桂林理工大学自动控制原理考研真题试题2016—2020年

桂林理工大学考试试卷考试科目：电工技术考试时间：90分钟试卷总分：100分考核专业班级:给排水2010-1 2010-2班适用于非电类本科专业一．单项选择题（本大题共 18 小题，每小题2分，总计 36 分）1、图示电路中，I S1，I S2 和U S 均为正值，且I S2 >I S1 ，则供出功率的电源是( )。

(a) 电压源U S(b)电流源I S2(c)电流源I S2 和电压源USU S2、在计算线性电阻电路的电压和电流时，用叠加原理。

在计算线性电阻电路的功率时，加原理( )。

(a)可以用(b)不可以用(c)有条件地使用3、在图示电路中，已知U S = 2 V，I S = 1 A。

A、B两点间的电压U AB 为( )。

(a) －1 V (b) 0 (c) 1 VS4、在图1电路中，点划线框内的部分为一电源，已知U S = 1 V ，电压U和电流I的正方向已给出。

该电源的外特性曲线如图2中( ) 线所示。

图 11－1－11ab...cUIVA图 25、在图示电路中，A点的电位V A 为( )。

(a) 7 V (b) -14 V (c) -20 V6、 在 图 示 电 路 中，已 知：U S = 9 V ，I S = 6 mA ，当 电 压 源 U S 单 独 作 用 时，通 过 R L 的 电 流 是 1 mA ，那 么 当 电 流 源 I S 单 独 作 用 时，通 过 电 阻 R L 的 电 流 I L 是( )。

(a) 2 mA(b) 4 mA(c) -2 mAI R LL7、 如 相 量 图 所 示 的 正 弦 电 压∪施 加 于 感 抗 X L = 5 Ω 的 电 感 元 件 上，则 通 过 该 元 件 的 电 流 相 量I = ( )。

(a) 5 ∠－60︒A(b) 50 ∠120︒A(c) 2 ∠－60︒AU.X Uj+110 V 30+.L8、某 正 弦 电 流 当 其 相 位 角 为 π6时 取 值 为 5 A ，则 可 知 该 电 流 有 效 值 为( )。

2020年广西桂林理工大学无机化学考研真题一、填空题（每小题2分，共40分）1.第16号元素S的外层电子构型为，未成对电子数目为个，H2S分子的空间构型为形，分子（有或无）极性。

2.等性sp2、sp3杂化轨道的夹角分别为、。

3.在定温定压下, 已知反应A=3B的反应热为Δr，反应3A=C的反应热为Δr，则反应9B=C的反应热Δr为。

4.已知：Zn2++ 2e-Zn的φӨ (Zn2+/Zn)= -0.7628V, 那么Zn2++ e-Zn的φӨ（Zn2+/Zn ）= 。

5.某反应的速率常数k的单位为s－1，则该反应属于级反应。

6. CaO(s)+ CO2(g)= CaCO3(s)的平衡常数表达式为KӨ= 。

7.配合物[Co(NH3)5(H2O)]Cl3的名称为中，其中心体为，配体为，配位数为____ 。

8.使固体碘升华需要克服的力是。

9.硼酸是元酸。

10.在NH3·H2O溶液中加入一定量的固体NH4Cl，则溶液中的OH-浓度（“减小”、“增大”、“不变”），NH3的解离度（“减小”、“增大”、“不变”），这种现象称为，NH3的解离常数。

（“减小”、“增大”、“不变”）二、判断题(每小题2分，共计20分)( )1.自发反应一定是放热反应。

( )2.单质的Δf（298.15K）和Δf（298.15K）均为零。

( )3.速率常数k与平衡常数K都是温度的函数，且都与温度成正比。

( )4.不同原子间，能量相近的轨道不能进行杂化。

( )5.非极性分子中的键一定是非极性键。

( )6. 如果一反应△r HӨ为正值，△r SӨ为负值，表示这个反应无论如何是无法进行的。

( )7.原电池正极发生氧化反应，负极发生还原反应。

( )8. AgCl在NaCl溶液中的溶解度比在纯水中的溶解度小。

( )9. 配位化合物中的配位数指的是配位原子的数目。

( )10.先达到溶度积Ksp的先沉淀。

三、选择题(每小题3分，共计30分)1.在298K ，100kPa 下，反应 2H 2(g)＋O 2(g)＝2H 2O(l) 的Δr =-572 kJ ·mol －1 则H 2O(l)的Δf 为：( )A ．572 kJ ·mol －１B ．-572 kJ ·mol －１C ．286 kJ ·mol －１D ．-286 kJ ·mol －１ 2.要降低反应的活化能，可以采取的手段是：( )A. 升高温度B. 降低温度C. 移去产物D. 使用催化剂3.下列反应及其平衡常数H 2(g)＋S(s)=H 2S(g),； S(s)＋O 2(g)=SO 2(g), ,则反应S(g )H (g )O (g )SO (g )H 2222+=+的平衡常数是：( )A. ＋ B ．- C ．×.D ．÷4. 25℃时，Mg(OH)2的 为1.2×10－11，在0.01mol · L －1的NaOH 溶液中的溶解度为：( )A ．1.2×10－9 mol · L －1B ．2.4×10－9 mol · L －1C ．1.2×10－7 mol · L －1D ．1.7×10－5 mol · L－1 5. 已知φӨ (Fe 3+/Fe 2+) ＝ 0.770V ，φӨ (Cu 2+/Cu)＝0.340V ，则反应2Fe 3+(1mol ·L －1)+Cu ＝2Fe 2+(1mol · L －1) + Cu 2+(1mol · L －1)可以：( )A ．呈平衡状态B ．自发正向进行C ．自发逆向进行D ．前三者都错6. 对于Zn 2＋/Zn 电对，增大Zn 2＋的浓度，则其标准电极电势将：( )A. 增大B. 减小C. 不变D. 无法判断7. 不合理的一套量子数（n ，l ，m ，m s ）是：( )A. 4, 0, 0,21+B. 4, 0,－1,21-C. 4, 3, +3,21-D. 4, 2, 0, 21+ 8. 3NH 溶于水后，分子间产生的作用力有：( )A ．取向力和色散力B ．取向力和诱导力C ．诱导力和色散力D ．取向力、色散力、诱导力及氢键9. 下列化合物中，正负离子间附加极化作用最强的是：( )A. AgFB. AgClC. AgBrD. AgI10. Fe(Ⅲ)形成的配位数为 6 的外轨配合物中，Fe 3+离子接受孤对电子的空轨道是：( )A. d 2sp 3B.sp 3d 2C. p 3d 3D. sd5四、完成并配平下列反应方程式（每小题6分，共18分）1. Cu2O + NO3－= Cu2+ + NO（酸性条件下）2. Zn + NO3－+ H+ = Zn2+ + NH4+ +H2O；3. MnO4－+H2O2 = Mn2+ + O2（酸性条件下）五、简答题（每小题6分，共18分）1. CH4、H2O、NH3中心原子杂化方式皆是sp3，其键角大小是否相同？为什么？其空间构型各为何？2. 用极化理论解释为什么下述化合物的熔点大小顺序为：NaCl＞MgCl2＞AlCl3。

精品文档期末复习题概念题一、填空题1、把输出量直接或间接地反馈到输入端， 形成闭环参与控制的系统， 称作 闭环控制系统 。

2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构有关，与输入和初始条件无关 。

3、最大超调量只决定于阻尼比， 越小，最大超调量越小。

1 4 、 已 知系 统 频 率 特 性 为1 ， 当 输 入 为 x(t )sin 2t 时 ， 系 统 的 稳 态 输 出 为5 j1 sin(2t tg 110) 。

1015、校正装置的传递函数为 G c (s)1 aTs，系数 a 大于 1，则该校正装置为超前校1 Ts正装置。

6、如果max为 f(t ) 函数有效频谱的最高频率，那么采样频率s 满足条件s2max时，采样函数f *( )能无失真地恢复到原来的连续函数f (t ) 。

t二、单选题1、闭环控制系统的控制方式为D 。

A. 按输入信号控制B. 按扰动信号控制C. 按反馈信号控制D. 按偏差信号控制2、某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是D。

A.Ks dKKTs 1B.b) C.a)D.s(s a)(s s(ss 2 (s a)3、已知单位反馈系统的开环奈氏图如图所示， 其开环右半 S 平面极点数 P=0，系统型号 v1 ，则系统 A 。

j 1 0A. 稳定B.不稳定C.临界稳定D. 稳定性不能确定4、串联滞后校正是利用B，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。

A．校正装置本身的超前相角B．校正装置本身的高频幅值衰减特性C．校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减 D ．校正装置富裕的稳态性能5、设离散系统闭环极点为z i i j i ，则C。

A．当B．当i0 时，其对应的阶跃响应是单调的；i0 时，其对应的阶跃响应是收敛的；C．当2 2 1时，其对应的阶跃响应是收敛的；i iD．当i 0 时，其对应的阶跃响应是等幅振荡。

三、是非题1、对于线性定常负反馈控制系统，(1) 它的传递函数随输入信号变化而变化( ×)(2) 它的稳定性随输入信号变化而变化( ×)(3) 它的稳态误差随输入信号变化而变化( √)(4) 它的频率特性随输入信号变化而变化( ×)(5) 它的特征方程是唯一的( √)(6) 劳斯判据是根据系统闭环特征方程系数判别闭环系统稳定性的一种准则( √)(7) 奈氏判据是根据系统闭环频率特性判别闭环系统稳定性的一种准则( ×) 2.减小或消除系统给定稳态误差的措施包括(1) 减小系统开环增益( × )(2) 在系统的前向通路或主反馈通路设置串联积分环节( √ ) 3．利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性和稳定裕量(√) 4、已知离散系统差分方程为c( k 2) 3c( k 1) 2c(k) 3r (k 1) r (k)则脉冲传递函数为3z 1 (√ )3z 2z2计算题一、某闭环控制系统如图所示，其中G1 s s 1， G2 (s) 10 ， H s 2 s s( s 10)R(s)E(s)C(s)G1(s)G2(s)H (s)1、试求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。

2020年广西桂林理工大学化工原理考研真题A卷一、单项选择题（每题1分，共30题，总共30分）1.当离心泵输送液体密度增加时，离心泵的也增大。

A. 流量B.轴功率C. 扬程D. 效率2.热量传递的基本方式是____ ____。

A. 恒温传热和稳态变温传热B. 导热给热和热交换C. 气化、冷凝与冷却D. 传导传热、对流传热与辐射传热3.一不饱和的空气其________温度最低。

A.干球温度B.绝热饱和温度C.露点温度D. 湿球温度4.一转子流量计，当流量为50m3/h时，测定流量计转子上下压差为250Pa，现流量变为150m3/h，则流量计转子上下压差为 Pa。

A. 250B. 500C. 750D. 1505.流体在管道内作连续流动，在不同截面上，保持不变的物理量是________。

A. 温度B. 动能C. 机械能D.质量流量6.某塔高30m，进行水压试验时，离塔底l0m高处的压力表的读数为500kPa，(塔外大气压强为100kPa)。

那么塔顶处水的压强应为________。

A. 403.8kPaB. 698.1kPaC. 600kPaD.无法确定7.单级单吸式离心清水泵，系列代号为________。

A. ISB. DC. ShD. S8.孔板流量计是。

A. 变压差流量计，垂直安装B. 变截面流量计，垂直安装C. 变压差流量计，水平安装D. 变截面流量计，水平安装9.下列属于离心泵的不正常操作。

A. 改变离心泵转速B.改变离心泵叶轮的弯度C. 未灌满待输送液体运转D.关闭离心泵出口阀10.当热导率为常数时，单层平壁内的温度分布是分布的。

A.直线B.曲线C.折线D.不确定11.精馏过程是一个过程。

A.传热过程B. 传热和传质同时进行的化学过程B.传质过程 D. 传热和传质同时进行的物理过程12.下列进料不影响理论塔板数。

A.位置B.进料状态C. 组成D.总量13.精馏塔生产中，若操作回流比小于 R min，则。

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自动控制原理：参考答案及评分标准一、 单项选择题(每小题1分，共20分)1。

系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究,称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。

A 。

幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件 C 。

反馈元件 D 。

放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为( A )A.圆 B 。

半圆 C 。

椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个（ B ）A 。

比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D 。

惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B 。

2 C.5 D 。

107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ,则该系统是( B ） A 。

临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C 。

过阻尼系统 D 。

零阻尼系统8。

若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C 。

提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量9。

桂林理工大学2020年硕士研究生入学考试试题（A卷）考试科目代码：889考试科目名称：管理学（总分150分，三小时答完）考生注意：1．请将答题写在答卷纸上，写在试卷上视为无效。

2．考试需带╳╳╳用具。

一、名词解释（每小题5分，共30分）1．概念技能2．决策3．网络计划技术4．矩阵式组织5．负强化6．非正式沟通二、简答题（每小题10分，共40分）1．什么是管理的社会属性？2．法约尔提出的有关企业经营的六大职能是什么？3．决策包括哪些步骤？4．组织中人员配备的原则是什么？三、论述题（每小题16分，共48分）1．管理者通常需要扮演哪些角色？每种角色有什么特征？2．什么是企业社会责任？它主要体现在哪些方面？3．请阐述管理方格理论的基本观点。

四、案例分析题（32分）1．案例1（16分）在《西游记》中，唐僧师徒四人受唐太宗委托，到西天取经，历尽了九九八十一难才终成正果。

在这个过程中，孙悟空的本事最大，一路上的妖魔鬼怪都由他来解决。

而取经团的团长唐僧却是弱不禁风的角色，吃饭要靠徒弟化斋，睡觉要靠徒弟找地方，赶妖除魔更是全要仰仗三个徒弟，时不时还会受妖精迷惑给徒弟添乱，完全是个被保护的角色。

问题：谁是取经团的领导者？为什么？2．案例2（16分）李强已40岁，回首二十几年的奋斗历程，很为自己早年艰苦而又自强不惜的日子感叹不已。

想当初自己没有稳定的工作就结了婚，妻子是位孤女，有父母留下的一栋虽然面积不小但很破旧的平房；妻子在待业当中，两人常为生计发愁；后来，李强在某企业找到了一份稳定工作，并很快地被提拔为工段长，接着又成为车间主任，进而升为生产部长。

他记得那段日子对他个人和公司来说都是极为重要的转折。

他没日没夜的为公司工作，很为自己是其中的一份子感到自豪。

他的付出也给他带来了丰厚的回报。

他的工资收入已经相当可观了，更重要的是，他在不断地提拔升级中得到了妻子很为他感到自豪的权力和地位。

有段时间，他也沾沾自喜过，可现在想来，觉得自己并没成就什么，心里老是空空的。

(3)根 据所画得的 Nyqo哎 图判别此反馈系统的稳定性 ,并 说明判别依据 。
四、设一单位负反馈系统 ,对 象的传递函数为
(’
(s):=s2(s2。
卜 04sˉ ⒈ 1)
0。
控制器的传递函数为
D(s)〓
Κ
(1.4s+1)÷
:;;::;:ii;
(1)试 绘出此系统的根轨迹的大致 图形 。 (2)要 求给出根轨迹的渐近线 、各个入射角和出射角 (注 :根 轨迹的分离点只要定性 标 出,不 要求计算 。) (3)在 根轨迹上讨论增益 Κ应如何确定 以保证系统的稳定性和必要的性能(定 性讨论 不要求 Κ 的具体数值)。
Cl和 G的 输入输出信号均为标量。 试推导并给出串联系统C(见 图 θ的状态空间实现
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(2)设 有一滤波器 %(s)=(1∶
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将其看做是两个一阶环节的串联 ,用 上面得
出的公式来计算此滤波器 吼 o)的 状态空间实现 。
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第
2页
共
6页
五、设一对象的实验测得的 Bode图 特性如图 2所 示 。要求设计一控制器使系统的穿 10rad/sec,且 系统的相位裕度大于 阝 ° 越频率为 吼 〓 。试给出控制器 D(s)及 其参数 的值 。(提 示 :可 用 PD控 制)
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Φ ⌒ Φ 弓 Φ∞ Φ ‘ ⒍
1上 作用有力矩 ⒎ 试分别求取从 Γ到 G和 从 Γ到 免 的传递函数 。
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ห้องสมุดไป่ตู้1页 共 6页

自动控制原理习题及其解答第一章（略） 第二章例2-1 弹簧，阻尼器串并联系统如图2-1示，系统为无质量模型，试建立系统的运动方程。

解：(1) 设输入为y r ，输出为y 0。

弹簧与阻尼器并联平行移动。

(2) 列写原始方程式，由于无质量按受力平衡方程，各处任何时刻，均满足∑=0F ，则对于A 点有021=-+K K f F F F其中，F f 为阻尼摩擦力，F K 1，F K 2为弹性恢复力。

(3) 写中间变量关系式220110)()(y K F Y Y K F dty y d f F K r K r f =-=-⋅=(4) 消中间变量得 020110y K y K y K dtdy f dt dy f r r=-+- (5) 化标准形 r r Ky dtdyT y dt dy T +=+00 其中:215K K T +=为时间常数，单位[秒]。

211K K K K +=为传递函数，无量纲。

例2-2 已知单摆系统的运动如图2-2示。

(1) 写出运动方程式 (2) 求取线性化方程 解：（1）设输入外作用力为零，输出为摆角θ ，摆球质量为m 。

（2）由牛顿定律写原始方程。

h mg dtd l m --=θθsin )(22其中，l 为摆长，l θ 为运动弧长，h 为空气阻力。

（3）写中间变量关系式)(dtd lh θα= 式中，α为空气阻力系数dtd l θ为运动线速度。

（4）消中间变量得运动方程式0s i n 22=++θθθmg dt d al dtd ml （2-1)此方程为二阶非线性齐次方程。

（5）线性化由前可知，在θ ＝0的附近，非线性函数sin θ ≈θ ，故代入式（2-1）可得线性化方程为022=++θθθmg dt d al dtd ml 例2-3 已知机械旋转系统如图2-3所示，试列出系统运动方程。

解：（1）设输入量作用力矩M f ，输出为旋转角速度ω 。

（2）列写运动方程式f M f dtd J+-=ωω式中， f ω为阻尼力矩，其大小与转速成正比。

自动控制原理试卷A(1)1．（9分）设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示，试绘制其一般根轨迹图。

（其中-P 为开环极点,-Z 为开环零点）2． （10分）已知某系统初始条件为零，其单位阶跃响应为)0(8.08.11)(94≥+-=--t e e t h t t ，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。

3.（12分）当ω从0到+∞变化时的系统开环频率特性()()ωωj j H G 如题4图所示。

K 表示开环增益。

P 表示开环系统极点在右半平面上的数目。

v 表示系统含有的积分环节的个数。

试确定闭环系统稳定的K 值的范围。

4．（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数)(,)(s E s C0,3==p v （a ）0,0==p v （b ） 2,0==p v （c ） 题4图 题2图5．（15分）已知系统结构图如下，试绘制K 由0→+∞变化的根轨迹，并确定系统阶跃响应分别为衰减振荡、单调衰减时K 的取值范围。

6．（15分）某最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线(1)、(2)所示，试求校正前后和校正装置的传递函数)(),(),(21s G s G s G c ，并指出Gc （S ）是什么类型的校正。

7．（15分）离散系统如下图所示，试求当采样周期分别为T=0.1秒和T=0.5秒输入)(1)23()(t t t r ⋅+=时的稳态误差。

8．（12分）非线性系统线性部分的开环频率特性曲线与非线性元件负倒数描述曲线如下图所示，试判断系统稳定性，并指出)(1x N和G （j ω）的交点是否为自振点。

自动控制原理试卷A （2）1．（10分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为)5(4)(+=S S s G ，求该系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。

2．（10分）设单位负反馈系统的开环传递函数为)0()(3>=K SKs G ，若选定奈氏路径如图（a ）（b ）所示，试分别画出系统与图（a ）和图（b ）所对应的奈氏曲线，并根据所对应的奈氏曲线分析系统的稳定性。

桂林理工大学2020年硕士研究生入学考试试题（A卷）考试科目代码：630考试科目名称：综合英语（总分150分，三小时答完）考生注意：请将答题写在答卷纸上，写在试卷上视为无效。

Part I Structure and Expression (30分,每题1分)Directions: In this section there are 30 sentences followed by four multiple choices. Choose one to complete the sentences. Mark your answers on the Answer Sheet.1. A child with healthy appetite rarely dislikes food _____ it is badly cooked.A. unlessB. untilC. ifD. in that2.No one can be _____ hasty in making the decision as it is such a critical case.A. veryB. soC. tooD. that3._____ students have certain “gift” i n common, they should be grouped together.A. WhileB. WhereC. WhenD. As4.his graduation, he found a job with a decent income.A. AtB. DuringC. WithD. Upon5.If these human initiatives are aided by special quality-control instruments, machines, andscientific sampling procedures, _______.A. so much the betterB. the much betterC. so it’ll be betterD. be it the better6.writers, like Flaubert, will spend days trying to get one or two sentences exactly right.A. CarefulB. CautiousC. ScrupulousD. Prudent7.And the polluted water does not merely the life of the sea but threatens the people whoinhabit and visit its shores.A. stiffB. strifeC. stifleD. strive8.Such diseases as typhoid, paratyphoid, dysentery, polio, viral hepatitis and food poisoning are_______ in the area, and there are periodic outbreaks of cholera.A. epidemicB. endemicC. rifeD. rampant9.An even greater risk in the ageing underground gas-pipes.A. larksB. luresC. lurchesD. lurks10.Anti-materialists tent to the importance of things.A. deriveB. derideC. depriveD. driveter school start time’s contribution to teenagers’ academic pe rformance is not an one.A. suspiciousB. vagueC. equivocalD. equivalent12.The undeveloped technology of the period the construction of more delicate walls.A. secludedB. precludedC. concludedD. deluded13.Human beings feature their creative ability to trivial impulses into momentousconsequences.A. transformB. translateC. transmuteD. transmit14.Hypocrisy is the that vice pays to virtue.A. contributeB. attributeC. distributeD. tribute15.Most of his study time is _____ by computer games.A. absorbedB. ingestedC. digestedD. devoured16.Mary is very as she is constantly changing her mind.A. suspiciousB. capriciousC. deliciousD. precarious17.The rich ___ themselves from contact with the poor.2020年《综合英语》第1页共10页。

桂林理工大学2020年硕士研究生入学考试试题考试科目代码：840考试科目名称：设计综合(含快题设计) A卷（总分150分，三小时答完）考生注意：1．请将答题写在答卷纸上，写在试卷上视为无效。

2．考试需带绘图工具①铅笔、绘图笔、橡皮、尺子。

②效果图上色工具，可选用水彩、水粉、彩铅、水性彩色笔、马克笔用具一、名词解释(每小题5分，共15分)1.玻璃链运动2.拉斯金的思想3. 伊顿二、选择题（每小题5分，共15分）1.包豪斯的基础课程是由多个老师分担的，基本要求接近，必须教授有关立体、平面、色彩的构成规律，但是具体课程则由教师自己安排，学生可以选择不同的教师。

康定斯基设置的课程有和自然的分析与研究。

A、造型、空间、运动和透视研究；B、分析性绘画；C、体积与空间练习；D、纸造型2 .流线型运动美国30年代的经济大危机也促使了流线型这一新设计风格的形成。

这种风格与当时的时代气氛，技术发展水半是很适应的。

流线型主要出现在产品设计上，特别是汽车、火车等交通工具，逐渐成为一种风格，是30年代很典型的一种风格，与包豪斯的大相径庭。

A、表现内容；B、装饰风格；C、设计方法；D、现代主义3.德国的现代主义设计运动1902左右开始有部分人从青年风格运动中分离出来，形成新的现代设计运动的中心，其中较重要的是贝伦斯。

他为德国电器公司设计企业形象，奠定了功能主义设汁风格的基础，是从早期探索的毕德迈耶风格中的重大进步。

而真正的开创者是穆特修斯，他坚决反对青年风格运动，反对艺术风格，追求没有风格的所所谓明确的实用性，宣传功能主义。

A、古典；B、传统；C、任何；D、现代三、问答题（每小题10分，共20分）1.勒·柯布西耶的设计特点有哪些?2.设计与美术的区别?四、快题设计（100分）小区装饰雕塑设计：为广西壮族自治区某市小区设计一件装饰性雕塑，可自由选择雕塑设计的内容、尺寸、材料及表现形式和手法，以强调雕塑装饰性的艺术效果为目的。

一、 单项选择题（每题 1 分，共 20 分）1. 系统和输入已知，求输出并对动向特征进行研究，称为（C ）A. 系统综合B.系统辨别C.系统剖析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频次特征在（ A ）上相等。

A. 幅频特征的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频次3. 经过丈量输出量，产生一个与输出信号存在确立函数比率关系值的元件称为（C ） A. 比较元件 B.给定元件 C.反应元件 D.放大元件 4. ω从 0 变化到 +∞时，延缓环节频次特征极坐标图为（ A ）A. 圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽视电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ）A. 比率环节B.微分环节C.积分环节D. 惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为10，则它的开环增益为（ C ）2)s(5 s7. 二阶系统的传达函数 G( s) 2 5 ，则该系统是（ B ）s 2s 5A. 临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的 ζ不变，提升 ωn ，则能够（ B ）A. 提升上涨时间和峰值时间B.减少上涨时间和峰值时间C.提升上涨时间和调整时间D.减少上涨时间和超调量9. 一阶微分环节 G ( s) 1 Ts ，当频次1时，则相频特征G ( j ) 为（ A ）TA.45 °B.- 45°C.90 °D.- 90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A. 振荡次数越多B.稳固裕量越大C.相位变化越小D.稳态偏差越小11.设系统的特点方程为 D s s 48s 3 17 s 2 16s50，则此系统 （ A ）A. 稳固B.临界稳固C.不稳固D.稳固性不确立。

12.某单位反应系统的开环传达函数为： G sk，当 k=（ C ）时，闭环系1)( s 5)s(s 统临界稳固。

13.设系统的特点方程为 D s 3s 410s 3 5s 2 s 20，则此系统中包括正实部特点的个数有（C ）14.单位反应系统开环传达函数为 G ss 2 5 ，当输入为单位阶跃时，则其地点误6s差为（ C ）s若已知某串连校订装置的传达函数为 G c (s) s1，则它是一种（ D ） 15. 10s 1A. 反应校订B.相位超前校订C.相位滞后 —超前校订D.相位滞后校订16.稳态偏差 e 与偏差信号 E(s)的函数关系为（B ）ssA. e ss lim E(s)B. e ss lim sE(s)s 0s 0C. e ss lim E( s)D. e ss lim sE(s)ss17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提升系统的稳固性，最方便的是（ A ）A. 减小增益B.超前校订C.滞后校订D.滞后 -超前 18.相位超前校订装置的奈氏曲线为（ B ）A. 圆B.上半圆C.下半圆 °弧线 开环传达函数为 G(s)H(s)= 3 K, 则实轴上的根轨迹为（ C ）19.( s 3)sA.( - 3，∞ )B.(0，∞ )C.(- ∞， - 3)D.( - 3，0)20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反应的传感器。

第 1 页一、填空（每空1分，共18分）1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、共4种。

2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。

离散控制系统稳定的充分必要条件是 。

3．某统控制系统的微分方程为：dtt dc )(+0.5C(t)=2r(t)。

则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。

4．某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ，则该系统是 阶型系统；其开环放大系数K= 。

5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ；ωC = 。

6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。

7．采样器的作用是 ，某离散控制系统)()1()1()(10210TT e Z Z e Z G -----=（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。

二. 1.求：)()(S R S C （10分）R(s)第2页2.求图示系统输出C（Z）的表达式。

（4分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss.（2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？第3页（1）（2）（3）五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G（s）（2）求其相位裕度γ（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。

P为开环右极点个数。

г为积分环节个数。

判别系统闭环后的稳定性。

（要求简单写出判别依据）（12第 4 页七、已知控制系统的传递函数为)1005.0)(105.0(10)(0++=s s s G 将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函数G 0（S ）。

（12分）一.填空题。

（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。

自动控制理论（一）复习指南和要求第二章 控制系统的数学模型复习指南与要点解析要求： 根据系统结构图应用结构图的等效变换和简化或者应用信号流图与梅森公式求传递函数（方法不同，但同一系统两者结果必须相同）一、控制系统3种模型，即时域模型----微分方程；※复域模型——传递函数；频域模型——频率特性。

其中重点为传递函数。

在传递函数中，需要理解传递函数定义（线性定常系统的传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比）和性质。

零初始条件下：如要求传递函数需拉氏变换，这句话必须的。

二、※※※结构图的等效变换和简化--- 实际上，也就是消去中间变量求取系统总传递函数的过程。

1．等效原则：变换前后变量关系保持等效，简化的前后要保持一致（P45）2．结构图基本连接方式只有串联、并联和反馈连接三种。

如果结构图彼此交叉，看不出3种基本连接方式，就应用移出引出点或比较点先解套，再画简。

其中：※引出点前移在移动支路中乘以()G s 。

（注意：只须记住此，其他根据倒数关系导出即可） 引出点后移在移动支路中乘以1/()G s 。

相加点前移在移动支路中乘以1/()G s 。

相加点后移在移动支路中乘以()G s 。

[注]：乘以或者除以()G s ，()G s 到底在系统中指什么，关键看引出点或者相加点在谁的前后移动。

在谁的前后移动，()G s 就是谁。

例1:)解法 1:1) 3()G s 前面的引出点后移到3()G s的后面（注：这句话可不写，但是必须绘制出下面的结构图，)2) 消除反馈连接)3) 消除反馈连接 4) 得出传递函数123121232123()()()()()1()()()()()()()()()G s G s G s C s R s G s G s H s G s G s H s G s G s G s =+++[注]：可以不写你是怎么做的，但是相应的解套的那步结构图必须绘制出来。

一般，考虑到考试时间限制，化简结构图只须在纸上绘制出2-3个简化的结构图步骤即可，最后给出传递函数()()C s R s =。