车载信号系统
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地铁车载信号系统功能及常见故障分析摘要:我国交通事业在近几年来得到蓬勃发展,地铁属于其中重要组成部分,为人们日常生活便利出行提供支持。
但在地铁运行过程中,地铁车载信号系统可能出现故障,因此必须制定解决方案,才可保障人们出行安全。
综上,本文首先分析地铁车载信号系统功能,之后分析常见故障,最后提出故障解决措施,希望进一步提高我国地铁运行可靠性。
关键词:地铁;车载信号系统;功能;常见故障前言:地铁车载信号系统被广泛应用于车辆运行过程中,可为地铁智能化、数字化管理提供技术支持,其也会对地铁能否安全运行、运营效率产生直接影响。
具体来说地铁车载信号系统常见故障类型较多,如ATP冗余故障等,一旦发生故障,将会造成严重安全事故,因此必须及时解决、科学处置,才可保障运行安全。
一、地铁车载信号系统功能地铁车载信号系统主要功能是为车辆运行提供辅助控制,特征为运行闭塞,属于管理系统,属于列车自动控制系统核心构成。
地铁车载信号系统不仅可保障列车安全、稳定运行,还可提升运行效率,确保对列车进行自动化、智能化控制。
从目前实际使用情况来看,相比于传统轨道电路地-车通信模式来说,地铁车载信号系统运行原理为车-地双向实时通信移动闭塞原理。
地铁车载信号系统使用过程中,会利用速度传感器、应答器获取列车轨道实际点位与运行方向,之后利用车载天线将数据传输至轨道旁列车自动防护系统中。
防护系统可使用这些数据信息,联合轨道旁其他设备信息,对列车移动授权进行计算,并将数据输送至列车控制系统中。
地铁车载信号系统获取移动授权数据后,会依据列车行驶速度、授权终点等数据对最大允许行驶速度进行计算。
与此同时,车载自动防护系统还会对不同列车之间的距离、速度进行监管,基于移动授权范围内,保障列车安全运行,还会将数据信息输送到人机交互界面[1],对列车司机操作进行正确指导。
地铁车载信号系统还可发挥自动驾驶列车功能,列车行驶过程中,使用ATO可替代司机完成自动化驾驶与控制,确保车速稳定、行驶安全。
133智能交通NO.01 2020智能城市 INTELLIGENT CITY 浅析轨道交通车载信号系统常见故障及应对措施王 亮 伍 进(南宁轨道交通集团有限责任公司运营分公司,广西 南宁 530029)摘 要:近年来,地铁成为人们喜爱的交通工具之一,既方便了人们的出行,又减轻了交通压力。
地铁车载信号系统是轨道交通必不可少的基础设施,随着轨道交通运行速度的提高,车载信号系统安全保障的作用更加重要。
文章以南宁地铁1号线信号车载ATC系统为例,对车载信号系统设备常见故障进行原因分析,并提出应对措施,为轨道交通的安全运行保驾护航。
关键词:地铁信号车载设备;PPU;VIO;基准电压偏移地铁车载信号控制系统在车辆运行中应用广泛,是实现地铁智能化、数字化管理的关键技术,在地铁运行过程中车载信号系统对于地铁的运行安全及运营效率至关重要。
随着轨道交通线路的建设和运营,作为地铁列车的“中枢神经系统”——车载信号系统,已经在列车行驶过程中得到了极大的应用。
但是,南宁1号线自投入初期运营以来,随着使用时间的增长,该线车载信号系统开始频繁发生故障。
因此亟需采用新的处置方法以遏制车载信号设备故障的发生,从而保证列车的正常运行。
南宁轨道交通2、3号线信号系统和1号线相同,均采用卡斯柯信号系统,陆续开通试运营以来,车载信号系统故障也时有发生。
1 车载信号车载系统常见故障原因分析随着1号线运营时间的增长和客流量的日益增加,车载信号系统的故障开始频繁发生。
基于笔者对1号线车载信号设备近两年的亲身维护经验,总结了车载信号系统常见的故障并分析其原因如下。
1.1 VIO单通道显红故障VIO通道是由三块PPU板卡组成的3取2冗余结构,PPU 板卡储存了所有的VIO数据,也就是记录了在操作中的输入输出的维护信息,当单块PPU板卡显红时,MSS监测系统会有相应的报警提示,此时列车还能正常运行,若发生2块及以上PPU板卡故障,CBTC运营模式下的ATP就会触发列车紧急制动,从而影响列车的正常运行,所以发生单通道故障时也应引起高度重视。
车载wifi系统原理
车载WiFi系统是一种通过无线技术将车辆内部的互联网连接分享给乘客的系统。
它通常包括以下原理:
1. 车载无线网络设备:车载WiFi系统通过嵌入在车辆中的无线路由器或其他无线设备,将来自外部网络的互联网信号接收到车辆内部。
2. 互联网连接:车载WiFi系统可以通过多种方式连接到互联网,例如通过车辆自身内置的3G/4G连接、车辆所处区域的无线局域网(Wi-Fi)信号或外部移动数据网络(如手机热点)。
3. 信号传输:车载WiFi系统将接收到的互联网信号通过无线技术(通常是Wi-Fi)传输给车辆内部的无线设备,例如智能手机、平板电脑或笔记本电脑。
4. 安全性:车载WiFi系统通常会提供安全措施,例如Wi-Fi 加密、密码保护和访问控制,以确保车辆内部的互联网连接安全可靠。
5. 网络分享:车载WiFi系统可以通过无线路由功能将接收到的互联网连接分享给车辆内的多个设备,使乘客可以同时连接并使用互联网。
总体来说,车载WiFi系统通过将车辆内部和外部的无线网络
连接起来,为乘客提供便捷的互联网访问和共享,提升车内的互联网体验。
地铁列车CBTC系统车载信号常见故障探析发表时间:2018-10-30T09:40:37.910Z 来源:《防护工程》2018年第17期作者:王创邓雪丽[导读] 随着地铁的普及,CBTC系统应用也越来越广泛,但是,在地铁列车CBTC运行过程中,经常出现车载信号系统故障,对地铁列车的运行会造成一定的影响成都地铁运营有限公司四川从成都 610000摘要:随着地铁的普及,CBTC系统应用也越来越广泛,但是,在地铁列车CBTC运行过程中,经常出现车载信号系统故障,对地铁列车的运行会造成一定的影响,因此,针对车载信号系统常见故障,要采取有效的措施,以确保列车能够安全、准点运行。
关键词:CBTC;车载信号;故障1、移动闭塞列车控制系统(CBTC)概述1.1 移动闭塞列车控制系统的特点描述CBTC的突出优点是可以实现车-地之间的实时双向通信,并且传输信息量大,传输速度快,很容易实现移动自动闭塞功能,大量减少区间敷设电缆,减少一次性投资及减少日常维护工作,可以大幅度提高区间通过能力,灵活组织双向运行和单向连续发车,容易适应不同车速、不同运量、不同类型牵引的列车运行。
CBTC系统的功能与系统配置有关,其基本功能如下:定位功能、计算功能、车地双向通信功能、移动闭塞功能、远程诊断和监测功能、提供线路参数和运行状态功能。
1.2 移动闭塞列车控制系统的构成和功能CBTC移动闭塞包括以下子系统:ATP子系统的主要负责列车定位、列车位移和速度测量、超速防护和防护点防护、临时限速、运行方向和倒溜监督、退行监督、停稳监督、车门监督及释放、紧急制动、站台屏蔽门/安全门监控、紧急停车按钮监控、防淹门、列车完整性监督、子系统维修。
ATO子系统主要负责自动驾驶、精确停车、列车调整、主动列车识别。
CBI子系统主要负责进路控制、自动闭塞控制、紧急关闭、扣车、进路的自动功能、信号机控制、轨道空闲处理、道岔控制、本地监控、信号设备的监督报警及故障诊断。
厦门一号线的信号系统Urbalis888设备,主要由以下子系统组成: ➢ ATS 子系统; ➢ ATP/ATO 子系统;➢ 计算机联锁(CBI )子系统; ➢ 信号集中监测子系统; ➢ 数据通信(DCS )子系统。
其整体结构如下:CCCC图1.1.1 Urbailis888线路总体结构车载的CBTC 网络是冗余的,分别用蓝色和红色画出。
它由两个车载控制器、两个司机显示单元、两个调制解调器(每端安装两个无线DCS 天线)、两套编码里程计和两个信标天线以及信号相关按钮和指示灯等组成。
DL编码里程计 Ethernet NetworkDL DCSmodemdeskdeskCORECAB1CAB2VIOM VIOM RepeaterSwitch SwitchSwitchSwitch COREDCS modem RepeaterRepeater Repeater编码里程计2 个DCS 天线图1.1.2 车载结构第一节车载信号设备功能介绍车载ATP/ATO设备的具体功能介绍如下:一、ATO的功能:列车自动驾驶(ATO)子系统可以驾驶列车,根据OCC的调整命令并考虑所有最严格的速度限制,向车辆发送牵引和制动命令。
ATO子系统可以平稳的驾驶列车以确保乘客的舒适度。
(一)驾驶模式转换驾驶模式间的转换符合安全、高效、操作简单的原则,人机界面友好、可操作性强,确保驾驶模式转换时列车运行的安全。
(二)自动驾驶功能1自动驾驶列车自动驾驶是ATO的主要功能,ATO生成速度控制命令并发送到列车的牵引和制动系统。
此功能可以确保:➢与ATS和ATP子系统结合,高效经济地实现列车自动驾驶、自动折返。
➢在车站和折返线精确平稳停车;➢在ATP的保护下,根据ATS的指令实现对列车的自动驾驶,自动完成对列车的站台精确停车、开启和关闭车门及屏蔽门、离站启动、牵引、惰行以及制动的合理控制,并确保达到设计间隔及旅行速度。
➢ATO驾驶的列车在线路上(特别是上坡、下坡、变坡点)运行将避免不必要的牵引变换,使列车运行保持平稳,保证乘客的舒适度。
车载信号系统与车辆系统的接口功能分析摘要:本文对地铁车载信号系统与车辆系统在接口功能上进行详细阐述,提出一种对接口信息进行实时监测的设备,用于准确定位列车故障、提高故障排查效率。
关键词:地铁;车载信号;接口1.概述地铁车载信号系统为列车提供列车自动运行功能和列车自动防护功能。
在控制中心的监督下,车载信号系统给车辆发送行车指令,监督列车运行,调整行车状态,并在不安全情况下发出紧急制动命令。
由于车载信号系统在行车安全上的关键作用,分析其与车辆系统接口功能,在查找接口电路故障时显得尤为重要。
2.车载信号与车辆系统接口车载信号与车辆系统的接口可以分为三类:车辆电路供给车载控制器的电源、车辆电路车载控制器的信号输入、车载控制器给车辆电路的命令输出。
2.1 电源车辆电路提供3路110VDC电压用于车载信号设备工作,其中一路110VDC通过变压器转换成24VDC供车载控制器(VOBC)工作、一路110VDC车载控制器对外输出、一路110VDC用于列车操作员显示器(TOD)工作。
2.2 车辆至车载信号设备的输入接口车辆至车载信号设备的输入信息包含两类,一类是通过车辆电路给车载信号系统发送的请求;另一类是车载信号系统采集的列车状态信息。
2.2.1 车辆电路给车载信号系统发送的请求1 钥匙开关车辆钥匙开关位于司机控制台上,用来解锁驾驶室,VOBC检测钥匙开关的具体位置,以确定哪边驾驶室被激活。
如果激活的司机室与行车方向不一致,则在ATC模式下,VOBC将不会给列车发出方向信号,列车无法动车。
2 车载控制器复位通过按压司机操作台上的复位按钮,可复位VOBC,以便于司机在行车过程中重启故障的VOBC。
对于装有两台VOBC的列车,通过按压复位按钮时间确定是复位几个VOBC。
3 模式建立地铁列车一共有七种模式:Off模式、无人驾驶模式、AUTO模式、PM模式、ATP反向模式、RM模式、Cut-out模式。
Off模式是在VOBC与控制中心通信状态下的关闭模式,此种模式VOBC将给列车施加紧急制动;AUTO模式由VOBC驾驶列车,司机仅在发车时控制列车出发;PM模式,是一种在VOBC监护下由司机驾驶的模式;无人驾驶模式下,列车将完全由VOBC控制行车,不需要司机参与;ATP反向模式,是一种后退运行模式,当列车出现站台过冲时,可通过ATP反向运行,使列车退回站台;RM模式是一种非通信模式下,VOBC监护司机驾驶的模式;Cut-out模式下VOBC设备会被隔离,列车将完全由司机凭借地面信号进行驾驶,在所有VOBC设备均故障且无法及时恢复时,可以此模式运营。
机车信号车载系统设备技术规范1. 引言机车信号车载系统是机车上的重要设备之一,负责控制和监测机车的信号状态,为机车驾驶员提供准确的信号指示。
本文档旨在制定机车信号车载系统设备的技术规范,确保系统的可靠性、安全性和稳定性。
2. 设备硬件要求2.1 信号显示屏•信号显示屏应具备高亮度、高对比度的特点,以确保在各种光照条件下都能清晰地显示信号状态。
•信号显示屏应具备快速响应能力,能够在接收到信号改变的指令后立即更新显示内容。
•信号显示屏应符合相关的防水、防尘等环境保护要求,以适应复杂的机车运行环境。
2.2 信号控制器•信号控制器应具备可靠的信号解码能力,能够准确地解读信号输入并控制信号状态。
•信号控制器应具备多路输入输出能力,以支持复杂的信号控制逻辑。
•信号控制器应具备抗干扰能力,能够在电磁干扰等场景下保持正常工作。
2.3 电源供应•电源供应应具备稳定的电压输出,以确保设备正常工作。
•电源供应应具备短路、过流、过压保护功能,以保障设备和乘员的安全。
2.4 连接接口•设备的连接接口应符合相应的标准规范,以方便和其他设备的连接和通信。
•连接接口应具备可靠的连接性能,能够稳定地传输数据和信号。
3. 设备软件要求3.1 信号解码算法•信号解码算法应具备较高的准确率和稳定性,能够可靠地解析接收到的信号输入。
•信号解码算法应具备适应不同信号系统的能力,能够支持多种信号标准。
3.2 状态监测与故障诊断•设备应具备状态监测和故障诊断功能,能够实时监测设备的运行状态并及时发现和报告故障。
•故障诊断功能应具备较高的准确率和可靠性,能够精确定位故障原因。
4. 安装和调试要求4.1 安装环境要求•设备安装应符合相关的安全规范和标准,以确保安全可靠。
•安装环境应具备良好的通风和散热条件,以防止设备过热损坏。
4.2 调试流程•在安装完成后,对设备进行必要的调试和测试,确保设备的功能和性能符合要求。
•调试流程应详细记录,包括测试步骤、测试结果和问题处理等。
JIC-(2000)型机车信号车载系统设备维护内蒙古巴彦淖尔市 014040摘要:JIC-(2000)型机车信号车载系统设备与相关的辅助设备,构成完整的机车信号车载工作系统。
机车信号车载设备包括:机车信号主机、双面八显示机车信号机、接收线圈、各部连接线及接线盒。
机车信号辅助设备包括:便携式机车信号测试仪、机车信号综合测试台、存储记录分析设备(计算机)和校时测试盒。
关键词:机车信号;车载设备;故障问题;处理对策信号车载应用与机车的契合性越高,与运输系统的适配性越好,那么对社会效率以及工作效率的提升就会越大。
因此,如何将机车信号车载系统在机车以及交通运输中进行更好更适宜的应用是一个十分值得深入探讨研究的问题。
对机车信号车载系统应用的研究,不仅需要考虑到应用的功能性,还需要考虑到对新技术以及新方法的应用。
不断地创新改变车载系统,才能更好地应对社会的发展和技术的进步。
一、JT-C(2000)型机车信号车载设备日常维护原则机车信号应有日常维护,检查设备功能是否正常;机车信号出库之前应进行功能检测,确保设备工作正常;信号回库后应进行检测,确认设备工作正常;出入库检测完成后应及时下载记录数据进行分析,发现隐患故障及时进行处理。
出入库检测周期可以按公司规定执行;设备运行过程中,司机应确认上下行指示灯与上下行开关一致;对于无法通过日常检测检测到的器件,如 TVS 管、压敏电阻等,应考虑工作寿命定期更换。
二、系统故障初步定位机车信号系统由地面信号。
接收线圈电缆、车载主机、信号机等设备组成,系统中任何一部分故障均可能导致机车信号显示输出异常。
当机车信号车载系统设备出现异常时,维修人员应对具体的现象进行分析。
并通过以下手段对故障进行定位:观察机车信号主机、信号机指示灯状态。
结合面板指示灯状态进行故障简单判断:采用便携式发码器/环线发码对车载系统进行测试来判断故障在哪部分;转储机车信号记录板记录数据进行一般分析,确定故障类型;通过人工测试、替换设备的方法确定是系统的哪部分出现故障。
机车信号车载系统设备技术规范1. 引言本文档描述了机车信号车载系统设备的技术规范。
机车信号车载系统设备是机车信号系统的核心组成部分,它负责接收和处理信号信息,控制机车的行驶和停止。
本文档旨在规范机车信号车载系统设备的设计、制造和使用,以确保机车信号系统的正常运行和安全性。
2. 术语和定义2.1 机车信号车载系统设备(Train Signaling Onboard System Equipment)机车信号车载系统设备是一种用于接收、处理和控制信号信息的设备,安装在机车上,与其他机车信号系统组件相连,以确保机车的正常行驶和停止。
2.2 机车信号系统(Train Signaling System)机车信号系统是指用于控制机车行驶和停止的信号系统,包括信号灯、信号设备和车载系统等。
2.3 设备设计寿命(Equipment Design Life)设备设计寿命是指机车信号车载系统设备设计和制造的预期使用期限。
3. 设备要求3.1 功能要求机车信号车载系统设备应具备以下功能: - 接收和解析信号信息; - 控制机车的行驶和停止; - 向驾驶员显示信号状态; - 监测系统状态,并报告异常。
3.2 性能要求机车信号车载系统设备应满足以下性能要求: - 对信号信息的接收和解析准确性高于99%; - 对机车行驶和停止控制的响应时间不超过100毫秒; - 与其他机车信号系统组件的接口稳定、可靠。
3.3 安全要求机车信号车载系统设备应满足以下安全要求: - 设备应具备防尘、防潮、防震和防静电能力; - 设备应具备过温、欠压、过压、过流、短路等保护功能; - 设备应具备自动故障检测和恢复能力; - 设备应具备灾难恢复功能,能尽快恢复正常工作。
3.4 可靠性要求机车信号车载系统设备应满足以下可靠性要求: - 设备的平均无故障时间(MTBF)不低于50000小时; - 设备的平均修复时间(MTTR)不超过4小时; - 设备设计寿命不低于20年。
0 引言车载通信类故障为车载系统常见故障,可造成列车与多站屏蔽门联动慢、单列车到站后屏蔽门自动开启后瞬间关闭等故障现象。
该类故障一般重启后可临时恢复,而且列车在使用试车线测试时,存在天线混用等情况以及通信线路故障排查点多,因此,故障点不易及时排查处理。
本文总结了车载通信路径原理及通信类故障点。
1 车载通信路径原理(1)车顶天线→MDR→连接线→XA5板卡→P2\ P3背板→XA7板卡(ATO板卡)。
(2)两侧天线→RF转换开关→MDR→连接线→XA5板卡→P2\P3背板→XA7板卡。
2 车载通信故障常见故障点(1)列车天线本体故障、线缆安装错误。
查找该类故障时首先需查看列车配备天线的数量及种类,是否有配置未使用的天线。
例如,列车车地通信一般采用漏缆、LOS天线通信方式,需使用校线的方法确认每个天线是否连接到指定位置上,将混用的天线进行调整,做好标记。
该类故障易造成在固定站或区间出现频繁换端,日志中报列车丢失通信报警。
其次检查两侧漏缆天线到车内2的棵线缆易在RF转向开关上接反,线缆接反后导致列车在在地面站频繁切换主控端随机出现丢模式现象,日志中出现丢通信现象。
(2)RF转换开关故障。
RF转换开关用于列车自动选取左右天线用于列车通信,当RF转换开关故障后不能自动选择,出现列车切换主控端随机掉模式等现象,日志中出现丢通信等故障现象。
常见故障为RF装换开关插头缩针、断针。
(3)馈线插头松动信号衰耗较大。
天线与RF转换开关及MDR之间线缆两头分别安装馈线插头用于连接器件连接,常见故障馈线插头施工工艺不良易造成信号衰耗较大,主要体现在馈线插头内部锈蚀,插头根部松动(无防松措施)等问题造成接触不良通信不畅。
注意在更换馈线插头时需使用漏缆刀和细锉。
(4)车载机笼缩针或插头被顶出,列车通信通过车载P2/P3背板,背板插头固定螺栓松动,易造成背板插头缩针、插拔ATO板卡时背板插头被顶出等故障。
在处理该类故障时,建议直接更换P2/P3背板插头及不良插针。
车载信号系统
系统概述
车载信号系统的发展
列车自动控制信号系统按信号设备区域分类:轨旁信号子系统、车载信号子系统和控制中心子系统。
车载信号的产生:最早司机只能看地面信号机根据显示驾驶运行,在某些情况由于线路的不利条件(如弯道和瞭望视线)加上速度较快的原因,就有可能造成司机看到信号后来不及制动越过信号机。
因此为了解决这个问题就诞生了机车信号显示。
把地面信息通过感应线圈经过处理后,在驾驶室内的机车信号显示设备上显示。
这就是最早的车载信号。
北京地铁一号线早期用
随着工业化程度的提高,城市人人口急剧膨胀,对城市轨道交通的载客能力提出了越来越高的要求。
提高载客能力的措施有两种:一是增加每列车的车辆节数及增加车辆的空间容量;二是缩短行车间隔。
增加列车节数和增加车辆的空间容量必尽有限,只有从缩短行车间隔来考虑,而缩短行车间隔又涉及到行车安全。
为了满足载客能力,就促进信号系统的全面升级,发展了列车自动控制系统(A TC)来保障列车行车安全。
车载信号包含了列车自动保护(ATP)功能和列车自动运行(ATO)功能。
ATC系统按闭塞方式分类:固定闭塞式的A TC系统、准移动闭塞式的ATC系统和移动闭塞式的ATC系统。
固定闭塞方式的ATC系统:利用钢轨作为传输载体,一般通过模拟轨道电路信息来完成列车定位功能。
车载ATP采用阶梯式速度控制方式,为了保证列车运行安全,运行前方需要较长的保护区段。
准移动闭塞方式的A TC系统:一般是以数字信号技术为基础,利用钢轨作为车地信息的传送载体。
这种数字轨道电路可以传输大量的信息(包括目标速度、目标距离、线路状态、线路允许速度、轨道电路ID及长度等),车载ATP根据这些信息实现对列车的连续曲线速控制
移动闭塞方式(CBTC)的ATC系统:利用无线通信技术,通过车载设备和传输媒介实现信息交换。
这种方式由于没有预先设置的闭塞分区,后续列车所知道的目标距离是距前车尾部保护点的距离。
A TP根据目标速度和目标距离随时连续的调整列车可行车的距离。
三种制式的ATC系统速度曲线比较
线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞分区,一个区只能被一列车占用;闭塞分区的长度按最长列车、满负载、最高速度、最不利制动率等不利条件设计;列车运行间隔为若干闭塞
分区,与列车在分区内的实际位置无关,ATP计算制动曲线的起点和终点总是某一分区的边界。
固定式以阶梯式制动曲线:优点是性能可靠性高。
缺点是对列车运行的舒适度控制不好,乘客感觉一冲一冲的;不易实现列车的节能控制;行车效率很低。
目前上海一号线所用的ATC系统就是这种方式。
线路被划分为固定位置,某一长度的闭塞分区,一个分区只能被一列车占用;列车运行间隔是按后续列车在当前速度下所需的制动距离,加上安全余量计算,确保不冒进前进行列车占用的闭塞分区;车载A TP计算制动曲线的起点是动态的,终点是固定在某一分区的边界处。
准移动式该系统是连续速度曲线控制,减少了阶梯式控制的安全保护距离,提高了列车的行车效率;提高乘客的乘坐舒适度。
目前上海地铁二号线所用的ATC系统
没有预先设置的闭塞分区,通过车-地实时双向通信,以列车的实际运行速度和列车位置,ATP动态计算相邻列车间的安全距离。
CBTC式安全保护距离更短,ATP计算的制动点随着列车的移动连续的调整,更有效的提高了行车效率,缩短了行车间隔。
宁波轨道交通一号线所用的ATC系统。
ATP统结合列车检测,列车间距,联锁以及强制的速度限制,来自动控制列车以维护列车安全。
上海2号线车载系统描述
车次号及目的地ID
机车信号
经过移频键控方式调制的数字形式的安全信息通过轨道电路被传送到列车,然后通过车载ATP子系统解码。
八个载频是从9.5KHZ到16.5KHZ,频间距为1KHZ. 车载ATP系统通过三个数字滤波器中的一个得到相应的载频,第二个数字滤波器得到下一段轨道电路的载频。
每个信息中包含速度命令、轨道电路ID、下一段轨道电路载频和门控命令
ATP通过安装在拖车头部下方第一组车轮前方的接收线圈接收来自于轨旁的安全信息。
接收线圈通过感应钢轨上的信号电流提供信号给ATP移频键控接收器。
移频键控接收器执行频率选择和FSK解调。
信号的检测电平被预先校准到可以检测到的电平值,该电平值是基于钢轨电流设定。
将解调的数据传送到FSK控制器,信息将会在那里被解码和确认,一旦信息被确认,该信息将会立即被发送到安全逻辑CPU.
轮径补偿
这个功能对正确的判断车辆的速度和位置是很重要的。
可以在ATC机柜的前面板上设置车轮磨损补偿。
前面板上的按钮通常是进入两个车轮尺寸设置的菜单——每一个对应着各自的速度传感器。