ARM复习资料
- 格式:docx
- 大小:11.65 KB
- 文档页数:4
《ARM原理及应用》复习题填空题1.STM32F103是_32_位单片机,内核是ARM公司的___Cortex-M3___。
2.STM32F103最高工作频率___72MHz___。
片内具有多种外设,它们分别是:_GPIO_、_USART_、_I2C_、_SPI_、_ADC_、_DAC_、_TIM_、_RTC_、_IWDG_、_WWDG_。
IWDG:独立看门狗WWDG:窗口看门狗3.STM32103的GPIO端口具有多种配置状态,输入有3种状态,它们分别是_模拟输入_、_浮空输入__和上拉/下拉输入;输出有4种状态,它们分别是_通用推挽输出_、_通用开漏输出_、_复用推挽输出_和_复用开漏输出_。
5.当STM32I/O端口配置为输入时,输出功能被_禁止_,施密特触发器被激活__。
6.STM32的所有端口都有外部中断能力。
当使用外部中断线时,相应的引脚必须配置成输入模式。
7.STM32具有单独的位设置或位清除能力。
这是通过GPIOx->BSRR_和GPIOx->BRR寄存器来实现的。
8.STM32芯片内部集成的12位位ADC是一种逐次逼近(比较)型模拟数字转换器,具有18个通道,可测量16个外部和2个内部信号源。
9.STM32的NVIC管理着包括Cortex-M3核异常等中断,其和ARM处理器核的接口紧密相连,可以实现时延的中断处理,并有效地处理后到中断。
10.系统计时器(SysTick)提供了1个24位二进制递减计数器,具有灵活的控制机制11.STM32通用定时器TIM的16位计数器可以采用三种方式工作,分别为向上计数模式、向下计数模式和向上下计数模式。
12.STM32系列ARM Cortex-M3芯片支持三种复位形式,分别为上电复位、按键复位和备份复位。
简答题1.什么是嵌入式系统?嵌入式系统一般由哪几部分构成?它与通用计算机有何区别?答:是一种嵌入受控器件内部,为特定应用而设计的专用计算机系统,具有“嵌入性”、“专用性”和“计算机系统”3个基本要素。
《ARM原理及应用》复习题填空题1.STM32F103是_32_位单片机,内核是ARM公司的___Cortex-M3___。
2.STM32F103最高工作频率___72MHz___。
片内具有多种外设,它们分别是:_GPIO_、_USART_、_I2C_、_SPI_、_ADC_、_DAC_、_TIM_、_RTC_、_IWDG_、_WWDG_。
IWDG:独立看门狗WWDG:窗口看门狗3.STM32103的GPIO端口具有多种配置状态,输入有3种状态,它们分别是_模拟输入_、_浮空输入__和上拉/下拉输入;输出有4种状态,它们分别是_通用推挽输出_、_通用开漏输出_、_复用推挽输出_和_复用开漏输出_。
5.当STM32I/O端口配置为输入时,输出功能被_禁止_,施密特触发器被激活__。
6.STM32的所有端口都有外部中断能力。
当使用外部中断线时,相应的引脚必须配置成输入模式。
7.STM32具有单独的位设置或位清除能力。
这是通过GPIOx->BSRR_和GPIOx->BRR寄存器来实现的。
8.STM32芯片内部集成的12位位ADC是一种逐次逼近(比较)型模拟数字转换器,具有18个通道,可测量16个外部和2个内部信号源。
9.STM32的NVIC管理着包括Cortex-M3核异常等中断,其和ARM处理器核的接口紧密相连,可以实现时延的中断处理,并有效地处理后到中断。
10.系统计时器(SysTick)提供了1个24位二进制递减计数器,具有灵活的控制机制11.STM32通用定时器TIM的16位计数器可以采用三种方式工作,分别为向上计数模式、向下计数模式和向上下计数模式。
12.STM32系列ARM Cortex-M3芯片支持三种复位形式,分别为上电复位、按键复位和备份复位。
简答题1.什么是嵌入式系统?嵌入式系统一般由哪几部分构成?它与通用计算机有何区别?答:是一种嵌入受控器件内部,为特定应用而设计的专用计算机系统,具有“嵌入性”、“专用性”和“计算机系统”3个基本要素。
嵌入式系统复习题一、简答题1、什么是嵌入式处理器,嵌入式处理器可以分为几大类?嵌入式处理器是为了完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器,分为嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP处理器、嵌入式片上系统(SOC)。
2、广泛使用的三种类型的操作系统?多道批处理操作系统、分时操作系统以及实时操作系统。
3、什么是RISC?什么是CISC?RISC是精简指令集计算机的缩写。
CISC是复杂指令集计算机的缩写。
4、ARM7TDMI中的T、D、S、I分别表示什么含义?T:支持高密度16位的Thumb指令集;D:支持片上调试;S:ARM7TDMI 的可综合(synthesizable)版本(软核);I:支持EmbededICE观察硬件;M:支持64位乘法5、ARM7TDMI处理器采用什么样的体系结构,其可寻址地址空间多大?ARM处理器使用冯.诺依曼结构;使用单个平面的232个8位字节地址空间。
地址空间可以看作是包含230个32位字,或231个16位半字。
6、ARM7TDMI处理器采用几级流水线处理,使用何种存储器编址方式?ARM7TDMI处理器采用三级流水线;ARM处理器将存储器看做是一个从0开始的线性递增的字节集合。
7、ARM处理器模式和ARM处理器状态有什么区别?ARM处理器模式指用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式和系统模式。
ARM处理器状态指ARM状态和Thumb状态ARM两种处理器状态下均有上述7种模式。
8、ARM7TDMI内部寄存器特点?分别为31个通用32位寄存器和6个状态寄存器。
它们不能在同一使劲同时被访问,对其的访问取决于处理器状态和处理器模式。
9、ARM7TDMI有几种寻址方式?寄存器寻址、立即寻址、寄存器移位寻址、寄存器间接寻址、基址寻址、多寄存器寻址、堆栈寻址、相对寻址。
10、ARM7的内部寄存器R13、R14、R15的主要功能和作用?R13:堆栈指针,用于保存堆栈的出入口处地址、保存待使用寄存器的内容R14:连接寄存器,当使用BL指令调用子程序时,返回地址将自动存入14中;当发生异常时,将R14对应的异常模式版本设置为异常返回地址;其他时候作为通用寄存器。
期末考试复习题一、填空题1. ARM微处理器有7种工作模式,它们分为两类_特权模式_、_非特权模式_其中用户模式属于_非特权模式__。
2. ARM微处理器共有__37_个__32__位寄存器,其中__31_个为通用寄存器,_6___个为状态寄存器。
3. 嵌入式系统一般哪4个部分组成( 嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统(可选)、嵌入式应用软件)4. 协处理器主要控制:___片内的MMU __、___指令和数据缓存___、___写缓冲___。
5. ARM嵌入式系统主要由___相关支撑硬件___、___ARM处理器___和__嵌入式软件系统____构成。
6. S3C2410芯片外部寻址空间是1G,被分成___8__个存储块,每块_ 128 _MB。
SDRAM 存储器应连接到第____7或8__个存储块。
7. 操作系统是联接硬件与应用程序的系统程序,其基本功能有进程管理、内存管理、文件系统管理、I/O资源管理。
8. 常用的嵌入式外围设备有存储设备_、通信设备____和___显示设备___三类。
10. 嵌入式系统是用来控制或者监视哪些设备( )11. 嵌入式系统的三个基本要素。
引导程序内核文件系统12. 链接分为:(硬链接)和( 软链接)。
13. 数据寄存器,其中控制寄存器的主要功能是设置_引脚的功能_,数据寄存器的功能是从寄存器读取数据或者向寄存器写入数据。
15. 目前流行的嵌入式操作系统主要有:_ WinCE_、_ Vxworks__、_ Linux/µCLinux_和_µC/OS-II、PalmOS____。
16. 嵌入式操作系统的调试一般包括:___操作系统__调试和___应用程序__调试。
17. ARM字数据存储格式有:大端格式和小端格式。
18. 某文件的权限为:drw-r--r--,用数值形式表示该权限,则该八进制数为:( 644 ),该文件属性是( 目录)。
19. 在宿主机上使用编译器软件将嵌入式应用。
一、选择题1.数字信号处理器( B )。
A. ADSB. DSPC.CPUD.GPP2.嵌入式微处理器(C)。
A. MCUB. DSPC. MPUD.SOC3.精简指令系统(C)。
A.CISCB.MIPSC.RISCD.CPLA4.可编程片上系统(A)。
A.SOPCB.SOCC. PDAD. OMAP5.复杂指令系统(A)。
A.CISCB.MIPSC.RISCD.CPLA 6.片上系统(B)。
A.SOPCB.SOCC. PDAD. OMAP 7.静态存储器(A)。
A. SRAMB. DRAMC. SDRAMD. RAM 8.动态随机存储器(B)。
A.SRAMB.DRAMC.RAMD.ROM 9.板级支持包(A)。
A. BSPB. DSPC. EDSPD.MCU10.采用冯﹒诺伊曼存储结构的ARM处理器( A)A.ARM7B.ARM9C.ARM10D.ARM1111.同CISC相比,下面哪一项不属于RISC处理器的特征_DA、采用固定长度的指令格式,指令规整、简单、基本寻址方式有2~3种。
B、减少指令数和寻址方式,使控制部件简化,加快执行速度。
C、数据处理指令只对寄存器进行操作,只有加载/存储指令可以访问存储器,以提高指令的执行效率,同时简化处理器的设计。
D、RISC处理器都采用哈佛结构12.实时系统是指( B)A 响应快的系统B 时间约束的系统C 单任务系统D 内核小的系统13、关于RISC指令系统描述不正确的是(A)。
A、指令条数多B、指令长度固定C、指令格式种类少D、寻址方式种类少14、通常所说的32位微处理器是指。
(C)A) 地址总线的宽度为32位B) 处理的数据长度只能为32位C) CPU 字长为32位 D) 通用寄存器数目为32个电脑技术中对CPU在单位时间内(同一时间)能一次处理的二进制数的位数叫字长。
15、嵌入式微控制器相比嵌入式微处理器的的最大特点(B)。
A、体积大大减小B、单片化C、功耗低D、成本高16、(B)不是嵌入式系统的三要素。
一、填空题(请将答案填入题后括号中):共10小题,每小题2分,满分20分。
1、一般而言,嵌入式系统的构架可以分为4个部分:分别是(处理器)、存储器、输入/输出和软件,一般软件亦分为操作系统相关和(应用软件)两个主要部分。
2、根据嵌入式系统使用的微处理器,可以将嵌入式系统分为嵌入式微控制器,(嵌入式微处理器),(嵌入式DSP 处理器)以及片上系统。
3、操作系统是联接硬件与应用程序的系统程序,其基本功能有(进程管理)、进程间通信、(内存管理)、I/O 资源管理。
4、从嵌入式操作系统特点可以将嵌入式操作系统分为(实时操作系统)和分时操作系统,其中实时系统亦可分为(硬实时操作系统)和软实时系统。
5、内核负责管理各个任务,或者为每个任务分配CPU时间,并且负责任务之间的(通信),内核的基本服务是(任务切换)。
6、嵌入式开发一般采用(宿主机/目标机)方式,其中宿主机一般是指(PC机/台式机)。
7、哈佛体系结构数据空间和地址空间(分开),ARM7TDMI采用(冯诺依曼体系)的内核架构,ARM920T采用(哈佛)的内核架构。
8. ARM7TDMI采用(3 )级流水线结构,ARM920TDMI采用(5)级流水线。
9 .按操作系统的分类可知,Dos操作系统属于顺序执行操作系统,Unix操作系统属于(分时)操作系统,VxWorks 属于(实时嵌入式)操作系统。
10、ARM7TDMI中,T表示支持16位Thumb指令集,D表示(在片可调试),M表示内嵌乘法器Multiplier,I表示(嵌入式ICE ),支持在线断点和调试。
二、选择题(请将答案填入题后括号中):共10小题,每小题2分,满分20分。
1、要使CPU能够正常工作,下列哪个条件不是处理器必须满足的。
( D )(A) 处理器的编译器能够产生可重入代码(B)在程序中可以找开或者关闭中断(C) 处理器支持中断,并且能产生定时中断(D)有大量的存储空间2、下面哪种操作系统最方便移植到嵌入式设备中。
嵌⼊式期末考试复习资料1、ARM 微处理器有 7种⼯作模式,它们分为两类⾮特权模式、特权模式。
其中⽤户模式属于⾮特权模式 ARM 处理器有两种总线架构,数据和指令使⽤同⼀接⼝的是冯诺依曼,数据和指令分开使⽤不同接⼝的是哈佛结4、ARM 微处理器复位后,PC 的地址通常是 0x0 ,初始的⼯作模式是Supervisor 。
5、ARM 微处理器⽀持虚拟内存,它是通过系统控制协处理器 CP15 和MMU(存储管理部件)来进⾏虚拟内存的存储和管理。
当系统发⽣数据异常和指令领取异常时,异常处理程序透过嵌⼊式操作系统的内存管理机制,通过MMU 交换物理内存和虚拟内存的页⾯,以保证程序正常执⾏。
6、编译链接代码时,有两种存储代码和数据的字节顺序,⼀种是⼩端对齐,另⼀种是打断对齐7、构建嵌⼊式系统开发环境的⼯具链有多种,其中开放源码的⼯具链是 GNU ⼯具链,ARM 公司提供的⼯具链是 ADS ⼯具链计算机有CISC 和RISC 两种类型,以ARM 微处理器为核⼼的计算机属于 RISC 类型,其指令长度是定长的1、⽬前使⽤的嵌⼊式操作系统主要有哪些?请举出六种较常⽤的。
Windows CE/Windows Mobile 、VxWork 、Linux 、uCos 、Symbian 、QNX 任选六 2、ARM 系统中的堆栈有四种,如下图。
请按图标出四种堆栈的类型。
ATPCS 编程规范约定使⽤的堆栈是哪⼀种?答:FD 、FA 、ED 、EA 。
ATPCS 编程规范约定使⽤的堆栈是FD3、Boot Loader 在嵌⼊式系统中主要起什么作⽤?完成哪些主要的⼯作?答:Boot Loader 是在嵌⼊式系统复位启动时,操作系统内核运⾏前,执⾏的⼀段程序。
通过Boot Loader ,初始化硬件设备,建⽴内存和I/O 空间映射图,为最2、ARM ⽀持两个指令集,ARM 核因运⾏的指令集不同,分别有两个状态 ARM 、 Thumb,状态寄存器CPSR 的 T 位反映了处理器运⾏不同指令的当前状态3、ARM 核有多个寄存器,其中⼤部分⽤于通⽤寄存器,有⼩部分作为专⽤寄存器, R15 寄存器⽤于存储PC ,R13通常⽤来存储 SPHi Address Hi Address4、搭建嵌⼊式开发环境,连接⽬标板,⼀般使⽤什么通信接⼝连接?在Windows 主机上使⽤什么软件建⽴连接?在Linux主机上使⽤什么软件建⽴连接?1、答:RS-232,以太⽹⼝、并⼝在Windows主机上使⽤超级终端软件在Linux主机上使⽤Minicom软件5嵌⼊式开发环境主要包括哪些组件?嵌⼊式系统开发需要交叉编译和在线调试的开发环境,主要包括●宿主机●⽬标机(评估电路板)●基于JTAG的ICD仿真器、或调试监控软件、或在线仿真器ICE●运⾏于宿主机的交叉编译器和链接器、以及开发⼯具链或软件开发环境●嵌⼊式操作系统6 在进⾏基于ARM核的嵌⼊式系统软件开发时,调⽤如下函数:int do_something(int arg1,void *arg2,char arg3,int *arg4)这四个参数通过什么⽅式从调⽤程序传⼊被调函数?根据ATPCS编程规范,调⽤函数和⼦程序通过R0——R3四个寄存器传递参数,超过四个参数使⽤堆栈传递。
第1章:ARM和嵌入式系统介绍嵌入式系统的概念ARM嵌入式处理器的版本Cortex系列处理器的组成和特点嵌入式操作系统第2章:ARM体系结构ARM、CM3处理器状态:Thumb状态和调试状态CM3处理器工作模式:Handler模式和Thread模式代码特权分级:特权级和非特权(用户)级CM3内部寄存器:r0-r12,r13,r14,r15,状态寄存器xPSR存储器映射机制:大端格式和小端格式数据对齐方式:字对齐、半字对齐、非字对齐、非半字对齐异常概念、CM3异常机制特点第3章:Cortex-M3控制器及外围硬件简介嵌入式最小系统组成第4章:指令系统和时钟ARM、Thumb、Thumb-2和CM3指令集的特点和关系STM32时钟系统结构原理和初始化编程启动代码第5章:GPIO实验、第6章:UART实验、第9章:中断实验第10章:RTC实验原理和编程第7章:模/数转换、第8章:定时器实验原理即可,不考程序1. 什么是嵌入式系统?嵌入式系统有哪些应用?2. 什么是嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类?3. 说明使用实时操作系统的必要性。
4. 简要说明ARM Cortex内核处理器分为哪几个系列?各有什么特点?5. ARM Cortex-M3处理器有哪些优势符合嵌入式操作系统的要求?6. 简述NVIC的初始化步骤。
7. 什么是嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类?二、填空1. STM32F103ZET6有个引脚, KB片内FLAM ROM, KB 片内SRAM。
2. Cortex-M3处理器支持两种特权分级:特权级和。
Cortex-M3处理器支持两种工作模式,:模式和模式。
3. PSR中,标志位C是,Z是 N是,V是。
4. CM3内部寄存器中,R13的作用是,R14的作用是,R15的作用是。
5. 经典ARM7处理器有和两种状态,CM3处理器只有状态。
6. Cortex-M3的流水线分3级,分别为、、。
7. STM32F10x的管理着包括Cortex-M3核异常等中断,其和ARM 处理器核的接口紧密相连,可以实现的中断处理,并有效地处理迟来中断。
复习资料一、填空1.“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。
2.IP核分为软核、硬核、固核。
3.嵌入式系统通常由包含有嵌入式处理器、嵌入式操作系统、应用软件和外围设备接口的嵌入式计算机系统和执行装置(被控对象)组成。
4.嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心,可以分为硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层。
5.硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。
嵌入式微处理器是嵌入式系统硬件层的核心。
6.系统初始化过程按照自底向上、从硬件到软件的次序依次可以分为片级初始化、板级初始化和系统级初始化3个主要环节。
7.系统软件层通常包含有实时多任务操作系统(Real-time OperationSystem,RTOS)、文件系统、图形用户接口(Graphic User Interface,GUI)、网络系统及通用组件模块组成。
RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。
8.ARM处理器共有37个寄存器,31个通用寄存器,6个状态寄存器。
寄存器R13通常用作堆栈指针,称作SP。
寄存器R14用作子程序链接寄存器,也称为链接寄存器LK (Link Register)。
9.FIQ模式有7个分组的寄存器R8~R14,映射为R8_fiq~R14_fiq。
在ARM状态下,许多FIQ处理没必要保存任何寄存器。
User、IRQ、Supervisor、Abort和Undefined模式每一种都包含两个分组的寄存器R13和R14的映射,允许每种模式都有自己的堆栈和链接寄存器。
10.寄存器R15用作程序计数器(PC)。
在ARM状态,位[1:0]为0,位[31:2]保存PC。
11.程序状态寄存器CPSR的N、Z、C、V分别指-------,I=1指------、F=1指------,M[4:0]用做-------。
12.A RM指令集大致分为6类:分支/跳转指令、存储器访问指令、数据处理指令、程序状态寄存器指令、异常中断指令、协处理器指令。
A
复习资料
1.目前国内一个普遍被认同的嵌入式系统的定义:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统,对功能,可靠性,成本,体积,功耗严格要求的专用计算机系统。
2.嵌入式系统的三个
基本要素是:嵌入性,专用性,计算机系统。
3.S3C2410芯片的寄存器组有37个寄存器。
4.寄存器R15除可做通用寄存器外,还可以做程序计数器。
5.寄存器R13除可做
通用寄存器外,还可以做指针寄存器。
6.对寄存器R1的内容乘以4的正确指令
是:MOV R1,R1,LSL #2
7.CPRS 寄存器标志
位的作用 N :负数位,Z :零标志位,C :进位位,V :溢出位 8.ARM 指令集和Thumb 指令集分别是32位,16位的
9.存储一个32位数0x12345678到
2000H~2003H 四个字节单元中,若以大端模式存储:2000H 则存储单元的内容为0x12,若以小端模式存储:2000H 则存储单元的内容为
0x78。
10.指令“LDMIA R0!,{R1,R2,R3,R4}”的寻址方式为多寄存
器寻址 11.ARM 汇编语句“ADD R0,R2,R3,LSL
#1”的作用是R0=R2-(R3<<1) 12.ARM 的工作状态有:RAM 状态,Thumb 状态。
13.ARM 的工作模式有:用户模式,系统模式,管理模式,中止模式,定义模式,中断模式,快速中断模式。
14.ARM9的五级流
水线为:取指级,译码级,执行级,缓冲/数据级,回写级15.在ARM的寄存器组织中,不分组的寄存器为:R0,R1,R2,R3,R4,R5,R6 ,R7,R15和CPSR 16.ARM汇编语言的伪指令包括:ADR,ADRL,LDR,NOP 17.ARM存储器存储组织形式有大端模式存储,小端模式存储
18.ARM的复位种类有系统加电复位,系统复位,软复位19.ARM的寻址方式有:立即寻址,寄存器寻址,寄存器间接寻址,基址加偏址寻址,堆栈寻址,块拷
贝寻址,相对寻址。
20.ARM的存储器生
长堆栈可分为向上
生长,向下生长
21.ARM的堆栈分为:
满递增,满递减,空
递增,空递减四种
22.ATPS基本规则包
括:寄存器的使用规
则,堆栈的使用规则,
参数的传递规则
23.S3C2410A的存储
器Bank0作为引导
ROM,Bank0的总线
宽度只能设置为16
位和32位
24.嵌入式系统一般
由嵌入式微处理器,
嵌入式操作系统,外
围设备接口,用户应
用程序4部分组成。
25.冯诺依曼结构是
指程序指令存储地
址和数据存储地址,
指向同一个存储器
的不同物理位置,采
用单一的地址及数
据总线程序指令和
数据总线的宽度相
同
26.哈弗结构的主要
特点是将程序和数
据存储在不同的存
储空间中,即程序存
储器和数据存储器
27.计算机的指令集
分为复杂指令集计
算机和简指令计算
机两种
28.在S3C2410A中的
电源管理模块是有正常模式,慢速模式,空闲模式,掉电模式4种有效模式
29.在数据变量定义伪操作中GBCA,GBLL和BGLS分别是用于定义数字变量,逻辑变量,字符串变量的伪操作
30.在数据变量定义伪操作中SETA,SETL 和SETS分别是给数字变量,逻辑变量,字符串变量进行赋值的伪操作
31.操作系统中内核可分为整体内核和微内核,其中Linux 操作系统属于整体内核,而windows和win CE操作系统属于微内核
32.ARM处理器支持
的6种数据类型中存
储半字数据地址的
最低一位二进制必
须是0,而存储字数
据地址的最低两位
二进制必须是0
33.JTAG边界扫描测
试信号常用4个,分
别是:TCK,TMS,TDI,
TDO
34.嵌入式系统的发
展历程大致经历了4
个阶段:无操作系统
阶段,简单操作系统
阶段,实时操作系统
阶段,面向Internet
阶段
35.实现SOC的基本
构件的IP核分为:软
核,固核,硬核三种
36.操作系统按实时
性分可分为软实
时和硬实时两种,
其中Linux操作系
统属于软实时,
μc/osⅡ操作系统
属于硬实时
37.ARM处理器支持
6种数据类型,分
别是无符号字节,
有符号字节,有符
号半字节,无符号
半字节,无符号字,
有符号字型
38.ARM处理器中半
字数据占用2个
8位二进制单元,
而字数据占用4
个8位二进制单
元
39.在FIQ模式中,除
了通用寄存器之外,它本身特有的寄存器为:R8,R9,R10,R11,R12,R13,R14和SPSR_fig
40.有效立即数,小端存储法,大端存储法,HAL,BSP,SPSR,CPSR, MMV。