G-Tech天车内部操作员安全培训教材一、起重机•是用来进行物料搬运作业的机械设备。
起重机械通过工作机构的组合运动，把物料提升，在空间一定范围内移动，然后按要求将物料安放到指定位置，空载回到原处，准备再次作业，从而完成一次物料搬运的工作循环。
起重机械的搬运作业是周期性的间歇作业。
广泛用于输送、装卸和仓储等作业场所。
•根据水平运动形式的不同，分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。
二、桥式起重机:由桥架和起重小车两大部分组成，桥架两端通过运行装置，直接支承在高架轨道上，沿轨道纵向运行；其中小车在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。
•分类：单(主)梁桥式：具有一根主梁的桥式起重机。
双(主)梁桥式：具有两根主梁的桥式起重机。
葫芦桥式：采用电动葫芦作为小车上起升机构的桥式起重机。
三、起重机的组成•起重机械由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。
通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入，转变为机械能（即适宜的力或运动速度），再传递给取物装置。
取物装置将被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。
可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。
1. 驱动装置•驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。
常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。
电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。
2. 工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。
•（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机最主要、最基本的机构。
•（2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。
•（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。
变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。
•（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。
起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。
3.取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其它方式，将物料与起重机联系起来进行物料吊运的装置。
根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。
例如，成件的物品常用吊钩、吊环；散料（如粮食、矿石等）常用抓斗、料斗；液体物料使用盛筒、料罐等。
也有针对特殊物料的特种吊具，如吊运长形物料的起重横梁，吊运导磁性物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部门使用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物装置，以及集装箱专用吊具等。
合适的取物装置可以减轻作业人员的劳动强度，大大提高工作效率。
防止吊物坠落，保证作业人员的安全和吊物不受损伤是对取物装置安全的基本要求。
4.金属结构是以金属材料轧制的型钢（如角钢、槽钢、工字钢、钢管等）和钢板作为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。
金属结构的重量约占整机重量的40％～70％左右，重型起重机可达90％；其成本约占整机成本的30％以上。
起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械、电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷，形成一定的作业空间，以便使起吊的重物顺利搬运到指定地点。
金属结构的垮塌破坏会给起重机带来极其严重甚至灾难性的后果。
5.控制操纵系统通过电气、液压系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。
控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关组件和线路，是人机对话的接口。
安全人机学的要求在这里得到集中体现。
该系统的状态直接关系到起重作业的质量、效率和安全。
四、起重机主要技术参数1.起重量指被起升重物的质量，单位为kg或t。
可分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。
1）．额定起重量Gn起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。
2）．总起重量Gz起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其它起吊物）的质量总和。
3）．有效起重量Gp起重机能吊起的物料的净质量。
备注：起重机标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起重量，应醒目表示在起重机结构的明显位置上。
2. 起升高度H起升高度是指起重机运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。
通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其它容器时，算到容器底部。
1）下降深度h当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。
即吊具最低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。
2）起升范围D起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离。
3.跨度S跨度指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。
桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。
4. 工作速度V工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。
1）．起升速度Vq起升速度是指起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。
2）．大车运行速度Vk大车运行速度是指起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。
3）．小车运行速度Vt小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。
5. 吊钩的安全要求吊钩宜设有防止吊物意外脱钩的保险装置；吊钩表面应光洁、无剥裂、锐角、毛刺、裂纹等；吊构上的缺陷不得补焊。
吊钩出现下列情况之一时应予报废：①裂纹；②危险断面磨损达原尺寸的10%；③开口度比原尺寸增加15%；④钩身扭转变形超过10°；6. 钢丝绳的安全要求1）钢丝绳在卷筒上应能整齐排列2）当吊钩处于工作最低点时，钢丝绳在卷筒上的缠绕除固定绳尾的圈数外，必须不小于2圈。
3）吊运熔化或炽热金属的钢丝绳，应采用石棉芯等耐高温的钢丝绳。
4）钢丝径向磨损或腐蚀量超过原直径的40％则应报废。
5）钢丝如果出现绳端部断丝或断丝集中在一个节距内或一个绳股内，应予以报废处理。
钢丝绳 滑轮 7. 滑轮的安全要求• 滑轮、卷筒和钢丝绳三者共同组成起重机的卷绕系统，将驱动装置的回转运动转换成吊载的升降直线运动。
滑轮和卷筒是起重机的重要部件，它们的缺陷或运行异常会加速钢丝绳的磨损，导致钢丝绳脱槽、掉钩，从而引发事故。
• 滑轮不应有缺损和裂纹，滑轮槽应光洁平整，不得有损伤钢丝绳的缺陷。
• 滑轮应配置防止钢丝绳跳出绳槽的装置。
• 金属铸造的滑轮，出现下述情况之一时应报废。
①裂纹；②轮槽不均匀磨损达 3mm ；③轮槽壁厚磨损达原壁厚的20%；④因磨损使轮槽底部直径减小量达钢丝绳直径的50%；⑤滑轮轴磨损量达原直径的3%；⑥其它损害钢丝绳的缺陷。
8. 卷筒的安全要求 异常图片 正常图片 正常图片卷 筒•卷筒是用来卷绕钢丝绳的部件，它承载起升载荷，收放钢丝绳，实现取物装置的升降。
•卷筒是由筒体、连接盘、轴以及轴承支架等构成的。
•按卷筒的筒体表面是否有绳槽，可分为光面和螺旋槽面卷筒。
按钢丝绳在卷筒上卷绕的层数，可分为单层缠绕卷筒和多层缠绕卷筒。
•卷筒上钢丝绳尾端的固定装置，应有防松或自紧的性能。
对钢丝绳尾端的固定情况，应每月检查一次。
在使用的任何状态，必须保证钢丝绳在卷筒上保留足够的安全圈。
•单层缠绕卷筒的筒体端部应有凸缘。
凸缘应比最外层钢丝绳或链条高出2倍的钢丝绳直径或链条的宽度。
•卷筒出现下述情况之一时应报废：①裂纹；②筒壁磨损量达原壁厚的20%；③绳槽磨损量大于钢丝绳直径1/4且不能修复时。
9. 制动器的安全要求•制动器的工作实质是通过摩擦副的摩擦产生制动作用。
根据工作需要，或将运动动能转化为摩擦热能消耗，使机构停止运动；或通过静摩擦力平衡力，使机构保持原来的静止状态。
•其结构特点是：制动器摩擦副中的一组与固定机架相连；另一组与机构转动轴相连。
当摩擦副接触压紧时，产生制动作用；当摩擦副分离时，制动作用解除，机构可以运动。
•制动器的作用（1）支持作用：使原来静止物体保持静止状态。
例如，在起升机构中，保持吊重静止在空中；在臂架起重机的变幅机构中，将臂架维持在一定的位置保持不动；对室外起重机起防风抗滑的作用。
（2）停止作用：消耗运动部分的动能，通过摩擦副转化为摩擦热能，使机构迅速在一定时间或一定行程内停止运动。
例如，各个机构在运动状态下的制动。
（3）落重作用：制动力与重力平衡，使运动体以稳定的速度下降。
例如，汽车起重机的下坡速行驶。
10. 起重事故是指在进行各种起重作业（包括吊运、安装、检修、试验）中发生的重物（包括吊具、吊重或吊臂）坠落、夹挤、物体打击、起重机倾翻、触电等事故。
起重伤害事故可造成重大的人员伤亡或财产损失。
根据不完全统计，在事故多发的特殊工种作业中，起重作业事故的起数高，事故后果严重，重伤、死亡人数比例大。
1）重物坠落吊具或吊装容器损坏、对象捆绑不牢、挂钩不当、电磁吸盘突然失电、起升机构的零件故（特别是制动器失灵，钢丝绳断裂）等都会引发重物坠落。
处于高位置的物体具有势能，当坠落时，势能迅速转化为动能，上吨重的吊载意外坠落，或起重机的金属结构件破坏、坠落，都可能造成严重后果。
2）挤压起重机轨道两侧缺乏良好的安全通道或与建筑结构之间缺少足够的安全距离，使运行或回转的金属结构机体对人员造成夹挤伤害；运行机构的操作失误或制动器失灵引起溜车，造成碾压伤害等。
3）高处跌落人员在离地面大于2m的高度进行起重机的安装、拆卸、检查、维修或操作等作业时，从高处跌落造成的伤害。
4）触电起重机在输电线附近作业时，其任何组成部分或吊物与高压带电体距离过近，感应带电或触碰带电物体，都可以引发触电伤害。
5）其它伤害指人体与运动零部件接触引起的绞、碾、戳等伤害；液压起重机的液压组件破坏造成高压液体的喷射伤害；飞出物件的打击伤害；装卸高温液体金属、易燃易爆、有毒、腐蚀等危险品，由于坠落或包装捆绑不牢破损引起的伤害等。
11. 事故原因的分析1）起重机的不安全状态首先是设计不规范带来的风险，其次是制造缺陷，诸如选材不当、加工质量问题、安装缺陷等，使带有隐患的设备投入使用。
大量的问题存在于使用环节，例如，不及时更换报废零件、缺乏必要的安全防护、保养不良带病运转，以至造成运动失控、零件或结构破坏等。
2）人的不安全行为人的行为受到生理、心理和综合素质等多种因素的影响，其表现是多种多样的。
操作技能不熟练，缺少必要的安全教育和培训等；非司机操作，无证上岗；违章违纪蛮干，不良操作习惯；判断操作失误，指挥信号不明确，起重司机和起重工配合不协调等。
