台达PLC控制步进电机

1 台达PLC使用问题集

1、 现有5台台达的变频器放在同一个控制柜中，想用PLC的485来控制，请问应该使用什么样的通讯线缆和连接件，主要是台达变频的那个电话插头怎样和另外的变频器互相连接？

答：使用屏蔽电缆，注意台达RS485需要使用100欧姆左右的终端电阻。那个电话插头应该是RJ11。

2、 我一直在用的都是台达-ES/EX/SS系列的PLC .最近有一台多年前的PLC 需要修改程序,但是忘了当年设置的密码,有谁能告诉我有什么要的办法吗?否则只能更换一台PLC 了。

答：强制M1069 ON即可解除。但6.0及以上韧体屏蔽了这一个功能。

3、如何实现TP04G的韧体更新？

答：1）、关闭HMI电源；2）、打开HMI机壳后盖3）、将更新韧体制具插入插空上 4）、然后给HMI加电源，此时，HMI画面为暗。5）、用FLash软件就可以对HMI进行韧体的更新了。

4、现有一个系统，用DVP-ES带485通讯口的。现用485通讯口和百特仪表通讯。用编程口挂GPRS模块，进行联网。中央监控室需要下位机定期传送数据和事件触发功能，问如何能实现？如果不能，其它系列PLC能实现吗？

答：台达PLC自带两个通讯口，1个RS232通讯口(COM1，即8PIN的编程口）1个RS485通讯口(COM2)，COM1只能工作在从站模式下，不能发数据，COM2可以工作在主从两种模式下，可以发数据。所以台达所有PLC,都不能实现！

5、上位机和台达的PLC通讯怎么设置成主从式通讯？用其自带的485口?

答：上位机和台达的PLC通讯，多数上位机是主的。这个不用什么设置，台达PLC默认就是从站，不需要做任何设置，直接调用MODBUS协议就可以了。但我们默认的是ASCII，如果要用RTU，必须把M1143置ON。

6、想往变频器里写频率有固定的地址，例如：Ｈ２００１，要是想通过文本显示器或触摸屏改变变频器里其他的参数如加速时间，那么是否可以象改变写入频率一样，只要知道其地址就可以直接通过触摸屏改变其参数值的大小了吗？

14 应用指令简单定位设计范例

DVP-PLC 应用技术手册 14-1 14.1 台达ASDA伺服简单定位演示系统

正转极限感器传X1伺服电机工作物DOG(X2近点）传感器

原点置位反转极限感器传X0

Y0脉冲输出Y1正转反转/Y4脉冲清除DOP-A人机EHASDA伺服驱动器

WPLSoft

【控制要求】

z 由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过PLC发送脉冲控制伺服，实

现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。

z 监控画面：原点回归、相对定位、绝对定位。

【元件说明】 PLC软元件 说 明

M0 原点回归开关

M1 正转10圈开关

M2 反转10圈开关

M3 坐标400000开关

M4 坐标-50000开关

M10 伺服启动开关

M11 伺服异常复位开关

M12 暂停输出开关（PLC脉冲暂停输出）

M13 伺服紧急停止开关 X0 正转极限传感器

X1 反转极限传感器

X2 DOG（近点）信号传感器 X3 来自伺服的启动准备完毕信号（对应M20）

X4 来自伺服的零速度检出信号（对应M21）

X5 来自伺服的原点回归完成信号（对应M22） X6 来自伺服的目标位置到达信号（对应M23）

X7 来自伺服的异常报警信号（对应M24）

Y0 脉冲信号输出 14 应用指令简单定位设计范例

DVP-PLC 应用技术手册 14-2 Y1 伺服电机旋转方向信号输出

Y4 清除伺服脉冲计数寄存器信号

Y6 伺服启动信号

Y7 伺服异常复位信号

Y10 伺服电机正方向运转禁止信号

Y11 伺服电机反方向运转禁止信号

Y12 伺服紧急停止信号

M20 伺服启动完毕状态

M21 伺服零速度状态

M22 伺服原点回归完成状态

M23 伺服目标位置到达状态

M24 伺服异常报警状态

【ASD-A伺服驱动器参数必要设置】 参数 设置值 说明

P0-02 2 伺服面板显示脉冲指令脉冲计数

P1-00 2 外部脉冲输入形式设置为脉冲+方向

14 应用指令简单定位设计范例

DVP-PLC 应用技术手册 14-1 14.1 台达ASDA伺服简单定位演示系统

正转极限感器传X1伺服电机工作物DOG(X2近点）传感器

原点置位反转极限感器传X0

Y0脉冲输出Y1正转反转/Y4脉冲清除DOP-A人机EHASDA伺服驱动器

WPLSoft

【控制要求】

z 由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过PLC发送脉冲控制伺服，实

现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。

z 监控画面：原点回归、相对定位、绝对定位。

【元件说明】 PLC软元件 说 明

M0 原点回归开关

M1 正转10圈开关

M2 反转10圈开关

M3 坐标400000开关

M4 坐标-50000开关

M10 伺服启动开关

M11 伺服异常复位开关

M12 暂停输出开关（PLC脉冲暂停输出）

M13 伺服紧急停止开关 X0 正转极限传感器

X1 反转极限传感器

X2 DOG（近点）信号传感器 X3 来自伺服的启动准备完毕信号（对应M20）

X4 来自伺服的零速度检出信号（对应M21）

X5 来自伺服的原点回归完成信号（对应M22） X6 来自伺服的目标位置到达信号（对应M23）

X7 来自伺服的异常报警信号（对应M24）

Y0 脉冲信号输出 14 应用指令简单定位设计范例

DVP-PLC 应用技术手册 14-2 Y1 伺服电机旋转方向信号输出

Y4 清除伺服脉冲计数寄存器信号

Y6 伺服启动信号

Y7 伺服异常复位信号

Y10 伺服电机正方向运转禁止信号

Y11 伺服电机反方向运转禁止信号

Y12 伺服紧急停止信号

M20 伺服启动完毕状态

M21 伺服零速度状态

M22 伺服原点回归完成状态

M23 伺服目标位置到达状态

M24 伺服异常报警状态

【ASD-A伺服驱动器参数必要设置】 参数 设置值 说明

P0-02 2 伺服面板显示脉冲指令脉冲计数

P1-00 2 外部脉冲输入形式设置为脉冲+方向

台达PLC梯形图说明2

1.3 梯形图编辑说明

梯形图为广泛应用在自动控制的一种图形语言，这是沿用电气控制电路的符号所组合而成的一种图形，透过梯形图编辑器画好梯形图形后，PLC的程序设计也就完成，以图形表示控制的流程较为直观，易为熟悉电气控制电路的技术人员所接受。在梯形图形很多基本符号及动作都是根据在传统自动控制配电盘中常见的机电装置如按钮、开关、继电器（Relay）、定时器（Timer）及计数器（Counter）等等。

PLC的内部装置：PLC内部装置的种类及数量随各厂牌产品而不同。内部装置虽然沿用了传统电气控制电路中的继电器、线圈及接点等名称，但PLC内部并不存在这些实际物理装置，它对应的只是PLC内部存储器的一个基本单元（一个位，bit），若该位为1表示该线圈得电，该位为0表示线圈不得电，使用常开接点（Normal Open, NO或A接点）即直接读取该对应位的值，若使用常闭接点（Normal Close, NC或B接点）则取该对应位值的反相。多个继电器将占有多个位（bit），8个位，组成一个字节（或称为一个字节，byte），二个字节，称为一个字（word），两个字，组合成双字（double word）。当多个继电器一并处理时（如加/减法、移位等）则可使用字节、字或双字，且PLC内部的另两种装置：定时器及计数器，不仅有线圈，而且还有计时值及计数值，因此还要进行一些数值的处理，这些数值多属于字节、字或双字的形式。

由以上所述，各种内部装置，在PLC内部的数值储存区，各自占有一定数量的储存单元，当使用这些装置，实际上就是对相应的储存内容以位或字节或字的形式进行读取。

PLC的基本内部装置介绍：(详细说明请参考第2章DVP- PLC各种装置功能)

装置种类 功 能 说 明

输入继电器

（Input Relay） 输入继电器是PLC与外部输入点（用来与外部输入开关连接并接受外部输入信号的端子）对应的内部存储器储存基本单元。它由外部送来的输入信号驱动，使它为0或1。用程序设计的方法不能改变输入继电器的状态，即不能对输入继电器对应的基本单元改写，亦无法由HPP/WPLSoft作强行On / Off动作(SA/SX/SC/EH/EH2/SV系列主机可仿真输入继电器X作强行On/Off的动作，但此时外部输入点状态更新动作关闭，亦即外部输入信号的状态不会被读入至PLC内部相对的装置内存，只限主机的输入点，扩展的输入点仍依正常模式动作)。它的接点（A、B接点）可无限制地多次使用。无输入信号对应的输入继电器只能空着，不能移作它用。