群论群论基础课件
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第六章群论6.1 群论基础1 群的定义设G是一些元素的集合,G = {g0, g1, …, g i, …}. 在G中定义了乘法运算,如果G对这种运算满足下面四个条件:(1) 有唯一的单位元e. e∈G, 对任意f∈G, 都有ef = fe = f(2) 封闭性. 对任意f , g∈G, 若f g= h, 必有h∈G.(3) 结合律 . 对任意f , g, h∈G, 都有(f g) h = f (g h)(4) 逆元素. 对任意f∈G, 有唯一的f -1∈G,使f f -1= f -1f = e,则称G为一个群. e 称为群G 的单位元,f –1称为f的逆元素。
有限群中群元素的数目称为群的阶。
2群的乘法表二阶群G2 E AE E AA A E三阶群G3 E A BE E A BA AB EB B E A(i) 若AA = A2 = E -> BB = B2 = E; -> AB = B -> A = E(不合理) (ii) 若 AA = A2 = B, AB = AA2 = A3 = E; BA = E, BB = A.G3 E A A2E E A A2A A A2 EA2 A2 E A—循环群G = { X, X2, X3, …, X n = E}—Abel群 AB = BA.四阶群(i) 四阶循环群X = A X2 = B X3 = C X4 = EG4(1) E A B CE E A B CA ABC EB BC E AC C E A B(ii)G4(2) E A B CE E A B CA A E C BB BC E AC C B A EEx1构造五阶群的乘法表。
3 子群在G4(2)中,子集:{E, A}; {E, B}; {E, C} 构成较小的群——子群。
定理:g阶群G的任意子群H, 它的阶h必为g的除数。
即,g =hn, n为整数。
如:G6的子群的阶是:6和1,2,3。
第1章群论基础11.1基本概念..........................................11.1.1群的定义......................................11.1.2群的乘法......................................11.1.3群的生成元....................................21.1.4更多例子......................................31.1.5半群,环和域*...................................41.2群的分拆..........................................41.2.1集合的分拆....................................51.2.2共轭类.......................................51.2.3子群和陪集....................................61.2.4Lagrange 定理...................................71.2.5不变子群和商群..................................71.2.6双陪集*......................................81.3群的分类..........................................81.3.1同态和同构....................................81.3.2同态基本定理...................................91.3.3其它的同态定理*.................................101.4群在集合上的作用.....................................111.4.1置换群.......................................111.4.2置换可表示为轮换的乘积............................131.4.3置换群的共轭类..................................141.4.4置换表示......................................141.4.5轨道........................................161.5群的直积..........................................171.5.1直积........................................171.5.2半直积.......................................171.6有限群的分类定理*....................................181.6.1Abel 群的分类...................................191.6.2非Abel 群的分类..................................191.6.3小阶群表.......... (19)文件生成时间:2007年10月3日试用讲义.请不要在网上传播.您可以阅读、打印,但不可以拷贝本您可以阅读、打印,但不可以拷贝本您可以阅读、打印,但不可以拷贝本您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本您可以阅读、打印,但不可以拷贝本您可以阅读、打印,但不可以拷贝本您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文§1.1基本概念§1.1.1群的定义定义1(群)设G 是一些元素的集合,G ={g ,h ,···}.在G 中已经定义了二元运算·,如果G 对这种运算满足一下四个条件,•封闭:∀f ,g ∈G ,f ·g ∈G ;•结合率:∀f ,g ,h ∈G ,(f ·g )·h =f ·(g ·h );•存在唯一的单位元素:∃e ∈G ,∀f ∈G ,e f =f e =f ;•有逆:∀f ∈G ,∃唯一的f −1∈G ,f ·f −1=f −1·f =e ,则称代数结构(G ,·)是一个群,二元运算“·”称为群的乘法.二元运算是一种映射,ϕ:G ×G →G ,ϕ(f ,g )=h⇐⇒f ·g =h .在不引起歧义的情况下,我们会省略乘法符号.群G 的元素个数称为群的阶,记为|G |.根据群的元素个数,可以将群分为有限群(元素的数目有限)和无限群(元素的数目无限).在无限群中,连续群可以用一个或多个实参数来标记群的元素.另一种对群的分类方式,是按照群的乘法是否可以交换位置.定义2(Abel 群)G 是群,并且满足∀a ,b ∈G ,ab =ba ,(1.1.1)则称群G 是Abel 群.Abel 群的乘法一般又称为加法.例1实数的集合按数值加法运算(R ,+)构成Abel 群.例2非零实数的数值乘法(R \{0},*)构成Abel 群.例3n -维非奇异复矩阵按矩阵乘法构成非Abel 群GL(n,C ).§1.1.2群的乘法有限群的乘法规则可以用乘法表来表示.一元群{e }的乘法规则为ee =e .对于二元群G ={e ,a },有ee =e ,ea =a ,ae =a .a 2def=aa 有两种可能,•a 2=e ;•a 2=a ,两边同时乘以a −1,得a =e .于是可得乘法表1.1.三元群G ={e ,a ,b }的乘法规则同样可以用定义群的四个条件确定.其中a 2有三种可能,您可以阅读、打印,但不可以拷贝本您可以阅读、打印,但不可以拷贝本您可以阅读、打印,但不可以拷贝本您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文e e a aae表1.1:二元群的乘法表a ab e bbe a表1.2:三元群的乘法表–ab =e b =a −1=a , ;–ab =a b =e , ;–ab =b a =e , .•a 2=a a =e , .•a 2=b ,ab =e ,ba =e ,b 2=a . 所以三元群只有一种,其乘法表列于表1.2中.很明显,以这种方式来确定乘法表非常不方便.后面讲述的一系列定理将帮助我们有效地研究群的性质.从刚才的乘法表中可以看出,群的各个元素在每一行都出现了一次,在每一列中也出现了一次.这是一个普遍性质,定理1(重排定理)群G 的乘法表的每一行(或列)都含有所有元素,只是排列顺序改变了:a ∈G , aG =G ,Ga =G .(1.1.2)证明G 封闭⇐⇒∀g ∈G ,ag ∈G ⇐⇒aG ⊆G .同样可得a −1∈G ,a −1G ⊆G ,G ⊆aG .故aG =G .重排定理1.1.2对所有的群都成立,包括无限群.连续群的乘法无法列表,例如U (1)def= g (θ)|g (θ)def =e i θ,θ∈[0,2π](1.1.3)其乘法规则为g (θ3)=g (θ1)g (θ2),(1.1.4)θ3=θ1+θ2(1.1.5)其中ϕ(θ1,θ2)=θ1+θ2(1.1.6)称为连续群的结合函数,对应有限群的乘法表.§1.1.3群的生成元先来看一种特殊的有限群.定义3(循环群)C n def={e ,g ,g 2,···,g n −1|g n =1}.(1.1.7)您可以阅读、打印,但不可以拷贝本您可以阅读、打印,但不可以拷贝本您可以阅读、打印,但不可以拷贝本您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文§1.1基本概念·3·其中g k 表示k 个g 相乘.循环群的所有元素都可以由g 自乘得到,所以我们把它称为循环群的生成元,并记成C n = g |g n =e .(1.1.8)一般的群可能有多个生成元,这些生成元的集合称为群的生成元组.例如G = p ,q |p 3=e ,q 2=e ,(qp )2=e(1.1.9)有2个生成元,生成元的乘法满足如下的“对易关系”,(qp )2=q (pq )p =e pq =q −1p −1=qp 2,(1.1.10)于是,生成元的任意乘积可以写成标准的形式q m p n ,从而|G |=6.群的乘法见表1.3.e p p 2q qp qp 2ee p p 2q qp qp 2p p p 2e qp 2q qp p 2p 2e p qp qp 2q q q qp qp 2e p p 2qp qp qp 2q p 2e p qp 2qp 2qqppp 2e表1.3: p ,q 群的乘法表e a b c df e e a b c d f a a e d f b c b b f e d c a c c d f e a b d d c a b f e ffbcaed表1.4:D 3群的乘法表对有限群,必有∀g ∈G ,∃n ,m ∈N ,n >m ,g n =g m .(1.1.11)记k def=n −m ∈N ,那么g k =e ,(1.1.12)称使上式满足的最小自然数k 为元素g 的阶.有限群的生成元的数目是有限的,其中最小的数目称为有限群的秩.§1.1.4更多例子例4(正三角形的对称群)D 3={e ,a ,b ,c ,d ,f },如图1.1所示,乘法规则列于表1.4中.例5(四元群)除了循环群C 4外,还有一个四元群–反演群(Klein 群)V 4,其乘法规则如表1.5所示.其中P 表示空间反射,T 表示时间反演,PT =T P .V 4是Lorentz 群的分立子群.1P T PT 11P T PT P P 1PT T T T PT 1P PTPT T P 1表1.5:反演群的乘法表例6(二维Euclid 群)二维空间的转动及平移变换g (θ,a ,b ) x 1x 2def =cos θsin θ−sin θcos θ x 1x 2 + ab (1.1.13)您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文·4·第1章群论基础e 不动,a 绕1轴转180◦,b 绕2轴转180◦,c 绕3轴转180◦,d 绕z 轴逆时针转120◦,f绕z 轴逆时针转240◦.x图1.1:例7(仿射群)群元素g (α,β)对实数的作用定义为x def=g (α,β)x ≡αx +β,(1.1.14)这是一个2参数的非Abel 群.例8(SL(2,C )){A 2×2|A jk ∈C ,det A =1}.在矩阵乘法下构成群.§1.1.5半群,环和域*定义4(半群)如果一个集合S 上定义了二元运算“·”,且二元运算满足封闭性和结合率,则称代数结构(S ,·)为半群.定义5(环)在集合R 上定义两个二元运算加法“+”和乘法“·”,并且满足•(R ,+)是Abel 群(其单位元记为0);•(R ,·)是半群;•满足分配率,∀a ,b ,c ∈R ,a (b +c )=ab +ac ,(b +c )a =ba +ca ,(1.1.15)则称代数结构(R ,+,·)为环.如果环的乘法满足交换率则称为交换环;如果环的乘法有单位元素则称为含幺环.例9(多项式环)自变量x 的实系数多项式在加法和乘法构成含幺交换环.定义6(体和域)如果含幺环的非零元素都有逆,则称为体.如果含幺交换环的非零元素都有逆,则称为域.例10(四元数体)实四元数a +b i +c j +d k 构成体.例11有理数域Q ,实数域R 和复数域C .§1.2群的分拆研究群的方法和高等数学中的方法不同.一个基本的方法是把群“切开”来研究.您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不文您可以阅读、打印,但不文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印但不可您可以阅读、打印,但不可您可以阅读、打印,但不可您可以阅读、打印,但不可您可以阅读、打印,但不可您可以阅读、打印,但不可您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文您可以阅读、打印,但不可以拷贝本文§1.2群的分拆·5·§1.2.1集合的分拆群是集合,所以我们回顾一下在集合论中怎样把集合分开.定义7(关系)集合A ×A 的一个子集又称为集合A 上的关系.设在集合A 上定义了关系R ,则a ,b ∈A 有R 关系⇐⇒(a ,b )∈R ⇐⇒a ∼b .(1.2.1)定义8(等价关系)集合A 上满足以下三个条件的关系称为等价关系:∀a ∈A ,a ∼a ;(自反)(1.2.2)a ∼b ⇒b ∼a ;(对称)(1.2.3)a ∼b ,b ∼c ⇒a ∼c .(传递)(1.2.4)例12在人际关系中,“认识”、“朋友”不是等价关系;“同学”、“同民族”是等价关系。