视仪设备之前，打开包装盒，检查包装盒里是否有如下设备：（1）、夜视仪摄像头；（2）、车米WiFi模块（注:车米夜视仪单机版的没有）；（3）、车米夜视仪摄像头的底座和配件；（4）、Acc延长线（注：在车米夜视仪的包装盒配有三条不同保险丝的Acc延长线）；（5）、内存卡（注：车米夜视仪包装盒里标配是8Gtf 卡，车米夜视仪单机版有一个读卡器）；（6）、保修说明书；（7）GPS天线（这里会配一套饰件）；（8）、电源线和OBD线。
（注：在检查车米夜视仪包装盒中有以上设备，可以进行安装；如果发现少设备，须及时和供货的部门沟通。
）第二步：车上安装：1、在安装设备前，汽车在空挡的情况下，先发动一下汽车，检查一下汽车的仪表盘是否正常。
如果发现汽车有异常，应及时和车主沟通，说明车的情况。
如果没有异常，可以进行下一步安装。
2、在进行安装车米夜视仪底座前，先清洁一下汽车前挡风玻璃，车米夜视仪应安装在汽车雨刷器可以清洁到的汽车前挡风玻璃范围内。
3、清洁车内前挡风玻璃，安装车米夜视仪底座。
在清洁车内前挡风玻璃时，应先看看是否在汽车雨刷器能清洁的范围内。
在安装车米夜视仪的底座的时候，一定要注意车米夜视仪底座的上部，一定要和汽车前挡风玻璃的饰板保持平行。
（注：车米夜视仪底座粘上汽车前挡风玻璃三十分钟之内，不要安装摄像头）。
4、把车米夜视仪的摄像头取出，车米夜视仪的摄像头的背面左侧，有一个TF卡的卡槽，把TF卡安装在车米夜视仪的摄像头的卡槽里，以待备用。
（注：因为TF卡比较小所以我建议先安装在车米夜视仪的卡槽里，以免丢失）。
5、在等底座胶干的同时，可以把电源线束和GPS天线取出，在这个时候有两种可能：（1）、汽车前挡风玻璃上有后视镜饰板，这样的先需要拆卸汽车后视镜饰板。
（注：我现在还没有遇到）。
（2）、汽车前挡风玻璃上没有后视镜饰板。
（注：这种情况下，就根据车的实际情况来实施安装）。
欢迎关注禾赛官方微信100-zh-1801A1注意为减少触电危险，避免违反保修条例，请勿私自拆开或改装雷达。
本产品不包含用户可维修零件，保修和维护请咨询禾赛科技认证的维修人员。
本产品激光安全等级符合以下标准： IEC 60825-1:2014;21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for deviations pursuant to Laser NoticeNo.50, dated June 24, 2007;符合中国国家标准GB7247.1-2012。
激光安全等级本说明书内容归上海禾赛光电科技有限公司版权所有，如有修改，恕不另行通知。
本公司尽力确保该说明书内容的完整性和准确性，如您发现任何遗漏、错误之处，请联系禾赛科技，我司将会及时修订。
声明使用前请仔细阅读并遵循本说明书指导，同时可参考任何相关的国家和国际安全条例。
安全提示目录1.11Pandora-激光雷达02-031.2Pandora-摄像头041.3激光雷达与摄像头的同步采集和空间匹配051.4技术参数06产品介绍2.1机械安装072.2接口说明082.3连接使用09-10安装概述23.1激光雷达输出数据格式11-183.2摄像头输出数据格式19-203.3Pandora数据解析203.4Pandora Projection ROS20Pandora 输出数据34.1打开网页控制214.2参数设置224.3设备信息查询234.4固件升级24Pandora 网页控制425-27附录 IPandora 激光雷达线束分布28-31附录 II点云数据绝对时间和激光器发光时刻计算32-40附录 IIIPandarView41-42附录 IV售后技术支持及联系方式图1.1 Pandora构成激光雷达禾赛科技40线机械式激光雷达。
最远探测距离长达200米（20%反射率），测量频率高达720 kHz。
摄像头四个广角黑白摄像头与一个彩色摄像头的合理布局实现了车身周围360°全景采集。
瑞萨ADAS系统图像识别SoC方案ADAS应用于车载安全系统，需要对环境图形进行过滤识别，真实的反映车身周围的影像，需要同时支持多个摄像头的数据解析，并能通过车载总线将数据传输出去。
为此，瑞萨专门为ADAS系统而打造的SH7766系列产品，是瑞萨图像识别SoC系列的新产品，在国内外市场中广受好评和青睐。
近年来，汽车界存在一个普遍的共识，即未来汽车会越来越智能，最终达到无人驾驶。
在此共识下，无人驾驶项目正在蓬勃发展，而ADAS又是汽车无人驾驶的前提，对解决交通事故高发的问题，以及减少人员伤亡具有非常重要的意义。
ADAS最初的定义是在车辆行驶过程中通过使用相机、雷达感应等功能来检测车道标志物和行人，达到协助司机安全行驶的目的。
ADAS应用于车载安全系统，需要对环境图形进行过滤识别，能够清楚的识别图像的细节，真实的反映车身周围的影像，需要同时支持多个摄像头的数据解析，并能通过车载总线将数据传输出去。
为此，汽车芯片供应商瑞萨专门为ADAS系统而打造的SH7766系列产品，是瑞萨图像识别SoC系列的新产品。
其集成了硬件引擎的环绕检测系统，包括一个失真校正引擎、图形引擎，和图像识别引擎，极大的优化了影像辅助功能，在国内外市场中广受好评和青睐。
瑞萨SH7766 产品框图如下图1：如上图SH7766的芯片框架，针对应用于ADAS所需的影像处理，可实现功能：1）周边物体检测（支持4路摄像头）2）高性能的图像识别引擎3）集成DRC（Dynamic Range Control），支持亮度纠正和补偿4）内置扭曲校正硬件IMR（Image Render Engine）瑞萨SH7766 系列产品ADAS方案：如上图，通过摄像头与图像传感器MLX75412（夜视，轨道偏离报警），将图像信息发送。
瑞萨电子一体式ADAS全景环视解决方案套件详解
日本东京讯——全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社近日宣布推出一款全新一体式先进驾驶员辅助系统(ADAS)全景环视解决方案套件。
2015年10月8日，瑞萨电子推出第一代ADAS全景环视套件，并取得成功。
在此基础上升级迭代的第二代ADAS可视解决方案套件，最多可搭载8个摄像头，同时实现了新一代电子后视镜(注1)、驾驶员监测和全景环视系统。
瑞萨电子ADAS全景环视解决方案套件
视觉应用被视为实现自动驾驶进程中下一项重要的舒适与安全功能。
此外，它已成为自动驾驶和ADAS应用的标准，可实现传感器融合技术。
此技术结合并处理从车载摄像头和雷达收集的信息，以识别汽车周围的环境。
预计所有汽车都将配备360度全景环视系统。
此外，后视镜将被车载摄像头所取代，自动驾驶将需要驾驶员监控功能来提高安全性。
基于车载摄像头的电子后视镜将实现对象检测、视角修改及缩放功能。
驾驶员监测将有助于构建安全、自动驾驶3级及以上(注2)的车辆(在某些情况下仍需驾驶员进行干预)，并能够监控常规车辆中驾驶员的注意力集中情况。
为了应对这些变化，瑞萨电子推出了一体式ADAS全景环视解决方案套件。
该套件配备了最新发布的基于R-Car H3片上系统(SoC)的“R-Car入门套件Premier”汽车软件开发环境，ADAS应用软件开发所需的样本应用软件以及用于校正全景环视图像失真的校准软件。
该解决方案套件最多可搭载8个车载摄像头，允许开发人员从环境中收集传感器融合的数据，为实现自动驾驶迈出了坚实的一步。
ADAS全景环视解决方案套件参加11月8日至11日在德国慕尼黑举行的2016年慕尼黑电子展，在A6展厅342展台展出。
新型ADAS全景环视解决方案套件的主要特点：
(1) 使用R-Car入门套件Premier，支持最多可达8个摄像头，用于全景环视系统、电子后视镜和驾驶员监测
新型ADAS全景环视解决方案套件包括四个摄像头，但摄像头的功能性使得它可再额外添加四个摄像头，以最大限度地提高摄像头的全面处理能力。
使用来自豪威科技股份有限公司的130万像素汽车传感器，将最多可达8个来自Integrated Micro-electronics，Inc. 的小型摄像头通过美信集成产品公司的高速千兆多媒体串行链路(GMSL)串行器和方形解串器连接。
此设置搭配瑞萨电子功能强大的“R-Car入门套件Premier”，简化了360度全景环视系统的开发，并搭载了用于电子后视镜功能及驾驶员监测的摄像头。
(2) 基于R-Car入门套件Premier并搭载样例应用程序和校准软件的一体化解决方案
新型ADAS全景环视解决方案套件是基于R-Car入门套件的一体化解决方案，包括可在线使用的样例应用程序和校准软件，使得系统开发人员可立即启动开发。
样例应用软件可帮助刚入职的开发人员。
通过使用二进制代码的样例应用软件，即可观察到任意视角的R-Car H3 GPU，可以实现动态全景环视系统。
在不具备GPU或CPU的情况下，通过使用校正图像失真的校正软件和源代码中的样例软件即可实现静态环视系统。
静态全景环视系统软件采用了瑞萨电子的图像渲染(IMR)技术。
(3) 采用基于R-Car H3的R-Car入门套件Premier，具备高性能的开发环境
● R-Car H3高性能GPU用于高帧率动态3D全景环视系统
R-Car H3采用了来自ImaginaTIon Technologies的PowerVR? GX6650，这是一款功能强大的图形处理单元(GPU)内核。
它可以通过任意视角、高分辨率图片组合，及高度详细的车辆渲染实现360度全景环视功能。
● IMR技术用于静态全景环视系统、电子后视镜和驾驶员监测
R-Car H3搭载瑞萨电子图像渲染(IMR)技术，在GPU必须用于其它应用，或系统开发人员希望评估静态全景环视系统时，可通过预定义视点实现低成本全景环视功能。
IMR还用于电子后视镜和驾驶员监测摄像头的缩放和视角调整。
● 采用视频信号处理单元，可提供4k高分辨率的清晰图像
R-Car H3中采用的瑞萨电子视频处理单元能够以超高分辨率(UHD)叠加智能视频图像，构成全景环视系统，为TIer1提供高度灵活性，并为OEM选出最终高品质图像。
应用程序和对象检测的高性能
R-Car H3的CPU内核为应用和计算机视觉实现提供40,000个DMIPS(注3)增强处理。
此外，GPU上的OpenCL可为软件工程师提供实现认知功能的选项，提高安全功能。
定价和供货
ADAS全景环视解决方案套件计划于2017年1月推出，搭载ADAS入门套件Premier和四个摄像头。
还可选购外加四个摄像头，以充分体验该解决方案带来的最大优势。
除瑞萨电子销售公司和代理处有售外，这两种产品也可从在线零售商处购买。
样本应用软件和校准软件将在线提供;欲了解供货的详情，请访问瑞萨电子ADAS全景环视解决方案套件网页。
(定价和供货情况如有变更，恕不另行通知。
)
(注1)电子后视镜为替换普通汽车后视镜的摄像头，便于驾驶员查看汽车周围的环境。
(注2)SAE InternaTIonal(SAE)标准定义车辆自动化水平。
SAE定义基于“驾驶执行人及驾驶时间”划分车辆级别。
在SAE 3级水平，自动化系统可以实际执行一些驾驶任务，并在某些情况下监测驾驶环境，但当自动化系统请求时，驾驶员必须做好接管控制准备。
(注3)DMIPS(Dhrystone每秒百万条指令)：使用Dhrystone基准程序计算的计算性能指数。
