调速系统检修试验报告

电⼒拖动⾃动控制系统实验报告

电⼒拖动⾃动控制系统实验

实验⼀转速反馈控制直流调速系统的仿真

⼀、实验⽬的1、了解MATLAB下SIMULINK软件的操作环境和使⽤⽅法。

2、对转速反馈控制直流调速系统进⾏仿真和参数的调整。

⼆、转速反馈控制直流调速系统仿真根据课本的操作步骤可得到如下的仿真框图：

图 1 仿真框图1、运⾏仿真模型结果如下：

图2 电枢电流随时间变化的规律

图3 电机转速随时间变化的规律2、调节参数Kp=0.25 1/τ=3 系统转速的响应⽆超调但调节时间长

3、调节参数Kp=0.8 1/τ=15 系统转速的响应的超调较⼤，但快速性较好

实验⼩结

通过本次实验初步了解了MATLAB下SIMULINK的基本功能，对仿真图的建⽴了解了

相关模块的作⽤和参数设置。并可将其⽅法推⼴到其他类型控制系统的仿真中。

实验⼆转速、电流反馈控制直流调速系统

仿真

⼀、实验⽬的及内容

了解使⽤调节器的⼯程设计⽅法，是设计⽅法规范化，⼤⼤减少⼯作计算量，但⼯程设计是在⼀定近似条件下得到的，⽤MATLAB仿真可根据仿真结果对设计参数进⾏必要的修正和调整。

转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应⽤最⼴泛的直流调速系统，对于需要快速正、反转运⾏的调速系统，缩短起动、制动过程的时间成为提⾼⽣产效率的关键。为了使转速和电流两种负反馈分别起作⽤，可在系统⾥设置两个调节器，组成串级控制。

⼀、双闭环直流调速系统两个调节器的作⽤1)转速调节器的作⽤

（1）使转速n跟随给定电压*m

U变化，当偏差电压为零时，实现稳态⽆静

差。

（2）对负载变化起抗扰作⽤。

（3）其输出限幅值决定允许的最⼤电流。2)电流调节器的作⽤

（1）在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压*

i

U变化。

（2）对电⽹电压波动起及时抗扰作⽤。

（3）起动时保证获得允许的最⼤电流，使系统获得最⼤加速度起动。

（4）当电机过载甚⾄于堵转时，限制电枢电流的最⼤值，从⽽起⼤快速的安全保护作⽤。当故障消失时，系统能够⾃动恢复正常。三、电流环仿真模型设计

华能XX电厂电厂

#X机组第一次C修总结

（范本）

编制：

审核：

批准：

年 月 2 一、设备概况及检修前存在的主要问题：

华能XX电厂电厂#1机组汽轮机为东方汽轮机厂生产的NZK600-16.67/538/538

型单轴三缸，四排汽、直接空冷、凝汽式汽轮发电机组。锅炉为哈尔滨锅炉厂生产的HG-2070/17.5-YM9型锅炉。发电机是东方电机股份有限公司生产的QFSN-600-22D型。

机组于XXXX年12月12日投产，到本次C修前已运行 年。

上次大修结束时间 XXXX年12月12日

本次C修开始时间 XXXX年10月22日

其间主设备运行小时数 4870.5

其间主设备备用小时数 828

其间中修次数 0

其间小修次数 0

其间主设备非计划停运 0次 0小时 非停系数0

其间日历小时 6312

其间可用小时 5699.2

其间累计运行小时数 4870.58

其间可用系数 100

其间最长连续可用天数 106天（08年/4月/5日 —— 08年/7月/15日）

检修前存在的主要问题有：

汽机专业：

锅炉专业：

电气专业：

热控专业：

脱硫专业

1. 增压风机出口烟道导流板处烟道泄漏 3 2. 吸收塔至GGH烟道泄漏

3. GGH烟道膨胀节泄漏

4. #2GGH主、副电机频繁跳闸

二、上次大修时间，上次大修后到本次检修前机组的检修情况及重大问题处理情况：

1#机组启动72小时试运行报告(正式稿)

桥巩水电站1#机组启动试运行

工 作 报 告

桥巩水电站1＃水轮发电机组启动试运行指挥部

2008年7月27日

1 目 录

一、 工程概况

二、 试运行工作内容

三、 工作计划

四、 启动前的调试及验收

五、 充水试验

六、 机组首次开机

七、 机组空转运行下调速系统试验

八、 过速试验

九、 无励磁自动开机和自动停机试验

十、 发电机升流试验

十一、 机组空载试验

十二、 发电机带主变及开关站一次设备零起升压试验。

十三、 220kV设备及主变冲击受电试验

十四、 机组同期并网试验

十五、 机组带负荷试验

十六、 机组甩负荷试验

十七、 1#机组主要试验项目报告（中试院做的部份）

十八、 机组72小时试运行

十九、 结论及存在的问题

2 一、工程概况

桥巩水电站工程是红水河规划开发的第九个梯级水电站，是一座以发电为主，兼有航运等综合利用效益的大型水电站，枢纽布置从左到右分别布置有左岸接头土坝、左岸混凝土重力坝、船闸、发电厂房、开关站、泄水闸、右岸混凝土重力坝和右岸接头土坝。电站装设8台单机容量为57MW的灯泡贯流式水轮发电机组，总装机容量456MW 。电站以220kV一级电压接入广西电网，220kV出线3回。电站采用计算机监控，按无人值班（少人值守）设计。

二、 试运行工作内容

1、充水试验

2、机组首次开机

3、机组空转运行下调速系统试验

4、过速试验

5、无励磁自动开机和自动停机试验

6、发电机升流试验

7、发电机带主变及开关站一次设备零起升压试验

8、220kV设备及主变冲击受电试验

9、机组空载试验

10、机组同期并网试验

11、机组带负荷试验

12、机组甩负荷试验

13、1#机组主要试验项目报告（中试院做的部份）

14、机组72小时试运行

三、1#机组试运行大事记

1、充水试验 7月1日~7月3日

液压基本回路综合实验

节流调速换向回路

一、 实验目的

速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的

运动速度,例如在机床中我们经常需要调节工作台(或刀架)的移动速度,以适应加工工艺要求。液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。液压传动系统速度的调节,一般有三种,即节流调速,容积调速,节流——容积调速。

二、实验设备及元件

YD-2液压试验台、两位三通电磁换向阀、溢流阀、分流块、单杆双作用液压缸、单向节流阀、压力表、管道、快换接头等。

三、实验要求及目的:

1、通过亲自拼装实验系统,了解进口节流调速回路的组成及性能,绘制速度——负载特性曲线,并与其它节流调速进行比较。

2、通过该回路实验,加深理解mTpCAq关系,式中TA、mp分别由什么决定,如何保证q=const。

3、利用现有液压元件拟定其它方案,进行比较。

单向调速阀或单向节流阀进油路调速回路图(见下图)。

2 四、实验步骤

1、按照实验回路图的要求,取出所要用的液压元件,检查型号是否正确。

2、将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过快换接头和液压软管按回路要求连接。

3、根据电磁铁动作表输入框选择要求，确定控制的逻辑联接“通”或“断”。

五、 思考题

1、该回路是否可使用不带单向阀的调速阀(节流阀),在出口或旁路中是否可行,为什么?

2、单向调速阀进口调速为什么能保证工作液压缸速度基本不变?

3、由实验可知,当负载压力上升到接近于系统压力时,为什么液压缸速度开始变慢?

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