西门子S7-200应用实例(入门经典)

S7-200SMARTPLC⼊门级项⽬案例《PLC编程及应⽤》套装（4册）
今天就⽤⼏个项⽬实例，为⼤家介绍第⼀次使⽤S7-200 SMART PLC时具体步骤，帮⼤家迈开使⽤PLC的第⼀步。

项⽬控制要求：
1、按下启动按钮，电机启动
2、按下停⽌按钮，电机停⽌
项⽬控制要求：
1、按下操作按钮，电机启动
2、再按下操作按钮，电机停⽌
项⽬控制要求：
1、按下正转按钮，电机正转启动
2、按下反转按钮，电机反转启动
3、按下停⽌按钮，电机停⽌
项⽬控制要求：⼀台电机即可点动控制，也可以长动控制
1、按下点动按钮，可以点动控制电机
2、按下长动启动按钮，电机启动并保持
3、按下长动停⽌按钮，电机停⽌
项⽬控制要求：每按⼀次启动按钮启动⼀台电机，每按⼀次停⽌按钮，停掉最后启动的那台电机按下紧急停⽌按钮，停⽌所有的电机
注：任意时候可以选择启动或停⽌
来源：⽹络。

S7-200PLC子程序指令及应用实例S7-200 PLC把程序主要分为三大类：主程序、子程序和中断程序。

在实际应用中有些程序内容可能被反复使用，对那些需要经常执行的程序段，可设计成子程序的形式，并为每个子程序赋以不同的编号，在程序执行的过程中，可随时调用某个编号的子程序。

子程序的优点在于它可以用于对一个大的程序进行分段及分块，使其成为较小的更易管理的程序块。

程序调试、程序检查和程序维护时，可充分利用这项优势。

子程序只在需要时才被调用、执行。

这样就可以更有效地使用PLC，充分利用CPU的时间。

1)子程序的建立。

可以采用下列方法创建子程序：·在编辑环境的程序块中点击鼠标右键，选择“插入子程序SBR_n”（n的范围为：0~63）。

·从编辑菜单中，选择插入子程序SBR_n。

只要插入了子程序，程序编辑器底部就将出现一个新标签，标志新的子程序名。

此时，可以对新的子程序编程。

2)为子程序定义参数根据子程序有无参数，可以将子程序分为有参子程序和无参子程序，如果该子程序带有参数，就要使用该子程序的局部变量表来定义参数。

S7-200为每个程序都安排了局部变量表，必须利用选定该子程序后出现的局部变量表为该子程序的局部变量，S7-200对其局部变量参数有以下规定：·子程序在带参数调用时，最多可以带16个参数。

每个参数包含变量名、变量类型和数据类型。

这些参数在子程序的局部变量表中进行定义。

·变量名由不超过8个字符的字母和数字组成，但第一个字符必须是字母。

·变量类型：在子程序带参数调用时可以使用4种变量类型，根据数据传递的方向，依次安排这些变量类型在局部变量表中的位置，包含：①IN类型（传入子程序型）。

②IN/OUT类型（传入/传出子程序型，调用子程序时，将指定地址的参数传入子程序，子程序执行结束时，将得到的结果值返回达到同一个地址）。

③OUT类型（传出子程序型）。

④TEMP类型（暂时型，用于在子程序内部暂时存储数据，不能用来与主程序传递参数数据）。

S7-200 应用示例本章概述H.1 模拟电位器概述本例包含了有关 SIMATIC S7-200 的模拟电位器（POT）的使用信息。

电位器的位置转换为 0 至 255 之间的数字值，然后，存入两个特殊存储器字节 SMB28 和 SMB29 中，分别对应电位器0和电位器1 的值。

需要一把小螺丝刀用以调整电位器的位置。

本应用示例介绍了使用模拟电位器调整定时器设定值的三种方案。

例图模拟电位器程序和注释方案1说明了用模拟电位器对定时器设定值进行细调的方法。

首先通过程序中的偏移量（本例中为20ms ）对定时器进行粗调，然后再用电位器能把定时器的设定值精确地调整到满意的设置。

每个定时器周期之后，执行子程序1中的指令，把POT 0的值（在SMB28中）读到AC1，除以2，再加上200ms 偏移量。

返回主程序时，AC2中的定时器循环计数值加1，并拷贝到输出字节（QB0），以供显示。

在方案2中，对电位器1（POT 1）的100次扫描值在AC3中累加后并取平均，再存入VW12。

如果该值低于低保护限值VW14，或高于高保护限值VW16（两者均在首次扫描时初始化），则将新值VW12拷贝到VW14、VW16和VW18中。

然后再分别对VW16和VW14的值减、加3ms ，作为新限值，而VW18中的平均值被传回主程序作为定时器T34的设定值。

返回主程序时，VW20中的定时器循环计数值加1，并拷贝到输出字节（QB1），以供显示。

在方案3中，把电位器0（POT 0）的值直接作为定时器T35的设定值，AC2中的定时器循环计数值加1，并拷贝到输出字节（QB0），以供显示。

本程序长度为110个字。

// 标题：模拟电位器：// * * * * * * * * * * * * * * *主程序 * * * * * * * * * * * * * * *// 这是S7-200的一个演示程序，介绍了使用模拟电位器调整定时器设定值的三种方案。

用S7-200编程的五个实例的解析wyb2866255建议删除该贴!! | 收藏| 回复| 2010-09-23 23:12:23楼主本文用S7-200编写的五个实例是根据网上网友的求助编写的，供大家参考。

1、一网友求助：“本人是PLC新手，刚学习不到一个月，现有一个项目~~ 要对目标信号进行检测计数~~ 信号为24V直流~~ 每隔一定的时间进行信号端检测，如果为“1”即有信号，则对信号进行计数，并最终输出总共检测到的“1”的数目~~ 如果在某一次时，没有检测到信号，则立即停止工作，输出已经检测到的“1”的数目，并输出报警信号~~ 要怎么实现呢？这里检测的是一个系统的返回信号，它只在特定的时间间隔上出现，这个时间间隔是已知的，不用去考虑~~如果在时间点上没有检测到，则证明系统故障~~为了是检测系统寿命~~急切PS：采用西门子S7-200系列PLC，STEP7 V4.0 SP6，组态王6.53，进行上述测试~~如果能有梯形图程序就不胜感激了~邮箱****************回复：按着你的要求，编写如下梯形图，在组态王数据词典里建立I/O整数字变量VW100,设可读方式，再设I/O字节变量M2，其BIT(M2,1)为系统启动工作位，BIT(M2,2)为报警输出位。

在运行时，组态王时时从PLC读取VW100及MB2的数据，出现报警，系统工作停止，此时的VW100值，即为报警前返回信号次数，系统检查完毕始终未出现报警，按下停止按钮，此时的VW100值即为最终检测返回信号值。

2、一网友提出：“谢谢楼主，对我这个新手来说真是好东西。

请教楼主用一个按钮控制电机正反转用S7-200怎么做，考虑了很久不太清楚，请您详细讲解一下，谢谢。

”我的回复：按着你的要求，我给你编了S7-200梯形图，用一个按钮起动电机正反转，又增加一个自锁按钮作为电机工作停止开关。

其工作原理：I1.1为自锁按钮，抬起位，其常闭触点闭合，使M2.0、M2.1、M2.2、M2.3皆为0状态，此时即使按I1,0启动按钮，SR触发器也不会反转，故电机停止不动。

精心整理数据处理、运算指令及应用本章要点✍数据传送、字节交换、字节立即读写、移位、转换指令的介绍、应用及实训 ✍算术运算、逻辑运算、递增/递减指令的介绍、应用及实训✍表的定义、填表指令、表取数指令、填充指令、表查找指令的介绍 5.1数据处理指令 5.1.1数据传送指令5-1所示。

使ENO=0即使能输出断开的错误条件是：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址错误）。

【例5-1】将变量存储器VW10中内容送到VW100图2.字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV数据块传送指令将从输入地址IN 开始的N 个数据传送到输出地址OUT 开始的N 个单元中，N 的范围为1至255，N 的数据类型为：字节。

指令格式及功能如表5-2所示。

表5-2数据传送指令BLKMOV 指令格式使ENO=0的错误条件：0006（间接寻址错误）0091（操作数超出范围）。

【例5-2】程序举例：将变量存储器VB20开始的4个字节（VB20-VB23）中的数据，移至图VB100～ 表指令执行之后VW50中的字为：C3D62.字节立即读写指令字节立即读指令（MOV-BIR ）读取实际输入端IN 给出的1个字节的数值，并将结果写入OUT 所指定的存储单元，但输入映像寄存器未更新。

字节立即写指令从输入IN 所指定的存储单元中读取1个字节的数值并写入（以字节为单位）实际输出OUT 端的物理输出点，同时刷新对应的输出映像寄存器。

指令格式及功能如表5-4所示。

表指令无法存取扩展模块。

5.1.3移位指令及应用举例移位指令分为左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位指令三大类。

前两类移位指令按移位位。

0），0，零标STLIN和中的数所指如：OUTN右移与溢出标志SM1.1连接，SM1.1用来存放被移出的位。

指令格式见表5-6。

（1）循环左移位指令（ROL）使能输入有效时，将IN输入无符号数（字节、字或双字）循环左移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，移出的最后一位的数值送溢出标志位SM1.1。