武汉大学机械原理考研真题 2010年
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机械原理考试真题集锦后附答案一.判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分)1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
(F )2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K 一定等于一。
(T )3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。
(F )4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径,则压力角将减小(T )5、在较链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。
(F )6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
(T )7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
(T )8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
(T )9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。
(F )10、在较链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。
(F )二、填空题。
(10分)1、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波动采用(调速器)调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于(0 )所以(没有)急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或等于1 )o4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 )o5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用(联接),矩形螺纹多用于(传递运动和动力)o三、选择题(10分)1、齿轮渐开线在()上的压力角最小。
A )齿根圆;B)齿顶圆;C)分度圆;D)基圆。
2、静平衡的转子(①)是动平衡的。
动平衡的转子(②)是静平衡的。
①A)一定;B)不一定;C)一定不。
②A)一定;B)不一定:C)一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于一时,他们的渐开线齿形是()o A)相同的;B)不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用()的运动规律。
第 1 页 共 163 页 姓名:报考专业: 准考证号码: 密封线内不要写题 2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 科目名称:机械原理(□A 卷 ■B 卷)科目代码:819 考试时间: 3小时 满分150分 可使用的常用工具:□无 √计算器 √直尺 √圆规(请在使用工具前打√) 注意:所有答题内容必须写在答题纸上,写在试题或草稿纸上的一律无效;考完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题(本大题10小题,每题2分,共20分,错选、多选均无分) 1. 以下关于机构的说法错误的是 。
A .一个机构中有且仅有一个机架 B .平面机构中,移动副引入了2个约束,齿轮副引入了1个约束 C .任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的 D .机构具有确定运动时所必须给定的运动参数的数目,称为机构的自由度 2.以下关于速度瞬心的说法错误的是: 。
A .一个平面机构有6个构件,则共有12个瞬心 B .机构中某个构件和机架构成的瞬心一定是绝对瞬心 C .两个互相啮合传动的齿轮的瞬心在过接触点的齿廓公法线上 D .一个平面四杆机构中,绝对瞬心和相对瞬心的数目是一样的 3.铰链四杆机构的最小传动角出现在 的两个位置之一。
A .曲柄和机架共线 B .曲柄和连杆共线 C .曲柄和摇杆共线 D .曲柄与机架垂直 4. 对心曲柄滑块机构有曲柄的条件是 。
A .曲柄大于连杆长度 B .曲柄小于连杆长度 C .曲柄等于连杆长度 D .曲柄等于连杆长度的二分之一 5.在凸轮机构中,当从动件采用等加速等减速运动规律时, 。
A . 存在速度突变点而不存在加速度突变点 B . 存在加速度突变点而不存在速度突变点 C . 不存在速度突变点也不存在加速度突变点 D . 不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击 6.一对互相啮合的齿轮由于装配误差,使得实际中心距相比标准中心距略有增大,则此时该对齿轮的 。
A .传动比不变,啮合角变大 B .传动比不变,啮合角不变 C .传动比增大,啮合角变大 D .传动比增大,啮合角不变 7.与标准齿轮相比,正变位齿轮的齿顶高 标准值。
考研机械原理复习试题(含答案)2一、正误判断题:(在括号内正确的画“√”,错误的画“×”)1.在平面机构中一个高副引入二个约束。
(×)2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
(√)3.运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
(×)4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
(√)5.当机构自由度F>0,且等于原动件数时,该机构具有确定运动。
(√)6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。
(×)7.在平面机构中一个高副有两个自由度,引入一个约束。
(√)8.在杆组并接时,可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。
(×)9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。
因此基本杆组是自由度为零的运动链。
(√)10.平面低副具有2个自由度,1个约束。
(×)二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。
2.机器是在外力作用下运转的,当外力作功表现为盈功时,机器处在增速阶段,当外力作功表现为亏功时,机器处在减速阶段。
3.局部自由度虽不影响机构的运动,却减小了高副元素的磨损,所以机构中常出现局部自由度。
4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。
5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副;通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
6.平面运动副的最大约束数为 2 ,最小约束数为1。
7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它产生2 个约束。
三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。
A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C 。
A.-1B. +1C. 03.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于 B 。
第一章:机构的自由度一:填空题1,(08 同济大学)某平面基本杆组有四个构件,其低副数为()2,(西安工业学院05)一个平面运动副最多提供()个约束,最少提供()约束。
3,在平面机构中,一个运动副引入的约束数的变化范围是()。
4,机构具有确定运动的条件是自由度()而且机构的原动件数目()机构自由度数目。
5,(04 西北工大)在机构中,原动件指的是()。
机架指的是()。
从动件指的是()。
6,(04 重大)机构具有确定运动的条件是();根据机构的组成原理,任何机构都可以看成是由(),()和()组成。
7,(重大07)在平面机构中若引入一个高副将带入个约束,而引入一个低副将带入个约束。
8,(重大07)做平面运动的构件自由度为,平面机构的自由度为9,(江苏大学09)零件和构件的区别在于:零件是单元,构件是单元。
10,(江苏大学09)平面机构自由度计算公式F=3n-2p 5-p 4 n 指,p5指,p4指。
11,(江苏大学08 )平面机构组成原理表明:机构的组成就是把若干个自由度为零的联接到和机架上。
12,(江苏大学07)平面机构由机架、、组成。
13,(江苏大学06)平面机构中运动副按接触方式是面接触还是点接触,可分为及两类。
14,(江苏大学05)平面机构运动简图的比例尺是指长度与长度之比。
15,(江苏大学10)两构件之间只作平面相对转动的运动副称为,该运动副引入个约束;齿轮副属于(高副或低副),引入个约束。
16·组成机构的要素是和;构件是机构中的单元体。
17· 具有等三个特征的构件组合体称为机器。
18· 机器是由所组成的。
19· 机器和机构的主要区别在于。
20·从机构结构观点来看,任何机构是由三部分组成。
运动副元素是指 。
构件的自由度是指; 机 构的自由度是两 构件 之 间 以 线接 触所 组 成 的平 面运 动副 ,称为 副, 它产 个 约束, 而 保留 了 个 自由 度。
武汉科技大学2007年硕士研究生入学考试试题(答案)考试科目代码及名称: 459机械原理共页第页说明:1、适用招生专业机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程2、可使用的常用工具:直尺,圆规,计算器3、答题内容写在答题纸上,写在试卷或草稿纸上一律无效。
4、考试时间3小时,总分值150分。
一、选择题(20分)1)平面运动副所提供的约束为 D 。
A.1B.2C.3D.1或22)在图1所示机构中存在 C 。
A.复合铰链B.局部自由度C.虚约束D.前三者均无3)如果作用在径向轴颈上的外力加大,那么轴颈上摩擦圆 C。
A.变大 B.变小 C.不变D.变大或不变4)渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 B不受中心距变化的影响。
A.节圆半径B.传动比C.啮合角5)蜗杆传动中,若知轴交角,蜗轮螺旋角右旋,那么蜗杆的升 90=∑ 72=β角λ是 CA.右旋B. 左旋C.右旋D. 左旋83 83 7 76)外凸轮为了保证有正常的实际轮廓曲线,其滚子半径应 A 理论轮廓的最小曲率半径。
A.小于B.大于C.等于D.大于等于7)加工负变位齿轮时,刀具应如何移位? C 。
A.刀具中线与分度圆相切B.刀具中线与分度圆相离C.刀具中线与分度圆相割8)对于周期性速度波动应如何调节?BA.用调速器B.用飞轮C.用解调器9)对于结构尺寸为的不平衡刚性转子,需进行 AbD2.0≥A.动平衡 B.静平衡 C.不用平衡10)某机构中有6个构件,则该机构的全部瞬心数目为。
A.3 B.6 C.9 D.15二、填空题(20分)1、机构要能够运动,自由度必须大于或等于1,机构具有确定运动的条件是机构的自由度与原动件的数目相等。
2、由M个构件组成的复合铰链应包括M-1 个运动副。
3、从效率的观点来看,机构自锁的条件是效率恒小于或等于0 ;对于反行程自锁的机构,其正行程的机械效率一般小于50% 。
4、曲柄摇杆机构中,以摇杆为主动件、曲柄为从动件,则曲柄与连杆处于共线位置时称为机构的死点位置,此时机构的传动角为0︒。
可编辑修改精选全文完整版机械原理第十章习题一、单项选择题1.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( )A.分度圆B.齿顶圆C.齿根圆D.基圆2.计算蜗杆传动的传动比时,公式( )是错误的。
A. i=ω1/ω2B. i=n1/n2C. i=d2/d1D. i=Z2/Z13.在安装标准直齿轮时若中心距大于标准中心距,则将使( )A.重合度变大B.定角速比无法保证C.啮合角变大D.节圆压力角变小4. 单个渐开线齿轮()A.分度圆等于节圆B.分度圆小于节圆C.分度圆大于节圆D.没有节圆5. 蜗轮的螺旋角β与蜗杆()A.分度圆处的导程角γ大小相等,方向相反B.B.分度圆处的导程角γ大小相等,方向相同C.齿顶圆处的导程角γ1大小相等,方向相反D.齿顶圆处的导程角γ1大小相等,方向相同6.为了减少蜗轮刀具数目,有利于刀具标准化,规定()为标准值。
A.蜗轮齿数B.蜗轮分度圆直径C.蜗杆头数D.蜗杆分度圆直径7. 渐开线齿轮的齿根圆()A.总是小于基圆 B.总是等于基圆C.总是大于基圆 D.有时小于基圆,有时大于基圆8. 为了实现两根相交轴之间的传动,可以采用()A.蜗杆传动B.斜齿圆柱齿轮传动C.直齿锥齿轮传动D.直齿圆柱齿轮传动9. 一对标准齿轮啮合传动时,其啮合角()其分度圆压力角。
A.大于B.等于C.小于D.可能等于也可能大于10.用齿条刀具加工渐开线齿轮时,判断被加工齿轮产生根切的依据是()。
A.刀具的齿顶线通过啮合极限点N1B.刀具的齿顶线超过啮合极限点N1C.刀具的中线超过啮合极限点N1D.刀具的中线不超过啮合极限点N111.在设计计算单个渐开线齿轮的几何尺寸时的基准圆是()A.基圆B.齿根圆C.分度圆D.齿顶圆12. 一对正确啮合的斜齿圆柱齿轮传动的( )均为标准值。
A.法面模数、分度圆上的法面压力角B.端面模数、分度圆上的端面压力角C.端面模数、分度圆上的端面压力角、分度圆上的螺旋角D.法面模数、分度圆上的法面压力角、分度圆上的螺旋角13. 常用来传递空间两交错轴运动的齿轮机构是( )A.直齿圆柱齿轮B.直齿圆锥齿轮C.斜齿圆锥齿轮D.蜗轮蜗杆14.当一对渐开线齿轮制成后,即使两轮的中心距稍有改变,其传动比仍保持不变的原因是()A.压力角不变B.啮合角不变 C.节圆半径不变D.基圆半径不变15.渐开线标准齿轮的根切现象发生在()A.齿数较少时B.模数较小时C.模数较大时D.齿数较多时16.标准直齿圆锥齿轮的标准模数是()A.大端模数B.小端模数C.平均模数D.求出平均模数后圆整所得的模数17.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( )A.分度圆B.齿顶圆C.齿根圆D.基圆18.在安装标准直齿轮时若中心距大于标准中心距,则将使( )A.重合度变大B.定角速比无法保证C.啮合角变大D.节圆压力角变小19.单个渐开线齿轮()A.分度圆等于节圆B.分度圆小于节圆C.分度圆大于节圆D.没有节圆20.常用来传递空间两交错轴运动的齿轮机构是( )A.直齿圆柱齿轮B.直齿圆锥齿轮C.斜齿圆锥齿轮D.蜗轮蜗杆二、填空题1. 为了不产生过大的轴向力,在斜齿轮的基本参数中,___________不宜过大。
若在几十年前,我们的父辈们或许还可以告诉我们,未来从事怎样的职业,会有很好的发展,不至于失业。
而如今,他们大抵再也不能如此讲话了,只因这个世界变化的如此之快,在这变化面前,他们大概比我们还要慌乱,毕竟他们是从传统的时代走来的,这个更新换代如此迅速的世界只会让他们措手不及。
但是,虽然如此,他们却可以告诉我们一条永远也不会过时的生存法则,那就是掌握不断学习的能力。
所以,经过各种分析考量我终于选择了考研这条路,当然,这是只是,千万条路中的一条。
只不过我认为,这条路可操作性比较强,也更符合我们当下国情。
幸运的是,我如愿以偿,考到自己希望的学校。
一年的努力奋斗,让自己从此走上了截然不同的人生道路。
秋冬轮回,又是一年春风吹暖。
在看到录取名单之后,我终于按捺不住发了我一条朋友圈,庆祝考研胜利。
当时收到了很多平时不太联系的同学,发来的询问信息,这也促使我想将我的备考经验写下来,希望真的可以帮助接下来备考的学弟学妹们!因为想要讲的话太多,所以这篇文章会比较长,希望各位能够一点点看完。
或许会从我的经验教训中找到自己的方向以及方法来面对考研。
在结尾处会奉上我的学习资料供大家下载。
武汉大学机械专硕的初试科目为:(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二和(907)机械原理或(909)金属学及热处理参考书目为:1.《机械原理》(第六版)孙恒编,高等教育出版社先说说英语复习心得一.词汇词汇的复习流程其实都比较熟悉了,就是反复记忆。
考研要求掌握5500的词汇量,这是一个比较大的工,我建议考研词汇复习的参考书至少要有两本,一本是比较流行的按乱序编排的书,另一本是按考试出现频率编排的书,也就是所谓的分级词汇或分频词汇,我使用的是木糖的单词和真题,很精练,适合后期重点巩固使用,工作量也不是很大。
为什么要使用分级词汇书呢,因为我们掌握词汇是服务于阅读的,题做多了就会发现,考研阅读考来考去大部分也就是那2000多个词,到后期一定要发现规律,把握重点。
武汉大学动力与机械学院《机械设计基础》试卷(A)班级:__________ 学号:___________ 姓名:___________ 成绩:___________一、填空题:(每空1分,共15分。
把答案填在题中横线上)1、机构具有确定运动的条件是其自由度数。
2、在铰链四杆机构中,双曲柄机构的最短杆与最长杆长度之和其余两杆长度之和。
3、行程速比系数K取决于极位夹角,极位夹角θ越大,行程速比系数K越_____________。
4、凸轮机构常用运动规律中,运动规律会引起冲击,所以只宜于低速场合。
5、我国齿轮标准规定,标准压力角α= 对于斜齿轮来说,其面上的摸数为标准值。
6、在常用螺纹中,效率最低、自锁性最好的螺纹是螺纹。
7、在平键联接中,静联接应校核强度。
8、飞轮主要用以调节速度波动;轴向尺寸较大的回转件不平衡时应进行平衡。
9、为了使蜗杆传动能自锁,应选用头蜗杆。
10、V带传动比不恒定主要是由于存在的影响。
而链传动由于效应,瞬时链速和瞬时传动比也都是变化的。
11、按受载分,自行车的前轮轴是轴。
二、单项选择题:(每小题2分,共30分。
)1、图示机构,自由度F=()。
A 0B 1C 22、在曲柄摇杆机构中,为提高机构的传力性能,应该()。
A. 增大传动角γB. 减小传动角γC. 增大压力角αD. 减小极位夹角θ3、有一减速装置由带传动、链传动和齿轮传动组成,其安排顺序以方案()为好。
A 带传动→齿轮传动→链传动B 链传动→齿轮传动→带传动C 带传动→链传动→齿轮传动 D链传动→带传动→齿轮传动主考老师:乐滨郭菁系主任签字:4、为使凸轮实际轮廓不变尖或相交,设计时应保证滚子半径r 和理论轮廓最小曲率半径ρmin 的关系是 。
A r ﹥ρminB r=ρminC r ﹤ρminD 都不是。
5、带传动设计时,主要应防止( )。
A 弹性滑动 B 打滑 C 磨损 D 静载拉断6、链条由于静强度不够而被拉断,多发生在 情况下。
机械原理考试试卷题号一二三四五六七八九十总分得分签名一、选择题 : (以下各题中,只有一个答案是正确,请选正确答案。
每题 2 分,共20 分)1.一个转动副引入B个约束,一个移动副引入B个约束 ,而一个高副引入A个约束。
A . 1B . 2C. 32.在凸轮机构推杆常用运动规律中,A运动规律有刚性冲击,而 B 运动规律有柔性冲击。
A .等速B.等加速等减速C.简谐3.设计滚子推杆盘形凸轮廓线时,其最小曲率半径ρC滚子半径 r时 ,凸轮的实际min T 廓线为一平滑曲线。
A .等于B .小于C.大于4.为了提高机构的传动性能,要求机构的最大压力角B许用压力角。
A .等于B .小于C.大于5.四杆机构已知a=c<b<d,且 b//d,当取 d 为机架时得到B。
A .双曲柄机构B .双摇杆机构C.曲柄摇杆机构6.有一斜齿轮和圆锥齿轮其齿数为Z,斜齿轮的螺旋角为,锥齿轮的圆锥角为,则它们的当量齿数Z v为 B。
A. Z vZcos Z v Z,B. Z v Z3Z v Z C.Z v Z3, Z v Z3 cos cos cos cos cos7.正变位齿轮与同样 m、 z、α的标准直齿圆柱齿轮比较,其齿顶圆齿厚将A。
A.增大 B .减小C.不确定8.经过静平衡的回转件 C 动平衡的,而经过动平衡的回转件A的。
A .一定是B .一定不是C.不一定是9.在凸轮机构中,凸轮的基圆半径r b越大,则凸轮机构的压力角就B。
A.越大B.越小C.不变110.为了减小飞轮的重量和尺寸,应将飞轮按装在机器的B。
A .低速轴B.高速轴C.根据具体问题具体确定二、填空题:1.5 分,共 15分)(每题1. 蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是在主平面内蜗杆的轴向模数与压力角分别与蜗轮的端面模数和压力角相等。
2.渐开线齿廓的可分性是传动比只与齿数有关,与中心距无关。
3 机构具有确定运动的条件是自由度大于 0,且等于原动件的个数。
试题1一、选择题(每空2分,共10分)1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D .A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ,60mm,80mm,100mm,当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用 C 时,既无柔性冲击也无刚性冲击.A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡"描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度b与其直径D之比b/D〈0。
2)D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题(每空2分,共20分)1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 .2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 .4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大,结构紧凑。
5、在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为2,则称为差动轮系 ,若其自由度为1,则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架(转臂或系杆) .7、棘轮机构的典型结构中的组成有:摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题(15分)1、什么是构件?答:构件:机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、何谓四杆机构的“死点"?答:当机构运转时,若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0,主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件的有效分力为零,从动件就不能运动,机构的这种传动角为零的位置称为死点。
一、判断题(其正、误在括号内用“√”、“×”表示。
10小题,每小题2分,共20分)1. 机械中零件是运动的单元,构件是加工的单元。
( )2. 齿轮副和凸轮副均为高副。
( )3. 具有确定运动的机构,其自由度一定等于1。
( )4. 机构运动分析包括构件的位移、速度、加速度分析以及受力分析。
( )5. 标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是:m 1=m 2,α1=α2。
( )6. 标准圆柱齿轮传动的中心距等于两轮节圆半径之和,也等于两轮分度圆半径之和。
( )7. 凸轮机构主要由凸轮、滚子、拨盘和机架组成。
( )8. 回转件静平衡的条件是:各偏心质量的离心惯性力的合力等于零。
( )9. 安装飞轮调节机械周期性速度波动时,不可能完全消除速度波动。
( )10. 间歇运动机构的主要作用是可将连续的运动变为周期性停歇的运动。
( ) 二、单项选择题(请将正确答案的代码填写在括号内。
10小题,每小题2分,共20分)1. 说明机构各构件间( )的简化图形称为机构运动简图。
A )相对运动关系B )受力关系C )组成关系D )位移关系2. 铰链是( )。
A )球面副B )高副C )移动副D )转动副3. 为使四杆机构具有急回特性,应使行程速比系数K ( )。
A )=1B )>1C )<1D )≥14. 当凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动时,机构将( )。
A )没有冲击B )有刚性冲击C )有柔性冲击D )运动平稳5. 齿轮传动的传动比i 12 =ω1/ω2 =( )A )p 2/p 1B )p 1/p 2C )d 2/d 1D )d 1/d 26. 齿轮机构连续传动的条件是( )。
A )ε≥1B )ε<1C )z ≥17D )z <177. 渐开线斜齿圆柱齿轮以( )参数为标准值。
A )大端B )法面C )端面D )轴面8. 圆锥齿轮机构用于传递( )两轴间的运动和动力。
A )平行B )相交C )交错D )任意9. 为保证实现间歇运动,槽轮机构中槽轮的槽数不得少于( )。
第1章 平面机构的结构分析1.1 解释下列概念1.运动副;2.机构自由度;3.机构运动简图;4.机构结构分析;5.高副低代。
1.2 验算下列机构能否运动,如果能运动,看运动是否具有确定性,并给出具有确定运动的修改办法。
题1.2图 题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图,并计算其自由度(其中构件9为机架)。
1.4 计算下列机构自由度,并说明注意事项。
1.5 计算下列机构的自由度,并确定杆组及机构的级别(图a 所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。
题1.4图题1.5图第2章 平面机构的运动分析2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
题2.1图2.2 在图示机构中,已知各构件尺寸为l AB =180mm , l BC =280mm , l BD =450mm , l CD =250mm , l AE =120mm , φ=30o , 构件AB 上点E 的速度为 v E =150 mm /s ,试求该位置时C 、D 两点的速度及连杆2的角速度ω2 。
2.3 在图示的摆动导杆机构中,已知l AB =30mm , l AC =100mm , l BD =50mm , l DE =40mm ,φ1=45o ,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s 沿逆时针方向回转。
求D 点和E 点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度(用相对运动图解法)。
题2.2图题2.3图2.4 在图示机构中,已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30o, 角速度ω1=10 rad/s ,角加速度α1=0,试求机构在该位置时构件5的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。
题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。
(1)在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。
(2)以给出的速度和加速度矢量为已知条件,用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。
2010年同等学力申硕机械工程真题(总分:260.00,做题时间:180分钟)一、考生须知 (总题数:1,分数:0.00)二、第一部分必考题(两组,共60 分) (总题数:3,分数:8.00)1.时间响应反映了系统的 1性、 2性和 3性。
(分数:3.00)填空项1:__________________ (正确答案:响应快速)填空项1:__________________ (正确答案:稳定)填空项1:__________________ (正确答案:准确)解析:2.传递函数不说明系统的物理结构。
不同的物理系统,只要它们的 1类同,可以用 2的传递函数描述。
(分数:2.00)填空项1:__________________ (正确答案:动态特性)填空项1:__________________ (正确答案:同一类型)解析:3.反馈校正是从系统某一个环节的 1中取出信号,经过校正网络加到该环节前面某一环节的输入端,并与那里的输入信号 2,从而改变信号的 3,实现对系统进行校正的目的。
(分数:3.00)填空项1:__________________ (正确答案:输出)填空项1:__________________ (正确答案:叠加)填空项1:__________________ (正确答案:变化规律(状态))解析:三、简答题(每小题3 分,共12 分)(总题数:4,分数:12.00)4.解释信息传递的含义。
(分数:3.00)__________________________________________________________________________________________ 正确答案:(信息传递,是指信息在系统及过程中以某种关系动态的传递(或称转换)的过程。
)解析:5.在研究线性动态系统时,拉氏变换有何作用?(分数:3.00)__________________________________________________________________________________________ 正确答案:(拉氏变换是分析研究线性动态系统的有力数学工具。
武汉大学机械设计基础试题及答案(一)要点第一篇:武汉大学机械设计基础试题及答案(一)要点武汉大学2008——2009学年《机械设计基础》期末考试试题一一、填空题(每空1分,共30分1、构件是机器的______单元体;零件是机器的______单元体,分为______零件和_______零件;部件是机器的_______单元体。
2、运动副是使两构件________,同时又具有_________的一种联接。
平面运动副可分为________和_______。
3、机构处于压力角α=_________时的位置,称机构的死点位置。
曲柄摇杆机构,当曲柄为原动件时,机构______死点位置,而当摇杆为原动件时,机构______死点位置。
4、绘制凸轮轮廓曲线,需已知__________、___________和凸轮的转向。
5、为保证带传动的工作能力,一般规定小带轮的包角α≥__________。
6、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为______和______分别相等。
7.斜齿圆柱齿轮的重合度______直齿圆柱齿轮的重合度,所以斜齿轮传动______,承载能力______,可用于____________的场合。
8.机械静联接又可以分为______联接和______联接,其中键联接、螺纹联接、销联接属于_________。
9.螺纹联接防松的目的是防止___________________________,按工作原理的不同有三种防松方式:_________、_________、_________。
10.按轴的承载情况不同,可以分为转轴、________、_________。
二、判断题(每题1分,共10分1、所有构件一定都是由两个以上零件组成的。
()2、铰链四杆机构中,传动角γ越大,机构传力性能越高。
()3、凸轮机构中,从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击。
()4、V带型号中,截面尺寸最小的是Z型。
()5、定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。
武汉大学2010年攻读博士学位研究生入学考试真题解析Part I Reading Comprehension (2×20=40%)Passage One【译文】亚马逊迫于出版社压力,放弃以9.99美元的价格出售电子书。
许多精装的畅销书售价是30美元,麦克米伦出版商认为电子书9.99美元的价格会降低这些畅销书的价值。
为了回应这场价格之争,亚马逊上周撤下了所有麦克米伦出版的书籍。
但是,亚马逊仅仅抵制了一周,便答应了麦克米伦的要求。
在周日的声明中,亚马逊向消费者辩护了自己的态度。
世界六大出版社之一麦克米伦出版社已明确地告知我们,不管我们态度如何,他们已下定决心转换代理模式,将畅销书和大部分精装图书的电子版本售价调整为12.99美元至14.99美元不等。
我们强烈地反对这一决定,并且通过暂时停止出售麦克米伦出版的书籍来严肃地表明反对态度。
我们希望大家知道由于麦克米伦对其出版书籍的垄断,我们最终必须向麦克米伦认输并接受其条约。
即便我们认为电子书籍不需要这么高的价格,我们仍然想将这些书籍呈现给你们。
亚马逊决定妥协和麦克米伦授权苹果在其iBookstore售卖电子书的协议有关。
亚马逊占有电子书市场的绝大多数份额,但是如果iPad成功了,出版商可能授权苹果售卖他们的电子书。
相比于竞争电子书市场,出版商貌似对保护硬皮书的价值更感兴趣。
电子书价格的提高会促使你买纸质版的小说吗?或者鉴于电子书更便宜,你们会接受电子书价格的微微上调?【答案详解】1.【答案】A【注释】关于亚马逊与麦克米伦之间的价格战争哪种说法是正确的?文章第一句话“Amazon has given in to publisher pressure and agreed to abandon their $9.99 price point for eBooks.”说明亚马逊做出了让步,不再以9.99美元的价格售卖电子书。
因此A选项“麦克米伦赢得了此次价格之争”是正确的,B选项“亚马逊取得了胜利”以及C选项“双方均没有赢得价格之争”都是不正确的,而D选项“顾客很喜欢这次价格之争”文中并没有提到这一信息。
武汉大学2010年攻读硕士学位研究生入学试题(满分150分)科目名称:机械原理(A卷)科目代码:900注意:所有答题内容必须写在答题纸上,凡是写在试题或者草稿纸上的一律无效。
一.单项选择题(共12小题,每小题2分,共计24分)1.在设计直动滚子从动件盘型凸轮机构的工作廓线时发现廓线出现变尖现象,且压力角也超过了许用值,此时应采取的措施是()A.减少滚子半径B.加大基圆半径C.减小基圆半径2.不考虑其他因素,单从减轻飞轮的重量出发,飞轮应装在()A.平均速度轴上B.低速轴上C.高速轴上3.渐开线齿廓的形状完全取决于齿轮的()A.模数B.基圆半径C.齿数4.标准斜齿圆柱齿轮在分度圆上()的模数和压力角为标准值。
A.法截面中B.端界面中C.轴截面中5.与标准齿轮相比较,正变位齿轮分度圆上的的齿厚,齿槽。
A.增大,减小B.增大,增大C. 减小,增大D.减小,减小6.在相同条件下,三角螺纹的效率总是矩形螺纹的效率。
A.高于B.等于C.小于7.如图所示铰链四杆机构,a=50mm,b=130mm,c=100mm,d=70mm。
若取杆a为机架,则该机构为机构。
A.曲柄摇杆B.双曲柄C.双摇杆《机械原理》第1页共5页8.爪式棘轮机构可以将主动棘爪的连续往复摆动变成从动轮转动。
A.单向间歇B.单项连续C.双向连续9.标准渐开线直齿圆柱齿轮传动按标准中心距安装时,其啮合角分度圆上的压力角。
A.大于B.小于C.等于10.一对连续传动的渐开线标准直齿圆柱齿轮的重合度ε应满足。
A.0<ε<1B.1<ε<2C.ε>211.由于加工误差导致渐开线齿轮传动中心距略有增加,则传动比将。
A.增大B.减小C.保持不变12.同一基圆上所生成的两条渐开线,在其公法线之间的距离为。
A.定值B.变值C.A和B都有可能二.是非判断题(共13题,每小题2分,共26分)(其对错请用“√”“×”在答题纸上表示)1.在机械传动中,压力角越大或者传动角越小对传动越有利。
武汉大学2010年攻读硕士学位研究生入学试题
(满分150分)
科目名称:机械原理(A卷)科目代码:900
注意:所有答题内容必须写在答题纸上,凡是写在试题或者草稿纸上的一律无效。
一.单项选择题(共12小题,每小题2分,共计24分)
1.在设计直动滚子从动件盘型凸轮机构的工作廓线时发现廓线出现变尖现象,
且压力角也超过了许用值,此时应采取的措施是()
A.减少滚子半径
B.加大基圆半径
C.减小基圆半径
2.不考虑其他因素,单从减轻飞轮的重量出发,飞轮应装在()
A.平均速度轴上
B.低速轴上
C.高速轴上
3.渐开线齿廓的形状完全取决于齿轮的()
A.模数
B.基圆半径
C.齿数
4.标准斜齿圆柱齿轮在分度圆上()的模数和压力角为标准值。
A.法截面中
B.端界面中
C.轴截面中
5.与标准齿轮相比较,正变位齿轮分度圆上的的齿厚,齿槽。
A.增大,减小
B.增大,增大
C. 减小,增大
D.减小,减小
6.在相同条件下,三角螺纹的效率总是矩形螺纹的效率。
A.高于
B.等于
C.小于
7.如图所示铰链四杆机构,a=50mm,b=130mm,c=100mm,d=70mm。
若取杆a为
机架,则该机构为机构。
A.曲柄摇杆
B.双曲柄
C.双摇杆
《机械原理》第1页共5页
8.爪式棘轮机构可以将主动棘爪的连续往复摆动变成从动轮转动。
A.单向间歇
B.单项连续
C.双向连续
9.标准渐开线直齿圆柱齿轮传动按标准中心距安装时,其啮合角分度圆上
的压力角。
A.大于
B.小于
C.等于
10.一对连续传动的渐开线标准直齿圆柱齿轮的重合度ε应满足。
A.0<ε<1
B.1<ε<2
C.ε>2
11.由于加工误差导致渐开线齿轮传动中心距略有增加,则传动比将。
A.增大
B.减小
C.保持不变
12.同一基圆上所生成的两条渐开线,在其公法线之间的距离为。
A.定值
B.变值
C.A和B都有可能
二.是非判断题(共13题,每小题2分,共26分)
(其对错请用“√”“×”在答题纸上表示)
1.在机械传动中,压力角越大或者传动角越小对传动越有利。
()
2.机器的等效质量等于组成该机器的各构件质量的代数和。
()
3.从动件依余弦加速度运动规律运动的凸轮机构,工作中有刚性冲击。
()
4.蜗杆,涡轮传动的中心距为a=1/2m(Z1+Z2),其中m为模数,Z1,Z2分别为蜗杆
头数和蜗杆齿数。
()
5.一对共轭齿轮在其啮合点的相对速度在公法线上的分量总是零。
()
6.平面四杆机构当以曲柄为原动件时不存在死点。
()
7.为保证一对渐开线齿轮可靠的连续传动,则其基节(基元上的齿距)应大于
其实际啮合长度。
()
8.一对齿轮传动,若其传动比恒定,则在任何时刻过啮合点的公法线必与其连
心线交于一点。
()
9.一对正常标准渐开线直齿圆柱齿轮,按标准中心距安装时其理论齿侧间隙应
为0,顶隙为c*m。
()
10.所有基本杆组的自由度都等于零。
()
11.飞轮常被用于非周期性速度被动的调节。
()
12.标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数一般要大于17。
()
13.机器的自锁其实就是机器中的运动副发生了自锁。
()
《机械原理》第2页共5页
三.(10分)绘出下图所示机构的基本杆组并判断机构的级别.:
1>当构件AB为原动件时;
2>当以滑块为原动件时;
3>列式计算该机构的自由度,如有复合铰链,虚约束,局部自由度请指出。
四.作图题
1.(15分)下图的杠杆夹紧机构,在图上示意画出并标明图示位置时各运动副的总反力(作用线的方向),并分别示意单独作出杆1,杆2和滑块3的力多边形。
其中转动副外面的圆为摩擦圆,滑块3移动副的摩擦角⊙=10o,P为驱动力,Q为工作阻力。
各构件的质量均忽略不计。
2.(15分)下图盘状凸轮由半径r1,r2(r2=20mm,r1=15mm,O1O2=10mm)的两段圆弧组成,工作时凸轮逆时针转动。
直移滚子从动件偏距(右偏)e =1/3r1。
试:
1>在图中画出凸轮机构的基圆R(滚子半径r =5mm);
2>在图中作出当O1O2连线与推杆导轨垂直机构的压力角;
3>用反转法在图上作出从动件处于最高和最低位置时的位置线,并标出从动件的最大行程H.
《机械原理》第3页共5页
五.设计计算题
1.(15分)在如下的机构运动简图中,已知l AB=100mm,l BC=200mm,CD⊥BD,BD∥AC,原动件AB的φ=45o ,ω1=10rad/s(匀速转动),试用矢量方程图解法(相对运动法)列出求解C点的速度V C和加速度a c的矢量方程并在方程下标明各量的无知和未知情况,然后作图求解D点的速度V D 。
2.(15分)在技术改造中,欲配成中心距为200mm,的渐开线直齿圆柱齿轮传动。
先找到一个磨损了的正常齿标准直齿圆柱旧齿轮(轮2)。
测得其齿顶圆直径为da2=310mm,齿数为Z2=60。
<1>计算与它相配的齿轮齿数Z1与模数m 。
<2>若发现该旧齿轮的齿面有缺陷,须用负变位将其修复,并测算出负变位量为mX2=-1mm,如果采用高变位(等移距变位)齿轮传动,试设计相配齿轮1的变位系数X1,并计算其齿顶圆直径da1。
《机械原理》第4页共5页
3.(15分)设计一铰链四杆机构。
已知机架AD的长度l AD=85mm,摇杆CD的长l CD=80mm,行程速比系数K=1.4,且摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=60o (如图)。
设计该四杆机构(有两组解)
4.(15分)求图示轮系的n H,已知n1=13rpm,n4=240rpm,蜗杆4为单头右旋,图中括号里的数值为各轮的齿数。
《机械原理》第5页共5页。