对四节点矩形单元

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1. 对四节点矩形单元,①利用其应变矩阵表达式和应变能的概念分析和证

明该单元在承受纯弯曲载荷时存在剪力自锁;②用数学运算证明该单元位移模式

引入Wilson非协调项后不存在剪力自锁。

证明:(1). 在一个体积为V的没有初始应力或应变的线性弹性体中,应变U

从下面的表达式计算出:

1

2TUEdV 其中对二维情况 T

xyxy

并且,对各向同性和平面应力情况,E由公式

210

10

1

1

002E

E









给出。

对厚度为t的平面单元,体积增量为dVtdxdy。在弯曲中,块状材料的应变为:

2b

xy

a



2b

yy

a

 0

xy

当一个Q4单元被弯曲时,它的定编和底边仍旧是直的,每个顶点只有大小为

12ey

的水平位移。因此,根据应力-应变关系Bd,单元应变为:

1

2e

xy

a

 0

y 1

2e

xyx

a



我们看到这个单元中的

x是精确的,

y是近似的(但如果0则是精确的)。最

重要的是非零的剪应变

xy,它在弯曲时应该为零。一个Q4单元的弯曲变形自

动产生这个虚的剪应变,这个剪应变因此被看作寄生剪应变。以上公式可导出实

际材料块中的应变能

bU,和单元中的应变能

1eU。力矩载荷所作的功等于积聚的应变能,所以2

bbbMU,

1112

eeeMU。如果

1eb,那么

1ebMM,

1ebUU。或者,如果

1ebMM,那么产生的转角比为

2

1

21

1

1()

2e

ba

b



2()ab项只是由于寄生剪切才出现的。当纵横比ab无限增长时,

1eb比值接

近零。这种情况则为剪力自锁。 (2).单元Q4的剪力自锁缺陷同不含有x和y的二次项单元位移场有关,通过

增加期望的模式就能给改正过来。这样单元Q6的位移场就成为:

422

12

1(1)(1)

ii

iuNuaa

 x

a

其中

422

12

1(1)(1)

ii

iuNuaa

 y

b

4个

iN是Q4单元的形状函数,4个

ia是广义自由度。

ia与任何节点无关,并且

与任何其它单元的自由度无关,这样它们就类似于Q9内部节点的自由度。

ia被

附加到单元节点自由度列阵d上。与

ia有关的位移模式就是相对于上面公式中

求和决定的位移场的位移。上面公式所描述的单元为Q6单元,即非协调单元,

它表示一个四边形有6个状态函数。

在载荷作用下,单元之间出现间隙。如果作用力反过来,单元将重叠。单元

的纯弯曲,则角节点没有垂直位移,既而

120aa。令c等于常数,这个位移

场中的非零自由度为:

12343422ab

ucucucucacac

ba

一般情况下,矩形Q6单元中的应变为:

4

,12

12

i

xxi

iNx

uua

xa





 4

,42

12

i

yyi

iNy

vva

yb







4

,,2322

122

()ii

xyxyii

iNNyx

uvuvaa

xyba







从以上两组公式,可以得到上面单元的纯弯曲模式的正确应变场:

0

xyxycycy

abab

在这种弯曲模式中,

3a使得

xy为零成为可能,

4a使得公式

xy的存在成为

可能。