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浅析机载激光雷达在公路纵横断面测量中的应用发布时间：2022-09-29T02:44:55.485Z 来源：《科技新时代》2022年9期作者：倪巍张瀚[导读] 传统的道路测量方法是以全站仪和RTK技术为主，其测量过程受到外部环境的极大影响，仅靠手工测量，而在山地植物密度大、人力不能及的地方，其测量精度不高。
（安徽省交通勘察设计院有限公司安徽合肥 230000）摘要：本文介绍了机载激光雷达的工作原理及点云数据的处理过程，并以某高速公路纵断面工程为例，详细论述了航空激光雷达的航线规划设计、数据采集、数据处理，并对DEM的生成质量进行了检验，证明了该方法能够满足公路纵横段的测量精度。
关键词：机载激光雷达；点云；数字高程模型（DEM）；纵横断面引言传统的道路测量方法是以全站仪和RTK技术为主，其测量过程受到外部环境的极大影响，仅靠手工测量，而在山地植物密度大、人力不能及的地方，其测量精度不高。
另外，由于传统的测量方法受到控制点和技术人员的操作，可能会导致同一线路不同截面的精度不统一。
与传统的测量方法相比，机载激光雷达以高精度POS为基础，采集高精度的点云资料，单次采集点云数据的准确率基本相同，不存在截面精度不一致的问题。
此外，与常规航空测量方法相比，机载激光雷达测量不受阳光强弱、高度角等因素的干扰，还能实现全天工作（除了阴雨天）。
对于一般工期要求严格的公路工程，此项技术是一个很大的优点[1]。
1.机载激光雷达系统1.1机载激光雷达系统原理机载激光雷达主要包括：激光测距仪、POS、数码航拍和电脑遥控导航等。
激光测距仪是利用光学机械扫描来获得测量的扫描距离和瞬时的角度，利用POS系统对扫描瞬间的位置、姿态等信息进行采集，再经过后期的软件处理，得到点云的高精度数据。
同时，利用数字航空摄影技术，可以获得高分辨率的航空摄影图像，并对其进行后期的空三和数字微分校正，从而获得高清晰度的正反射图像。
通过向相应的激光点分配正向图像的颜色信息，得到了点云的真实颜色数据[2]。
LIDAR技术在测绘中的应用与优势分析随着科技的不断发展和进步，在测绘领域中，激光雷达（LIDAR）技术已经成为重要的工具。
LIDAR技术通过发射激光束并测量其返回时间来获取地面或物体的三维信息。
与传统的测绘方法相比，LIDAR技术具有许多优势，使其在测绘应用中扮演着重要角色。
首先，LIDAR技术具有高精度和高分辨率的特点。
激光束能够准确地探测地面和物体的位置和形状。
由于激光束的高速脉冲回波测量，LIDAR能够在非常短的时间内获取大量的数据。
这使得精确测量大范围地形和建筑物的高程和位置成为可能。
高精度和高分辨率的数据为地理信息系统（GIS）和城市规划提供了更准确的基础数据。
其次，LIDAR技术具有快速、高效的特点。
激光在发射过程中可以覆盖一定范围，通过快速扫描和接收器的高灵敏度，能够以较高的速度获取数据。
相比之下，传统的测绘方法通常需要大量的人力和时间。
而且，LIDAR技术可以在不同的天气和光照条件下工作，大大提高了数据采集的效率和灵活性。
此外，LIDAR技术具有广泛的应用领域。
它不仅可以用于地形和城市建筑物的测量，还可以应用于森林监测、水资源管理、灾害风险评估和交通规划等领域。
例如，激光雷达可以通过测量森林或植被的高度和结构，提供精确的森林资源调查数据，帮助制定森林保护和管理策略。
在交通规划领域中，LIDAR技术可以用于道路设计和交通流量分析，帮助提高交通安全和道路规划效果。
此外，LIDAR技术还可以配合其他传感器和数据处理技术来提高数据的质量和应用效果。
例如，结合全球导航卫星系统（GNSS）和惯性测量单元（IMU），可以实现更准确的测量结果。
同时，通过使用点云数据处理和三维建模技术，可以实现对地面和物体的更精细的分析和可视化。
尽管LIDAR技术在测绘中具有许多优势，但也存在一些挑战和限制。
首先，LIDAR设备的成本较高，购买和维护成本较高，这限制了其广泛应用的范围。
其次，数据处理和分析过程需要大量的计算资源和专业知识，对人员和设备的要求较高。
无人机机载LiDAR航测技术道路测绘应用效果分析摘要：随着无人机空中航测设备的不断完善，无人机航测技术也将广泛应用于各行各业。
目前的无人机航测主要包括使用配备高清镜头的无人机从多个角度生成高清图像，使用高清点云投影算法生成实景3D模型，用实景3D模型标记地形，设计布局计划，并进行实景模型测量。
这种传统的无人机航测技术通过高清镜头进行数据采集,对于测绘精度的要求,测绘面积相对较小,植被率较低,在技术应用领域相对较好,但对于相对较高的植被覆盖率,测绘精度满足线性工程师的要求,传统航测很难达到项目的精度要求。
因此,研究激光雷达技术如何以更高的航测精度,以完成测绘任务成为研究的重点。
关键词:无人机;机载雷达;道路测绘LIDAR技术是近二十年来摄影测量与遥感领域具有革命性的成就，随着空间数据的使用越来越多，对准确可靠的空间数据的需求也在增加。
由于生产周期长，成本高，数据采集密度低，传统的摄影测量无法满足现代信息社会的要求，LIDAR是一种快速准确的地面3D数据技术。
一、LIDAR系统概述激光雷达(LIDAR)是LIGHR DETECTION AND RANGING的缩写,即激光探测与测量系统。
它使用单个激光脉冲来测量从激光源到目标和返回激光接收器的时间,同时结合飞机传感器的定位和方位数据来精确测量(目标)的三维坐标。
1.系统工作原理。
机载LIDAR是一个激光测距，测量传感器到位置的距离，而高精度星座观测系统(IMU)测量主扫描轴的正空间参数。
全球定位系统(GPS)是一种高分辨率的数码相机，它捕获与地面相对应的彩色数字图像，以确定扫描中心的空间位置，从而产生正射影像。
2.测量原理。
包括单束窄带激光器和接收系统，它产生光脉冲，向物体发送，最终反射接收器接收的物体。
光接收器精确测量光脉冲和反射之间的时间。
由于光脉冲以光速传播，因此接收器始终接收先前反射的脉冲，直到下一次脉冲调整发生。
由于光速是已知的，因此运动时间可以转换为距离测量。
LiDAR论文：机载激光雷达技术在铁路勘察设计中的应用及效益分析摘要：机载激光雷达技术（LiDAR）是一种全新的遥感技术，因其高精度和高效率，在地形测绘方面得到快速发展，目前国内已有近20套LiDAR 系统。
本文主要研究LiDAR技术在铁路勘察设计工程中的应用内容、产品与效果，在此基础上与传统的航空摄影测量方法进行了比较，证明LiDAR技术在铁路勘察设计的可行性与优越性。
关键词：LiDAR；铁路勘察设计，DEM；DLG Airborne LIDAR Technology in Railway Survey and Design Application and Benefit Analysis Han Zujie (Railway Third Survey and Design Institute Group Co.,Ltd.,Tianjin300142,China) Abstract:Airborne laser radar technology (LiDAR) is a new remote sensing technology,because of its high precision and efficiency,in terms of rapid development of topographic mapping,currently nearly 20 sets of LiDAR systems.This paper studies LiDAR technology in railway engineering survey and design the content,products,and effects,on the basis of aerial photogrammetry and traditional methods are compared to prove LiDAR technology in the railway survey and design of the feasibility and superiority. Keywords:LiDAR;Railway survey and design;DEM;DLG 一、引言机载激光雷达技术（LiDAR）是一种全新的遥感技术，自上世纪90年代在德国首次出现商用样机系统以来，因其高精度和高效率，在地形测绘方面得到快速发展。
机载激光雷达(LiDAR)测量在公路三维测设中的应用探究机载激光雷达（LiDAR）测量技术融合了多种先进技术，在公路三维测设中发挥着更大的作用。
基于此，本文分析了机载激光雷达（LiDAR）测量的技术的使用优势，阐述了辅助地面控制测量、采集参数的选择、横断面的采集、DOM、DEM、DLG的制作这些机载激光雷达（LiDAR）测量技术在公路三维测设中的应用。
标签：机载激光雷达（LiDAR）测量;公路;三维测设作为一种新型的空间测量技术，机载激光雷达（LiDAR）测量技术融合了全球定位系统（GNSS）、激光扫描、摄影测量、惯性导航系统（IMU）等技术，能够更加准确的、快速的完成地表三维空间信息的收集。
可以说，机载激光雷达（LiDAR）测量技术是继GPS技术后的又一次三维测绘技术进步。
经过实践能够发现，机载激光雷达（LiDAR）测量技术能够更加高效的获取地面精密数字地面模型，在公路三维测设中发挥着重要的作用。
一、机载激光雷达（LiDAR）测量的技术分析（一）机载激光雷达（LiDAR）测量技术的使用优势分析对于机载激光雷达（LiDAR）测量技术来说，其融合的多种先进技术，在公路三维测设中有着更好的使用有优势。
机载激光雷达（LiDAR）测量技术主要有以下几种使用优势：第一，数据密度相对较高。
机载激光点云的采集间距相对较小，一般在0.8-1.2米之间。
结合实际的需求该间距可以更小。
在这样的采集条件下，数据密度显著提升，在真实地面高程模型的建立中有着极大的优势。
而在传统的DTM测量中，平均点的间距在25米左右。
可知，机载激光雷达（LiDAR）测量技术有着更高的数据密度。
第二，精确度相对较高。
对于机载激光点云数据来说，其获取都是激光测量直接完成的。
理论上，机载激光雷达（LiDAR）测量技术的高程精度可以达到0.1米;平面精度可以达到0.15米。
而在传统的航测中，理论上的高程精度为0.3-0.5米。
第三，空三定位更为先进。
车载LiDAR技术在道路改扩建工程勘测中的应用发布时间：2021-11-25T07:17:12.036Z 来源：《新型城镇化》2021年22期作者：王曙光[导读] 在概述车载LiDAR技术作业原理的基础上，对其应用于道路改扩建工程勘测中的整体作业流程进行了介绍，结合应用实例，进一步探讨了利用该系统进行点云数据采集、点云数据处理以及点云数据应用的详细过程。
淮安精益工程勘测有限公司江苏淮安 223003摘要：在概述车载LiDAR技术作业原理的基础上，对其应用于道路改扩建工程勘测中的整体作业流程进行了介绍，结合应用实例，进一步探讨了利用该系统进行点云数据采集、点云数据处理以及点云数据应用的详细过程。
应用结果表明：车载LiDAR技术大大提高了道路改扩建工程勘测的效率、节省了人力物力，具有明显的应用优势。
关键词：车载LiDAR；移动测量；道路改扩建；勘测1引言随着经济的发展、城市的快速扩张，以及交通运输量的日益增长，我国的公路路网承载空间日趋饱和，因此，除了新建道路外，对原有道路的改扩建也迫在眉睫。
道路改扩建是一项较为复杂的工程，在设计施工前，需要对原有道路及两侧一定带宽范围内的地形地貌进行详细地勘测。
常规道路勘测方式主要存在以下三个方面的问题：①使用GPS-RTK和全站仪的全野外实测方法，存在劳动强度大、作业周期长、受天气和环境影响大等不足。
②利用载人大飞机和无人机进行航测的方式受制于空域申请困难，目前使用起来还不太方便；③基于遥感测绘的手段因受卫星重访周期的影响，影像现势性不高，现阶段精度还难以达到要求。
近年来，测绘行业逐渐向着信息化和智能化的方向发展，以无人机、三维激光扫描等为代表的先进技术不断发展成熟，特别是高效快捷的车载LiDAR技术已成为当前热门的研究课题。
2车载LiDAR技术简介2.1作业原理LiDAR（Light Detection & Ranging）是一种以激光器作为辐射源的雷达系统，简称激光雷达，它是激光技术与现代雷达技术相互结合形成的一种先进探测方式，近年来已日趋发展成熟。
阐述Lidar系统在二广高速某路段勘测中的应用摘要：激光雷达测量（Lidar）作为航测法的一种发展既继承了传统航测法的优点，又使测图精度得到了提高。
本文对激光雷达测图技术进行了简单阐述并对利用激光雷达在二广高速某路段所测1：2000地形图进行了精度分析。
关键词：Lidar系统、滤波、内插、精度。
1引言Lidar系统(Light detection and ranging)是一种集全球定位系统（GPS）、惯性导航系统(INS)、激光扫描仪、数码相机等光谱成像设备与一身的系统。
LIDAR 系统应用多光束返回采集高程，数据密度可达到常规摄影测量的三倍，其高程数据精度不受航高限制，比常规摄影测量更具优越性。
可提供理想的数字高程模型DEM。
激光雷达的应用使测图工作既节省了人力物力，也提高了效率。
2方法实施激光高程点处理过程可以将其归结为三个步骤：1、原始数据的获取；2、地面点三维数据的计算和转换；3、数据处理。
2.1原始数据获取在扫描过程中激光扫描仪发射激光脉冲，并接受到由探测目标反射回来的脉冲信号，从而得到探测目标的距离、坡度、粗糙度和反射率等信号。
数码相机对地面进行拍摄得到地面影像。
其扫描方式按照光束在地面上的形状和轨迹间隔可分为平行扫描方式、“之”字形扫描方式和近椭圆扫描方式，如图1。
平行扫描方式之字形扫描方式近椭圆扫描方式图1在激光扫描获取原始数据过程中，激光的扫描方式直接影响到激光数据的点云密度。
当方式合适其点云密度旁向可达0.3m以下，航向间距可达0.8m以下。
在实际操作中应根据情况选择适合的扫描方式和各项参数，这样在经过后期的滤波和内插计算之后，就可以得到足够密的点云数据。
与此同时，全球定位系统（GPS）、惯性导航系统(INS)就负责实时的获取扫描仪和数码相机的位置（X、Y、H）和方位（滚动角、俯仰角、航偏角）。
最终得到两类数据：一类就是有所得到的目标物的距离、坡度、粗糙度和反射率等信号以及拍摄的地面影像。
航空LiDAR技术在道路勘测设计中的应用航空LiDAR技术在道路勘测设计中的应用引言航空LiDAR技术是一种基于激光雷达原理的遥感技术，可以高效、精确地获取地面地物的三维信息。
在道路勘测设计中，航空LiDAR技术得到了广泛的应用，可以大大提高道路勘测设计的效率和准确性。
本文将介绍航空LiDAR技术在道路勘测设计中的应用，并探讨其优势和挑战。
一、航空LiDAR技术的原理和特点航空LiDAR技术是利用激光器向地面发射激光束，通过接收器接收激光反射回来的信号来获取地面地物信息的一种遥感技术。
它具有以下几个特点：1. 高精度：航空LiDAR技术可以实现亚米级的测量精度，对地面地物进行高分辨率的获取。
2. 高效率：航空LiDAR技术可以在较短的时间内获取大面积的地物信息，大大提高了勘测设计的效率。
3. 非接触性：航空LiDAR技术可以在无需接触地面的情况下获取地物信息，减少了勘测中对地面的干扰。
二、航空LiDAR技术在道路勘测设计中的应用1. 地形测量：航空LiDAR技术可以快速、准确地获取地形信息，包括地面高程、地物高度等，为道路的规划和设计提供了重要数据。
2. 道路检测与测量：航空LiDAR技术可以快速检测和测量道路的宽度、纵坡、横坡等参数，提供精确的道路宽度和曲线数据。
3. 障碍物检测：航空LiDAR技术可以实现对道路两边的建筑物、树木等障碍物进行三维建模和检测，提供道路设计中障碍物的位置和高度信息。
4. 可视性分析：航空LiDAR技术可以进行可视性分析，评估道路在不同地形和环境条件下的可视性，为道路设计提供参考。
5. 环境影响评估：航空LiDAR技术可以获取道路周围的环境信息，包括植被覆盖、水体分布等，用于进行道路建设对环境的影响评估。
三、航空LiDAR技术的优势和挑战航空LiDAR技术在道路勘测设计中具有明显的优势，但也面临一些挑战。
1. 优势：（1）高效、高精度：航空LiDAR技术可以快速获取大面积的高精度数据，大大提高了勘测设计的效率和准确性。
机载LIDAR系统在公路断面测量中的应用与精度分析摘要:机载LIDAR技术的发展为获取高时空分辨率的地球空间信息提供了全新的技术手段，使人们从传统的单点数据摄取变为连续自动数据获取，提高了观测的精度和速度，能够快速地摄取精确的高分辨率的数字地面模型以及地面物体的三维坐标，进而获取地表物体的垂直结构形态，同时配合地物的影像或红外成像结果，增强对地物的认识和识别能力，在公路测量测绘等领域具有广阔的发展前景和应用需求。
关键词：机载LIDAR系统；公路断面测量；精度Abstract: Airborne LIDAR technology to obtain high spatial and temporal resolution of geo-spatial information provides a new technical means, so that people from the traditional single-point data ingest becomes continuous automatic data acquisition, improve accuracy and speed of observation, can intake of fast accurate and high-resolution digital terrain model of the three-dimensional coordinates of objects on the ground, and then ground to obtain a vertical structure of the object shape, in conjunction with the feature of the image or infrared imaging result, enhance the awareness and the ability to identify the feature in the Highway Surveying mapping and other areas has broad prospects for development and application requirements.Keywords: airborne LIDAR system; road cross-section measurement; accuracy一引言机载激光扫描测量技术是激光测距技术、计算机技术、高精度动态载体姿态测量技术(INS)和高精度动态GPS差分定位技术迅速发展的集中体现。
激光测距技术在传统的常规测量中就扮演着非常重要的角色，从最初的有反射棱镜的测距仪系统发展到如今无合作目标的激光测距系统；GPS定位技术的出现彻底解决了海陆空的定位问题，INS和GPS的集成为确定高动态载体的姿态成为可能。
以上几种技术的成熟运用及相关技术的发展为整个系统的集成奠定了技术基础，机载激光扫描测量实际上已经代表了对地观测领域一个新的发展方向。
整个系统比较复杂，就数据获取的方式来讲更像大地测量系统(通过测边、测角进行定位)，就数据后处理的方式来讲却更像摄影测量系统，包括地物的提取，建筑物三维重建等。
二机载LIDAR系统的基本原理、特点和作业流程2.1 机载LIDAR系统的测量原理机载激光雷达测量对地定位属于几何定位。
激光脉冲测距仪通过记录激光脉冲从发射经地面目标物反射到接收的时间延迟，精确测定发射点到地面激光点的斜距；惯性导航系统(INS)测定飞行器在空间的姿态参数：倾滚角、倾斜角和航向角；GPS提供飞行器精确位置信息。
在数据处理中，联合以上数据即可求出每个激光脚点的精确三维空间直角坐标(X，Y，Z)。
若空间有一向量S，其模为S，方向为(，，)，如能测出该向量起点的坐标(，，)，则该向量的另一端点P的坐标(X，Y，Z)可以唯一确定。
对于机载LIDAR系统来说，起点为遥感器光学系统的投影中心，其坐标(，，)可利用动态差分GPS求出；向量的模S是由激光测距系统测定的机载激光测距仪测量投影中心到地面激光点间的距离，姿态参数帆(，，)可以利用高精度姿态量测装置测量获得。
那么待测点的三维坐标(，，)为：，，(1)其中：，，。
机载LIDAR技术的基本特点机载激光雷达测量系统在生产流程和成果资料与常规测量相比，有着质的差别，其特点主要有：1．高精度。
绝对精度高程≤10 cm，水平位置≤20 cm。
2．高密集。
高密集的点云数据能够真实反映地形地貌。
平均每平方米激光点个数1～2个。
并且可以应用激光进行测高，大大提高了地面高程的精度，尤其在树林比较密集的地方，跟传统摄影测量相比，具有无法比拟的优点，传统航测测不到的树下地面高程，但激光点可以测量到植被以下的地面，其生成的地面模型精度在平坦地区可以达到0.2 m左右，在山地可以达到0.5 m左右。
根据原始激光点数据可以直接绘制满足公路设计精度要求的纵、横断面。
3．高效率。
飞行数据下来24小时即处理出数字地表模型，数天可以得到高精度数字地面模型和正射影像。
即可进行数字线划图绘制。
4．高分辨率。
可以获取高分辨率的数码影像。
根据不同航高，影像分辨率从0.05m～0.5m。
5．测量方式。
主动测量，通过主动发射激光脉冲进行测量，对天气的依赖程度大大减少，可以在夜间作业。
传统航测不能作业的天气，激光数码航测系统可以照常作业。
6．自动化程度高。
从飞行设计到数据获取，到最终产品的数据处理，自动化程度非常高。
通过GPS技术实时显示飞行轨迹。
不会发生漏拍的情况，避免人为错误。
7．像控点布设。
不需要布设像控点，由于使用了惯导装置和DGPS技术，在飞行过程中只需要保证地面30 km范围内有一个地面控制点（GPS基站点）即可，与传统航测布设大量的像控点相比减少了大量的野外地面工作量。
机载LIDAR系统数据的获取和处理获取LIDAR数据，首先需要根据设计需求选择LIDAR设备，再根据LIDAR 设备的参数和飞机性能选择合适的航摄高度，飞行时间以及进行航带设计。
LIDAR系统是一个先进的主动传感系统，它不依赖太阳光照，所以在获取地面三维信息时可以考虑夜航，飞行作业中，需根据测区内实际星历数据情况，选择避开GPS 信号较弱时段，为了避兔植被，尤其是农作物对真实地面的干扰，建议选择秋冬季节进行航飞。
LIDAR数据包括很多类型，例如房屋建筑、植被、水体、地表、管线等，如果要提取DTM(Digital Terrain Model，数字地形模型)，就必须将非地表类型点和地表点分离开，也就是要进行数据分类，目前基于LIDAR数据点滤波的力法绝大部分都是基于三维激光数据脚点的高程突变等信息进行的，概括来讲主要有移动窗口法，迭代线性最小二乘内插法，基于地形坡度滤波和移动曲面拟合法等几种。
LIDAR数据一般处理首先剔除噪声点，包括云，折射等造成的高程异常点，然后设定适合的参数，采用专业软件，如TerraScan软件(芬兰Terrasoild公司出品)自动分类提取地面点。
利用POS 动态定位计算出来的激光点坐标属于WGS84坐标体系，而一般测区采用地方坐标系，因此需要通过坐标转换获得最终成果，坐标转换包括两方面：平面坐标体系的转换和正常高转换。
平面坐标体系的转换一般通过联测地方坐标，采用七参数法转换得到；正常高转换是通过测区的高程控制点拟合的似大地水准面计算得到。
三机载LIDAR系统在断面测量中的应用与精度分析公路勘测工作包括线路控制测量、地形图测量、纵横断面测量以及相关调查工作等内容，本文主要以横断面的工作为例，进行了精度分析。
纵横断面的生成纵横断面测量在数字地面模型上采用计算机自动生成，根据给出的中桩坐标，在数字地面模型上求出其高程值，然后再在垂直中线方向上自动寻找特征点，并将特征相对与中桩的距离和高差保存起来，横断面计算步长一般取0.5米。
高程值采用双线性内差求得。
根据需要，横断面计算可以预先设置好中桩的高程，对于公路设计来说，中桩都需要实际在野外放样，其高程值一般野外可以实测出来，横断面计算时可以用中桩实测高程进行计算，室内计算的中桩高程值用来可以进行检查。
由于室内量测横断面可以采集更多的点，一般为0.5米，横断面方向严格垂直中线方向，这样生成的横断面比实测更能真实地反映实际地形变化。
单个激光高程点精度分析为保证激光高程点检查的准确性，实际检查地点选择在硬化的水泥路面上，先将激光点按实际坐标放样，再用五等水准观测方法与已知水准点进行联测。
本次检查地点选在××高速公路I47和I72附近，实际检查激光点74个，具体精度见表1。
表1激光高程点精度统计表注：相对中误差指对所有激光点进行加常数改正后的高程中误差，常数为所有激光点高差之和的平均值。
由表可知，激光高程点存在系统误差，绝大多数激光点的高程都比实测的高程要小几厘米，从检查结果来看，激光点绝对高程中误差为0.057米，但对激光点高程进行加常数改正后，其相对高差中误差为0.034米。
根据检测样本数据，激光高程点数据在硬化水泥路面上的高程基本上可以满足公路改造的要求。
纵断面精度检查纵断面精度检查主要检查实际放样的中桩高程与室内根据地模求出来的高程值之差。
其中上中平的中桩个数为25个，其精度见表2；采用GPS RTK高程检查的中桩个数为506个，其精度见表3。
表2中桩高程精度统计表（实测中平高程）表3中桩高程精度统计表（实测RTK高程）实测上中平的中桩主要分布在路的两边，旁边没有明显植被遮挡，检查点高程中误差为0.098 mm。
这说明在在没有植被遮挡的情况下，地面模型的高程精度可以达到0.098 mm，这种地方主要是指硬化的路面，空旷的平地以及没有植被的旱地等。
采用GPS RTK高程进行的检查的中桩沿着路线均匀分布，按初测要求，一般在纵坡变化的地方以及地物分类处，包括坎上、坎下、树林中，水沟中、道路两边以及小路中间等，基本上包括了可以反映数字地面模型不同地方精度的所有特征点。
实际检查特征点506个，高程中误差为0.202 mm。
这说明地面模型的整体精度为0.202 mm。
根据地模计算出来的纵断面高程中误差也应该为0.202 mm。
从表2和表3可知，高差为正的点和为负的点个数相差比较大，为负的点个数占总数的73.2%。
这说明地面模型有一定的系统误差，这主要是跟飞行过程中的定位精度和激光点是否直接测到地面上或者是地面上的矮小植被上有关。
横断面精度检查横断面检查主要选在一些有代表性的地方进行横断面实测，再与室内根据数字地面模型生成的横断面进行精度比较。
检查范围主要选在道路旁边、植被比较茂盛的桉树林中、甘蔗地里面、稻田、水沟旁边以及地形比较复杂的地方。
