天车的电气设备资料

防爆天车电气方面的要求
1、起重机的大、小车馈电应采用软电缆导电。

电气设备之间的连线，都需用橡套铜芯多股圆电缆。

大车电缆导电的电源电缆应采用带一芯接地芯线的四芯扁铜电缆。

2、所有电机、控制箱、开关应采用隔爆型设计，配线采用铜芯多股的橡套圆电缆，中间不允许有接头，必要时可设防爆分线盒。

3、起重机有以下保护：短路保护、接地保护、过电流保护、失压保护、零位保护、上升限位保护、行程保护、紧急断电保护、相序保护，安全门保护。

大车、小车限位采用感应式限位开关和机械限位开关串联形式。

主钩、副钩上升限位采用双重保护。

4、卖方提供的桥式起重机的大车、小车、主钩和副钩的行驶速度均为变速可调节型。

5、电器各机构采用盘面控制均衡切换电阻、主令控制采用天水长控零位有感产品，要求手柄运动方向与机构运行方向一致。

6、所有电气回路上采用的设备及电气元件（如断路器、接触器、继电器、控制开关等）均需采用施耐德产品，所有回路端子排均统一采用尼克斯电气公司端子。

7、控制柜采用2毫米冷轧钢板制作，
8、报警装置为安全电压，室内照明为36V安全电压
9、起重机桥下配置高寿命的防震的防爆照明2只，每只灯的功率是150W，采用飞利浦照明产品，两组开关。

控制室内及小车上装有220V/36V插座（25A/220V两眼及三眼）各两只。

多功能机手培训复习材料铝电解多功能天车基础知识铝电解天车又称铝电解多功能机组，其英文名为product tending machine，简称PTM，它是现代预焙阳极铝电解生产的关键设备，适用预焙阳极铝电解工艺生产，能满足铝电解车间高熔盐、大电流、强磁场、多粉尘HF烟气的工作环境，下面就铝电解多功能机组的相关知识做一简单介绍：一、铝电解多功能机组的发展目前国内铝行业发展如雨后春笋般突飞猛进，老企业也不断地改造扩大产能，特别是大型预焙电解槽的出现，对铝电解多功能机组的要求也越来越高，各企业都视先进的设备为第一生产力，作为企业发展竞争的首要优势。

<一>、铝电解多功能机组的分类预焙槽在电解车间的配置方式有横向配置和纵向配置两种，预焙槽按进电方式可分为两点进电槽和大面多点进电槽。

合理设计的多点进电槽具有较好的三场分布，生产指标好，因而得到了广泛应用。

目前，横向配置多用于新建铝厂；纵向配置国外多见。

根据工艺配置和电解槽进电方式的需要，铝电解多功能机组可分成电解多功能机组和地面小车两大类。

电解多功能机组按功能的配备可分为全功能电解多功能机组和简易电解天车两大类，其区别主要在于前者具有全自动更换阳极装置和自己配备有打壳动力源，而后者只有阳极提升、下降机构，同时兼作出铝用。

铝电解多功能机组按操纵方式可分为驾驶室操纵机组和遥控机组两种形式。

驾驶室操纵机组按驾驶室及工具的配置位置又有高位机组和低位机组之分。

地面小车有：打壳换极车、加料车、出铝车等。

<二>、铝电解多功能机组的技术现状目前铝电解多功能机组普遍采用了起重机械和工程技术、液气压传动技术、电子技术和最新的科研成果。

电解多功能机组普遍采用桥式起重机的桥架作为机组机构，在桥架上配置有多个工具机构的工具小车、出铝小车、电葫芦等。

（1）行走传动系统电解多功能机组高位机组，采用的是多极电机或电阻调速。

（2）主小车主小车主要功能：打壳和覆盖氧化铝，更换阳极。

第一章天车的概述天车又称桥式起重机、行车等，它是起重机械中使用最广泛的一种。

随着国民经济的飞速发展，天车在许多部门已成为必不可少的设备。

在现代化大生产的条件下，随着机械化和自动化程度的不断提高，天车在生产过程中已不单纯起辅助作用，而成为连续作业生产流程中的一种专用设备。

天车横架在车间、仓库及露天堆放场合固定跨间的上方，作为吊运物体，以及做某些特殊工艺操作的起重机。

它具有构造简单、易于操作，在起升机构极限高度与大、小车轨道所允许的空间范围内，能在任意位置吊运。

而且维修方便、起重量大、不占地面作业的面积，不仅减轻工人的体力劳动，还能提高生产效率，所以它广泛地使用于工业生产之中。

§1—1 天车的种类天车一般分为通用天车、冶金天车和龙门式天车三大类。

其中通用天车主要用于一般车间的物件装卸、吊运；冶金天车主要用于冶金生产中某些特殊的工艺操作；龙门式天车用于露天堆放物件的搬运。

各类天车由于取物装置、专用功能的不同，所以在构造特点及作用方面也有所不同。

天车分类如下：一、通用桥式天车通用天车又分梁式天车和桥式天车两种。

这里主要介绍几种常用的桥式天车。

1．吊钩桥式天车吊钩桥式天车如图1—1所示。

它在起重机械中占的数量较多，用途最广。

它是由桥架(大车)、小车、桥架运行机构、桥架金属结构和电气控制设备等几部分组成。

图1—1 吊钩桥式天车1一大车运行机构2一小车3一司机驾驶室4一桥架金属结构一般讲起重量在10吨(t)以下的天车，采用一套起升机构，也就是一个吊钩；15吨以上的天车采用主、副两套起升机构，即两个吊钩。

其中起重量较大的吊钩为主钩，起重量较小的吊钩为副钩。

主钩起重量大，但起升速度较慢。

副钩起重量小，但起升速度较快，可以提高轻载吊运的效率。

主副钩的起重量一般表示为主钩／副钩，通常用数字表示，例如20／5，即主钩起重量为20吨，副钩起重量为5吨。

主、副钩有时也称大、小钩，其起重量的比值一般为1／6～1／4。

河北联冠电极股份有限公司天车学习简易手册第一部分天车基础知识简介一、概述1、天车的含义：天车又称桥式起重机、行车等，它是起重机械中使用最广泛的一种。

2、天车的特点：1）结构简单2）易于操作二、天车主要结构天车主要结构由机械、电气、金属结构三大部分组成。

1、机械部分由:大车运行机构、小车运行机构、起升机构三部分组成。

1）大车运行机构由电动机、传动轴、联轴器、减速机、制动器、角型轴承箱和车轮等组成。

大车运行机构的作用：驱动大车的车轮沿大车轨道运行。

大车运行机构的驱动方式分为集中驱动和分别驱动两种2）小车运行机构主要包括电动机、制动器、浮动轴、齿轮联轴器、立式减速器、车轮组等。

小车运行机构的作用：驱动小车沿主梁上的轨道做吊运重物的横向运动。

3）起升机构的组成:驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动装置、安全装置等组成。

起升机构的作用：实现物料升降起升机构的工作原理：起升机构是有电动机通过联轴器与减速机的高速轴相连。

在机构工作时，减速器的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷起或放下，经过滑轮组系统，使吊具上升和下降。

机构停止工作时，制动器使吊钩连同货物悬停在空中。

吊钩的上升和下降取决于电动机的旋转方向。

2、电气部分天车的电气部分是由电气设备和电气线路组成。

1）天车的电气设备由供电装置、电动机、保护箱、控制屏、各机构控制器、电阻器限位器和安全开关等。

2）天车的电气线路由照明信号电路、主电路和控制电路三大部分组成。

三、天车的主要零部件天车的主要零部件包括吊具、滑轮、卷筒、钢丝绳、减速机联轴器、制动器及缓冲器等。

1、吊钩1）吊钩的种类：可分为锻造吊钩和叠片式吊钩两种。

2）吊钩的检查及报废标准：（1）吊钩主要检查吊钩有无裂纹、变形以及磨损情况（2）吊钩报废标准：①当危险截面高度磨损超过10%应报废。

②吊钩的开口变形达到原尺寸的15%应报废。

③吊钩的扭转变形超过10度时，应报废。

2、滑轮组1）滑轮组报废标准：（1）滑轮轮槽磨损超过15%应更换（2）滑轮轮边掉角应报废(3)轮壁发现裂纹应报废。

天车的PLC控制系统题目天车的PLC控制系统摘要目前工程中使用的各种起重机械很多，其中桥架型起重机是使用最广泛的一种起重机械。

习惯上叫做“天车”或“行车”。

天车的大车、小车、吊钩可联合运行也可独立运行。

它具有构造简单、操作方便、易于维修、起重量大和不占地面作业面积等特点，是各类企业不可缺少的起重设备。

但传统的起重机械大多工作在恶劣的环境中，其操作的安全度、工作的稳定性、工作效率、占有的劳动力等方面的问题都随着社会技术的进步而凸显出来。

天车系统控制朝着控制器(PLC)和计算机更加自动化的方向发展。

用此取代传统的人工操作，可使其工作精度、工作效率、工作可靠性有显著的提高。

本文先介绍天车的基本结构及原理，在此基础上实现PLC 控制的可能，并结合实践证实用PLC控制天车控制系统的可行性。

关键词: 天车; PLC控制;减速器;目录1 绪论 ..................................................................... ................................ 1 1.1天车的基本知识 ..................................................................... .. (1)1.1.1天车的种类及型号 ..................................................................... .................................... 1 1.1.2 天车的主要技术参数 ..................................................................... ............................... 2 .2天车主要部分的结构 ..................................................................... .................................... 5 11.2.1天车的桥架结构 ..................................................................... ........................................ 5 1.2.2天车的大车运行机构 ..................................................................... ................................ 6 1.2.3小车的运行机构 ..................................................................... ........................................ 6 1.2.4起升机构 ..................................................................... .................................................... 6 1.3天车主要零部件的简介 ..................................................................... ................................ 8 1.3.1 吊钩 ..................................................................... ........................................................... 8 1.3.2滑轮与滑轮组 ..................................................................... ............................................ 8 1.3.3钢丝绳 ..................................................................... ........................................................ 8 1.3.4 卷筒 ................................................................................................................................ 8 1.3.5 减速器与联轴器 ..................................................................... ....................................... 9 1.3.6 制动器 ..................................................................... ....................................................... 9 1.3.7 车轮与轨道 ..................................................................... .. (9)2 天车的电气设备 ..................................................................... .. (11)2.1 电动机 ..................................................................... ......................................................... 11 2.1.1 电动机的特性 ..................................................................... ......................................... 11 2.1.2 电动机的各种工作状态 ..................................................................... ......................... 12 2.1.3 天车上用电动机的基本要求...................................................................... ................. 13 2.2 控制器 ..................................................................... ......................................................... 13 2.2.1 控制器的分类 ..................................................................... ......................................... 13 2.2.2 凸轮控制器 ..................................................................... ............................................. 13 2.3 电阻器 ..................................................................... ......................................................... 16 2.3.1电阻器的分类 ..................................................................... .......................................... 16 2.4 继电器 ..................................................................... ......................................................... 17 2.4.1 继电器的分类 ..................................................................... ......................................... 17 2.5接触器 ..................................................................... .......................................................... 18 2.5.1接触器的结构 ..................................................................... (18)中国矿业大学成人教育学院毕业设计(论文)2.6 保护箱 ..................................................................... . (19)2.6.1保护箱中各元器件的作用 ..................................................................... .. (19)2.7 制动电磁铁 ..................................................................... .. (19)2.7.1 制动电磁铁的分类 ..................................................................... .................................. 19 3 天车的电气线路及原理 ..................................................................... . (20)3.1 主电路 ..................................................................... . (20)3.1.1定子电路 ..................................................................... (20)3.1.2转子电路 ..................................................................... (21)3.2 控制电路 ..................................................................... (21)3.3保护箱的主电路及控制电路 ..................................................................... .. (23)3.4 照明信号电路 ..................................................................... . (25)3.4.1照明信号电路的作用 ..................................................................... . (25)3.4.2天车照明电路的工作原理 ..................................................................... ....................... 25 4 天车的自动控制...................................................................... (27)4.1天车的PLC控制程序 ..................................................................... .. (27)4.2 PLC控制天车比普通天车优越性4.3可编程控制器的内部寄存器及I/O配置 ..................................................................... ... 27 5 结论致谢参考文献?中国矿业大学成人教育学院毕业设计(论文)1绪论1.1天车的基本知识在工业生产中广泛使用各种起重机械，对物料作起重、运输、装卸和安装等作业，以减轻工人的体力劳动，提高劳动生产率。

课题：接触器课时：3教学目标：掌握接触器的原理与使用方法教学重点：接触器的选用与连接教学内容：1．外形结构与符号交流接触器的外形结构及符号如图6.7所示，其中（a）为交流接触器的外形结构图，（b）为其图形符号。

接触器的文字符号为KM。

（1）电磁系统电磁系统由线圈、动铁心和静铁心等组成。

在铁心上装有一个短路铜环，其作用是减少交流接触器吸合时产生的振动和噪声，故又称减振环，如图6.8所示。

（2）触点系统触点系统分主触点和辅助触点。

主触点用以通断电流较大的主电路，一般由三对动合触点组成；辅助触点用以通断电流较小的控制电路，通常有动合和动断各两对触点。

（3）灭弧装置交流接触器中常采用的灭弧方法。

①电动力灭弧：电弧在触点回路电流磁场的作用下，受到电动力作用拉长，并迅速移开触点而熄灭。

②栅片灭弧：电弧在电动力的作用下，进入由许多间隔着的金属片所组成的灭弧栅之中，电弧被栅片分割成若干段短弧，使每段短弧上的电压达不到燃弧电压，同时栅片具有强烈的冷却作用，致使电弧迅速熄灭。

2．工作原理与型号含义其工作原理为：线圈得电以后，产生的磁场将铁心磁化，吸引动铁心，克服反作用弹簧的弹力，使它向着静铁心运动，拖动触点系统运动，使得动合触点闭合、动断触点断开。

一旦电源电压消失或者显著降低，以致电磁线圈没有励磁或励磁不足，动铁心就会因电磁吸力消失或过小而在反作用弹簧的弹力作用下释放，使得动触点与静触点脱离，触点恢复线圈未通电时的状态。

交流接触器型号表示方法及含义如下3．技术数据常用交流接触器的技术数据如课本中的表格所示。

4．使用与安装在安装接触器前，应先检查线圈电压是否符合使用要求；然后将铁心极面上的防锈油擦净，以免造成线圈断电后铁心不释放；最后检查其活动部分是否正常，如触点是否接触良好，有否卡阻现象等。

交流接触器在安装时要注意底面与安装处平面的倾角应小于5°；若有散热孔，则应将有孔的一面放在垂直方向上。

安装孔的螺钉应装有弹簧垫圈和平垫圈，并拧紧螺钉以防松脱。

.20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。

因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t 桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。

起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。

生产车间使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t 单钩和 15／ 3t、20／ 5t 双钩等。

下面以 20／ 5t 双钩桥式起重机为例分析一下20/5t 桥式起重机控制线路。

20/5t 桥式起重机主要由主钩（20t ）、副钩（ 5t）、大车和小车等四部分组成。

如图10-17 所示是 20/5t 桥式起重机的外形结构图。

1- 驾驶室2- 辅助滑线架3- 交流磁力控制器4- 电阻箱5- 起重小车6- 大车拖动电动7- 端梁8- 主滑线9- 主梁图 10-17桥式起重机外形结构图20/5t 桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。

交流起重机的电源为380V。

由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。

提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。

滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。

10.6.1 20/5t 桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18 所示。

大车由两台规格相同的电动机M1 和 M2 拖动，用一台凸轮控制器 Q1 控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1 和 YA2 为交流电磁制动器，行程开关SQ R和 SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。

20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。

因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。

起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。

生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。

下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。

20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。

如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。

1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。

交流起重机的电源为380V。

由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。

提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。

滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。

10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。

大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。

小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。