河北科技大学学生毕业论文 课题名称

理工学院毕业设计(论文)开题报告题目：下传动建筑砌块试验机电液传动系统设计学生姓名：赵爱勇学号： 071615232专业：机械设计制造及其自动化指导教师：张利平（副教授）2011年3月 21日1 文献综述1.1 试验机简介试验机是在各种条件、环境下测定金属材料、非金属材料、机械零件、工程结构等的机械性能、工艺性能、内部缺陷和校验旋转零部件动态不平衡量的精密测试仪器。

在研究探索新材料、新工艺、新技术和新结构的过程中，试验机是一种不可缺少的重要测试仪器。

广泛应用于机械、冶金、石油、化工、建材、建工、航空航天、造船、交通运输、等工业部门以及大专院校、科研院所的相关实验室。

对有效使用材料、改进工艺、提高产品质量、降低成本、保证产品安全可靠等都具有重要作用[1]。

材料受载后表现出弹性、塑性、断裂三个变型过程，并且在各个过程已有相关技术标准（规范）规定出相关性能的技术指标，这些性能指标的具体测定必须在试验机上来完成。

试验机的功能和计量特性指标是否满足预期使用要求，是材料机械性能试验的关键。

材料试验机不仅是研究材料机械性能理论的基本手段和依据，也是企业、事业单位目前生产检验的基本手段之一。

1.2 试验机的特点一般采用液压缸下置式主机，拉伸空间位于主机的上方，压缩、弯曲试验空间位于主机上方下横梁和工作台之间。

下横梁升降电机经减速器、链传动机构、丝杠副传动，实现拉伸、压缩空间的调整，采用微机控制全数字控制系统，实现了试验力、试验变形、活塞位移和试验进程的闭环控制，具有等速应力、等速应变、等速试验力、等速位移、试验力保持、位移保持等控制功能以及试验力、峰值、试验变形、活塞位、试验曲线的屏幕显示功能。

控制模式的任意设置和各种控制方式之间平滑切换，使系统具有更大灵活性。

1.3 试验机的典型结构目前试验机结构类型繁多，其中较为典型的是YE-2000液压式压力试验机，如图1所示：图1 压力试验机图1.3.1 结构及功能该试验机整机主要由机械结构、液压传动、控制部分三大部分组成。

毕业设计学生姓名： XXXX 学号： 09XXXXXXXXX 专业：电子科学与技术题目：虚拟单片机实验系统的开发指导教师：王保柱（副教授) 张秀清（讲师）评阅教师：武瑞红（副教授）2013 年 6 月河北科技大学毕业设计成绩评定表毕业设计中文摘要毕业设计外文摘要目录1 绪论 (1)1。

1课题背景分析 (1)1.2课题概况及发展趋势 (2)1。

3课题的目的和意义 (2)2 系统设计 (3)2.1电路整体设计 (3)2.2课题解决的问题 (3)2。

3课题研究的方法 (4)2。

4电路仿真部分 (6)3 硬件电路设计 (7)3。

1整体框图设计 (7)3.2主芯片—AT89C52 (8)3.3LED显示模块 (14)3。

4LCD显示模块 (16)3。

5数码管显示 (17)3。

6键盘显示 (19)3.7A/D转换模块 (22)3.8D/A转换模块 (24)3。

9温度传感器模块 (25)3.10蜂鸣器模块 (26)4 软件联调配置 (28)4.1软件语言的选择 (28)4.2软件运行环境 (28)4。

3 PROTEUS和KEIL的配置 (28)5 电路的仿真与测试 (32)5。

1LED流水灯 (32)5.2LCD字符显示 (33)5。

3数码管动态扫描 (34)5。

4键盘测试 (35)5.5A/D转换实验 (36)5.6D/A转换实验 (37)5。

7计时器 (38)5.81602液晶显示时钟 (38)5。

9DS18B20温度按传感器 (39)5.10交通灯设计 (39)5。

11整体电路测试 (40)结论 (44)致谢 (45)参考文献 (46)附录 (48)1。

绪论1.1课题的背景分析针对传统的单片机，需采购大量的、比较贵的的硬件设备，而且设备维护和工作量也非常大，传统的单片机实验采用硬件仿真器，实验箱或实验板,由于单片机应用技术涉及的范围比较广,它涉及到到计算机、须硬件和软件结合才能实现，也就是将外围电路和单片机程序相结合，如果用真实的实验箱则费会用高，器材又不能地发挥充分利用,加上所用实验板开发周期比较长，可行性不好.现在使用Proteus仿真软件，实现了纯软件的虚拟单片机实验系统,既可调试单片机程序，也可以仿真单片机的外围器件的工作情况；既能充分利用计算机等硬件资源，减少硬件设备的维护工作量,还可提供丰富的实验内容。

大学本科优秀毕业论文题目数据挖掘毕业论文题目1、基于数据挖掘的方剂配伍规律研究方法探讨2、海量流数据挖掘相关问题研究3、基于MapReduce的大规模数据挖掘技术研究4、地质环境数据仓库联机分析处理与数据挖掘研究5、面向属性与关系的隐私保护数据挖掘理论研究6、基于多目标决策的数据挖掘方法评估与应用7、基于数据挖掘的煤矿安全可视化管理研究8、基于大数据挖掘的药品不良反应知识整合与利用研究9、基于动态数据挖掘的电站热力系统运行优化方法研究10、基于支持向量机的空间数据挖掘方法及其在旅游地理经济分析中的应用11、移动对象轨迹数据挖掘方法研究12、基于数据挖掘的成本管理方法研究13、基于数据挖掘技术的财务风险分析与预警研究14、面向交通服务的多源移动轨迹数据挖掘与多尺度居民活动的知识发现15、面向电信领域的数据挖掘关键技术研究16、面向精确营销基于数据挖掘的3G用户行为模型及实证研究17、隐私保护的数据挖掘算法研究18、造纸过程能源管理系统中数据挖掘与能耗预测方法的研究19、基于数据挖掘的甲肝医疗费用影响因素与控制策略研究20、基于特征加权与特征选择的数据挖掘算法研究21、基于数据挖掘的单纯冠心病与冠心病合并糖尿病的证治规律对比研究22、基于数理统计与数据挖掘的《伤寒论》温里法类方方证辨治规律研究23、大规模数据集高效数据挖掘算法研究24、半结构化数据挖掘若干问题研究25、基于数据挖掘与信息融合的瓦斯灾害预测方法研究26、基于数据挖掘技术的模糊推理系统设计27、基于CER模式的针灸干预颈椎病颈痛疗效数据挖掘研究28、时间序列数据挖掘中的特征表示与相似性度量方法研究29、可视化数据挖掘技术在城市地下空间GIS中的应用研究30、基于多目标决策的数据挖掘模型选择研究31、银行数据挖掘的运用及效用研究32、基于用户特征的社交网络数据挖掘研究33、中医补益方数据库的构建及其数据挖掘34、时间序列数据挖掘若干关键问题研究35、药物不良事件信息资源整合与数据挖掘研究计算机硬件毕业论文题目1、基于知识库的计算机硬件维修服务系统2、计算机硬件虚拟实验室的设计与研究3、通用性齿轮箱状态监测与故障诊断系统的研究4、局域网内计算机硬件资源管理系统的开发5、计算机监控管理系统的设计与实现6、企业人力资本投资与企业绩效7、基于DSP和FPGA的多功能嵌入式导航计算机系统设计8、面向服务软件体系架构原理与范例研究9、信息和通讯技术产业与经济增长：对中国实践的研究10、抗恶劣环境可穿戴计算机研究11、可穿戴计算机硬件技术研究12、基于DSP的导航计算机硬件设计13、计算机硬件虚拟实验平台的研究与开发14、星载并行计算机硬件系统可靠性设计与分析15、基于USB的可穿戴计算机接口设计16、半导体神经计算机硬件实现研究及在全方位实物识别中的应用17、基于本体和规则的计算机故障诊断研究18、基于尘源控制与净化设备的数字仿真系统的分析与应用19、中国计算机行业上市公司并购动因及并购绩效研究20、计算机硬件测试系统的设计与实现21、飞控计算机的容错研究与设计22、计算机硬件设备故障管理机制研究23、航天器时变计算机体系结构研究24、基于浮点DSP的微小型导航系统设计与工程实现研究25、无人机余度飞行控制计算机关键技术研究26、基于DSP的无人机飞控计算机的设计与实现27、激光陀螺捷联惯导系统快速原型技术研究28、基于586-Engine的小型化飞控计算机设计29、星载计算机的硬件容错设计与可靠性分析30、基于XEN网络虚拟化的性能研究31、基于Virtools的中学计算机硬件虚拟实验的研究与设计32、无人机余度飞行控制软件的设计与研究33、基于FPGA的多核可重构技术研究34、面向城市轨道交通的安全计算机设计35、在现代教育技术环境下开放实验教学模式研究计算机网络技术专业毕业论文题目1、基于移动互联网下服装品牌的推广及应用研究2、基于Spark平台的恶意流量监测分析系统3、基于MOOC翻转课堂教学模式的设计与应用研究4、一种数字货币系统P2P消息传输机制的设计与实现5、基于灰色神经网络模型的网络流量预测算法研究6、基于KNN算法的Android应用异常检测技术研究7、基于macvlan的Docker容器网络系统的设计与实现8、基于容器云平台的网络资源管理与配置系统设计与实现9、基于OpenStack的SDN仿真网络的研究10、一个基于云平台的智慧校园数据中心的设计与实现11、基于SDN的数据中心网络流量调度与负载均衡研究12、软件定义网络(SDN)网络管理关键技术研究13、基于SDN的数据中心网络动态负载均衡研究14、基于移动智能终端的医疗服务系统设计与实现15、基于SDN的网络流量控制模型设计与研究16、《计算机网络》课程移动学习网站的设计与开发17、数据挖掘技术在网络教学中的应用研究18、移动互联网即时通讯产品的用户体验要素研究19、基于SDN的负载均衡节能技术研究20、基于SDN和OpenFlow的流量分析系统的研究与设计21、基于SDN的网络资源虚拟化的研究与设计22、 SDN中面向北向的控制器关键技术的研究23、基于SDN的网络流量工程研究24、基于博弈论的云计算资源调度方法研究25、基于Hadoop的分布式网络爬虫系统的研究与实现26、一种基于SDN的IP骨干网流量调度方案的研究与实现27、基于软件定义网络的WLAN中DDoS攻击检测和防护28、基于SDN的集群控制器负载均衡的研究29、基于大数据的网络用户行为分析30、基于机器学习的P2P网络流分类研究31、移动互联网用户生成内容动机分析与质量评价研究32、基于大数据的网络恶意流量分析系统的设计与实现33、面向SDN的流量调度技术研究34、基于P2P的小额借贷融资平台的设计与实现35、基于移动互联网的智慧校园应用研究36、内容中心网络建模与内容放置问题研究37、分布式移动性管理架构下的资源优化机制研究38、基于模糊综合评价的P2P网络流量优化方法研究39、面向新型互联网架构的移动性管理关键技术研究40、虚拟网络映射策略与算法研究41、内容中心网络网内缓存策略研究42、内容中心网络的路由转发机制研究43、学习分析技术在网络课程学习中的应用实践研究。

毕业论文学生姓名：学号：学院：材料科学与工程学院专业：高分子材料与工程题目： PBT/PC合金材料性能的研究指导教师：评阅教师：2012 年 6 月河北科技大学毕业论文成绩评定表毕业论文中文摘要毕业论文外文摘要目录1引言 (1)1.1 关于PBT PC材料简介 (1)1.2 PBT材料的发展史 (1)1.3 PBT材料的发展现状 (2)1.4 PBT材料的发展趋势及其方向 (4)1.5 本课题的研究内容及所采用的方法 (7)2 实验部分 (9)2.1 实验试剂 (9)2.2 实验仪器和设备简介 (9)2.3 实验步骤 (15)2.4 性能测试与结构表征 (16)3 结果与讨论 (17)3.1 成型加工工艺参数的确定 (17)3.2 不同组分PC下合金的力学性能 (17)3.3 PC用量对共混体系弯曲模量的影响 (18)3.4 PC用量对共混体系弯曲强度的影响 (18)3.5 PC用量对共混体系拉伸强度的影响 (19)3.6 PC用量对共混体系缺口冲击强度的影响 (20)3.7 PC用量对共混体系热变形温度的影响 (20)3.8 PC用量对共混体系断裂伸长率的影响 (21)3.9 共混物的扫描电镜 (21)结论 (23)致谢 (24)参考文献 (25)1引言当今社会的发展进步，高分子材料是现代工业和科技发展的基础和关键，是人类赖以生存的重要物质。

由于生产需要，我们所需要材料的优越性能，但是其他性能较好，就是某个单一性能比较差，不符合人类所需要的标准。

21世纪高分子材料的主要发展方向就是对高分子材料进行改性，对材料进行改性从而获得性能优异的材料。

随着高分子材料的改性技术不断的发展进步，各种改性技术的相互关系也逐渐的凸显出来了。

所以如何更好的利用改性方法以及更好的平衡各种改性方法的关系，成了影响高分子材料发展的重要因素。

1.1 关于PBT、PC材料简介聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)是综合性能优异的工程材料，其为乳白色半透明到不透明、结晶型热塑性聚酯。

毕业设计（论文）任务书二○一二年 9月 6日信息工程学院“计算机科学与技术”专业《毕业设计任务书》课题名：基于物联网的智能空调控制系统——多点数据信号的发送和接收面向方向：物联网方向指导教师：胡雯联系电话：134****9876E-mail：QQ：设计时间：学生班级：计科08学生人数：1人学生名单：张亚强一、任务和目标毕业设计是完成计算机科学与技术专业培养目标所必需的重要教学环节，是培养学生的创新能力、实践能力和创业精神的重要实践环节，是培养学生独立思考和科学的工作方法的重要过程。

具体任务和目标如下：1．培养学生综合运用所学理论知识和技能。

2．培养学生调查研究，查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文献的能力。

3．通过毕业设计，要求学生在指导教师的指导下，独立完成所分担的设计课题的全部内容，包括：（1）通过调查研究和毕业实习，进行系统需求分析。

（2）根据需求分析进行系统的概要和详细设计。

（3）进行编码及测试。

（4）编写各个阶段说明书。

二、课题目的与意义随着计算机技术的不断发展，物联网已经成为如今的一个热闹话题。

近年来，国家不断支持和加大在该领域的投入。

整个物联网行业的产值也在每天以很高的速度增长，这都说明物联网在人们未来的生活中将会起到很重要的作用。

物联网的发展将在人工智能和节能环保方面有着很重要的作用。

“智能家居”这个概念已经被提出好长时间了，而空调就是的管理将是智能家电中的一个很重要的环节。

本项目从空调的远程控制与管理以及一系列自动化调控着手，探索智能家居中的物联网技术。

三、子课题选题原则1．本课题是从实际操作中提出的应用型题目。

在内容的深度和广度上都符合教学要求。

2．因课题涉及面广，鼓励一人一题。

不过也允许多人合选一个子课题（如电子商务网站平台的开发）共同完成。

但多人合选一个子课题时，每人至少完成该课题中的一个子模块，实行任务分配制。

3．本课题主要面向网站应用型人才。

四、分组及模块划分本课题依学生具体情况，分组分模块进行设计。

理工学院毕业设计学生姓名：赵爱勇学号：071615232专业：机械设计制造及其自动化题目：下传动建筑砌块试验机电液传动系统设计指导教师：张利平（副教授）评阅教师：尹成湖（教授）2011年6月河北科技大学理工学院毕业设计成绩评定表姓名赵爱勇学号071615232 成绩专业机械设计制造及其自动化题目下传动建筑砌块试验机电液传动系统设计指导教师评语及成绩指导教师：年月日评阅教师评语及成绩评阅教师：年月日答辩小组评语及成绩答辩小组组长：年月日答辩委员会意见答辩委员会主任：年月日注：该表一式两份，一份归档，一份装入学生毕业设计说明书（论文）中。

毕业设计中文摘要本课题为建筑砌块试验机电液传动系统设计。

该试验机是专用设备，用于测量建筑砌块抗压和抗折强度。

包括主机总体结构设计，选择二柱式主机结构作为主机框架；加载方案选择，为了满足对加载速率的要求，选用先进的电液比例加载系统，实现精确、稳定加载；测控系统，以单片机连接数模转换装置，实现半自动化控制，自动显示。

对液压系统功能原理进行设计，其中包括液压系统原理图设计；元件选型设计。

最后对液压站结构设计，包括液压阀站设计；液压泵组设计。

关键词建筑砌块试验机液压站电液传动毕业设计外文摘要Title Design of the Electro-Hydraulic Transmissoin Systemon the Building Blocks Testing MachineAbstractThis design is about the electro-hydraulic driving system of the building blocks testing machine.Based The testing machine is a dedicated equipment, used in measuring building blocks of a strong compressive and bending.including design of the main structure and selecting double-column structure as the main frame,scheme selection of the loading system which adopt advanced electro-hydraulic proportional loading system in order to realize accurate and stable loading,description of observe and control system which use digital-to-analog device connected by MCU in order to realize semi-automatic control and automatic display. Secondly design of the hydraulic system function is described. Including the design of the hydraulic system diagram and component selection and design Finally, design of hydraulic station structure is described. Including,design of the hydraulic valve;and design of the hydraulic pumps.Key Words Building block Testing machine Hydraulic station Electro-hydraulic transmission本科毕业设计第Ⅰ页共Ⅰ页目录1 引言 (1)1.1 国内外相关产品的技术发展状况及达到的技术水平 (1)1.2 本课题研究的目的和意义 (2)2 总体方案的设计 (2)2.1 本课题的设计要求 (2)2.2 砌块试验机总体方案的分析 (3)2.2.1 二柱砌块试验机抗折、抗压功能实现 (3)2.2.2 四柱砌块试验机功能原理实现 (4)2.3 加载方式及测控方案设计 (5)2.4 总体布局方案的确定 (7)3 液压系统功能原理设计 (10)3.1 执行元件设计压力的选取 (10)3.2 系统基本参数的确定 (10)3.3 复合液压缸设计 (11)3.3.1 实际工作压力 (11)3.3.2 复合缸缸体计算 (12)3.4 液压系统原理图的拟定 (15)3.5 液压元、辅件的选择 (18)3.5.1 液压元件的选择 (18)3.5.2液压辅件的选择 (20)3.6 电动机的选择 (21)3.7 液压系统主要性能验算 (22)4 液压系统结构设计 (25)4.1 液压阀站的设计 (25)4.1.1 分解液压系统，绘制集成块单元回路图 (25)4.1.2 集成块的设计 (26)4.2 液压泵站的设计 (30)4.2.1 液压泵站的组成 (31)4.2.2 液压泵站的类型 (31)4.2.3 液压油箱及其附件 (31)4.2.4 液压泵组 (33)致谢 (37)参考文献 (38)附录A 使用说明书 (39)1 引言1.1 国内外相关产品的技术发展状况及达到的技术水平我国材料试验机的制造，从无到有、从小到大，从单参数到多参数，从静态到动态，逐步发展成初具规模，具有能生产静负荷试验机（如拉、压万能试验机、扭转试验机、松弛试验机、持久强渡试验机、蠕变试验机、复合应力试验机等）和动负荷试验机（如冲击试验机和疲劳试验机等）的能力，有效地促进了国民经济建设和国防建设的发展。

科技论文题目大全
以下是一些涵盖科技领域不同方面的论文题目：
1. 人工智能在医疗诊断中的应用
2. 深度学习算法在图像识别中的性能优化
3. 区块链技术在金融安全中的应用研究
4. 机器学习算法在自动驾驶系统中的实时决策优化
5. 人工智能在智能家居系统中的应用研究
6. 大数据分析在市场营销策略中的应用研究
7. 无人机技术在农业领域的应用与发展趋势研究
8. 生物医学工程在人工肢体设计中的创新研究
9. 物联网技术在城市交通系统中的应用与优化
10. 虚拟现实技术在教育培训中的应用效果研究
11. 人机交互界面设计中的用户体验优化研究
12. 智能制造技术在制造业转型升级中的应用效果评估
13. 量子计算技术与加密通信网络的结合研究
14. 人脸识别算法在社会安全监控中的应用研究
15. 生物信息学在基因组研究中的应用与发展趋势
16. 网络安全技术在云计算环境中的应用与风险评估
17. 智能音频识别系统在语音助手中的应用优化研究
18. 现代辐射技术在癌症治疗中的应用研究进展
19. 机器人技术在救援行动中的应用与性能评估
20. 人工智能在金融投资决策中的应用与风险评估
这些论文题目可以给您提供一些科技领域内不同方面的研究创新方向。

具体的论文题目需根据您的兴趣和研究领域进行进一步的选择和定制。

河北科技大学理工学院毕业设计（论文）课题分类汇总表
注：1 此表以专业为单位填写，要求一式三份，其中：一份报理工学院教学管理部，一份报教学单位，一份留存专业教研室。

2 “课题性质”一栏用英文字母表达，分别为：A 工程设计；B 工程技术研究；C 软件工程（如CAI课题等）；D 文献型综述；E 其它
3 “课题来源”一栏用英文字母表达，分别为：A 各类科研课题；B 结合生产（社会）实际课题；C 自拟课题
4 “课题难易程度“一栏用英文字母表达，分别为：A 难度大；B 难度适中；C 难度较小
5 成绩分类：A 优秀；B 良好；C 中等；D 及格；E 不及格。

绝密★启用前
1.高分辨率遥感影像多尺度分割技术的研究
2.基于支持向量机的面向对象图像分类方法研究
3.高分影像的特征选择与提取技术研究
4.基于MRF的面向对象图像分割方法研究
5.利用遥感影像提取植被分布信息算法的研究
6.遥感影像中的显著性区域选择
7.基于小波的遥感影像分类算法研究
8.基于神经网络的遥感影像分类算法研究
9.基于遗传算法的遥感影像分类技术研究
10. 基于多源遥感影像的PM2.5监测算法研究
11.多光谱遥感影像的融合方法对比分析
12. 基于滤波技术的高分辨率遥感影像植被检测
13. 遥感影像中目标分类标定与数据库建立
14. 视频特定目标监测算法研究
15. 图像数据挖掘系统的设计与实现（想逼着自己学软件的可选，C#，C++,）
16. 基于特定目标的图像分类系统的设计与实现（想逼着自己学软件的可选，C#，C++,）
17. 家用浇花系统的设计（出实物，不许购买芯片模块，只许购买基本元器件）
18. 老人摔倒报警装置的设计（出实物，不许购买芯片模块，只许购买基本元器件）
19. 实用数字滤波器的设计（出实物，不许购买芯片模块，只许购买基本元器件）
页脚内容1。

毕业设计开题报告题目：学生姓名：学号：专业：指引教师：3月21日开题报告填写规定1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查旳根据材料之一。

此报告应在指引教师指引下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完毕，经指引教师签订意见及所在专业审查后生效；2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计旳电子文档原则格式打印，严禁打印在其他纸上后剪贴，完毕后应及时交给指引教师签订意见；3．“文献综述”应按论文旳格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述旳参照文献应不少于10篇（不涉及辞典、手册）；4．有关年月日等日期旳填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和互换格式、信息互换、日期和时间表达法》规定旳规定，一律用阿拉伯数字书写。

如“2月26日”或“-02-26”。

1．结合毕业设计（论文）课题状况，根据所查阅旳文献资料，每人撰写字左右旳文献综述：××××××（小4号宋体，1.25—1.5倍行距）××××××××××××××××××××××××××××××××××……。

２．本课题要研究或解决旳问题和拟采用旳研究手段及途径：××××××（小4号宋体，1.25—1.5倍行距）××××××××××××××××××××××××××××××××××……。

毕业设计开题报告题目：扫地机器人行走结构设计学生姓名：学号：专业：机械设计制造及自动化指导教师：年月日1 文献综述1.1 研究背景及目的近年来，随着计算机技术和人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。

随着长期的发展，服务型机器人开辟了机器人应用的新领域，机器人技术越来越接近成熟，服务型机器人也受到了世界各国研究人员的重视。

扫地机器人又称懒人扫地机，集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体，它是把移动机器人相关技术和吸尘器技术结合起来，通过微电脑系统控制，按照人们的意愿完成清扫房间的部分或全部工作的一种移动机器人，它可以代替传统繁重的人工清洁工作，也可以清扫人们不能达到的部分。

随着科学技术的发展与社会的进步，扫地机器人将融入人们的生活，像汽车一样即将称为人们生活必须品，所以扫地机器人的开发和研究不仅有科研上的挑战，在国内又有广阔的市场前景。

本次毕业设计准备设计一部能够满足大部分家庭需求而且方便的自动扫地机器人。

它可以代替家庭人工清扫，比国内普通的吸尘器小巧轻便，清洁效率高，更加省时省力，可以帮助人们减轻生活压力，让科技更好的服务于人们。

1.2 国内外研究现状1.2.1 国外研究现状世界上最先出现的扫地机器人是由瑞典的家电巨头伊莱克斯1996年制造的“三叶虫”扫地机器人[1]，“三叶虫”扫地机器人虽然功能上没有那么齐全，但是有现在智能扫地机器人的很多元素。

它采用无电线装置，利用超音波声呐系统来控制扫地机器人在地面上的运行方向，会自动避开室内的各种障碍物，因此不会碰撞到地板上或地毯上的任何物品。

采用三种设定模式，可以根据不同的清洁要求，设定清扫速度。

图1 “三叶虫”扫地机器人随后，机器人巨头Irobot 公司设计制造自动扫地机器人Roomba，不断的升级优化，Roomba成为扫地机器人领域的代表产品。

该公司最新推出的扫地机器人Roomba980采用Adapt2.0视觉实时定位建模技术，在清扫房间的同时能够绘制房间内的地图，并且精准避开障碍物。

目录
1 引言 (1)
1.1数字控制机床的产生和发展 (1)
1.2 数控机床的特点 (1)
1.3 数控机床的结构设计要求 (2)
1.4数控机床的组成 (3)
1.5数控机床的发展趋势 (4)
2.加工中心的分类以及优点 (5)
2.1加工中心的分类 (5)
2.2加工中心的主要优点 (6)
2.3加工中心的发展方向 (7)
3立式加工中心X，Y进给系统设计 (8)
3.1 X、Y向进给系统丝杠的选取与计算 (8)
3.2滚珠丝杠支撑的选择 (13)
3.3 滚珠丝杠副预紧机构的设计 (14)
3.4导轨的选择与计算 (15)
4 电机的选择与确定 (20)
5 床身的设计 (22)
6.机床的润滑与防尘 (23)
6.1润滑方式 (23)
6.2防尘措施 (23)
7精度验算与校核 (23)
7.1刚度以及定位误差的验算 (23)
7.2支承轴承的校核 (26)
7.3位置检测装置 (26)
结束语 (27)
致谢 (28)
参考文献 (29)。

河北科技大学汽车驾驶结课论文汽车驾驶技术及方法探讨学生姓名学号学生专业班级二级学院指导教师郭宝珍副教授河北科技大学2013年11月论汽车驾驶技术及方法探讨摘要：我国每年因交通事故死亡9万人左右，平均每天死亡250多人，相当于每天坠毁一架大型客机，损失之大，不言而喻。

造成这样的起因是人们普遍对驾驶技术的不成熟，所以汽车驾驶技术及方法就是我接下来要阐述的，它包括常规驾驶和应急操作。

关键词：心态；习惯；能力；认知；意识。

为了让更多的家庭幸福美满，我们一定要牢牢掌握汽车驾驶技术的要领，努力提高自己的技术，增强对紧急事件的应对，克服不良的驾驶习惯。

一常规驾驶1 驾车的视觉和位置中国汽车为左驾车，由于人是坐在左边，习惯上会有视觉偏差，驾车的正确路线是：车的中心在驾驶员的右脸上，但我们不必去记住这一点，只要知道我们自己的正中心是车中心略偏右一点就行了，也就是：当我们驾车时，右边略宽左边略窄。

车辆慢速直线行驶时，两前轮中心所压走的路线也可以从车头所对的对面来判断：车头中间所对的对面为右轮中心；引擎盖挂钩所对的对面为左轮中心。

（个人的高矮和坐姿的不同会有效的偏差）2 驾驶姿势及方向盘握法1 人自然坐正；两眼平视正前方（以能略看见车头为宜）2 两手轻握住方向盘：左右手轻握在方向盘上：直线行驶时如握时钟10点15分、左手为主手、右手为辅助手。

3 左脚放在离合器踏板左下方4 右脚轻放在油门上3 油门、离合器、脚刹的踩法1 左脚掌踩离合器；不用时就放在离合器左下方；踩时用脚掌（注意踩离合器时脚跟不可故意着地）。

2 右脚踩油门或脚刹时注意踩脚刹时脚跟不可故意着地）。

3 踩油门分为轰油门和加油门：轰油门为往下踩，加油门要稳、用力方向趋向前偏下方。

4 加减档（配档）基本原则：档速与档位相适当：从最低档速到最高档速都是本档的适应范围，尽可能避免长时间使用最低或最高档速；换档（加、减档）：原则上只要达到档速范围，就能换档，档位的取舍要考虑车速、动力性和经济性；拖档：低于最低档速一般称为拖档，拖档会使车辆行驶无力、前后窜动，严重时会造成发动机熄火；升档：当车速达到高一档的速度时，就应该实施升档，一般来说，高速车在档升档时机为发动机转速3500—4500转/分；退档：当车速接近档位最低车速时，就应该实施退档，高速车退档时机应该掌握在本档速度中—中偏低的范围内，最晚不能低于本档的最低车速；退档时机的选择应根据路面和动力需求来掌握；不同路况下档位的运用：提速加档：在未进入正常行驶速度前，应该尽量在本档将车速提高（发动机转速中偏高所对应的车速），以便加档后车辆行驶有足够的动力性；这一点在实施上坡加档时尤为重要；保持档位动力性：上坡行驶和一般路面调整速度行驶时，档速应保持中速（发动机中速运转状态），使车辆行驶时有足够的冲力和速度可调节性能；正常行驶：正常行驶时，速度不需要太大的调整，档速选择中偏低，以利于行驶的经济性；下坡配档：一般的非危险性下坡，档位可适当挂高，下坡阻力小，加速性能好，加档操作可提前进行，挂高档可以节省燃料；下长坡配档：下长坡时，为了避免长时间使用刹车，造成刹车减效和失效，应该挂相应的低档，利用发动机来牵制车速；配档的原则掌握在不需要长期使用刹车减速为度；换档操作：踩下离合踏板——迅速松开油门——将档换到所需的档位——根据档速配合适当的油门（或不配油门）、同时迅速将离合抬到接触点半接触状态——完全平稳后轻轻放开离合踏板。