超声波水浸法检测是对超声检测的进一步研究发展，其是在超声波探头与工件之间填充一定厚度的水层，声波先经过水层，再入射到试件中的非接触式超声检测方法。
水浸超声检测分为全部浸没式和局部浸没式。
全部浸没式适用于体积不大，形状简单的工件检测；局部浸没式适用于大体积工件的检测，根据对水施加的方式不同又分为喷液式、通水式和满溢式三种方式。
在水浸探伤中，为了克服声束在水中的扩散，改善声束的指向性，提高检测灵敏度和分辨力，尤其是对凸弧面工件，常采用聚焦探头进行检测。
水浸聚焦探头的聚焦方式有两种，一种是将压电晶片做成凹面，直接聚焦；另一种是在水浸直探头前加上声透镜产生聚焦声束。
在对于轴类水浸超声检测中常用的方法有径向纵波反射法和周向横波反射法。
径向纵波反射法：轴类工件在滚轮上以一定的速度匀速旋转，同时其上面的聚焦水浸探头沿工件轴心线匀速移动。
从而实现对工件内部除近表面以外的部分进行扫查。
当遇到一定当量的缺陷时，在屏幕上相应位置就会出现一定幅度缺陷回波，探伤仪上的警报器可发生警报。
这种方法的优点是工件内声能量大，有利于提高探伤灵敏度和分辨力。
探伤波形稳定、清晰、再现性好；缺点是在工件表面存在左右的盲区周向横波反射法：根据工件半径，调整工件轴心线与探头中心的距离（偏心距，是超声波进入工件表面时纵波入射角大于第一临界角，这样进入工件的超声波转换为单一的横波。
由于声束是斜入射到工件中，所以折射横波是在工件表面附近的一个环状区域内传播，从而实现对工件表面及近表面的扫查。
当遇到一定当量大小的缺陷时，在屏幕上相应位置出现缺陷回波。
这种方法的优点是适合探测工件表面及近表面缺陷；缺点是进入工件内声能量低，无法对距表面较深的缺陷进行探伤。
超声水浸检测的实现必须借助数控扫描系统完成，数控扫描系统运动带动超声探头或转动工件对扫描区域进行扫查，从而发现缺陷。
使用超声水浸自动化检测首先满足三个原则：一、保证被检测件的整个检查区有足够的声束覆盖以避免漏检；二、扫查过程中声束入射方向始终符合预定的要求。
