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齿轮传动第一节、齿轮传动的类型及应用一、概念：齿轮机构是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。
二、齿轮传动的类型：（一）两轴平行：按轮齿方向分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动按啮合情况分为人字齿圆柱齿轮传动、外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动（二）两轴不平行时：相交轴齿轮传动齿轮的种类很多，可以按不同方法进行分类。
（1） 根据轴的相对位置，可分为两大类：即平面齿轮传动（两轴平行）与空间齿轮传动（两轴不平行时）（2）按工作时圆周速度的不同，分低速、中速、高速三种。
（3）按工作条件不同，分为闭式齿轮传动（封闭在箱体内，并能保证良好润滑的齿轮传动）、半开式齿轮传动（齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭）和开式齿轮传动（齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑）三种。
（4）按齿宽方向齿与轴的歪斜形式，分直齿、斜齿和曲齿三种。
（5）按齿轮的齿廓曲线不同，分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮等几种。
（6）按齿轮的啮合方式，分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿条传动。
三、齿轮传动的应用：1、传动比：122112z z n n i == 式中n1、n2表示主从动轮的转速，z1、z2表示主从动轮的齿数2、应用特点：优点：缺点：第二节、渐开线齿廓一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求：一是传动要平稳，二是承载能力要强二、渐开线的形成、性质：1、渐开线的形成：2、渐开线的性质：三、渐开线齿廓啮合基本定律：四、渐开线齿廓的啮合特点：1、传动比恒定2、3、4、第三节、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算【复习】1、齿轮传动的分类及特点2、渐开线齿轮的性质【新授】一、齿轮各部分的名称：1、齿槽：2、齿顶圆：3、齿根圆：4、齿厚：5、齿槽宽：6、分度圆：7、齿距：8、齿高：9、齿顶高：10、齿根高：11、齿宽：二、主要参数：1、齿形角就单个齿轮而言，在端平面上，过断面齿廓上任意一点的径向直线与齿廓在该点的切线所夹的锐角为该点的齿形角。
分度圆压力角——齿形角——2、齿数Z——一个齿轮的牙齿数目即齿数。
齿轮传动科技名词定义中文名称：齿轮传动英文名称：gear drive 定义：利用齿轮传递运动和动力的传动方式。
应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布求助编辑百科名片齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。
具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。
（一）特点齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。
按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。
具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。
齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。
在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递相对位置不齿轮传动远的两轴之间的运动和动力。
齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。
例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。
但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。
（二）类型（1）根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：<1>直齿圆柱齿轮传动；<2> 斜齿圆柱齿轮传动<3>人字齿轮传动；<4>锥齿轮传动；<5>交错轴斜齿轮传动。
（2）根据齿轮的工作条件，可分为：<1>开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。
<2>半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。
<3>闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确，轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛的齿轮传动。
齿轮传动可按其轴线的相对位置分类。
齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。
按轮齿的齿廓曲线可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等。
齿轮传动的概念齿轮传动是一种机械传动方式，它通过齿轮的啮合来传递动力和运动。
齿轮传动具有许多优点，如高效率、高精度、高可靠性、低噪音等，因此在各种机械系统中得到了广泛的应用。
一、齿轮传动的类型齿轮传动可以根据不同的分类方式分为多种类型。
常见的分类方式有：1.平行轴齿轮传动：这种类型的齿轮传动适用于两个平行轴之间的动力传递。
它包括直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿圆柱齿轮传动等。
2.相交轴齿轮传动：这种类型的齿轮传动适用于两个相交轴之间的动力传递。
它包括直齿锥齿轮传动、斜齿锥齿轮传动等。
3.空间齿轮传动：这种类型的齿轮传动适用于三个轴线不在同一平面内的动力传递。
它包括交错轴斜齿轮传动、准双曲面齿轮传动等。
二、齿轮传动的特点齿轮传动作为一种常见的机械传动方式，具有以下特点：1.高效率：齿轮传动的啮合紧密，动力传递效率高，一般在95%以上。
2.高精度：齿轮传动的精度较高，能够保证准确的运动和动力传递。
3.高可靠性：齿轮传动的结构简单，使用维护方便，寿命长，可靠性高。
4.低噪音：齿轮传动的啮合过程平稳，噪音较低。
5.适用范围广：齿轮传动适用于各种功率和转速的机械系统，能够满足各种不同的需求。
三、齿轮传动的应用齿轮传动在各种机械系统中得到了广泛的应用，如：1.汽车：汽车中的变速器、驱动桥等都是采用齿轮传动来实现动力的传递和变速。
2.航空航天：航空航天器中的发动机、减速器等都涉及到齿轮传动，以实现高精度的运动和动力控制。
3.工业机械：工业机械中的电机、减速器、链轮、皮带轮等都采用齿轮传动，以实现高效的力和速度传递。
4.医疗器械：医疗器械中的精密仪器、手术器械等需要采用高精度的齿轮传动，以保证准确和稳定的工作。
5.建筑机械：建筑机械中的挖掘机、起重机等需要采用强大的齿轮传动系统，以实现大功率和高效率的工作。
四、齿轮传动的未来发展随着科技的不断进步和创新，齿轮传动也在不断地发展和改进。
未来，齿轮传动将朝着以下几个方向发展：1.高精度：随着机械系统对精度要求的不断提高，齿轮传动也需要不断地提高精度等级，以满足越来越高的精度要求。
齿轮传动㈠基本内容：1. 齿轮传动的类型及特点；2.齿轮传动的主要参数；3.齿轮传动的主要失效形式；4.齿轮材料及其热处理；5.圆柱齿轮传动的几何计算；6.圆柱齿轮传动的载荷计算；7.直齿圆柱齿轮传动的强度计算；8.斜齿圆柱齿轮传动的强度计算；9.直齿锥齿轮传动；10.齿轮传动的效率和润滑；11.齿轮结构.㈡重点与难点：1重点：齿轮传动的主要失效形式和计算准则；齿轮传动的载荷计算及各类齿轮传动的受力分析；直齿圆柱齿轮传动的设计原理及强度计算.2难点：针对不同条件恰当地确定设计准则和选用相应的设计数据.㈢基本要求：1熟悉齿轮传动的特点及应用；2掌握不同条件下齿轮传动的失效形式、设计准则；3掌握齿轮常用材料及热处理方法的选择；4掌握齿轮传动的基本设计原理、设计程序、强度计算方法；重点应掌握圆柱齿轮传动的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度计算的理论依据、力学模型、计算公式及公式中各参数的物理意义和公式的运用；5掌握齿轮的结构设计；6了解圆柱齿轮和圆锥齿轮强度计算公式的推导；7齿轮传动的精度等级和润滑设计.12．l 概述齿轮传动的适用范围很广，传递功率可高达数万千瓦，圆周速度可达150m／s(最高300 m／s)，直径能做到10m以上，单级传动比可达8或更大，因此在机器中应用很广。
12．1．1 优缺点和其他机械传动比较，齿轮传动的主要优点是：工作可靠，使用寿命长；瞬时传动比为常数；传动效率高；结构紧凑；功率和速度适用范围很广等。
缺点是：齿轮制造需专用机床和设备，成本较高；精度低时，振动和噪声较大；不宜用于轴间距离大的传动等。
12．1．2 分类齿轮传动分类按轴的布置方式分：平行轴传动，交叉轴传动，交错轴传动按齿线相对于齿轮母线方向分：直齿，斜齿，人宇齿，曲线齿按齿轮传动工作条件分：闭式传动，形式传动，半形式传动按齿廓曲线分：渐开线齿，摆线齿，圆弧齿按齿面硬度分：软齿面(≤350佃)，硬齿面(>350佃)12. 1．3 基本要求齿轮传动应满足两项基本要求:1)传动平稳;2)承载能力高。
在齿轮设计、生产和科研中，有关齿廓曲线、齿轮强度、制造精度、加工方法以及热理工艺等，基本上都是围绕这两个基本要求进行的。
12．2 齿轮传动的主要参数12，2．1 主要参数——基本齿廓。
渐开线齿轮轮齿的基本齿廓及其基本参数见表12．2或查阅机械设计手册。
——模数。
为了减少齿轮刀具种数，规定的标准模数见表12．3或查阅机械设计手册。
——中心距。
荐用的中心距系列见表12，4或查阅机械设计手册。
——传动比i、齿数比u。
主动轮转速nl与从动轮转速n2之比称为传动比i。
大齿轮的齿数z2与小齿轮齿数z1之比称为齿数比u。
减速传动时，u=i；增速传动u=1/i 。
——标准模数m：①斜齿轮及人宇齿轮取法向模数为标准模数，锥齿轮取大端模数为标准模数。
②标准中优先采用第一系列，括号内的模数尽可能不用。
——变位系数。
刀具从切制标准齿轮的位置移动某一径向距离(通称变位量)后切制的齿轮，称为径向变位系数。
刀具变位量用xm表示，x称为变位系数。
刀具向齿轮中心移动，x为负值，反之为正值。
随着x的改变，轮齿形状也改变，因而可使渐开线上的不同部分作为工作齿廓，以改善啮合性质。
，由变位齿轮所组成的齿轮传动，若两轮变位系数的绝对值相等，但一为正值，另一为负值，即x1=-x2称为“高度变位”，此时，传动的啮合角等于分度圆压力角，分度圆和节圆重合，中心距等于标准齿轮传动中心距，只是齿顶高和齿根高有所变化。
若x1=-x2；x1+x2≠0，这种齿轮传动称为角度变位齿轮传动。
此时，啮合角将不等于分度圆压力角，分度圆和节圆不再重合。
12．2，2 精度等级的选择在渐开线圆柱齿轮和锥齿轮精度标准(GBl0095—-88和GBll365—89)中，规定了12个精度等级，按精度高低依次为1—12级，根据对运动准确性、传动平稳性和载荷分布均匀性的要求不同，每个精度等级的各项公差相应分成三个组：第工公差组、第Ⅱ公差组和第Ⅲ公差组。
12．3 齿轮传动的失效形式齿轮传动的失效形式主要有轮齿折断和齿面损伤两类。
齿面损伤又有齿面接触疲劳磨损(点蚀)、胶合、磨粒磨损和塑性流动等。
12．3．1 轮齿折断折断一般发生在齿根部位。
折断有两种：一种是由多次重复的弯曲应力和应力集中造成的疲劳折断；另一种是因短时过载或冲击载荷而产生的过载折断。
两种折断均起始于轮齿受拉应力一侧。
齿宽较小的直齿圆柱齿轮，齿根裂纹一般是从齿根沿着横向扩展，发生全齿折断。
齿宽较大的直齿圆柱齿轮常因载荷集中在齿的一端，斜齿圆柱齿轮和人字齿轮常因接触线是倾斜的，载荷有时会作用在一端齿顶上，故裂纹往往是从齿根斜向齿顶的方向扩展，发生轮齿局部折断。
增大齿根过渡曲线半径、降低表面粗糙度值、减轻加工损伤(如磨削烧伤、滚切拉伤)、采用表面强化处理(如喷丸、辗压)等，都有利于提高轮齿的抗疲劳折断能力。
12．3．2 齿面接触疲劳磨损(点蚀)点烛是润滑良好的闭式传动常见的失效形式。
由于齿面接触应力是交变的，应力经多次反复后，在节线附近靠近齿根部分的表面上，会产生若干小裂纹，封闭在裂纹中的润滑油，在压力作用下，产生楔挤作用而使裂纹扩大，最后导致表层小片状剥落而形成麻点。
这种疲劳磨损现象，在齿轮传动中常称为“点蚀”。
润滑油是接触疲劳磨损的媒介，实践证明：润滑油粘度愈低，愈易渗入裂纹，点蚀扩展愈快。
点蚀将影响传动的平稳性并产生振动和噪声，甚至不能正常工作。
新齿轮在短期工作后出现的点蚀痕迹，继续工作不再发展或反而消失的称为收敛性点蚀。
收敛性点蚀只发生在软齿面(≤350HB)上，原因是轮齿初期工作时表面接触不够好，在个别凸起处有很大的接触应力，但当点蚀形成后，凸起逐渐变平，接触面积扩大，待接触应力降至小于极限值时，点蚀即停止发展。
随着工作时间的延长而继续扩展的点蚀称为扩展性点蚀。
常在软齿面轮齿经跑合后，接触应力高于接触疲劳极限值时发生。
严重的扩展性点蚀能使齿轮在很短时间内报废。
硬齿面(>350HB)轮齿不发生收敛性点蚀。
原因是齿面出现小凹坑后，由于材料的脆性，凹坑边缘不易被辗平，而是继续碎裂成为大凹坑，直到齿面完全破坏为止。
在短时过载下，硬齿面齿轮可能出现齿面破碎，软齿面齿轮则可能出现齿面塑性变形。
开式传动没有点蚀现象，这是由于齿面磨粒磨损比疲劳磨损发展得快的缘故。
提高齿面接触疲劳强度，防止或减轻点蚀的主要措施有：1)提高齿面硬度和降低表面粗糙度值；2)在许可范围内采用大的变位系数和，以增大综合曲率半径；3)采用粘度较高的润滑油；4)减小动载荷等。
12．3．3 齿面胶合胶合是比较严重的粘着磨损。
高速重载传动因滑动速度高而产生的瞬时高温会使油膜破裂，造成齿面间的粘焊现象，粘焊处被撕脱后，轮齿表面沿滑动方向形成沟痕。
低速重载传动不易形成油膜，摩擦热虽不大，但也可能因重载而出现冷焊粘着。
防止或减轻齿面胶合的主要措施有：1)采用角度变位齿轮传动以降低啮合开始和终了时的滑动系数；2)减小模数和齿高以降低滑动速度；3)采用极压润滑油；4)选用抗胶合性能好的齿轮副材料；5)材料相同时，使大、小齿轮保持适当硬度差；6)提高齿面硬度和降低表面粗糙度值等。
12．3．4齿面磨粒磨损当表面粗糙的硬齿与较软的轮齿相啮合时，由于相对滑动，软齿表面易被划伤而产生齿面磨粒磨损。
外界硬屑落人啮合轮齿间也将产生磨粒磨损。
磨损后，正确齿形遭到破坏，齿厚减薄，最后导致轮齿因强度不足而折断。
对于闭式传动，减轻或防止磨粒磨损的主要措施有：1)提高齿面硬度；2)降低表面粗糙度值；3)降低滑动系数；4)注意润滑油的清洁和定期更换等。
对于开式传动，应特别注意环境清洁，减少磨粒侵入。
12．3．5齿面塑性流动齿面较软的轮齿，重载肘可能在摩擦力作用下产生齿面塑性流动，从而破坏正确齿形。
由于在主动轮齿面的节线两侧，齿顶和齿根的摩擦力方向相背，因此在节线附近形成凹槽；从动轮则相反，由于摩擦力方向相对，因此在节线附近形成凸脊。
这种损坏常在低速重载、频繁起动和过载传动中见到。
适当提高齿面硬度，采用粘度较大的润滑油，可以减轻或防止齿面塑性流动。
12．3．6 计算准则齿轮的计算准则由失效形式确定。
闭式传动的齿轮，主要失效形式是接触疲劳磨损、弯曲疲劳折断和胶合。
目前，一般只进行接触疲劳强度和弯曲疲劳强度计算。
当有短时过载时，还应进行静强度计算。
对于高速大功率的齿轮传动，还应进行抗胶合计算。
闭式传动常先按接触疲劳强度求出齿轮直径和齿宽，再校核其弯曲疲劳强度。
齿面硬度很高的闭式传动，也可以按弯曲疲劳强度确定齿轮模数，再校核其接触疲劳强度。
开式传动的齿轮，主要失效形式是弯曲疲劳折断和磨粒磨损，磨损尚无完善的计算方法，故目前只进行弯曲疲劳强度计算，用适当加大模数的办法以考虑磨粒磨损的影响。
有短时过载的，仍应进行静强度计算。
开式传动只需进行弯曲疲劳强度计算求取齿轮模数，为了补偿磨粒磨损，模数应增大10％一15％。
12．4 齿轮材料及其热处理12．4．1齿轮材料齿轮材料应具备下列条件：1)齿面具有足够的硬度，以获得较高的抗点蚀、抗磨粒磨损、抗胶合和抗塑性流动的能力；2)在变载荷和冲击载荷下有足够的弯曲疲劳强度；3)具有良好的加工和热处理工艺性；4) 价格较低。
最常用的材料是钢。
钢的品种很多，且可通过各种热处理方式获得适合工作要求的综合性能。
其次是铸铁，还有非金属材料。
锻钢硬齿面齿轮可用整体淬火、表面淬火、渗碳淬火、渗氮和碳氮共渗等方法得到。
软齿面齿轮可由正火或调质得到，精切齿形可在热处理后进行。
软齿面齿轮制造工艺简便、经济，但齿面强度低。
若改用硬齿面，则齿面接触强度大为提高，在相同条件下，传动尺寸要比软齿面的小得多。
同时，也有利于提高抗磨粒磨损、抗胶合和抗塑性流动的能力。
因此，采用合金钢、硬齿面齿轮是当前发展的趋势。
采用硬齿面齿轮时，除应注意材料的力学性能外，还应适当减少齿数、增大模数，以保证轮齿具有足够的弯曲强度。
铸钢直径较大的齿轮采用铸钢，其毛坯应进行正火处理以消除残余应力和硬度不均匀现象。
常用的牌号为ZG270—500一ZG340—640，或低合金铸钢ZG40Mn、ZG40Cr。
铸铁普通灰铸铁的铸造性能和切削性能好、价廉、抗点蚀和抗胶合能力强，但弯曲强度低、冲击性差，常用于低速、无冲击和大尺寸的场合。
铸铁中石墨有自润滑作用，尤其适用于开式传动。
铸铁性脆，为避免载荷集中引起齿端折断，齿宽宜较窄。
常用牌号有HT200一HT350。
球墨铸铁的力学性能和抗冲击性能远高于灰铸铁，可替代某些调质钢的大齿轮。
常用牌号有QT500—7、QT600—3等。
非金属材料高速、小功率和精度要求不高的齿轮传动，可采用夹布胶木、尼龙等非金属材料。
非金属材料的弹性模量较小，可减轻因制造和安装不精确所引起的不利影响，传动时的噪声小。
