对四节点矩形单元
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1. 对四节点矩形单元,①利用其应变矩阵表达式和应变能的概念分析和证
明该单元在承受纯弯曲载荷时存在剪力自锁;②用数学运算证明该单元位移模式
引入Wilson非协调项后不存在剪力自锁。
证明:(1). 在一个体积为V的没有初始应力或应变的线性弹性体中,应变U
从下面的表达式计算出:
1
2TUEdV 其中对二维情况 T
xyxy
并且,对各向同性和平面应力情况,E由公式
210
10
1
1
002E
E
给出。
对厚度为t的平面单元,体积增量为dVtdxdy。在弯曲中,块状材料的应变为:
2b
xy
a
2b
yy
a
0
xy
当一个Q4单元被弯曲时,它的定编和底边仍旧是直的,每个顶点只有大小为
12ey
的水平位移。因此,根据应力-应变关系Bd,单元应变为:
1
2e
xy
a
0
y 1
2e
xyx
a
我们看到这个单元中的
x是精确的,
y是近似的(但如果0则是精确的)。最
重要的是非零的剪应变
xy,它在弯曲时应该为零。一个Q4单元的弯曲变形自
动产生这个虚的剪应变,这个剪应变因此被看作寄生剪应变。以上公式可导出实
际材料块中的应变能
bU,和单元中的应变能
1eU。力矩载荷所作的功等于积聚的应变能,所以2
bbbMU,
1112
eeeMU。如果
1eb,那么
1ebMM,
1ebUU。或者,如果
1ebMM,那么产生的转角比为
2
1
21
1
1()
2e
ba
b
2()ab项只是由于寄生剪切才出现的。当纵横比ab无限增长时,
1eb比值接
近零。这种情况则为剪力自锁。 (2).单元Q4的剪力自锁缺陷同不含有x和y的二次项单元位移场有关,通过
增加期望的模式就能给改正过来。这样单元Q6的位移场就成为:
422
12
1(1)(1)
ii
iuNuaa
x
a
其中
422
12
1(1)(1)
ii
iuNuaa
y
b
4个
iN是Q4单元的形状函数,4个
ia是广义自由度。
ia与任何节点无关,并且
与任何其它单元的自由度无关,这样它们就类似于Q9内部节点的自由度。
ia被
附加到单元节点自由度列阵d上。与
ia有关的位移模式就是相对于上面公式中
求和决定的位移场的位移。上面公式所描述的单元为Q6单元,即非协调单元,
它表示一个四边形有6个状态函数。
在载荷作用下,单元之间出现间隙。如果作用力反过来,单元将重叠。单元
的纯弯曲,则角节点没有垂直位移,既而
120aa。令c等于常数,这个位移
场中的非零自由度为:
12343422ab
ucucucucacac
ba
一般情况下,矩形Q6单元中的应变为:
4
,12
12
i
xxi
iNx
uua
xa
4
,42
12
i
yyi
iNy
vva
yb
4
,,2322
122
()ii
xyxyii
iNNyx
uvuvaa
xyba
从以上两组公式,可以得到上面单元的纯弯曲模式的正确应变场:
0
xyxycycy
abab
在这种弯曲模式中,
3a使得
xy为零成为可能,
4a使得公式
xy的存在成为
可能。