电大机电控制工程基础网络形考任务2

《机电控制工程基础》第二章形成性考核册作业习题答案1．什么是数学模型？描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。

正确2．建立控制系统数学模型的主要方法哪些？建立控制系统数学模型的主要方法有解析法和实验法。

3．什么是系统的传递函数？在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。

4．单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)，则其闭环传递函数是什么？G(s)单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为1?G(s)5．二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？二阶闭环系统传递函数标准型为?n2/(s2?2??n s??n2)，其中称?为系统的阻尼比，?n为无阻尼自振荡角频率。

6．微分环节和积分环节的传递函数表达式各是什么？微分环节：G?s??s。

积分环节G?s? ?1 s7．振荡环节包含两种形式的储能元件，并且所储存的能量相互转换，输出量具有振荡的性质。

设振荡环节的输出量为x c，输入量为x r，其运动方程式和传递函数是什么？运动方程式为T 2d 2 x c? Tdx c? x? Kx dt 2k dt c其传递函数为G(s)?KT 2 s2? T s ?1k一、判断1．传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。

正确2．对于非线性函数的线性化方法有两种：一种方法是在一定条件下，忽略非线性因素。

另一种方法就是切线法，或称微小偏差法。

正确3．在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性等。

正确4. 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。

正确5．传递函数是复变量 s 的有理真分式，分母多项式的次数 n 高于分子多项式的次数 m，而且其所有系数均为实数。

正确6．在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。

(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》《教育学》网络课形考网考作业(合集)答案(精华版)国家开放大学电大《机电控制工程基础》《教育学》网络课形考网考作业(合集)答案《机电控制工程基础》网络课答案形考任务1 一、判断题（共20道，每道2分）题目1 自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

选择一项：错题目2 反馈控制系统通常是指正反馈。

选择一项：错题目 3 所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。

选择一项：错题目 4 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。

选择一项：对题目5 自动控制技不能提高劳动生产率。

选择一项：错题目 6 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

选择一项：错题目7 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。

选择一项：对题目8 被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

选择一项：对题目9 任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。

选择一项：对题目10 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

选择一项：对题目11 一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。

选择一项：错题目12 控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。

选择一项：错题目13 控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。

选择一项：对题目14 传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。

选择一项：错题目15 系统的传递函数为则该系统有两个极点。

选择一项：错题目16 传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。

选择一项：对题目17 某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。

一、判断题（共20道，每道2分）题目1时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

错题目2二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

错题目3一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。

对题目4两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

错题目5两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

错题目6两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率错题目7一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。

对题目8二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。

对题目9二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。

对题目10对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

对题目11劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。

对题目12如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。

否则，系统不稳定。

对题目13在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。

对题目140型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。

对题目150型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

对题目16二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

错题目17二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

对题目18系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

错题目19两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

错题目20当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。

对二、选择题（共20道，每道3分）题目21若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）a. 5题目22二阶系统的传递函数，则该系统是（）c. 欠阻尼系统题目23若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。

国家开放大学电大《机电控制工程基础》《文论专题》网络课形考网考作业（合集）答案《机电控制工程基础》网络课答案形考任务1一、判断题（共20道，每道2分）题目1自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

选择一项：对错题目2反馈控制系统通常是指正反馈。

选择一项：对错题目3所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。

选择一项：对错题目4给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。

选择一项：对错题目5自动控制技不能提高劳动生产率。

选择一项：对错题目6对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

选择一项：对错题目7对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。

选择一项：对错题目8被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

选择一项：对错题目9任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。

选择一项：对错题目10自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

选择一项：对错题目11一个动态环节的传递函数为1/s,则该环节为一个微分环节。

选择一项：对错题目12控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。

题目13控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。

题目14传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。

选择一项：对错题目15系统的传递函数为则该系统有两个极点。

选择一项：对错题目16传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。

选择一项：对错题目17某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t), K是一个常数，则称其为比例环节。

选择一项：对错题目18对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。

机电控制工程基础作业2一、简答题1、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？单调上升2、系统动态性能指标通常有哪几项？如何理解这些指标？延迟时间t d阶跃响应第一次达到终值h（∞）的50％所需的时间。

上升时间t r阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间；对有振荡的系统，也可定义为从0到第一次达到终值所需的时间。

阶跃响应越过稳态值h（∞）达到第一个峰值所需的时间。

峰值时间tp调节时间ts 阶跃响到达并保持在终值h（∞）+5％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的±2％误差带来定义调节时间。

）超出终值h（∞）的百分比，即超调量σ％峰值h（tp3、劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？劳斯稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。

4、一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。

？由于一阶系统的阶跃响应没有超调量，所有其性能指标主要是调节时间，它表征系统过渡过程的快慢。

当t＝3T或4T时，响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。

显然系统的时间常数T越小，调节时间越小，响应曲线很快就能接近稳态值。

5、在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为一振幅按指数规律衰减的简谐振荡时间函数。

二、填空题1、在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。

2、单位积分环节的传递函数为1/s 。

3、一阶系统，则其时间常数为T 。

4、系统传递函数为W（s），输入为单位阶跃函数时，输出拉氏变换Y（s）为。

，系统的阻尼比ξ= 0.167 、无阻尼自振荡角频率ωn为 3 ，调5、单位负反馈系统开环传函为，节时间t s(5%)为 6 秒。

6、某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。

7、Ⅰ型系统不能无静差地跟踪单位斜坡输入信号。

题目：时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

选项A：对
选项B：错
答案：错
题目：二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

选项A：对
选项B：错
答案：错
题目：一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。

选项A：对
选项B：错
答案：对
题目：两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

选项A：对
选项B：错
答案：错
题目：两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

选项A：对
选项B：错
答案：错
题目：两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率选项A：对
选项B：错
答案：错
题目：一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。

选项A：对
选项B：错
答案：对
题目：二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。

选项A：对
选项B：错
答案：对
题目：二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。

选项A：对
选项B：错
答案：对
题目：对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

选项A：对
选项B：错
答案：对
题目：劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。

选项A：对
选项B：错
答案：对。

最新国家开放大学电大《机电一体化系统》形考任务2试题及答案形考任务2一、判断题（每个4分，共40分）题目1感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

选择一项：对错题目2数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

选择一项：对错题目3传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。

选择一项：对错题目4灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。

选择一项：对错题目5伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。

选择一项：对错题目6PWM是脉冲宽度调制的缩写。

选择一项：对错题目7步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

选择一项：对错题目8直流无刷电机不需要电子换向器。

选择一项：对错题目9伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。

选择一项：对错题目10复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。

选择一项：对错二、选择题（每个5分，共30分）题目11将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。

选择一项：A. 光电编码盘B. 步进电动机C. 旋转变压器D. 交流伺服电动机题目12如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV，则这种分配方式为（）。

选择一项：A. 三相四拍B. 三相三拍C. 双三拍D. 三相六拍题目13由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。

选择一项：A. 交流伺服系统B. 步进电动机控制系统C. 电液伺服系统D. 直流伺服系统题目14如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U®V®W®U，则这种分配方式为（）。

国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课单项选择题答案国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课单项选择题答案单项选择题题目1开环控制系统的精度主要取决于。

选择一项：A.反馈元件B.放大元件C.校正元件D.系统的校准精度题目2反馈控制系统通常是指。

选择一项：A.正反馈B.负反馈C.干扰反馈D.混合反馈题目3如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是。

选择一项：A.开环控制系统B.正反馈环控制系统C.闭环控制系统D.复合反馈系统题目4输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是。

选择一项：A.开环控制系统B.正反馈环控制系统C.闭环控制系统D.有差控制系统题目5数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下。

选择一项：A.恒值控制系统B.程序控制系统C.随动控制系统D.开环系统题目6是控制信号与主反馈信号之差。

选择一项：A.偏差信号B.误差信号C.输出信号D.干扰信号题目7是指系统输出量的实际值与希望值之差。

选择一项：A.偏差信号B.误差信号C.输出信号D.干扰信号题目8以下的给定量是一个恒值。

选择一项：A.无静差系统B.有静差系统C.脉冲控制系统D.恒值控制系统题目9输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为。

选择一项：A.程序控制系统B.有静差系统C.脉冲控制系统D.恒值控制系统题目10是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。

选择一项：A.平滑性B.快速性C.准确性D.稳定性题目11已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是。

选择一项：题目12传递函数表示环节。

选择一项：A.微分B.积分C.比例D.滞后题目13控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的。

选择一项：A.开环极点B.闭环极点C.闭环零点D.开环零点题目14控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的。

选择一项：A.开环极点B.闭环极点C.闭环零点D.开环零点题目15单位斜坡函数的拉氏变换式为。

(精华版)国家开放大学电大《文论专题》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业(合集)答案(精华版)国家开放大学电大《文论专题》《机电控制工程根底》网络课形考网考作业(合集)答案《文论专题》网络课答案形考任务1题目1著名的改进派人士梁启超提出文艺的四种社会作用即：薰、浸、刺、提。

所谓“刺”，指的是文艺作品培养接受者审美接受能力的作用。

选择一项：对题目2孔子所说的“兴”的含义，就是通过艺术形象的譬喻，引发人的联想，并进而使人领会到某种类似的，深微曲隐的思想感情，从而在精神上受到感染和熏陶。

选择一项：对题目3孔子的思想，可以说是以“仁”为内容，以“礼”为形式，以“中庸”为准那么，所以也被称为“仁学”。

选择一项：对题目4“兴观群怨”的开展过程中存在着这样一种共同规律，就是在孔子那里主要是针对“用诗”，即发挥文艺社会作用而提出的“兴观群怨”，在后世都逐渐与“作诗”结合起来，使“兴观群怨”不仅成为对文艺社会作用的一种自觉认识，而且成为对文艺创作的一种明确要求。

选择一项：对题目5孔子的思想主要保存在《论语》中。

选择一项：对题目6庄子的“言不尽意”说对后世的影响深远而巨大，北宋欧阳修的就是例证。

选择一项： C.“状难写之景，如在目前；含不尽之意，见于言外“题目7通过艺术形象的譬喻，引发人的联想，并进而使人领会到某种类似的，深微曲隐的思想感情，从而在精神上受到感染和熏陶，这是选择一项： A.兴题目8明末清初的王夫之特别重视文艺的审美情感特征，他将“兴观群怨”称之为“”选择一项： D.四学题目9孔子的文艺观是他的“”思想在文艺方面的鲜明表达。

选择一项： D.仁学题目10“兴观群怨”说是孔子“”文艺观的代表。

选择一项： A.诗教题目11庄子“言不尽意”说到《易传·系辞》、魏晋玄学，由陆机到刘勰、钟嵘，再由司空图到严羽、王士禛，最后到王国维，这一条线索根本是循庄子“言不尽意”说的美学、文论史影响来勾勒的。

你怎样看待“言不尽意”？答：在“言不尽意”的根底上，庄子提出了“得意忘言”的观点，通过“筌-鱼”、“蹄-兔”等生活实例的类比，庄子形象表述了“言-意”之间一种本质性的手段与目的的关系，语言文字也是人们用来把握文艺作品意思的手段或工具，它们都各有各的目的，但语言文字和它所要表达的意思也不是一回事，从根本上说，“言”是言筌、工具、梯子，“意”那么是言外之意、目的，或言所要求到达的意旨，“存言”的目的在于“得意”。

国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案说明.资料整理于22年11月26日。

形考任务1 试题及答案一、判断题自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

[答案]错反馈控制系统通常是指正反馈。

[答案]错所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。

[答案]错给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。

[答案]对自动控制技不能提高劳动生产率。

[答案]错对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

[答案]错对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。

[答案]对被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

[答案]对任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。

[答案]对 1.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

[答案]对 1一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。

[答案]错 1控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。

[答案]错 1控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。

[答案]对 1传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。

[答案]错 1系统的传递函数为则该系统有两个极点。

[答案]错 1传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。

[答案]对 1某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，_K_是一个常数，则称其为比例环节。

[答案]对 1对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。

[答案]对 1在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。

[答案]错 2.控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。