步进电机控制电路设计
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大学毕业设计 C51程序控制步进电机
题目：简易步进电机控制步进电机控制摘要：本设计采用ATMEL公司DIP-40封装的AT89S52单片机实现对四相步进电机的手动和按键控制。
由单片机产生的脉冲信号经过分配后分解出对应的四相脉冲，分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动。
转速的调节和状态的改变由按键进行选择，此过程由程序直接进行控制。
通过键盘扫描把选择的信息反馈给单片机，单片机根据反馈信息做出相应的判断并改变输出脉冲的频率或转动状态信号。
电机转动的不同状态由液晶LCD1602显示出来。
而设计的扩展部分可以通过红外信号的发射由另一块单片机和红外线LED完成，用红外万能接收头接收红外信号，可以实现对电机的控制进行红外遥控。
关键字：四相步进电机单片机功率放大 LCD1602步进电机控制 (1)摘要 (1)关键字 (1)前言 (3)1系统总体方案设计及硬件设计 (4)1.1步进电机 (4)1.1.1 步进电机的种类 (4)1.1.2 步进电机的特点 (4)1.1.3 步进电机的原理 (5)1.2 控制系统电路设计 (7)1.3 液晶显示LCD1602 (7)1.4 AT89S52核心部件及系统SCH原理图 (9)1.5 LN2003A驱动 (10)2软件设计及调试 (13)2.1程序流程 (13)2.2软件设计及调试 (14)3 扩展功能说明 (15)4设计总结 (16)5 设计源程序 (16)6 附录 (21)参考文献 (22)附2：系统原理图及实物图 (23)步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。
目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。
分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大，同时由于分散器件的延时，其可靠性大大降低;软件环形分配器要占用主机的运行时间，降低了速度;专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好，但其适应性受到限制，同时开发周期长、需求费用较高。
基于ne555的步进电机控制电路设计与实现
基于ne555的步进电机控制电路设计与实现基于NE555的步进电机控制电路设计与实现步进电机是一种特殊的直流电动机，具有精确定位、转速可变、结构简单等优点，在自动化控制和机械设备中广泛应用。
本文将介绍基于NE555的步进电机控制电路的设计与实现，希望能给读者提供一个生动、全面、有指导意义的参考。
第一部分：步进电机的基本原理介绍步进电机的工作原理是通过电流激励来控制转子的位置，根据输入的脉冲信号来驱动电机转动。
每次接收到一个脉冲信号，电机就按照一定的步数转动一定的角度，从而实现准确的定位控制。
第二部分：NE555集成电路的特点及应用NE555是一款广泛应用于定时器和脉冲宽度调制（PWM）电路的集成电路。
它可以产生精确的定时脉冲信号，非常适合用于步进电机的控制。
NE555具有精准定时、较大的输出电流能力和较高的工作频率等特点，非常适用于步进电机控制电路的设计。
第三部分：基于NE555的步进电机控制电路设计步进电机控制电路的设计分为两个部分：驱动电路和控制电路。
1. 驱动电路：驱动电路负责提供足够的电流和电压来驱动步进电机。
NE555可以通过接入适当的电阻和电容来生成所需的控制信号。
我们可以利用NE555的工作方式，将输出引脚PULSE连接到步进电机的驱动电路，从而实现电机的转动。
2. 控制电路：控制电路负责接收外部输入的控制信号，并通过适当的逻辑电路来控制NE555的触发和复位。
通过调整输入的脉冲频率和脉冲宽度，我们可以控制步进电机的转速和转动方向。
此外，还可以添加一些保护电路，如电流限制电路和过压保护电路，以保证步进电机的安全运行。
第四部分：基于NE555的步进电机控制电路实现和优化在实现步进电机控制电路之前，我们需要做一些参数的选择和优化。
根据步进电机的额定电流和工作电压，我们可以选择合适的驱动电路。
同时，还可以通过调整NE555的电路参数和脉冲信号的频率和宽度等来实现电机的精确控制。
在实际实现时，我们还需要注意一些细节，如电源的稳定性、电路的耗能情况等。
步进电机工作原理及控制电路
//按键标志变量
flag1=0;
//步进数标志变量
init();
//液晶初始化子程序
while(1)
{
keyscan();
//键盘扫描子程序
if(flag==1)
{
zz();
//正转子程序
}
else if(flag==3) {
fz(); } writebjs(8,count); } }
//反转子程序
it 动机正转，其励磁顺序如图所示。若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。励
磁顺序： A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A
A-B 表4.3 1-2 相励磁法
步进电动机的负载转矩与速度成反比，速度愈快负载转矩愈小，当速度快至 其极限时，步进电动机即不再运转。所以在每走一步后，程序必须延时一段时间。 下面介绍的是国产20BY-0型步进电机，它使用+5V直流电源，步距角为18度。电 机线圈由四相组成，即A、B、C、D四相，驱动方式为二相激磁方式，电机示意图 和各线圈通电顺序如图4.2和表4.1所示：
6
法增大起动电流，以提高步进电机转动力矩，即提高其工作频率。由于步进电机
是感性负载，所以进入绕组的电流脉冲是以指数形式上升，即这时电流脉冲i为：
i = IH (1 − e−1/Tj )
(4.4)
公式
其中：i是电流脉冲瞬时值；
IH 是在开关回路电压为u时的电流稳态值；
Tj 是开关回路的时间常数，Tj = L / ( RL + RC )
θ s = 2Π / Nrk
公式（4.1） 或
θ s = 360o / Nrk
公式（4.2）
其中：k是步进电机工作拍数，Nr是转子的齿数。
步进驱动器控制电机抱闸驱动电路的制作方法
步进驱动器控制电机抱闸驱动电路的制作方法步进驱动器是一种控制电机的装置，通过控制信号输入来驱动电机转动。
而抱闸驱动电路是一种用于控制制动器的电路，可以使电机停止转动并保持在某个特定位置。
步进驱动器控制电机抱闸驱动电路的制作方法如下：1.设计电路图：首先，需要根据步进电机和抱闸制动器的型号和规格，设计电路图。
电路图应包括步进驱动器和抱闸驱动电路的连接方式和元件。
确保电路图的正确性和合理性。
2.配置电路元件：根据电路图，准备所需的电路元件，包括步进驱动器芯片、抱闸驱动器芯片、电容器、电阻器、电感器等。
确保选购到符合工作要求的合适元件。
3.连接步进驱动器：将步进驱动器芯片连接到电路板上，根据引脚定义将芯片正确连接。
通常步进驱动器芯片具有相应的控制引脚，如使能引脚、方向引脚、脉冲引脚等。
根据电路图连接正确的引脚。
4.连接抱闸驱动电路：将抱闸驱动器芯片连接到电路板上，根据引脚定义将芯片正确连接。
抱闸驱动器芯片通常具有制动控制引脚和状态反馈引脚。
根据电路图连接正确的引脚。
5.配置电源：为步进驱动器和抱闸驱动电路提供电源。
根据芯片的电源要求，配置相应电源电压和电流。
通常步进驱动器和抱闸驱动器芯片的电源电压范围在12V到36V之间。
6.连接信号线：根据电路图连接步进驱动器和抱闸驱动电路的信号线。
信号线通常包括脉冲信号、方向信号、使能信号等。
确保信号线的正常连接。
7.调试和测试：经过以上的连接工作之后，对电路进行调试和测试。
通过输入控制信号，观察步进驱动器和抱闸驱动器的工作状态，确保其正常工作和稳定性。
8.完善电路设计：根据实际应用需求，对电路进行进一步的改进和完善。
可以增加保护电路、滤波电路、反馈电路等，提高电路的可靠性和稳定性。
9.封装和固定：将电路板固定在适当的位置，并进行封装，保护电路元件不受外界干扰或损坏。
10.测试验证：对已制作的电路进行长时间运行的测试和验证。
通过多次测试验证，确保电路的可靠性和稳定性。
四相八拍步进电机控制电路
四相八拍步进电机控制电路
步进电机在各种自动控制领域中有着广泛的应用，它通过精确的位置控制和简单的控制电路设计，实现了高效的运行。
在步进电机中，四相八拍步进电机是一种常见的类型，它具有结构简单、控制方便等特点，因此得到了广泛采用。
步进电机的控制原理基于控制电路对电机内部各个线圈的通断控制，从而实现单步运动。
四相八拍步进电机由四个线圈组成，按相间夹角为90度的顺序连接，每相均可单独控制。
常见的步进电机控制电路包括单片机控制、逻辑门控制等。
在设计四相八拍步进电机控制电路时，首先需要确定电机驱动方式。
常见的方式包括全步进驱动和半步进驱动。
全步进驱动中，电机每步转动一个完整的步进角度；而在半步进驱动中，电机每步转动半个步进角度。
选择不同的驱动方式可以实现不同的转动精度和速度要求。
控制电路中常用的元器件包括晶体管、电阻、电容等。
通过合理的连接和控制，可以使步进电机按照预先设定的步进序列运行。
在具体设计电路时，需要根据电机的参数和工作要求，选择合适的元器件和控制方式，并进行电路调试和优化。
为了确保步进电机的稳定运行，还需要注意电源稳定性和线圩的连接质量。
稳定的电源可以提供电机正常工作所需的能量，而良好的线圩连接可以减小电机运行时的噪音和振动，延长电机使用寿命。
总的来说，四相八拍步进电机控制电路是实现步进电机精准运动的关键，通过合理的设计和调试，可以有效地实现对电机位置的控制。
在实际应用中，可以根据具体要求进行电路的定制设计，以满足不同场景下步进电机的控制需求。
1。
步进电机驱动电路设计
步进电机驱动电路设iti耍隧着数字化技术发展，数字控制技术得對了广泛而深入的应用。
步进电机是一种将数字信号直接转换成轴位務或线位務的控制腿动元件,具有快速起动和停止的特点。
S 为步进电动机组成的控翎系统结构简单，价招低廉，性能上能满足工业腔制的基本要求, 所以广泛地应用于手工业自动控翎、数控机床、组合机床、机器人、il算机外围设备、照相机，投影仪、像机、大型望远镜、卫星天线定位系貌、医疗器件以员各种可腔机MIR等等。
直流电机广泛应用于it算机外围设备（如硬盘、軟盘和光盘存棒器）、家电产品、医疗器械和电动车上,无刷直流电机的转子部普遍使用永龜林料组成的磁鋼, 并且在航空、航天、汽车、精密电子等行业也被广泛应用。
在电工设备中的应用，除了直浦电磁铁（直济继电器、直滾接触器等）外，最重要的就是应用在直济废转电机中。
在发电厂里，同步发电Hl的助脱机、蓄电池的充电HI 等，都是直流发电Hl；錯炉给粉机的原动机是直流电动机。
此外,在许多工业部门，例如大塑轧鋼设备、大型精密机床、矿井卷畅机、市电车、电缆设备要求严怡线速度一致的地方等，通常都果用直流电动机作为原动机来isaji作机械的。
直逍发电机通常是作为直流电源，向负裁输岀电能；a 潦电动机则是作为原动机带动各种生产机械工作，向负我输出机械能。
在控初系坑中, 直潦电机还有其它的用迩，例如测速电机、何服电机等。
他们都是利用电和磁的相互作用来实现向机械能能的转换。
介鉛了步进电机和直流电机原理及其驱动程序控初控制模块，通11 AT89S52单片机及脉冲分配器（R林逻辑转换器）L298完成步进电机和宜流电机各种运行方式的控制。
实现步进电机的正反转速18控制并且显示数振。
整个系筑果用模快化设计，结枸简单、可靠,通il按建控制，操作方便，节省成本。
关鍵词:步进电机，单片机控制,AT89S52, L297, L2981步进电动机11.1步进电机简介11.2步进电机分类22步进电机工作原理32. 1步进电HI结构32. 2步进电机的旋转方武3 3设计原理53.1硕件电路组成53.2步进电机控制电路53.2.1廿数器工作模成63.2.2定时器工作模式6 4步进电机驱朋电路设it 74.1驱动芯片L29774.2驱动芯片L29884.3權盘电路94.4显示电路105步进电机控制程序11 总给14致15参考文151步进电动机1.1步进电机简介步进电动#1是一种稱电脉冲信号转換成角位務或线位務的精密执行元件,由于步进电机具有控制方便、体枳小等特点,所以在数控系统!自动生产线!自动灿表!绘图机和计算机外围设备中需到广泛应用。
步进电机驱动电路的设计
U’o确定参考电位 o UI1和UI2两者都 UI1和UI2两者都 小于各自的参考电 压时，Uo=1， 压时，Uo=1，放电 管截止； 管截止； UI1和UI2两者都 UI1和UI2两者都 大于各自的参考电 压时，Uo=0， 压时，Uo=0，放电 管导通； 管导通；
V CC
RD 4
vIC
5
8
vI1
tW
T
脉冲周期T： 脉冲周期 ：在周期性重复的脉冲系列 两个相邻脉冲间的间隔时间。 中，两个相邻脉冲间的间隔时间。 脉冲频率f： 脉冲频率 ：单位时间内脉冲重复的次数 f=1/T。 。 占空比D：脉冲宽度与脉冲周期的比值 占空比 ： D=tw/T。 。
如何获得脉冲信号？ 如何获得脉冲信号？
利用脉冲振荡器直接产生脉冲信号； 利用脉冲振荡器直接产生脉冲信号；
典型的步进电机控制系统的组成
时钟电路
步进控制器——把输入的脉冲转换成环型脉冲 步进控制器——把输入的脉冲转换成环型脉冲， 把输入的脉冲转换成环型脉冲， 以控制步进电动机， 以控制步进电动机，并能进行正反转控制 功率放大器——把步进电动机输出的环型脉 功率放大器——把步进电动机输出的环型脉 冲放大， 冲放大，以驱动步进电动机转动
L297接线图与控制时序 L297接线图与控制时序
L298内部结构原理图 L298内部结构原理图
L298是一 是一 种双全桥驱动电 路，可用来驱动 各种小型直流电 机、两相双极步 进电机和四相单 极步进电机。 极步进电机。
L297和L298构成的步进电机控制系统 L297和L298构成的步进电机控制系统
0.9U m 0.1U m
tr
tf
上升时间t 脉冲上升沿从 脉冲上升沿从0.1Um上升到 上升到0.9Um所需的 上升时间 r:脉冲上升沿从 上升到 所需的 时间。 时间。 下降时间t 脉冲下降沿从 脉冲下降沿从0.9Um下降到 下降到0.1Um所需的 下降时间 f:脉冲下降沿从 下降到 所需的 时间。 时间。
步进电机H桥功率驱动电路设计
步进电机H桥功率驱动电路设计步进电机是一种特殊的直流电机，可以通过一定的控制方式实现精准的角度控制。
步进电机的驱动电路通常采用H桥功率驱动电路，其中H桥电路是通过四个开关元件（通常是MOSFET管或者IGBT管）和两个电源组成的，能够实现电机的正、反向旋转。
H桥电路由四个开关元件组成，其中开关S1和S4连接在一起，共同控制电机的一个端口，开关S2和S3连接在一起，共同控制电机的另一个端口。
H桥电路有四种状态：S1和S4为导通状态，S2和S3为截止状态；S2和S3为导通状态，S1和S4为截止状态；S1和S3为导通状态，S2和S4为截止状态；S2和S4为导通状态，S1和S3为截止状态。
步进电机的驱动原理是通过控制H桥电路的四种状态，使得电机在施加电源电压的不同方向上旋转。
控制步进电机的一个重要参数是步距角，即电机每转一圈所走过的角度。
根据步距角的大小，步进电机可以分为全角步进电机和半角步进电机。
全角步进电机的步距角为360度/步数，控制方式可以是单相驱动方式或者双相驱动方式。
单相驱动方式只需要两个驱动电路，一个控制电机的一个端口，另一个端口通过调整S1和S4的导通时间来实现，通过调整导通的时间长短，可以控制电机的速度。
双相驱动方式需要四个驱动电路，分别控制电机的两个端口，通过交替切换四种状态来实现控制。
半角步进电机的步距角为360度/（2×步数）。
控制半角步进电机通常采用四相驱动方式，需要八个驱动电路，通过交替切换八种状态来实现控制。
四相驱动方式的原理是将步进电机的一个端口分成四段，通过施加电源电压的不同顺序，使得电机在不同的相邻段上产生磁场，并完成旋转。
步进电机的驱动电路设计需要考虑以下几个问题：1.驱动电路的工作电压范围，要能适应电机的额定电压以及工作电压波动范围。
2.驱动电路的开关元件的选型，要能够满足电流和功率的要求，并具有足够的开关速度。
3.驱动电路的保护措施，要考虑过流、过热等异常情况的保护。
基于单片机的步进电机控制电路设计
基于单片机的步进电机控制电路设计
步进电机是一种应用广泛的电机，它的控制方式是通过逐步改变电流来驱动电机转动。
基于单片机的步进电机控制电路设计可以使步进电机的控制更加精确、方便和自动化。
下面将介绍一下如何设计一台基于单片机的步进电机控制电路。
首先，我们需要选择合适的单片机。
对于步进电机控制，需要一个I/O口数目足够的单片机，并且要求计算速度快、性能稳定。
常用的单片机有AT89C51、AVR、PIC、STM32等，其
中STM32拥有强大的计算能力和外设支持，非常适合用于步
进电机控制电路的设计。
接下来，我们需要考虑步进电机的驱动方式。
步进电机可以采用全步进或半步进两种方式驱动。
全步进控制方式会让电机一步步转动，步距为180度，转速慢但精确度高，而半步进控制方式可以让电机先半步，再进入全步进控制，提高了转速同时又保持了较高的精度。
最后，我们需要设计电路连接和代码编写。
在电路连接方面，需要将单片机输出引脚和驱动芯片的控制引脚相连，同时将驱动芯片输出端和电机的相应引脚相连。
在代码编写方面，需要根据所选单片机的指令集来编写步进电机控制引脚输出的程序，实现步进电机转速和方向的控制。
综上所述，基于单片机的步进电机控制电路设计需要选取合适的单片机，选择合适的步进电机驱动方式，并根据电路连接和
代码编写来实现电机的精确控制。
这样设计出的步进电机控制电路可以应用于各种机械设备控制，使之更加智能化和自动化。
三相步进电机驱动电路设计
三相步进电机驱动电路设计一、引言步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械转动的电动机，具有结构简单、定位精度高、起动停止快的特点，被广泛应用于数控机床、机器人、自动化设备等领域。
本文将介绍三相步进电机驱动电路的设计。
二、驱动原理三相步进电机的驱动原理基于磁场交替作用的原理，通过控制电流的改变，使电机在不同的磁场中转动。
它分为两种驱动方式：全、半步进驱动。
全步进驱动方式中，步进电机每接收一个脉冲信号就转动一个步距，而在半步进驱动方式中，步进电机每接收一个脉冲信号就转动半个步距。
本文以全步进驱动为例进行设计。
三、电路设计1.电源电路：步进电机驱动电路需要一个稳定的直流电源，通常使用电容滤波器和稳压电路来提供稳定的电压输出，保证电机正常工作。
2.脉冲发生及控制电路：脉冲发生电路产生脉冲信号，用于控制步进电机的转动。
常用的发生电路有震荡电路和微处理器控制电路。
本文以震荡电路为例，通过计算电容充放电时间确定震荡频率。
3.驱动电路：驱动电路是步进电机的核心，它将脉冲信号转换为电流控制信号，控制步进电机的转动。
常用的驱动方式有双H桥驱动和高低电平驱动。
本文以双H桥驱动为例进行设计。
4.电流检测和反馈电路：为了控制步进电机的转速和转矩，需要对电机的电流进行检测和反馈。
常用的检测电路有电阻检测和霍尔效应检测。
通过检测电流大小，可以调节驱动电流，以达到控制步进电机的效果。
5.保护电路：为了保护步进电机和驱动电路的安全，需要设计相应的保护电路。
常见的保护电路有过流保护电路、过热保护电路和短路保护电路等。
四、总结本文介绍了三相步进电机驱动电路的设计。
通过合理设计电路，可以实现对步进电机的控制和保护，提高步进电机的运行效果和寿命。
未来，可以进一步研究和改进三相步进电机驱动电路的设计，以满足更高精度、更高速度的步进电机应用需求。
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黄冈职业技术院系别:04 机电工程系专业: 应用电子班级:二班设计者:戴久志、邓修海、徐凯指导老师: 温锦辉设计课题: 液晶8279步进电机系统设计时间: 二00七年六月二十号步进电机控制电路设计1、系统基本方案根据设计要求，步进电机控制电路可以分为控制模块、显示模块、电源模块、键盘模块、电机驱动模块、步进电机部分。
步进电机控制电路基本模块方框图如图1.1所示。
2、系统硬件设计与实现2．1、步进电机介绍随着工业技术的不断进步，在自动化控制、精密机械加工、航空航天技术及所有要求高精度定位等高新技术领域，步进电机的得到了广泛的应用。
步进电机是一种将脉冲信号转化为角位移的执行机构。
若在其输入端加入有规律的脉冲信号,就能驱动步进电机按设定的方向移动一定的距离或转动一个角度（称为“步距角”）。
从结构上步进电机分为单相、双相、三相、四相、五相、六相等多种。
本次设计使用步进电机分为A、B、C、D四相绕组，每相通电一次称为一拍。
四相步进电机根据不同的通电规律可分为几种工作模式：⑴、四相单四拍：A-B-C-D；⑵、四相双四拍：AB-BC-CD-DA；⑶、四相单八拍：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA；⑷、四相双八拍：AB-ABC-BC-BCD-CD-CDA-DA-DAB。
步进电机的正反转与电机每相的通电顺序有关，可以改变相序来改变电机的正反转。
步进电机每步所旋转角度的大小，称为步距角（βB）。
它是由电机本身转子的齿数（Z R）。
一个通电循环内通电节拍数（M Q）决定的。
即βB=360/ Z R M Q。
电机出厂的步距角是固定的。
四相步进电机的步距角为0.90/1.80(表示半步工作时为0.90，整步工作时为1.80)。
步进电机转速的高低与控制脉冲频率有关。
改变控制脉冲频率，可改变电机转速。
2．2、步进电机驱动模块步进电机的驱动电路采用常用的电动机驱动芯片L298，它能够接受标准的TTL电平控制信号，驱动电机。
L298操作时能提供的电压能达到46V，直流电流4A，具有过热保护功能，逻辑“0”的输入电压达到1.5V。
L298在控制器的控制下驱动一个步进电动机，控制器产生L298年需的控制信号，以控制步进电机的运动状态。
为了防止定子绕组的电感作用，使得电流切换时产生过电压，步进电机每相绕组两端都须并联一个用天在换相时起续流作用的肖基特二极管。
步进电机驱动电路原理图如图2.2.1所示。
图2.2.1 步进电机驱动电路原理图2．3、控制子程序2．3．1、四相单四拍正转子程序四相单四拍正转子程序主要用于控制步进电机以步距角为 1.80角度顺时针旋转。
控制器从端口依次向步进电机的每相输出脉冲信号。
每输出一个脉冲信号步进电机转动一定的角度。
其工作模式为：A-B-C-D。
;******单四拍正转******MOV P1,#01HACALL DELAY2MOV P1,#02HACALL DELAY2MOV P1,#04HACALL DELAY2MOV P1,#08HACALL DELAY22．3．2、四相单四拍反转子程序四相单四拍反转子程序主要用于控制步进电机以步距角为 1.80角度逆时针旋转。
其工作模式为：D-C-B-A。
;******四拍反转******MOV P1,#08HMOV P1,#04HACALL DELAY2MOV P1,#02HACALL DELAY2MOV P1,#01HACALL DELAY22．3．3、四相双四拍正转子程序四相双四拍正转子程序主要用于控制步进电机以步距角为 1.80角度顺时针旋转。
其工作模式为：AB-BC-CD-DA。
MOV P1,#0CHACALL DELAY2MOV P1,#06HACALL DELAY2MOV P1,#03HACALL DELAY2MOV P1,#09HACALL DELAY22．3．4、四相双四拍反转子程序四相双四拍反转子程序主要用于控制步进电机以步距角为 1.80角度逆时针旋转。
其工作模式为：DA-CD-BC-AB。
MOV P1,#09HACALL DELAY2MOV P1,#03HACALL DELAY2MOV P1,#06HACALL DELAY2MOV P1,#0CHACALL DELAY22．3．5、四相单八拍正转子程序四相单八拍正转子程序主要用于控制步进电机以步距角为0.90角度顺时针旋转。
其工作模式为：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA。
MOV P1,#08HACALL DELAY2MOV P1,#0CHMOV P1,#04HACALL DELAY2MOV P1,#06HACALL DELAY2MOV P1,#02HACALL DELAY2MOV P1,#03HACALL DELAY2MOV P1,#01HACALL DELAY2MOV P1,#09HACALL DELAY22．3．6、四相单八拍反转子程序四相单八拍反转子程序主要用于控制步进电机以步距角为0.90角度逆时针旋转。
其工作模式为：DA-D-CD-C-BC-B-AB-A。
MOV P1,#09HACALL DELAY2MOV P1,#01HACALL DELAY2MOV P1,#03HACALL DELAY2MOV P1,#02HACALL DELAY2MOV P1,#06HACALL DELAY2MOV P1,#04HACALL DELAY2MOV P1,#0CHACALL DELAY2MOV P1,#08HACALL DELAY22．3．7、四相双八拍正转子程序四相双八拍正转子程序主要用于控制步进电机以步距角为0.90角度顺时针旋转。
其工作模式为：AB-ABC-BC-BCD-CD-CDA-DA-DABMOV P1,#0CHACALL DELAY2MOV P1,#0EHACALL DELAY2MOV P1,#06HACALL DELAY2MOV P1,#07HACALL DELAY2MOV P1,#03HACALL DELAY2MOV P1,#0BHACALL DELAY2MOV P1,#09HACALL DELAY2MOV P1,#0DHACALL DELAY22．3．8、四相双八拍反转子程序四相双八拍反转子程序主要用于控制步进电机以步距角为0.90角度逆时针旋转。
其工作模式为：DAB-DA-CDA-CD-BCD-BC-ABC-AB。
MOV P1,#0DHACALL DELAY2MOV P1,#09HACALL DELAY2MOV P1,#0BHACALL DELAY2MOV P1,#03HACALL DELAY2MOV P1,#07HACALL DELAY2MOV P1,#06HACALL DELAY2MOV P1,#0CHACALL DELAY2MOV P1,#0EHACALL DELAY22．4、显示模块步进电机控制电路的显示模块采用液晶显示，因为液晶显示器与数码管相比，占用空间小、低功耗、无闪烁、降低视觉疲劳等优点。
故选用液晶显示器TG12864A。
2．4．1、液晶显示器工作原理液晶是一种呈液体状的化学物质，当受到外界电场影响时，其分子会产生精确有序的排列。
如果对分子的排列加以适当的控制，液晶分子将会允许光线穿越。
液晶显示器的显示原理是在两片玻璃基板上装配向膜，液晶会沿着沟槽配向，具有偶极矩的液晶棒状分了在外加电场的作用下，其排列状态发生变化，使得通过液晶显示器件的光被调制，从而呈现明与暗或透过与不透过的显示效果。
在控制信号的控制下可以在显示屏上显示不同的字符、数字及图形。
液晶显示器由三部分构成：点阵式液晶板、液晶驱动电路和液晶控制电路。
2．4．2、液晶管脚定义TG12864A液晶显示器有8条数据线，6条控制线。
当与控制器相连接时，通过送入数据和指令，就能使模块正常工作。
管脚排列如表所示。
接口说明2．4．3、液晶显示指令描述1、显示开/关设置CODEDB0=H，开显示；DB0=L，关显示。
不影响显示RAM(DD RAM)中的内容。
2、设置显示起始行CODEZ 地址计数器控制的，该命令自动将A0-A5位地址送入Z地址计数器，起始地址可以是0-63范围内任意一行。
Z地址计数器具有循环计数功能，用于显示行扫描同步，当扫描完一行后自动加一。
3、设置页地址CODE是DD RAM 的行地址，页地址存储在X地址计数器中，A2-A0可表示8页，读写数据对页地址没有影响，除本指令可改变页地址外，复位信号(RST)可把页地址计数器内容清零。
DD RAM地址映像表4、设置列地址CODE对DD RAM进行读写操作后，Y地址自动加一。
5、状态检测CODEBF=H：内部正在执行操作； BF=L：空闲状态。
RST=H：正处于复位初始化状态； RST=L：正常状态。
ON/OFF=H：表示显示关闭； ON/OFF=L：表示显示开。
6、写显示数据CODE地址计数器自动加1。
D7-D0位数据为1表示显示，数据为0表示不显示。
写数据到DD RAM前，要先执行“设置页地址”及“设置列地址”命令。
7、读显示数据CODE读数据前要先执行“设置页地址” 及“设置列地址”命令。
2．4．3、驱动子程序;功能：初始化INT: CLR RSTSETB RSTMOV RAM,#3FHCALL INSTMOV RAM,#0C0HCALL INSTRET;功能：写指令命令INST: PUSH DPHPUSH DPLCALL BUSYMOV DPTR,#LCDIR MOV A,RAMMOVX @DPTR,APOP DPLPOP DPHRET;功能：写数据命令DATA_:PUSH DPHPUSH DPLCALL BUSYMOV DPTR,#LCDDR MOV A,RAMMOVX @DPTR,APOP DPLPOP DPHRET;功能：检测液晶忙状态BUSY: MOV DPTR,#LCDIR BUSY1: MOVX A,@DPTRANL A,#80HXRL A,#80HJZ BUSY1RET;功能：清屏CLEAR: MOV R6,#08MOV R7,#00CLR0: MOV A,R7ADD A,#0B8HMOV RAM,ACALL INSTMOV RAM,#40HCALL INSTMOV R3,#64CLR1: MOV RAM,#00HCALL DATA_DJNZ R3,CLR1INC R7DJNZ R6,CLR0RET2．4．4、液晶连接控制电路图图2．3．3液晶连接控制电路图2．4、8279键盘显示原理：键盘分为独立式和行列式（矩阵式）两类。
独立式键盘电路简单，但当键盘键数较多时，占用较多的I/O口线，为了节省单片机的I/O口资源，使用可编程的键盘、显示接口器件Inter8279。