台达伺服电机A2系列常用型号
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台达A2伺服主要规范.txt 台达A2伺服主要规范概述本文档旨在介绍台达A2伺服的主要规范。
台达A2伺服是一种高性能伺服驱动器,广泛应用于工业自动化领域。
技术规范1. 电源电压:台达A2伺服的标准电源电压为220VAC,也可根据需要进行调整。
2. 输出功率:台达A2伺服的输出功率根据型号不同,可支持从0.1KW到55KW的范围。
3. 控制方式:台达A2伺服支持位置控制、速度控制和力矩控制等多种控制方式,可根据实际需求进行选择。
4. 通信接口:台达A2伺服提供多种通信接口,包括RS485、Modbus、___等,以便与其他设备进行通信和控制。
5. 安全保护:台达A2伺服具有过载保护、过热保护、短路保护等多种安全保护功能,能够有效保护设备和操作人员的安全。
6. 运行速度:台达A2伺服具有快速响应和高精度的特点,能够实现高速、稳定的运动控制。
安装和调试要求1. 安装位置:安装台达A2伺服时,应选择合适的位置,确保良好的散热和通风条件,避免受到异物进入和湿度过高的影响。
2. 连接方式:台达A2伺服的电源和控制信号线应正确连接,接口稳固可靠,避免接触不良和松动现象。
3. 调试工具:在进行台达A2伺服的调试过程中,可以使用相关的调试工具和软件,以便实时监测和调整参数。
维护和保养1. 清洁保养:定期清洁台达A2伺服的外壳和散热器,防止灰尘和污垢影响散热效果,同时注意不要使用带有腐蚀性的溶剂进行清洁。
2. 定期检查:定期检查台达A2伺服的电源线、控制线和接线端子,确保其连接牢固可靠,不松动。
3. 及时维修:如果发现台达A2伺服出现故障或异常情况,应及时联系专业人员进行维修和处理,避免影响设备的正常运行。
注意事项1. 使用前请认真阅读台达A2伺服的用户手册和相关技术资料,了解其具体规格和使用方法。
2. 请遵守国家和行业的相关安全规范和标准,保证使用过程中的安全性。
3. 在使用过程中,严禁随意更改台达A2伺服的参数和配置,以免影响设备的性能和稳定性。
台达产品简易操作手册(一)台达A2伺服马达接头及对应线序(二)台达A2伺服编码器对应接口视图及线序(三)台达A2伺服PR模式参数设定及对应关系表模式设定P1‐01=1DI1=101伺服使能DI2=108相应PR触发DI3=111(POS0)DI4=112(POS1)DI5=113(POS2)DI6=11A(POS3)DI7=11B(POS4)DI8=11C(POS5)一点说明:(1) 当选定一个PR需要运行时,请首先选择,然后在一点延时触发,这样保证能够运行起来,因为触发是脉冲沿有效。
(2) 当需要行走的距离很长时,PR设定的脉冲无法满足要求是,请设定电子齿轮比,相关参数为P1‐44,P1‐45,电子齿轮比是全局参数,一旦设定所有的PR都按照这个比例行走。
(四)CANopen组态介绍1.首先需要安装台达相应的组态软件CANopen Builder,图标如下图2.安装完成如下图3.开始组态步骤一,如下图一图一4.操作如下:请双击右侧窗口的相应的伺服图片,出现如下窗口。
图二4.开始组态步骤三,配置PDO ,如下图三操作如下:窗口1(如下图)的C 部分,打开时可能有默认数据,如有则没有关系可以把它删除掉,然后根据实际需要进行重新配置。
PDO 里面的Rceive PDO Comm…表示伺服接收的内容,即上位机发送给伺服。
PDO 里面的Transmit PDO Comm…表示伺服发出的内容,即上位机从伺服接收。
双击此图标图三5.开始组态步骤四,配置PDO ,如下图四‐1,图四‐2 操作如下:(1)双击窗口1里面的C 部分的一个参数,出现窗口 图四‐1,如下图四‐1在“参数群”部分选择需要的参数,这里必须需要选择P4‐07,利用“下移”按钮进行选择,也可利用“上移”按钮进行移除。
完毕之后确定即可。
(2)双击窗口1里面的C 部分的另外一个参数,同样出现窗口 图四‐2,如下图四‐2 在“参数群”部分选择需要的参数,这里根据需要可以选择P0‐01(伺服报警),利用“下移”按钮进行选择,也可利用“上移”按钮进行移除。
官方网址 台达ASDA-A2伺服系统图解官方网址官方网址如果您想要了解更多关于台达ASDA-A2伺服系统方面的信息,成都永浩机电工程技术有限公司就是一个不错的选择!成都永浩机电工程技术有限公司引进德国先进的技术,开发了艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品,长期与德国许多大型仪表企业技术合作,产品不断更新换代。
研发的AP200系列压力变送器采用了先进的模块一体化设计,独立菜官方网址 单操作,液晶背光显示。
产品变送器防护等级达到IP65~IP68,适应于潮湿、浸泡等恶劣环境下的使用。
成都永浩机电工程技术有限公司成立于2006年,是专注于自动化技术的领导厂商。
面对日益严峻的环境问题以及工业自动化落后的现状,永浩长期致力于自控仪表及自控系统的研发、集成,秉乘“开创智能、环保新时代”的经营使命,整合国际先进自动化技术,持续开发创新节能产品及解决方案,不断努力提升自控技术在各行业的应用和转化,以减轻环境问题对经济发展的冲击以及劳动力成本攀升对工业制造的制约。
近年来,永浩已逐步从自控仪表的提供商成功转型为整体解决方案的服务商,深耕“传感层产品”、“控制层产品”及“行业解决方案”三大业务范畴。
成都永浩机电工程技术有限公司是台达产品经销商,专注于自动化过程控制,现场仪表设计、销售服务的现代化高新技术企业,公司引进德国先进的技术,开发艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品,长期与德国许多大型仪表企业技术合作,产品不断更新换代,自投入市场以来,广泛应用于石油、化工、电力、冶金、环保、制药、水处理等行业,得到了广大用户的一致好评。
公司主要产品包括:流量仪表类:电磁流量计、涡街流量计、涡轮流量计、差压式流量计、超声波流量计、金属管浮子流量计、椭圆齿轮流量计、质量流量计及热式流量开关。
物位仪表类:压阻式液位变送器、电容式液位变送器、超声波液位计、雷达物位计等。
压力类仪表:压力变送器、差压变送器等。
官方网址 工控类产品:西门子、台达、施耐德、罗克韦尔系列PLC,人机界面,伺服电机,变频器,工控机,成套系统集成。
台达A2伺服基本规格
- 型号:A2
- 功率范围:100W - 1.5kW
- 额定电压:三相AC 200V/400V
- 控制方式:位置控制、速度控制、力矩控制
- 控制模式:位置控制模式、速度控制模式、力矩控制模式
- 最大运行速度:可选1500rpm、3000rpm
- 通信接口:RS-485、CANopen
- 支持多种反馈设备:编码器、绝对值编码器、脉冲码器
- 适用于多种机械设备:机床、注塑机、包装机等
以上为台达A2伺服的基本规格,请根据实际需求选择相应型号和配置,以确保最佳性能和兼容性。
台达A2伺服基本规格
- 型号:A2
- 功率范围:100W - 1.5kW
- 额定电压:三相AC 200V/400V
- 控制方式:位置控制、速度控制、力矩控制
- 控制模式:位置控制模式、速度控制模式、力矩控制模式
- 最大运行速度:可选1500rpm、3000rpm
- 通信接口:RS-485、CANopen
- 支持多种反馈设备:编码器、绝对值编码器、脉冲码器
- 适用于多种机械设备:机床、注塑机、包装机等
以上为台达A2伺服的基本规格,请根据实际需求选择相应型号和配置,以确保最佳性能和兼容性。
A2全闭环功能在电子设备上的应用【摘要】本文通过实际应用介绍了台达A2系列伺服全闭环功能相关参数的详细用法和调试过程中相关故障的排除方法。
【关键词】A2伺服全闭环半导体检测【正文】浙江一客户生产半导体检测设备,其中一轴采用同步带传动,马达转一圈负载行程180mm,定位精度要求0.01mm以内,测试几家日系品牌伺服无法满足要求,客户改用台达A2系列伺服,增加光栅尺实现全闭环控制。
一、接线1、全闭环接口接到A2伺服的光栅尺信号格式必须为5v差分信号(Line Driver),参考A2伺服CN5接口管脚定义接线。
CN5 Pin8和Pin6脚为驱动器提供给光栅尺的5v 电源,客户曾错以为这两个管脚需要外部电源输入而接线错误导致反馈信号异常。
2、其他接线根据客户需求将脉冲输入管脚38、29、46、40,SON信号11、9,报警信号28、27,位置到达信号26、1接到运动控制卡。
二、伺服参数设置1、电子齿轮比分子P1-44=1,电子齿轮比分母P1-45=1A2系列出厂参数为P1-44=128,P1-45=10,全闭环功能启动后这两个参数必须都设为1,代表1个指令脉冲走1个光栅尺脉冲的距离,否则会造成动作异常。
2、光栅尺解析度P1-72=180000此参数意义是机械结构安装后马达旋转一圈光栅尺反馈的脉冲数,此设备采用齿形带传动,马达旋转一圈机构移动180mm,光栅尺解析度0.001mm,因此光栅尺解析度P1-72设180000。
如果此参数设置错误在运行时会报警AL040。
3、指令脉冲输入形式P1-00=1000此应用中使用了高速脉冲输入接口,因此参数需要单独设置。
4、全闭环功能控制开关P1-74=111此参数个位控制全闭环功能开关,十位选择通过OA/OB输出将光栅尺信号反馈给上位运动控制卡,百位用于调整光栅尺反馈信号极性。
5、增益相关参数调整根据现场情况,驱动器侦测负载惯量比为25,设定频宽20Hz,通过软件计算后下载到伺服驱动器。
1.台达2006年刚出品伺服,早期的产品系列ASD-B(100w-2kw;相应频率250Hz;编码器分辨率2500P/R)功能简单确实是低档品,2011年即将停产。
2.台达2007年推出AB系列伺服(100-3KW;相应频率450Hz,编码器分辨率2500P/R)性价比较高,目前市场占有率还是很高的。
3.台达2008年推出A+系列伺服(3kw-7.5kw;相应频率550Hz;编码器分辨率1280000ppr)用于大型机械设备。
4.台达2009年推出A2系列高端伺服(100w-15kw;相应频率1000Hz;编码器分辨率1280000ppr)自带CAN及电子凸轮功能,可行自行实现高端运动控制追剪,飞剪,点胶机等
5.台达2010年推出B2系列中端伺服(100w-3kw;相应频率550Hz;编码器分辨率160000ppr)用于精密机械中。
6.台达2010年推出A2-L系列中端伺服(100w-15kw;相应频率1000Hz;编码器分辨率1280000ppr),取消电子凸轮功能,针对中国市场开发,具有380V供电的型号。
可喜的是台达伺服目前市场占有率在前3名.
工程选型推荐新品:低端采用AB系列;中端采用B2;A2-L系列;高端采用A2系列;等.。
台达ASD-A2系列常用型号
系列功率型号详情
ASDA-A2 100W ASD-A2-0121-L A2 100W基础型全闭环
ASDA-A2 100W ECMA-C10401GS 带油封带键槽
ASDA-A2 100W ECMA-C10401HS 键槽油封刹车
ASDA-A2 200W ASD-A2-0221-L A2 200W基础型全闭环
ASDA-A2 200W ECMA-C10602RS 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 200W ECMA-C10602SS 带键槽带中心螺纹孔油封刹车
ASDA-A2 400W ASD-A2-0421-L A2 400W基础型全闭环
ASDA-A2 400W ECMA-C10604RS 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 400W ECMA-C10604SS 带键槽带中心螺纹孔油封刹车
ASDA-A2 400W ECMA-E11305RS A2 500W 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 400W ECMA-E11305SS A2 500W 带键槽带中心螺纹孔油封刹车
ASDA-A2 400W ECMA-G11303RS A2 300W 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 400W ECMA-G11303SS A2 300W 带键槽带中心螺纹孔油封刹车
ASDA-A2 400W ECMA-C10804R7 A2 400W 带键槽带中心螺纹孔油封80框
ASDA-A2 400W ECMA-C10804S7 A2 400W 带键槽带中心螺纹孔油封刹车80框ASDA-A2 750W ASD-A2-0721-L A2 750W基础型全闭环
ASDA-A2 750W ECMA-C10807RS 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 750W ECMA-C10807SS 带键槽带中心螺纹孔油封刹车
ASDA-A2 750W ECMA-G11306RS 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 750W ECMA-G11306SS 带键槽带中心螺纹孔油封刹车
ASDA-A2 1KW ASD-A2-1021-L A2 1KW基础型全闭环
ASDA-A2 1KW ECMA-C10910RS 低惯量,1KW,键槽,86框号,油封
ASDA-A2 1KW ECMA-C11010RS 1KW 带键槽带中心螺纹孔油封轻惯量
ASDA-A2 1KW ECMA-C11010SS 1KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车轻惯量
ASDA-A2 1KW ECMA-E11310RS 1KW 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 1KW ECMA-E11310SS 1KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车
ASDA-A2 1KW ECMA-G11309RS A2 900W 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 1KW ECMA-G11309SS A2 900W 带键槽带中心螺纹孔油封刹车
需要采购变频器PLC伺服电机人机界面就联系常州耀德机电,我们将为您提供最优质的产品和周到快捷的服务,如需要安装调试电话联系0519-********,我们期待与您合作!ASDA-A2 1.5KW ASD-A2-1521-L A2 1.5KW基础型全闭环
ASDA-A2 1.5KW ECMA-E11315RS A2 1.5KW 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 1.5KW ECMA-E11315SS A2 1.5KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车
ASDA-A2 2KW ASD-A2-2023-L A2 2KW基础型全闭环
ASDA-A2 2KW ECMA-C11020RS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封轻惯量
ASDA-A2 2KW ECMA-C11020SS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车轻惯量
ASDA-A2 2KW ECMA-E11320RS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 2KW ECMA-E11320SS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车
ASDA-A2 2KW ECMA-E11820RS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封180框
ASDA-A2 2KW ECMA-E11820SS A2 2KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车180框
ASDA-A2 3KW ASD-A2-3023-L A2 3KW基础型全闭环
ASDA-A2 3KW ECMA-E11830RS A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 3KW ECMA-E11830SS A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车
ASDA-A2 3KW ECMA-F11830RS A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔油封大惯量ASDA-A2 3KW ECMA-F11830SS A2 3KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车大惯量ASDA-A2 3KW ECMA-E11330EP A2 3KW 130框键槽中心螺纹孔裕人专用ASDA-A2 4.5KW ASD-A2-4523-L A2 4.5KW基础型全闭环
ASDA-A2 4.5KW ECMA-F11845RS 4.5KW 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 4.5KW ECMA-F11845SS 4.5KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 5.5KW ASD-A2-5523-L A2 5.5KW基础型全闭环
ASDA-A2 5.5KW ECMA-F11855R3 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 5.5KW ECMA-F11855S3 5.5KW 带键槽带中心螺纹孔油封刹车ASDA-A2 7.5KW ASD-A2-7523-L A2 7.5KW基础型全闭环
ASDA-A2 7.5KW ECMA-F11875R3 带键槽带中心螺纹孔油封
ASDA-A2 7.5KW ECMA-F11875S3 带键槽带中心螺纹孔油封刹车。