基于约束满足的车间调度算法综述
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车间调度问题综述报告车间调度问题是指在一个车间内进行多道工序的生产加工,需要合理安排工序的先后顺序、工序所需的设备和人力资源,以及调度时间等因素,以最大限度地提高生产效率和资源利用率的问题。
车间调度问题在生产操作管理、资源优化和生产效率提升等领域具有重要的应用价值。
车间调度问题通常涉及到多个工序的安排顺序和时间安排。
其中,工序顺序的安排决定了每个工件在车间内的加工流程,工序时间安排则涉及到各工序之间的等待时间和加工时间。
合理的工序安排和时间安排可以最大限度地减少生产过程中的空闲时间和非生产时间,提高生产效率。
对于车间调度问题的研究,主要涉及到以下几个方面:1. 调度策略与算法:研究如何制定合理的调度策略和设计高效的调度算法,以最小化完成整个生产过程所需的时间和资源成本。
常用的调度策略包括最早截止时间优先、最小松弛度优先、最小工期优先等,而调度算法则可以基于规则、启发式算法、精确算法等不同的方法进行求解。
2. 调度问题的建模与求解:研究如何将实际的车间调度问题转化为数学模型,以便于进行求解。
常用的调度模型包括流水线调度、柔性作业车间调度、多品种多装配线平衡调度等。
而求解方法则可以使用线性规划、整数规划、模拟退火、遗传算法等不同的优化方法进行求解。
3. 调度系统与软件开发:研究如何开发车间调度的信息系统和软件工具,以便于帮助生产调度员进行实时的车间调度。
这些系统和软件可以将关键数据进行集中管理和监控,可以自动化生成调度方案,并可以进行实时调整和优化。
4. 车间调度问题的应用领域:车间调度问题在不同的生产场景中都有广泛的应用,包括制造业、物流配送、交通运输等领域。
在制造业中,合理的车间调度可以最大限度地提高生产效率和资源利用率;在物流配送中,合理的调度可以最小化货物的运输时间和成本;在交通运输中,合理的调度可以最大限度地减少交通拥堵和行车时间。
综上所述,车间调度问题是一个综合性的问题,涉及到多个因素的综合优化。
车间调度算法是指为了优化车间生产调度而设计的算法。
下面介绍几种常见的车间调度算法:先来先服务(First-Come, First-Served,FCFS)算法:
工作按照到达顺序排队执行,先到先服务。
缺点是没有考虑工作的执行时间和紧急程度,可能导致长作业时间和低效率。
最短作业优先(Shortest Job Next,SJN)算法:
按照工作的执行时间进行排序,选择执行时间最短的工作优先执行。
可以最大程度地减少平均等待时间和周转时间,但可能导致长作业等待时间过长。
最高优先级优先(Highest Priority First,HPF)算法:
给每个工作分配一个优先级,优先级高的工作优先执行。
可以根据工作的紧急程度进行调度,但可能导致低优先级工作长时间等待。
轮转法(Round Robin,RR)算法:
将时间划分为时间片,每个工作在一个时间片内执行一定的时间,然后切换到下一个工作。
公平地分配处理器时间,避免长作业占用时间过长,但可能导致响应时间较长。
最早截止时间优先(Earliest Deadline First,EDF)算法:
按照工作的截止时间进行排序,选择最早截止时间的工作优先执行。
可以确保紧急工作及时完成,但需要准确估计截止时间。
启发式算法:
基于经验和启发规则进行调度决策,如遗传算法、模拟退火算法等。
可以根据具体问题的特点和需求进行调度,但可能不保证获得最优解。
不同的车间调度算法适用于不同的生产环境和问题需求。
选择适合的算法需要考虑生产特点、工作性质、优先级和调度目标等因素,并综合考虑平均等待时间、周转时间、资源利用率、紧急程度等指标。
文献综述车辆调度算法研究及其应用一、前言局部车辆调度问题是现代物流系统优化中关键的一环,也是开展电子商务不可缺少的内容。
对车辆调度优化理论与算法进展系统研究是构建综合物流系统、建立现代调度指挥系统、发展智能交通运输系统和开展电子商务的根底[1]。
车辆调度问题是运筹学与组合优化领域的研究热点。
有效的调度车辆,不仅可以提高物流工作效率,而且能够为及时生产模式的企业提供运输上的保障,从而实现物流管理科学化。
由于该问题的理论涉及很多学科,很多实际问题的理论抽象都可归结为这一类问题,研究该问题具有很重要的理论意义和实际意义。
1 . VRP〔Vehicle Routing Problem〕问题描述及其分类VRP问题一般可定义为:对一系列的装货点或卸货点,组织适当的行车路线,使车辆有序地通过它们,在满足一定的约束条件(货物需求量、发送量、车辆容量限制、行驶里程限制、时间限制)下,到达一定的目标(路程最短、时间最小、费用最省、车辆数目最少等)。
由于该问题研究范围非常广,根据其网络性能大致可以分为两类:一类为静态 VRP (StaticVRP, SVRP),一类为动态VRP (dynamic VRP, DVRP)。
(1)静态VRP问题描述SVRP 问题是VRP 中较简单的一类问题,是大局部研究者研究的热点。
该问题具有一个很重要的特征:在安排初始路线时,和路线相关的所有信息,并且在安排路线以后其相关信息始终保持改变[2]。
以以下举了一些常见的SVRP 问题:仅考虑车辆容量限制的VRP(CVRP)、带时间窗的VRP(VRPTW)、带有回收的VRP(VRP with backhauls)、带有集派的VRP(VRPPD)。
除此以外,还有许多其它CVRP 的延伸问题,如顾客有优先权,考虑卸货时间、装卸时间、等待时间等,甚至综合了以上不同的特征。
这些问题的相关信息均且保持不变[3]。
(2)动态VRP问题描述所谓DVRP,是指在安排初始路线时,并不是和路线相关的所有信息都为,并且初始路线安排以后,其相关信息可能发生改变。
《基于遗传算法的车间作业调度问题研究》一、引言随着制造业的快速发展,车间作业调度问题(Job Scheduling Problem,JSP)逐渐成为生产管理领域的重要研究课题。
车间作业调度问题涉及到多个工序、多台设备和多类工件的合理安排,其目的是在满足各种约束条件下,实现生产效率的最大化和生产成本的最低化。
传统的车间作业调度方法往往难以解决复杂多变的实际问题,因此,寻求一种高效、智能的调度方法成为当前研究的热点。
遗传算法作为一种模拟自然进化过程的优化算法,具有全局搜索能力强、适应性好等优点,被广泛应用于车间作业调度问题的研究中。
二、遗传算法概述遗传算法是一种基于生物进化原理的优化算法,通过模拟自然选择和遗传学机制,实现问题的优化求解。
在遗传算法中,每个个体代表问题的一个可能解,通过选择、交叉和变异等操作,不断产生新的个体,逐步逼近最优解。
遗传算法具有全局搜索能力强、适应性好、鲁棒性强等优点,适用于解决复杂的优化问题。
三、车间作业调度问题的描述车间作业调度问题是一种典型的组合优化问题,涉及到多个工序、多台设备和多类工件的合理安排。
在车间作业调度问题中,每个工件都需要经过一系列工序的加工,每个工序可以在不同的设备上进行。
调度目标是确定每个工件在每台设备上的加工顺序和时间,以实现生产效率的最大化和生产成本的最低化。
车间作业调度问题具有约束条件多、工序复杂、设备资源有限等特点,使得其求解过程变得十分复杂。
四、基于遗传算法的车间作业调度方法针对车间作业调度问题的复杂性,本文提出了一种基于遗传算法的调度方法。
该方法首先将车间作业调度问题转化为一个优化问题,然后利用遗传算法进行求解。
具体步骤如下:1. 编码:将每个工件的加工顺序和时间信息编码为一个染色体,构成种群。
2. 初始化:随机生成一定数量的染色体,形成初始种群。
3. 选择:根据染色体的适应度,选择优秀的个体进入下一代。
4. 交叉:对选中的个体进行交叉操作,产生新的个体。
基于深度强化学习的柔性作业车间调度问题一、研究背景与意义随着全球制造业竞争的加剧,企业对生产效率和成本控制的要求越来越高。
柔性作业车间调度作为一种有效的生产管理手段,能够帮助企业实现生产资源的合理配置,提高生产效率,降低生产成本。
传统的柔性作业车间调度方法在面对复杂多变的生产环境时,往往难以满足企业的需求。
研究一种基于深度强化学习的柔性作业车间调度方法具有重要的理论和实际意义。
深度强化学习是一种结合了深度学习和强化学习的方法,通过构建神经网络模型来学习任务的状态转移概率和策略。
深度强化学习在许多领域取得了显著的成果,如游戏智能、机器人控制等。
将深度强化学习应用于柔性作业车间调度问题,可以充分发挥深度学习在处理非线性、高维、复杂问题方面的优势,提高调度算法的性能。
本研究旨在构建一种基于深度强化学习的柔性作业车间调度方法,以解决传统调度方法在面对复杂多变的生产环境时所面临的挑战。
通过对现有相关研究成果的分析和归纳,本文提出了一种适用于柔性作业车间调度问题的深度强化学习框架。
该框架包括状态表示、动作选择和价值评估三个主要部分,能够有效地处理非线性、高维、复杂的生产环境数据。
本研究还将探讨如何将深度强化学习方法与其他先进的优化算法相结合,以进一步提高调度算法的性能。
通过对实际生产数据的采集和分析,验证所提出的方法在解决实际柔性作业车间调度问题中的有效性。
本研究具有较强的理论和实际意义,对于推动柔性作业车间调度方法的发展,提高企业生产效率和降低生产成本具有重要价值。
1.1 柔性作业车间调度问题的定义和特点柔性作业车间调度问题是指在给定的生产过程中,如何在有限的时间和资源内,对多个作业任务进行有效的安排和调度,以满足生产目标和客户需求的问题。
柔性作业车间调度问题的主要特点是:任务数量多:柔性作业车间通常需要处理多个作业任务,这些任务可能涉及不同的产品类型、工艺流程或生产线。
任务之间存在相互依赖关系:在实际生产过程中,一个作业任务的完成往往依赖于其他作业任务的完成。
基于车间作业调度算法发展的概述一、发展历程车间作业调度算法的发展可以追溯到20世纪40年代,当时主要以流水线作业调度为研究对象。
随着计算机技术的进步,20世纪70年代开始出现了一些基于数学模型的车间作业调度算法,如Graham算法、Johnson算法等。
这些算法主要针对特定的作业调度问题,具有一定的局限性。
随着20世纪80年代离散优化问题的研究热潮,车间作业调度算法也得到了进一步发展。
研究者们开始将车间作业调度问题转化为数学模型,并利用启发式算法、遗传算法、模拟退火算法等进行求解。
这些算法在一定程度上提高了调度效果,但仍然存在求解时间长、解质量难以保证等问题。
随着进化计算和人工智能的发展,21世纪初出现了一些基于智能优化算法的车间作业调度方法,如粒子群算法、人工蜂群算法等。
这些算法能够自动学习和优化,具有较强的全局搜索能力和鲁棒性,为车间作业调度问题的求解带来了新的思路和方法。
二、主要算法模型基于车间作业调度的算法可以分为静态调度和动态调度两大类。
静态调度是在作业到达之前就确定好调度计划,而动态调度是在作业到达后根据实时情况进行调度。
静态调度算法主要包括最早完工时间算法、最优换线算法、遗传算法等。
最早完工时间算法是一种贪心算法,通过选择最早可完成的作业来进行调度。
最优换线算法则是在作业调度的同时尽量减少换线次数。
遗传算法则是通过模拟生物进化的过程来优化调度方案,具有较强的全局搜索能力。
动态调度算法主要包括最短处理时间算法、最早截止时间算法、最小松弛度算法等。
最短处理时间算法是一种贪心算法,通过选择处理时间最短的作业来进行调度。
最早截止时间算法则是在作业调度的同时尽量减少作业的迟滞。
最小松弛度算法则是在作业调度的同时尽量减少作业的松弛度,以提高资源利用率。
三、应用领域基于车间作业调度算法的研究和应用涉及到诸多领域,如制造业、物流配送、交通调度等。
在制造业中,合理的车间作业调度能够提高生产效率和资源利用率,降低生产成本。
第13卷第1期计算机集成制造系统Vol.13No.12007年1月Computer Integrated Manufacturing SystemsJ an.2007文章编号:1006-5911(2007)01-0117-09收稿日期:2005-11-15;修订日期:2006-02-05。
Received 15Nov.2005;accepted 05Feb.2006.基金项目:国家自然科学基金资助项目(70371057)。
Found ation item :Project supported by t he National Nat ural Science Foundation ,China(No.70371057).作者简介:郭冬芬(1964-),女,河北石家庄人,北京科技大学管理学院博士研究生,主要从事生产计划与调度、智能算法等的研究。
E -mail :guodf640@ 。
基于约束满足的车间调度算法综述郭冬芬,李铁克(北京科技大学管理学院,北京 100083)摘 要:为了说明如何利用启发式信息构造车间调度的约束满足求解算法,首先概述了常规约束满足求解技术,进而介绍了车间调度问题的约束传播算法、树搜索算法和启发式修复算法的构造原理及适用性。
在此基础上,针对目标优化问题,给出两种求解框架。
最后,指出近期的研究趋势和进一步的研究工作。
关键词:车间调度;约束满足;约束传播算法;树搜索算法;启发式修复算法;混合求解方法中图分类号:TP18 文献标识码:AConstraint -based algorithm for Job Shop schedulingGUO Dong -f en ,L I Tie -ke(Sch.of Managemant ,Univ.of S &T Beijing ,Beijing 100083,China )Abstract :To explain how to use the heuristics information of the problem to construct constraint -based solving al 2gorithm ,the general constraint satisfaction solving technology was briefly introduced ,then the principles and the applicability of constraint propagation algorithm ,tree search algorithm and heuristics repair algorithm for Job Shop scheduling were summarized.Furthermore ,two solution f rameworks for objective f unction optimization problem were given.Finally ,the research trend of constraint -based scheduling algorithm was pointed out and the prospec 2tive research was also proposed.K ey w ords :Job Shop scheduling ;constraint satisfaction ;constraint propagation algorithm ;tree search algorithm ;heuristic repair algorithm ;hybrid solution method0 引言车间调度问题(Job Shop Scheduling Pro blem ,J SSP )是一类困难的组合优化问题,现有的调度算法大体分为最优化方法和近似方法两大类,最优化方法主要包括数学规划法(动态规划、混合整数线性规划)、分支定界法、消去法等。
最优化方法能获得问题的最优解,但在建模时往往要根据某些简化的假设,不能充分反映生产实际的复杂性。
用这些方法表达复杂的约束是很困难的,当调度问题规模较大时,最优化方法的求解难度急剧上升,其结果与实际应用存在较大距离。
近似方法在计算时间和调度效果两者之间进行折中,以较小的计算时间获得问题的次优解或满意解,而调度问题的次优解或满意解也能满足实际应用的要求,因此近似方法成为一种可行的选择。
近年来,遗传算法(Genetic Algorit hm ,GA )、禁忌搜索算法等近似算法在车间调度中获得应用取得许多研究成果,但GA 由于可能产生大量的非法解而使其效率下降。
为了限制非法解的产生,通常需要设计特定的染色体编码或遗传算子来保证解的可行性,或者利用罚函数来消除非法解,但这些限制非法计算机集成制造系统第13卷解的手段有以下缺点:①GA的适应函数较难选取;②遗传编码和遗传算子的设计成为GA的应用瓶颈;③当问题约束条件较复杂时,用罚函数消除非法解的效率不高。
而禁忌搜索算法是基于邻域的搜索方法,其优化性能依赖于初始解和邻域构造方法,但通常一个高质量的初始解的产生是很困难的。
约束满足(Co nstraint Satisfactio n,CS)技术源自人工智能领域,是一种求解大规模组合优化问题的智能近似方法。
约束满足技术的特点是,它不仅能以更加接近于现实世界的方式描述调度问题,及其复杂的约束,还可以利用变量之间的约束关系,从变量的值域中预先或动态地消除非法解、修剪搜索空间、减少组合爆炸、降低计算复杂性。
因此,CS技术近年来在车间调度领域获得应用。
自文献[1]首次将J SSP作为约束满足问题(Const raint Satisfactio n Problem,CSP)处理之后,国外学者对基于CS的车间调度算法作了较多研究,获得了一些研究成果,但目前国内这方面的研究还很少,在中国期刊网上可以查到的相关研究文献仅有几篇[2-5]。
文献[2]综述了求解单能力J SSP的深度优先搜索算法;文献[3]~文献[5]在深度优先搜索算法的基础上,给出求解单能力J SSP的约束一致性算法和工序选择与开工时间选择启发式算法,但这些文献都只关注获得满意解的回溯次数,而没有涉及目标优化问题。
从国外仅查到一篇关于常规CSP求解算法的综述性文献[6],该文介绍了常规CSP的求解方法,及其在调度领域的应用前景。
本文综述了J SSP的约束传播算法、构造算法和启发式修复算法,重点介绍如何利用问题的启发式信息构造这些求解算法。
在此基础上,给出了约束优化问题的求解框架,并指出了近期的研究趋势和进一步的研究工作。
1 车间调度问题的约束满足模型111 约束满足问题的定义一个CSP由变量集、变量的值域和限制变量取值的约束集3部分定义,其求解是从变量的值域中找到一组值,分配给变量,满足问题所有的约束,这样的一组值称为满意解或可行解。
112 车间调度问题的实质J SSP的实质是在资源约束和工艺顺序约束的条件下,确定待调度工序在相关机器上的加工顺序和开工时间,以保证所选定的生产目标最优。
若把待调度工序看作变量,将工序的开工时间或工序之间的加工先后顺序看作变量的可能取值,则J SSP 就是一个典型的CSP,两者都是在已知变量和约束的前提下,寻求变量的合理取值,使变量之间的所有约束均被满足。
因此,基于CS技术求解J SSP是一个可行的选择。
113 车间调度问题的约束满足模型基于CS技术求解J SSP时,需要定义问题的变量和变量的值域,描述变量之间的约束关系,从而将调度问题转化为一个CSP。
定义工序为问题的变量,如果工序的开工时间为变量的取值,则该模型称为开工时间模型;如果工序之间的优先顺序为变量的取值,则该模型称为顺序约束模型。
基于开工时间模型的调度算法是为每个工序分配一个具体的开工时间,满足工艺顺序约束和资源能力约束。
基于顺序约束模型的调度算法主要目标是确定工序的先后顺序,而不是确定具体的开工时间,从调度鲁棒性角度考虑,如果可能的话,可以将开工时间留到执行阶段确定。
在求解实际问题时,也可将两种模型交叉应用,开工时间模型传播开工时间的变化,顺序约束模型消解资源冲突[7]。
2 约束满足问题的求解技术简介211 约束传播约束传播技术是修剪搜索空间的主要工具。
当一个变量被赋值或其值域发生变化后,可能对其他变量的取值造成影响,这一影响通过变量之间的约束关系进行传播,进而导致其他变量的取值或值域的上界或下界发生改变,这个过程称为约束传播。
约束传播的作用是动态地从变量值域中移走某些有约束冲突的值,使搜索空间被修剪,保证局部一致性。
局部一致性越高,搜索效率就越高,将约束传播算法与搜索算法交互使用已经成为求解CSP的一种主要方式。
212 树搜索算法树搜索算法又称构造算法,它以深度优先搜索方式,通过不断搜索下一个要调度的变量(选择变量)和实验性地为所选的变量分配一个值(变量赋值)来构造调度。
在构造调度的过程中,若有约束冲突发生,则通过回溯取消一个或几个更早调度的变量值,重新为该变量选择一个值。
最坏情况下,回溯搜索具有指数复杂度[8]。
811第1期郭冬芬等:基于约束满足的车间调度算法综述213 启发式修复算法启发式修复算法从有约束冲突的不可行初始解开始,迭代性地进行修复,以减少冲突数目,最后得到无冲突的可行解。
文献[9]最先提出用启发式修复算法求解约束满足问题,并指出修复算法充分利用了当前解提供的信息,在大多数情况下,搜索效率得到提高。
修复算法尤其适合问题的解不是均匀地分布在整个搜索空间,而是呈聚合分布的情形。
3 基于约束满足的车间调度算法311 约束传播算法31111 顺序约束传播顺序约束传播是指工序的开工时间沿工艺路线的传播。
如后道工序的最迟开工时间向上游传播,前道工序的最早开工时间向下游传播。
通过顺序约束传播后,各工序的开工时间域得到收缩,顺序约束一致性得到增强。
31112 资源约束传播算法资源约束是车间调度问题中最难满足的约束,资源约束传播算法通过分析竞用同一机器资源的工序集中工序之间的关系,对工序进行排序[10-15]。
如果机器能力为1,任何时刻一台机器只能加工一个工件(如Job Shop车间、Flow Shop车间),称为单能力J SSP,其资源约束称为析取约束。
如果机器能力大于1,多个工件可以并行加工(如带并行机的混合流水车间),称为多能力车间调度问题(Multiple Capacitated Job Shop Scheduling Problem,MCJ SSP),其资源约束称为累积约束。
析取约束传播算法[14]对同一台机器上的“工序对”进行排序,使任何两个工序的加工时间窗不能重叠。