KUKA培训总结
1、 KUKA型号的含义：
KR2 150 L110 W-2-TJ-SSCBS
KR表示库卡机器人，2表示老版本，新版无2。
150表示负载大小。
L110表示装完加长臂后负载大小。
K表示安装形式（W表示安装在墙壁上，C表示安装在顶棚上，PA表示堆垛等）,
2表小版本。
TJ表示齿轮箱厂家。
SSCBS表示平衡缸。
2、 负载划分；
轻负载：KR3—KR16, 中负载：KR30—KR60
高负载：KR100—KR240, 重负载：KR360、KR500
3、 KUKA控制柜：
•每个控制柜最多可控制8轴，防护等级IP54 （防溅）。
• 环境温度5度一45度（内加风扇5度一55度）。
• 主电源，电压 3*400-10%—3*415+10% 频率 49HZ—61HZ。
•滤波器漏电流300mAo
• PC机电源27V, CPU P4 2.0 内存256M（必须从库卡采购备件）。
• 驱动器所需电压IC600V,由KPS600提供。
• 放电电阻2*22欧/800Wo
•制动单元电压27V,最大制动电流6A；若只动一根轴，其他轴的抱闸也要
放开。
• 示教盒显示屏分辨率640*480, 256色，一般不能更改，容易导致黑屏。
• EMT,校零工具，RDC上有EMT接口。（选件）
4、 KUKA硬件介绍：
1） PC部分，配K-VGA卡，可接示教盒和显示器；配MFC多功能卡和DSE
卡接接驱动器和机器人本体及安全回路。27V电源供电。
2） KPS600, 电源进 AC380V,出 IC600V。6 10 11
16 15 14 13 12
1 X805 KCP display (KVGA) 9 COM 1 Serial interface
2 X801 Device'et (MFCS) 10 Keyboa气 I connect on
3 X821 Externa monitor (KVGA) 11 Mouse connection
在线型3维锡膏印刷检测设备In-line 3D SPI System
标准3维测量&检测The Standard in 3D Measurement & InspectionKY-8030 SERIES•基于专利技术的3维体积测量•解决阴影问题后误判率为0%•全球最佳的精度和重复性•不同的PCB环境下也能达到相同的检测性能•优化印刷工艺的最佳方案•低廉的初期投资•低廉的投资和迅速的收益•最短编程时间•强大的SPC工艺统计管理软件
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利用高永专利技术完全解决阴影效应和闪光问题，能正确进行锡膏3维测量，通过正确的测量结果进行工艺优化。KY-8030是利用高永专利技术完全解决阴影效应和闪光问题，能正确进行锡膏3维测量的全自动高性能检测设备。高性能3维锡膏印刷检测设备
请使用KY-8030系列检测设备，确保您的品质和生产竞争力。KY-8030 SERIES
KY-8030 / KY8030L = 1350 mm / 53.15 inch
KY-8
0
3
0
/
KY8030L = 1512 mm / 59.53 inch
KY-8030 = 800 mm / 31.50 inchKY-8030L = 1000 mm / 39.37 inchKY-8030 = 907 mm / 35.71 inchKY-8030L = 1203 mm / 47.36 inch1069 mm / 42.09 inch
PCB transfer Height
970 ~ 870 mm / 38.19 ~ 34.25 inch540 mm / 21.26 inch
KY-8030 = 418 mm / 16.46 inchKY-8030L = 401 mm / 15.79 inch557 mm / 21.93 inch Front-FixElectr. Supply & Air SupplyElectr. Supply & Air Supply
KY8030SPI高度校正讲解
KYSPI高度校正PZT Calibration(左右灯光校正)
3D Reference Calibration（基准面的校正）Z-Scal
Calibration(Z轴校正) Calibration Verification(高度校正验证)
治具：
KY Height Target （标准高度）不同治具高度不同
PZT 校正分左灯（Left ）和右灯（Right ）两次校正，步骤和方法均一样.
下面是左灯校正
1.打开Vision Parameter ，
将PZT 改为如右图Message PZT 校正
2.将Vision parameter-system,process 改为Left(图1),点击OK
确认；点击Setup-vision ，去掉Dual projection 勾选（图2），点击Apply 后OK.PZT
校正
3.点击打开Camera View,同时点击Jog 打开手动操作界面，将相机FOV 中心移到KY Target-光滑且无任何干扰的平面.PZT
校正
Jog 界面整个校正期间要将
Target 处于Railup 的状态
3D IN-LINE SOLDER PASTE
INSPECTION SYSTEMS
Operation Manual
(KY-8030 Series)
2 | KY-8030 Series 3D
Solder
Paste
Inspection
System
Version 1.0KOH YOUNG TECHNOLOGY INC.
Revision History
Date Revision Writer Comments
28. July. 2008 1.0 Draft
Operation Manual | 3 Table of Contents
Table of Contents.............................................................................................3
Safety Precautions............................................................................................5
Safety Labels and Signs..................................................................................6
Location of Safety Labels................................................................................8
Safety Guidelines...........................................................................................12
