挖掘机提升器工作原理

挖掘机的工作原理

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。

液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。

回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，

也可改用电动机。

液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

挖掘机液压系统是怎么工作的?

挖掘机有三个部分的液压缸分别是动臂，斗杆，铲斗。有三个液压马达，左右行走和一个回转。这些都由换向阀控制供油。油液从液压泵出来经换向阀分配到以上各执行元件。挖掘机的换向阀大多是液控的就是用一股压力较小的油推动换向阀的阀芯。一般中型挖掘机用的是三联泵，两个大泵提供工作所需要的压力。一个小齿轮泵给控制油路供油。控制油通过手柄下边的控制阀调节主油路换向阀阀芯的位置从而实现动臂斗杆和铲斗油缸的伸缩。以及液压马达的转与停以及转动方向。主油路设溢流阀，压力超过限定值就会打开，油液直接回油箱。所以系统压力始终保持在一定范围内。同样道理在各油缸的支路也设溢流阀，实现二次调定压力。不光是挖掘机，任何液压系统工作原理都是 油箱中油液-泵-控制元件-执行元件-油箱。

液控比例阀换向阀的作用和液控比例阀换向阀串联的先导阀是什么作用

WK—55电铲提升滚筒故障原因及修复方案

1.前言

电铲是露天煤矿生产作业过程中的重要设备，担负着黑岱沟露天煤矿土岩剥离的重任。电铲同时也是目前我国露天煤矿采掘作业的主力设备之一，在露天煤矿采掘系统中占据着重要的地位。由于电铲的作业环境十分恶劣，电铲各机构在作业过程中，受到的载荷冲击也复杂多变，导致提升、推压、回转及行走等机构容易发生故障，对电铲作业的安全可靠造成较大的影响。因此，在电铲作业过程中，对其常见故障进行及时的诊断，并在日常进行必要的维护保养，可以在一定程度上延长电铲的使用寿命，保证电铲作业的稳定性，进而提高其生产效率。

2.WK-55电铲提升滚筒结构

WK-55电铲是露天煤矿开采和剥离的主要设备之一。它在露天矿的日常生产过程中起着非常重要的作用。如果设备出现故障尤其是长期故障，造成相应的损失会非常大。在电铲的操作过程中，提升机构起着非常重要的作用，同时也是非常重要的传动机构。提升滚筒运行过程中，起动和制动频繁，正转和反转频繁交替进行，重负荷，电压波动大等恶劣情况下长期运行，且自然环境变化较大，生产过程中在长时间高负荷运行，导致变速箱和轴等机械部件发生故障。

2.1结构

WK-55型电铲的提升机构是驱动铲斗进行挖掘作业的主要传动机构。滚筒上的提升钢丝绳用于牵引铲斗上下移动，提升机构示意图如图1所示。提升机构采用双电机并联传动，铰接在回转平台上，并纵向设置在回转平台上，以平衡负载。双提升电机驱动系统平衡变速器齿轮的负载，并减少快速正向和反向旋转引起的机械惯性，增加了齿轮的使用寿命。提升机构主要由提升电机底座、提升电机、联轴器、输入轴、提升齿轮箱、滚筒装置、制动器和起升钢丝绳等组成。提升机构采用两级硬化正齿轮传动，第一阶段采用圆柱斜齿轮传动，第二阶段是圆柱形正齿轮传动，它是一款具有双输入和单输出的并行传输系统。

3.主要机构的常见故障及提升滚筒故障原因分析

第一部分：挖掘机 第一章 挖掘机的基本构造及工作原理

第一节 概述

一、单斗液压挖掘机的总体结构

单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。

常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。

挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。

二、挖掘机动力系统

1、挖掘机动力传输路线如下

１）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走

２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转

３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动

４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动

５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路

上部转台——①发动机、②减震器主泵、③主阀、④驾驶室、⑤回转机构、⑥回转支承、⑦回转接头、⑧转台、⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11控制油路、○12电器部件、○13配重

挖掘机的工作原理

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。

液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。

回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。

液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

挖掘机液压系统是怎么工作的?

挖掘机有三个部分的液压缸分别是动臂，斗杆，铲斗。有三个液压马达，左右行走和一个回转。这些都由换向阀控制供油。油液从液压泵出来经换向阀分配到以上各执行元件。挖掘机的换向阀大多是液控的就是用一股压力较小的油推动换向阀的阀芯。一般中型挖掘机用的是三联泵，两个大泵提供工作所需要的压力，一个小齿轮泵给控制油路供油。控制油通过手柄下边的控制阀调节主油路换向阀阀芯的位置从而实现动臂斗杆和铲斗油缸的伸缩。以及液压马达的转与停以及转动方向。主油路设溢流阀，压力超过限定值就会打开，油液直接回油箱。所以系统压力始终保持在一定范围内。同样道理在各油缸的支路也设溢流阀，实现二次调定压力。不光是挖掘机，任何液压系统工作原理都是 油箱中油液-泵-控制元件-执行元件-油箱。

液控比例阀换向阀的作用和液控比例阀换向阀串联的先导阀是什么作用