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单片机基础(第3版)

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单片机基础(第3版)

单片机基础(第3版)

1.2.6 实验及实验环境
目标： 1，理解课程讲述的原理、思路 2，应用 3，学习单片机开发、调试的方法、工具 方式 示教 实验课
开发资源
编译器（集成开发环境），Keil 烧写器（仿真器） C语言/汇编语言 原理图 用户手册，用户经验 供货商、论坛
单片机开发的两个思路：
[X+Y]补 = [X]补 + [Y]补 [X-Y]补 = [X]补 - [Y]补 = [X]补 + [-Y]补
1.1.5 计算机中使用的编码
1. 二一十进制编码 在二一十进制编码中最常用的是BCD码。 BCD码共有10个编码，即二进制数0000～1001，分别对应十进制0～9。 2. ASCⅡ码 ASCⅡ码是“美国信息交换标准代码”的简称。是一个16行×8列的矩阵。常用十进制数或十
六进制数来表示ASCⅡ码。如：字符A的ASCⅡ码用十进制数表示为65，用十六进制 数表示为41H。
1.2 单片机概述
1.2.1
什么是单片机
1.2.2
单片机的基本构成
1.2.3
单片机是怎样工作的
1.2.4
单片机的历史及使用情况
1.2.5
课程安排
1.2.6 实验及实验环境
1.2.1 什么是单片机
1.2.2 单片机的基本构成 微 型 计 算 机 系 统
用，主流系列,软、硬件设计资料丰富齐全。
单片机的应用领域
在下述的各个领域广泛的应用： 1. 工业自动化 2. 智能仪器仪表 3．消费类电子产品 4. 通讯 5．武器装备 6．终端及外部设备控制 7．汽车电子
应用领域对单片机的性能要求 使用温度： 民品：0°— +70°C 工业品：-40 — +85°C 汽车：-40— +105°C 军品： -55 — +125°C

单片机基础(第3版)——第3章

单片机基础(第3版)——第3章

3.3 80C51 单片机指令分类介绍 80C51单片机的指令共有111条。这些指令按功 能分成5大类： ——数据传送类（29条） ——算术运算类（24条） ——逻辑运算及移位类（24条） ——控制转移类（17条） ——位操作类（17条）
3.3.1 数据传送类指令 1. 内部RAM数据传送指令组
（4）通过累加器的数据传送指令
MOV A ，direct（直接寻址数据送累加器） MOV A， @Ri （ Ri间接寻址数据送累加器） MOV A， Rn（寄存器内容送累加器） MOV direct， A （累加器内容送直接寻址单元） MOV @Ri ， A （累加器内容送Ri间接寻址单元） MOV Rn ， A （累加器内容送寄存器）
5. 减1指令组 DEC A （累加器减1） DEC direct （直接寻址单元减1） DEC @Ri （ 间接寻址单元减1） DEC Rn （寄存器减1） 6. 乘法指令组 （1）乘法指令 MUL AB（乘法） （2）除法指令 DIV AB（除法） 7. 十进制调整指令 DA A（十进制调整）
bit：内部RAM（包括专用寄存器）中的直接寻址位。
A：累加器 ACC：直接寻址方式的累加器。 B：寄存器B C ：进位标志位。也称为累加位。 / ：加在位地址的前面，表示对该位状态取反。 @：间接寻址寄存器的前缀标志。 （X）：某寄存器或某单元中的内容。 ((X))：由“X”间接寻址单元中的内容。 ←：箭头左边的内容被箭头右边的内容所取代。





（二）堆栈操作指令 堆栈是在内部RAM中开辟的一个先进后出（后进 先出）的区域，用来保护CPU执行程序的现场 1．入栈指令 PUSH direct； CPU操作：(SP)+1 (SP)，修改堆栈指针； (direct) [(SP)]，入栈： 例如：MOV SP, #70H 片内RAM 60 A8 PUSH 60H

北京航空航天大学出版社 《单片机基础》(第3版)_第5章课件

北京航空航天大学出版社 《单片机基础》(第3版)_第5章课件

3. 中断嵌套
80C51具有两个优先级，中断嵌套只能一 层，其原则是： 高优先级中断请求可以打断低优先级的中断 服务，进行中断嵌套； 同优先级的中断不能嵌套； 低优先级中断请求不能对高优先级的中断进 行嵌套。
5.2.4 中断响应过程
1. 外部中断请求采样

每个机器周期的S5P2对INT0(P3.2)和INT1(P3.3) 引脚进行采样，采样结果在TCON中的IE0、IE1 位进行设置。
2. 中断查询
CPU每个机器周期的S6进行中断查询，逐个检测 TCON、SCON中六个中断标志位的状态。 查询按优先级顺序进行，即先高级、后低级。 同级中断按“外部中断0定时器0中断外部 中断1定时器1中断串行中断”。

3. 中断响应
中断响应的主要内容由硬件自动生成一条长调 用指令“LCALL addr16”。 中断响应的封锁： ① 同级的或高级的中断正在发生； ② 查询中断请求的机器周期不是当前指令的最 后一个机器周期； ③ 当前指令是返回指令（RET、RETI）或访问 IE、IP的指令。这类指令执行完还应再执行一 条指令才能响应中断。
MOV MOV MOV SETB SETB SETB SETB SETB IE, #89H IP, #01H TCON, #01H EA EX0 ET1 PX0 IT0 ;CPU开中断 ;允许外中断0中断 ;允许定时器1中断 ;外中断0为高级中断 ;外中断0为脉冲触发方式
在主程序中编写如下程序段：
5.2.3 中断优先级控制
MAIN:
EXINT0:
执行主程序
2. 中断服务流程
①现场保护和现场恢复 ②关中断和开中断
取下一条指令 N
主 程 序
有中断请求？

单片机基础(第3版)——第12章1 看-

单片机基础(第3版)——第12章1 看-

;t0值送A，舍弃乘积低8位
CLR C
;清进位位
SUBB A, B;t0-K×VT
CJNE A, #0AH, COMP1
COMP1:JNC COMP4
;温度低于10℃，显示F
CJNE A, #97H, COMP2
COMP2:JC
COMP3
;温度低于151℃，则转移
COMP4:MOV 27H, #0FH
① 要计算计数初值。 ② 采用中断方式，即通过中断服务程序进行计数器溢出次数的累计,
计满8次即得到秒计时。
③ 通过在程序中的数值累加和数值比较来实现从秒到分和从分到时 的计时。
④ 设置时钟显示缓冲区。
2. 程序流程
（1）主程序MAIN
主程序的主要功能是进行定时器/计数器的初始化编程，然后通过反 复调用显示子程序的方法，等待125 ms定时中断的出现。流程
② 十进制调整。加1后须进行十进制调整。
③ 分数。把加1后的时间值再拆分成两个字 节，送回各自的缓冲单元中。
3. 程序清单（略）
12.1.2 数字式热敏电阻温度计
1. 热敏电阻温度转换原理
热敏电阻与普通热电阻不同，它具有负电阻温度特性，当温度升高 时，电阻值减小。其特性曲线如下图所示 。常在要求不高的一 般应用中，作出在一定的温度范围内温度与阻值成线性关系的假 定，以简化计算。
假定6位数码管显示缓冲区的存储单元为内部RAM 27H～2CH(对应 LED0～LED5）。输入的A/D转换电压VT在累加器A中，扩大 256倍后的K值为0XXH，T0值为0YYH。温度计算程序如下：
COMP: MOV B, #0XXH
;扩大256倍的K值送B
MUL AB;256×K×VT

单片机基础(第3版)——第5章

单片机基础(第3版)——第5章

2. 中断优先原则在中断响应时的体现 中断优先原则首先体现在中断响应过程中，即保证高优 先级中断请求被优先响应。按以下两种情况安排： ① 当高、低优先级中断请求同时出现时，高优先级 中断请求被响应。 ② 如果同级的多个中断请求同时出现，则按CPU查 询次序确定哪个中断请求被响应。其查询次序为： 外部中断0→定时器0中断→外部中断1→定时器1中 断→串行中断。 中断响应时的中断优先原则是通过由中断标志、中断允 许控制及中断优先级控制所构成的中断系统总体控制 逻辑实现的，如下图所示。
2. 中断服务流程
下图中断服务流程图流程图表明，只有在一条指令全部执行完之后，才 能响应中断请求，以确保指令的完整执行。 ① 现场保护和现场恢复。所谓现场就是指中断时刻单片机中存储单元内 的数据或状态。为了使中断服务程序的执行不破坏这些数据或状态， 就要把它们送入堆栈中保存起来，以免在中断返回后影响主程序的 运行。这就是现场保护，现场保护一定要完成于中断处理程序之前。 中断服务结束后，在返回主程序之前，应把保存的现场内容从堆栈中弹 出，以恢复相关存储单元的原有内容。这就是现场恢复，现场恢复 一定要在中断处理程序之后进行。 ② 关中断和开中断。在一个多中断源系统中，为保证重要中断能执行到 底，不被其他中断所嵌套，除采用设定高优先级之外，还可以采用 关中断的方法来解决。即在现场保护之前先关闭中断系统，彻底屏 蔽其他中断，待中断处理完成后再打开中断系统。 即使中断处理可以被嵌套，但现场保护和恢复不允许打扰，以免影响现 场保护和恢复工作，为此应在现场保护和现场恢复程序段的前后进 行关、开中断。 ③ 中断处理。中断处理是中断服务程序的核心内容，中断要做的事全在 其中体现。 ④ 中断返回。中断服务程序的最后一条指令必须是中断返回指令RETI， CPU执行这条指令时，把响应中断时置位的优先级触发器复位，再 从堆栈中弹出断点地址送入程序计数器PC，以便从断点处重新执行 被中断的主程序。

单片机基础(第3版)-第4章

单片机基础(第3版)-第4章

定时器函数
用于产生定时器中断或延时。
串口通信函数
用于单片机之间的数据传输。
04
CATALOGUE
单片机应用实例
单片机在智能家居中的应用
智能照明系统
利用单片机控制LED灯的亮度和色温 ，实现节能和舒适的照明环境。
智能安防系统
单片机可以用于监控家庭安全，如门 窗传感器、烟雾报警器等。
智能环境监测
单片机可以监测室内温度、湿度、空 气质量等参数，并通过网络实时上传 数据。
用于连接可编程外设，如定时器、中断控制器等。
03
CATALOGUE
单片机软件编程
单片机编程语言概述
01
02
03
汇编语言
直接与硬件交互，代码效 率高，但可读性差，开发 难度大。
C语言
高效、易读、易维护，适 用于复杂程序开发。
其他语言
如Basic、Pascal等，应用 较少。
C语言在单片机编程中的应用
单片机可以用于控制机器人的运动轨迹和 姿态，实现自动化作业。
单片机在智能仪表中的应用
智能电表
单片机可以用于测量和记录电能消耗，支持 远程抄表和费率控制等功能。
智能水表
单片机可以用于测量和记录水的使用情况， 支持远程抄表和报警等功能。
智能气表
单片机可以用于测量和记录天然气的使用情 况，支持远程抄表和报警等功能。
02
CATALOGUE
单片机硬件结构
单片机的基本组成
01
02
03
04
运算器
用于执行算术和逻辑运算的部 件。
控制单元
负责控制单片机各部件的协调 工作。
存储器
用于存储程序和数据。
输入/输出接口

单片机基础(第3版)_第4章


连续16个单元中存放单字节无 例5、在片内 、在片内RAM30H～3FH连续 个单元中存放单字节无 ～ 连续 符号数。试编程求其和。 符号数。试编程求其和。
ORG 0030H MAIN： ： MOV R7，#0EH ；循环计数初值（循环次数已知） ， 循环计数初值（循环次数已知） MOV R2，#00H ；和数高字节 ， MOV A，30H ， ；取被加数
实际延时： 2） 实际延时：[1 + （501 + 2）×199] = 1000.98ms
MOV R0，#31H ；加数地址指针置初值 ， LOOP： ： ADD A，@R0 ， JNC NEXT INC R2 NEXT： ： INC R0 ；修改地址指针
DJNZ R7，LOOP ；判断转换结束否？未完继续 ， 判断转换结束否？ MOV 41H,R2 MOV 40H,A SJMP ＄ END
4.2 汇编语言程序的基本结构形式
4.2.1 顺序程序结构
顺序结构 入口 语句 1 语句 2 语句 3
出口
例1：设双字节数 X 存在片内RAM 41H、40H单元，Y存在42H、 存在片内RAM 41H、40H单元 单元， 存在42H 42H、 43H单元， 43H单元，编程求 Z=X+Y，并存入片内RAM单元44H、45H、 Z=X+Y，并存入片内RAM单元44H 45H、 RAM单元44H、 单元 46H。 46H。 ADDS： ADDS：MOV A，40H A， ADD MOV MOV MOV MOV MOV RET A， A，42H 44H， 44H，A A， A，41H 45H， 45H，A A， A，#0 46H， 46H，A
例3、比较内部 、比较内部RAM的30H和40H单元中的二个无符号数的大 的 和 单元中的二个无符号数的大 将大数存入20H单元，小数存入 单元， 单元， 小，将大数存入 单元 小数存入21H单元，若二数相等， 单元 若二数相等， 则使内RAM的第 的第127位置 。 位置1。 则使内 的第 位置

单片机基础(第3版)_第3章


内部RAM的40H ~ 4FH单元置初值 单元置初值#A0H ~ #AFH。 例2：将8031内部 ： 内部 的 单元置初值 。 解： MOV R0，#40H MOV R2，#10H MOV A，#0A0H LOOP： MOV @R0，A INC R0 INC A DJNZ R2，LOOP ………
1） ORG 1000H MOV A，20H A， MOV 21H，A 21H， RET … ORG 3000H ；取X ；取X（偏移量） ；查表求Y=X ；查表求Y=X2 ；保存Y ；保存Y ；子程序结束 ；其它程序段 ；常数表格首地址 ；平方表 SQU: MOV DPTR，#TAB ；确定表首地址（基地址） DPTR， MOVC A，@A+DPTR A，
0011 1011 + 0011 1011 0111 0110
Cy
ACBiblioteka F0RS1RS0
OV
—
P
例2：A= 9AH，R2= E3H，PSW= 00H，执行指令 ： ， ， ， ADDC A，R2 后 ， 求： A= ，Cy= ，OV= ，AC= ，P= ，PSW= ？
+ 1
Cy AC F0
1001 1010 1110 0011 0 0111 1101
单片机基础（ 单片机基础（第3 版）第三章
80C51 单片机指令系统
3.1 单片机指令系统概述
[标号：] 操作码助记符 [第一操作数 [，第二操作数 [；注释 标号： 第一操作数] 标号 第一操作数 ，第二操作数] ；注释] LOOP： MOV A，#40H ；取参数 ： ，
Rn —— 工作寄存器R0 ~ R7 Ri —— 间接寻址寄存器R0、R1 Direct —— 直接地址，包括内部128B RAM单元地址、21个SFR地址 #data —— 8位常数 #data 16 —— 16位常数 addr 16 —— 16位目的地址 addr 11 —— 11位目的地址 rel —— 8位带符号的偏移地址 DPTR —— 16位外部数据指针寄存器 bit —— 可直接位寻址的位 A —— 累加器 B —— 寄存器B C —— 进、借位标志位，或位累加器 @ —— 间接寄存器或基址寄存器的前缀 / —— 指定位求反 (x) —— x中的内容 ((x))—— x中的地址中的内容 ＄ —— 当前指令存放的地址

单片机基础(第3版)_第5章

中断系统初始化主要步骤如下： （1）开总中断及相应中断源的中断；
（2）设定所用中断源的中断优先级；
（3）若为外部中断，则应确定低电平还是下降沿触发方式。
以设置外部中断0为例： ORG AJMP ORG AJMP MAIN: MOV MOV MOV MOV … EXINT0: … 0000H MAIN 0003H EXINT0 TCON, #01H IE, #81H IP, #01H SP, #3FH
5.3.4 定时器工作方式1 5.3.5 定时器工作方式2
5.3.6 定时器工作方式3
IE TCON
EA
— —
TR1
— —
ES
TR0
ET1 EX1 ET0 EX0
TF1
TF0
IE1
IT1
IE0 TI
IT0 RI
SCON SM0 SM1 SM2 REN
TB8 RB8
IP
—— —— ——
PS
PT1 PX1 PT0 PX0
例5-1 假设允许片内定时器/计数器0中断，禁止其他中断。 试根据假设条件设置IE的相应值。
解：（IE）=10000010B=82H
（a）用字节操作指令
MOV IE，#82H；或 MOV A8H，#82H；
（b）用位操作指令
SETB
SETB
ET0；定时器/计数器0允许中断
EA ；CPU开中断
5.2.3 中断优先级控制
1、优先级排列顺序 中断源 同级内的中断优先级
外部中断0中断 定时器/计数器T0溢出中断 外部中断1 定时器/计数器T1溢出中断 串行口中断
K
K+1
N 保护现场 为外设服务 恢复现场 N+m 返回

单片机基础(第3版)——第6章

所谓线选法，就是直接以位地址信号作为芯片的片选信 号。使用时只需把地址线与扩展芯片的片选信号引脚 直接连接即可。
线选法寻址的最大特点是简单，适用于规模较小的单片 机系统。假定单片机系统分别扩展了程序存储器芯片 2716、数据存储器芯片6116、并行接口芯片8255、 键盘/显示器接口芯片8279和D/A转换芯片0832，则采 用线选法寻址的扩展片选连接下图所示。
6.1.1 单片机并行扩展总线
存储器扩展中包括程序存储器和数据存储器，其余所 有扩展内容统称为I/O扩展。 由扩展系统结构图可知，扩展是通过系统总线进行的。 所谓总线就是连接单片机各扩展部件的一组公共信号 线，是系统共享的通路，通过总线把各扩展部件连接 起来，以进行数据、地址和控制信号的传送。
单片机并行扩展系统结构图
（2）存储单元地址分析
只要把最低地址和最高地址找出来，扩展的存储器在存 储空间中所占据的地址范围即可确定。 把P2口中没有用到的高位地址线假定为0状态，则所扩 展的2716芯片的地址范围是： 最低地址 8000H 最高地址 87FFH 由于P2.6～P2.3的状态与2716芯片的寻址无关，所以在 该芯片被寻址时，P2.6～P2.3可以为任意状态，即 从0000~1111共有16种状态组合。 表明2716芯片对应着16个地址区间，即8000H～87FFH， 8800H～8FFFH，9000H～97FFH，9800H～ 9FFFH，A000H～A7FFH，A800H～AFFFH…在这 些地址区间内都能访问到2716，这就是线选法存在 的地址区间重叠问题。
芯片6116引脚图
2. 数据存储器扩展连接
数据存储器扩展与程序存储器扩展在数据线、地址线的连接上是完 全相同的，所不同的是控制信号。数据存储器则使用/RD和/WR 分别作为读/写选通信号。
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直接称为MCS-51系列单片机，MCS只是Intel公司专 用的单片机系列符号。
8位单片机的主要生产厂家和机型
（1）美国Intel公司 MCS-51系列及其增强型、扩展型系列。 （2）美国ATMEL公司89C51、89C52、89C55、89S52等。 （3）荷兰PHILIPS（菲力浦）公司 8xC552系列 。 此外：AVR、PIC、MICROCHIP等单片机广泛应用, MCS-51系列 单片机在我国得到了广泛的应用，主流系列,软、硬件设计资料 丰富齐全。
MCSHILIPS公司80C552/87C552/83C552系列单片 机。 将MCS-96系列（16位单片机）I/O部件如：高速输入/输出 （HSI/HSO）、A/D转换器、脉冲宽度调制（PWM）、看门 狗定时器（WDT）等移植进来构成新一代MCS-51产品。功 能介于MCS-51和MCS-96之间。目前已得到了较广泛的使用。 （6）片内闪烁存储器型 美国ATMEL公司的AT89C51单片机，受到应用设计者的欢 迎。
int main() { LED=0; while(1) { LED=~LED; delay(1000);
}
}
实验：点亮LED灯



创建工程 编辑程序、编译 烧写 观察程序输出

LED灯 用逻辑分析仪观察电平变化 电压、电流的测量 在程序中改变端口、时间参数
1.2.4 51单片机的历史和应用情况
不同进制数之间的转换
1. 各种进制整数转换为十进制数 2. 十进制整数转换为二进制数 3. 十进制整数转换为十六进制数 4. 二进制整数与十六进制整数之间的相互 转换 （1）二进制整数转换为十六进制数 （2）十六进制整数转换为二进制数
1.1.4 机器数与机器数表示形式
计算机中使用的二进制数称为机器数。有多种表示形 式： 符号数和无符号数 1.符号数具有正负的概念。
3. 二进制乘法运算
0×0＝0 0×1＝0 1×0＝0 1×1＝1
4. 二进制除法运算
0 ÷ 0＝0(无意义) 0 ÷ 1＝0 1 ÷ 0＝0(无意义) 1 ÷ 1＝1
二进制逻辑运算 1. 逻辑“或”运算
C=A+B 或 C=A V B
2. 逻辑“与”运算
C=A×B 或 C=A•B
3. 逻辑“非”运算
以存储器为中心的计算机框图
1.2.3 单片机是怎样工作的


1，计算，控制逻辑（大部分指令） 计算：加减乘除、逻辑运算、移位、比较… 控制：指令执行、跳转、中断… 内部总线、时钟… 2，控制片外设备 存储、IO设备、通讯… 电平（0，1），脉宽调制（占空比、时长）、功 率（电流）、时序（组合）、模拟信号的输入输 出（电压）
MCS-51系列单片机及其兼容产品的分类（续）
MCS-51系列以及80C51系列单片机有多种类型， 但掌握 好MCS-51的基本型（8031、8051、8751或80C31、80C51、
87C51）是十分重要的。
它们是具有MCS-51内核的各种型号单片机的基础，也是 各种增强型、扩展型等衍生品种的核心。
符号数的二进制表示： +75的机器数表示为 01001011（0表示正数） －75的机器数表示为 11001011（1表示负数）
2.无符号数是逻辑数，没有正负的概念。
如：存储器地址就是一串无符号的二进制数。

定点数与浮点数
定点数中小数点的位置固定（又可分为定点小数和定点 整数两种表示方法），而浮点数的小数点位置不固定。

原码、反码和补码
1. 原码：机器数的原始表示，如： [＋4]原＝00000100 [－4]原＝10000100 2. 反码：正数的反码与原码相同；负数的反码由 原码转换得到，符号位不变，数值位按位取反 [＋4]反＝00000100 [－4]反＝11111011 3. 补码：正数的补码与原码相同；负数的补码是 把反码的最低位加1 [＋4]补＝00000100 [－4]补＝11111100
计算机使用二进制数的原因
易于实现，运算简单，具有逻辑属性，可靠性高， 节省硬件设备等原因(人和计算机的差别？)。
1.1.2 二进制数的算术运算和逻辑运算 二进制算术运算
1. 二进制加法运算 0＋0＝0 0＋1＝1 1＋0＝1 1＋1＝0 2. 二进制减法运算 0－0＝0 0－1＝1 1－0＝1 1－1＝0
1.2 单片机概述
1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.2.6
什么是单片机 单片机的基本构成 单片机是怎样工作的 单片机的历史及使用情况 课程安排 实验及实验环境
1.2.1 什么是单片机
1.2.2 单片机的基本构成
微 型 计 算 机 系 统
微型计算机硬件框图
以运算器为中心的计算机框图
C=Ā 4. 逻辑“异或”运算 C=A⊕B
1.1.3 供程序设计使用的其他进制数
程序设计人员在程序中表示数据时很少直接使用二进 制，而使用其他进制，这些数据输入计算机后，还 要把它们转换成二进制数。折椅工作由程序完成。
十进制数与十六进制数
1. 十进制数（0～9） 2. 十六进制数（0～9，A,B,C,D,E,F） 在二进制数后面加标志字符B,如10101100B 在十六进制后面加标志字符H,如3AFH,0CAH 十进制数后面什么也不用加。


1.2.6 实验及实验环境


目标： 1，理解课程讲述的原理、思路 2，应用 3，学习单片机开发、调试的方法、工具 方式 示教 实验课
开发资源




编译器（集成开发环境），Keil 烧写器（仿真器） C语言/汇编语言 原理图 用户手册，用户经验
供货商、论坛
单片机开发的两个思路：
二进制数的进位计数特性 1. 进位计数制：最常见的是十进制数 2. 二进制数：只有两个数字符号0和1，基数 为2，逢2进1。
计算机中二进制数的单位
1. 位（Bit） 指二进制的位。 2. 字节（Byte） 8位二进制数称为一个字节。 3. 字（Word） 字是一台计算机上所能并行处理的二进制数，字的 位数称为字长。字长是字节的整数倍。如：MCS-51 单片机字长为8位。
输入输出：
LED、LCD、按键，串口
仿真：软件/硬件
#include<reg52.h> #include <intrins.h> sbit LED=P0^1; void delay(t) { int i,j; for(j=0;j<t;j++) { for(i=0;i<27;i++) { _nop_(); } } }
MCS-51系列单片机及其兼容产品的分类
（1）基本型 典型产品：8031/8051/8751 （2）增强型 典型产品：8032/8052/8752 内部RAM增到256字节，8052、8752的内部程序存储器扩展到8KB，16位定时 器/计数器增至3个。 （3）低功耗型 典型产品：80C31/87C51/80C51。采用CMOS工艺 适于电池供电或其它要求低功耗的场合。 （4）专用型 8044/8744，用于总线分布式多机测控系统。美国Cypress公司的EZU SR-2100单片机－USB接口。

1，选择元件/方案-〉面包板-〉PCB板

2，开发板-〉 PCB板（可以传递的经验 部分）
1，原理/数据手册，2，需求分析、选型（体积、 功耗、成本、稳定性），3，经验 4，思考、 创造
工具：

万用表（故障检测、电路推理）：
电压、电阻、电流、极性、连通性
逻辑分析仪（系统调试、学习）：
电平、时序、协议分析
1.1.5 计算机中使用的编码
1. 二一十进制编码 在二一十进制编码中最常用的是BCD码。 BCD码共有10个编码，即二进制数0000～1001，分 别对应十进制0～9。 2. ASCⅡ码 ASCⅡ码是“美国信息交换标准代码”的简称。是一 个16行×8列的矩阵。常用十进制数或十六进制 数来表示ASCⅡ码。如：字符A的ASCⅡ码用十 进制数表示为65，用十六进制数表示为41H。
单片机基础（第3版）
李广弟等编著 北京航空航天大学出版社 2007年6 月
第1 章
计算机基础知识
1.1 计算机中使用的编码 1.2 单片机概述
1.1.1 二进制数及其在计算机中的使用 在计算机中只能使用二进制数。指令、数 据、字符和地址的表示以及它们的存储、处理和 传送，都是以二进制的形式进行。 没有二进制也就没有电子计算机。
20世纪80年代后期:Intel公司以专利或技术交换的形 式把8051内核技术转让给厂家。 如：AMTEL、PHILIPS、ANALOG DEVICES、DALLAS公 司。这些厂家生产的兼容单片机，与8051的系统结 构（主要是指令系统）相同，采用CMOS工艺。
80C51系列：所有具有8051指令系统的单片机，不应
·补码的特性
1、一个整数（或原码）与其补数（或补码）相加， 和为模。
2、对一个整数的补码再求补码，等于该整数自身。 3、补码的正零与负零表示方法相同。
·使用补码的原因
采用补码主要解决计算机物理设计中符号位的处理问 题，计算机在处理加减法溢出时的行为与我们对自然 数运算的认知有点差别，这种行为有点类似于闹钟（ 转过12点又从1点开始，这是普通加减法所不具备的 行为），这就是模运算。 补码的加减法在处理溢出时符合模运算的行为，在不 涉及溢出时，与普通加减法可以简单转换，很好的从 编码设计上解决了运算行为的一致性问题。 [X+Y]补 = [X]补 + [Y]补 [X-Y]补 = [X]补 - [Y]补 = [X]补 + [-Y]补
单片机的应用领域
在下述的各个领域广泛的应用： 1. 工业自动化 2. 智能仪器仪表 3．消费类电子产品 4. 通讯 5．武器装备 6．终端及外部设备控制 7．汽车电子