B1040试用报告3

DPS1040闭环步进驱动器快速使用手册本文档内容适用于硬件版本（DPS1040-H1.1）固件版本（F20200510）1、 DPS1040接口DPS1040采用（使能/脉冲/方向）3信号控制进行运动控制，同时提供串，支持绝大多数主板直接接入。

主板使用Ramps 驱动接口：直接使用“Ramps 转接件”将DPS1040闭环步进连入您的主板，无需任何硬件或者软件的修改。

2、 使用步骤2.1. 引脚定义2.2. 校准方法1：主板上电前，按下主板上的按钮，接通电源，即可启动校准功能，查看LED 指示灯信号。

方法2：校准触发位-置“1”。

口用于参数配置和状态读取校准过程以及结果3、 寄存器与串口指令DPS1040支持2种不同的数据指令格式：明码包指令：适用于用户通过串口上位机自己使用明码格式字符串读写数据，数据含义简洁明了。

HEX 包指令：适用于微控制器等控制器与电机通讯，采用4或8字节短包格式，带有CRC 校验。

3.1. 寄存器3.1.1固件版本十六位地址：0x00 十位地址：0 读写性：R3.1.2通讯参数1十六位地址：0x01 十位地址：1 读写性：RW3.1.3 通讯参数2十六位地址：0x02十位地址：2 读写性：RW3130292827262524232221201918171615141312111098765432131:0FV FV FV固件版本为十进制固件编译日期。

如（20200501）313029282726252423222120191817161514131211109876543210HALF31:24PID 23:16DID 0HALF PID DID明码包设备地址，有效值(1~255)。

如（“U64 R100 \r\n”指令为读取PID为64的设备）HEX包设备地址，有效值(1~255)。

如（“55 40 01 6C”指令为读取UID为0x40的设备）使能串口半双工，保存后重启生效。

满足GB/T1040塑料拉伸性能测试标准的万能试验机技术规格此系列试验机专业为塑料制品，增强塑料产品，玻纤增强材料制品生产企业研发生产的新一代力学测试仪器。

TH-8201S伺服电脑式桌上型万能材料试验机机台说明：TH-8201S伺服电脑式桌上型万能材料试验机测试过程中采用全数字化力量、位移、速度三闭环控制，采用台湾交流伺服马达及控制驱动系统，配合台湾精密减速箱及台湾TBI精密滚珠丝杆传动，以达到传动效率与性噪比最佳效果。

本机主要用检测金属、非金属材料产品的拉伸、抗压缩、剥离、撕裂、抗弯曲、三点抗折、抗剪切等物理性能。

同时可根据GB、ISO、JIS、ASTM、DIN及用户提供的多种标准进行试验和数据处理。

本机广泛应用于五金工具、紧固件、汽摩配件、航空航天、电线电缆、橡胶塑料、纸品包装等行业的材料检验分析。

是科研院所、大专院校、工业企业、技术监督、商检仲裁等部门的理想测试设备。

技术规格：一、主要技术参数：1、最大试验力： 10kN(可选配20kN)；2、准确度等级：优于0.5级；3、负荷测量范围：0.2%—100%FS；4、试验力示值允许误差极限：示值的±1%以内；5、试验力示值分辨率：最大试验力的1/±200000；6、变形测量范围：0.2%—100%FS；7、变形示值误差极限：示值的±0.50%以内；8、变形分辨力：最大变形的1/80009、位移示值误差极限：示值的±0.5%以内；10、位移分辨力：0.001mm11、力控速率调节范围：0.01-10%FS/S；12、力控速率控制精度：设定值的±1%以内；13、变形速率调节范围：0.02—5%FS/S；14、变形速率控制精度：设定值的±1%以内；15、位移速度调节范围：0.5—500mm/min16、位移速率控制精度：速率<5mm/min时，设定值的±1.0%以内；速率≥5mm/min时，设定值的±0.5%以内；共3页第1页17、恒力、恒变形、恒位移控制范围：0.5%--100%FS；18、恒力、恒变形、恒位移控制精度：设定值≥10%FS时，设定值的±0.1%以内；设定值<10%FS时，设定值的±1%以内；19、有效试验宽度： 400mm(前后不受限)20、有效拉伸空间距离：1000mm(不安装测试夹具时)21、主机外型尺寸（长×宽×高）：790×465×1650（mm）22、使用电源：单相220V 50Hz 1kW23、机台重量：约160kg；二、控制及数据处理软件功能特色：1、先进的芯片集成技术，专业设计的数据采集放大系统，具有集成度高、稳定可靠、使用方便等优点。

贴片电感10403.3UH3R3一体成型功率电感大电流10.6*11.6*4.0MM
制造商金籁科技
制造商零件编号JSHC1040-3R3M
描述FIXED IND3.3UH10A13.5MOHM
对无铅要求的达标情况/对限制有害物质指令(RoHS)规范的达标情况无铅/符合限制有害物质指令(RoHS)规范要求
?湿气敏感性等级（MSL）1（无限）
一般信息
标准包装1000
包装剪切带（CT）
类别电感器，线圈，扼流圈产品族固定值电感器
系列JSHC
规格
类型绕线
材料-磁芯铁氧体
电感 3.3UH
容差±30%
额定电流10A
电流-饱和值16A
屏蔽屏蔽
DC电阻（DCR）13.5毫欧最大
工作温度-40°C±125°C
频率-测试100KHZ
安装类型表面贴装
封装/外壳非标准
大小/尺寸10.6mm x11.6mm
高度-安装（最大值） 4.0mm。

Assembly toolingParflange ® 1040 production machine for O-Lok ® and Triple-Lok ®The Parflange ® 1040 is an orbital flaring machine designed tocold-form high pressure tube connections. The unique feature of the patented Parflange ® process is that the deformation of the tube end is achieved by rolling rather than by just pushing a tool into the tube end. The Parflange ® machine smoothly compresses the tube material and achieves a high strength joint with a pol-ished surface of the tube end. O-Lok ® and SAE flange sleeves are firmly fixed onto the tube end, resulting in a very rigid high-pres-sure tube connection.The 1040 is the heavy-duty, mass production machine of the Par-flange ® machine programme. It is recommended for industrial production of all sizes Triple-Lok ® and O-Lok ® tube connections.Maximum tube capacity is 38 mm/1 1/2 tube O.D. The powerful drive, and the fast, automatic process allow short cycle times for efficient production. Its advantage is the quick and easy change of tooling and the simple operation without manual adjustments or programming. Tube clamping and tool lubrication are done auto-matically.The Parflange ® 1040 comes ready to be used. Par-flange ® tools have to be purchased separately. For each tube dimension, special clamping dies and Parflange ® pins are required. The machine can be moved on wheels. Additionally to the electrical sup-ply, an air pressure connection is required for the in-tegrated lubrication device.For industrial mass production of O-Lok ® connec-tions, a special sleeve feeder is available. This sleeve feeding device increases the productivity, particular-ly of high volume – single tube dimension jobs.Specifications 1040Purpose:180° Flanging for O-Lok ® and 37° Flaring for T riple-Lok ®Process:Orbital flaring and flangingaccording to Parflange ®processDesign:Stand-alone machine forindustrial productionTube material:steel and stainless steel tube Tube diameter:metric: 6 to 38 mm Inch: 1/4 to1 1/2˝Maximum capacity:Steel tube 38 × 5 mm/1 1/2˝ × 0.188 (tube O.D.× wall thickness)Stainless steel tube38 × 4 mm/1 1/2˝ × 0.156Tube specification:fully annealed seamless colddrawnor welded precision tubeLimitations:Not suitable with titaniumstabilised stainless steel tube material(316Ti, 1.4571)Operation:Automatic clamping, automaticflanging/flaringOptional automatic sleeve feeder availableCycle time:approx. 15 to 20 secs.Tools:Flaring pin B30 … and clamp-ing dies M40 …Tool clamping:automatic Tool lubrication:Automatic lubrication device Lubricant:1040LUBSS (filled whendelivered)Hydraulic oil:HLP 23 XXL (filled whendelivered)Installation:electrical power and com-pressed air (6 bar) supplyrequiredDimensions:700 x 840 x 1035 mm Weight:306 kgAssembly toolingApplicationsIndustrial production of T riple-Lok® and O-Lok® connec-tions, High quantity/large diameter assembly projects, Large diameter stainless steel assembly jobs Features, advantages and benefitsof the 10401.Superi or seali ng performance–The patented Par-flange® process achieves a sealing surface of unique surface quality and mechanical strength.2.Superior vibration resistance –Unlike conventionalflaring, the Parflange® process results in a rigid connec-tion of the O-Lok® sleeve on the tube-end. Parflange/ O-Lok® connections perform much better under re-versed bending stress conditions.3.Efficient–The short cycle time and the automaticprocess allow efficient mass production.4.Quality –Tube clamping, tool control and even lubrica-tion is fully automated so that high and consistent qual-ity results are achieved without manual adjustments.5.Low-cost mass producti on–The machine can beequipped with an automated sleeve feeder. The Par-flange® 1040 then is the perfect solution for low-cost mass production.6.Universal –The Parflange® 1040 can do 37° flaring forT riple-Lok® connectors and flange tubes for both O-Lok® fittings (ORFS). Parflange® tools cover metric tube from 6 to 38 mm O.D. and inch tube from 1/4 to 1 1/2˝O.D.7.Heavy duty –The rigid machine design allows use formass production of even large stainless steel tube con-nections.8.Easy to use –The clamping and flanging process isfully automated. Manual tool manipulation is not re-quired.9.Cost saving –Compared to welding or brazing, orbitalflanging is much less time consuming. Special tube preparation and finishing are not necessary. Flanging uses only a fraction of the energy needed for brazing or welding.10.Clean–The Parflange® process is environmentallyclean and safe. As no heat or chemicals are used, haz-ards from fumes or heat do not occur.11.Zinc plated tubing –The Parflange® process allowsthe use of zinc-plated tubing. The cost for cleaning post process plating, or painting can be saved.12.High tool lifetime –The Parflange® 1040 machine isequipped with an automatic lubrication device. The op-erator does not have to lubricate the tools regularly to prevent rapid wear.13.Process/Product concept –Parflange® machines areespecially designed to match O-Lok®, Triple-Lok® and SAE-flange standards. Machine, tools and products are fine-tuned for reliable performance.14.Proven technology–For more than 10 years, hun-dreds of Parflange® machines have operated world-wide under heavy duty workshop conditions.OrderingT ype Order code Parflange® 1040 Basic machineReady to use, including operation manual,filled with hydraulic oil and lubricantWithout Parflange® toolsBasic machine 400 V, 3 Phase, 50 Hz1040-EU400V 1040 promotion leaflet UK4390-P1-UK 1040 promotion leaflet DE4390-P1-DE 1040 operating manual UK/DE/FR/IT4390-B11/ …Feeder for O-Lok® sleeves(not suitable for Triple-Lok®)Sleeve feeder Order codeFor attaching on Parflange® 1040 machineComplete kit including all connectorsand installation/operating manualwithout sleeve feeding rails1040-FEEDER Sleeve feeding rails for 1040 sleeve feederare ordered separately for each tube O.D.6 mm/1/4˝1040/025GS-04 8–10 mm/3/8˝1040/025GS-06 12 mm/1/2˝1040/025GS-08 14–15–16 mm/5/8˝1040/025GS-10 18–20 mm/3/4˝1040/025GS-12 22–25 mm/1˝1040/025GS-16 28–30–32 mm/1 1/4˝1040/025GS-20 35–35 mm/1 1/2˝1040/025GS-24Spare partsT ype Order codeDrive belt1025/028BELT Hydraulic oil filter cartridge G01991Tool lubricant qty: 1L1040/LUBSS Adjustable spray line1040/LMC0102 Tube stop (lever only)1040/0142205 Tube stop kit (complete assembly)1040/0142228Parflange® machines and feeders are shipped in special container which should be kept for all transports to avoid damage.。

湖南师范大学树达学院
物流管理
实验名称：牛鞭实验
学生姓名： ***
学号： 201**0300***
年级专业： 1*级国际经济与贸易
指导老师：李双琳
完成时间： 2016年12月25日
经管系系实验报告实验名称牛鞭效应实验实验成绩
①注意：是指每个角色而不是每个学生，一个角色可以包括几名学生，其余同；
②“+”后的数字表示用于试做或备用材料数量、前面的则是正式试验所需材料数量，其余同。

小组心得
从我们这组整个实验结果来看，在上下游信息不共享的情况下牛鞭效应甚为显著。

实验刚开始，前几周市场平稳，各个环节能以自己的成本最低化，利润最大化为原则，而在市场发生波动后，尤其是在第7周以后，零售商、批发商、制造商的订货量或计划量的波动逐级放大，这样就在很大程度上增加了上游供货商的库存。

事后，我们分析认为，当刚开始啤酒供不应求时，我们不但应该当机立断，及时进货，保留一个安全库存，避免严重欠货，还应根据需求预测和库存确定进货量，避免库存过多而积压，无端增加库存成本。

不但如此，在进行需求预测时，还要做长远考虑，图A 图B
图D
图C
我在这个游戏中扮演着零售商的角色，由信息传递员告诉我近段时间的市场需求，再由我根据库存、以及我对下一周的市场需求的预测来决定向上一级批发商定多少订单。

从零售商B3折线图及表1-1可以看出，市场需求在前面几周都很稳定且需求量很。

u为防火或防盗应用提供高达2 A 的12 V 待机电流（4 A 的盗警电流）u分别监测多达两个12 V 7-18 Ah 电池（多达36 Ah 的容量）u 提供多达80个小时的待机时间u 方便读取式开关寻址u使用博世标准TR1850插入式变压器B520辅助电源模块是一个辅助电源扩展设备，可通过SDI2总线连接到兼容的报警主机。

此模块受到监测并将所有状态更改传递给报警主机。

工业、商业和机构设施是B520模块的典型安装。

B520地址开关可用于实现轻松设备寻址。

SDI2输出端子为SDI2扩展设备（如键盘）提供辅助电源。

AUX PWR 端子为其他设备（如PIR 移动探测器）提供增强型辅助电源功能。

功能监测监控此模块通过SDI2总线监控并传送有关以下内容的状态信息：•操作（检测信号）•电池1 (BATT 1)•电池2 (BATT 2)•AC 输入电源(AC)•电池电量充足•电池电量不足•电池缺失指示灯•检测信号 [图标]。

当系统正常运行时，蓝色LED 指示灯闪烁亮起和熄灭。

LED 指示灯持续亮起或熄灭指示系统故障。

闪烁三次指示通信故障。

•BATT 1 LED 指示灯。

LED 指示灯呈绿色持续亮起指示BATT 1的电池状态正常工作。

闪烁指示电池电量不足。

闪烁三次指示电池充电器故障。

LED 指示灯熄灭指示电池缺失。

•BATT 2 LED 指示灯。

LED 指示灯呈绿色持续亮起指示BATT 2的电池状态正常工作。

闪烁指示电池电量不足。

闪烁三次指示电池充电器故障。

LED 指示灯熄灭指示电池缺失。

•AC LED 指示灯。

LED 指示灯呈绿色持续亮起指示AC 电源正在工作。

正在执行电池测试时会产生脉冲式LED 指示灯（每秒3个脉冲）。

闪烁指示AC 电源不足或发生故障。

电池充电在AC 电源发生故障的情况下，连接到电池端子的已充满电的电池将为B520提供电源。

如果B520的AC 电源输入发生故障（缺失或电量低），则B520将自动从主电源(AC)切换到备用电源（电池）。

CAN 收发器 TJA1040与TJA1050对比报告1.简介CAN总线，它是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有较高的位速率，高抗干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。

信号传输距离达到10Km时，仍然可提供高达5Kbps的数据传输速率。

由于CAN串行通讯总线具有这些特性，它很自然的在汽车、制造业以及航空工业中受到广泛应用。

与CAN协议相关的芯片主要有两类，一类是：CAN控制器芯片，一类是：CAN收发器芯片，如TJA1040,TJA1050。

CAN控制器用于实现CAN总线的协议底层以及数据链路层，用于生成CAN帧并以二进制码流的方式发送，在此过程中进行位填充、添加CRC校验、应答检测等操作；将接收到的二进制码流进行解析并接收，在此过程中进行收发比对、去位填充、执行CRC校验等操作。

此外还需要进行冲突判断、错误处理等诸多任务。

图1 CAN收发器在CAN总线应用系统中的位置CAN收发器是CAN协议控制器和物理总线（双绞线）之间的接口，用于将二进制码流转换为差分信号发送，将差分信号转换为二进制码流接收，主要实现逻辑电平与“显性”，“隐性”的转换。

它可以为总线提供差动的发送功能，为控制器提供差动的接收功能，是CAN-Bus网络中的必须设备。

常见的CAN控制器芯片与CAN收发器芯片型号参见第5部分。

目前还没有看到把CAN控制器和CAN收发器集成在一起的CAN协议芯片，目前主要是独立的CAN控制器，独立的CAN接收器，集成CAN控制器的微处理器三类。

因为CAN收发器和CAN控制器之间有时需要添加隔离单元。

总结：CAN通信协议主要有CAN控制器完成，CAN控制器主要有实现CAN协议的电路和实现与微处理器接口的电路组成。

CAN收发器在CAN总线应用系统中的位置如下图所示。

图2 CAN收发器的典型应用电路TJA1050 的设计采用了先进的绝缘硅SOI技术进行处理，以及最新的EMC技术，所以TJA1050具有优良的EMC性能。

DC1010/1020/1030/1040系列数字控制器操作手册在使用本控制器之前，请先确定控制器的输入输出范围和输入输出种类与您的需求是否相符。

1、面板说明DC1010 DC1020 DC1030 DC10401.1 七段显示器PV：过程值（process value）,红色4位显示。

SV：设定值（setting value）,绿色4位显示。

1.2 LEDOUT1 ：第一路输出（Output1）,绿色灯OUT2 ：第二路输出（Output2）,绿色灯AT ：自整定（AutoTuning）,黄色灯PRO ：程序运行中（Program）,黄色灯AL1 ：第一路报警（Alarm 1）,红色灯AL2 ：第二路报警（Alarm 2）,红色灯AL3 ：第三路报警（Alarm 3）,红色灯MAN ：手动，黄色灯*注意:当发生故障（Error）时，MAN灯亮，输出百分比归零。

1.3 按键SET ：设定键（写入设定值或切换模式）：移位键（移动设定位数）：减少键：增加键A/M ：自动（Auto）/手动（Manual）切换键2、自整定功能（AutoTuning）2.1 将AT（在User Leve中）设定为YES，启动自整定功能2.2 ATVL：自整定偏移量（AUTO Tuning offset Vaiue）SV减ATVL为自整定设定点，设定ATVL可以避免自整定时，因PV值振荡而超过设定点（Overshoot）.3、故障信息注意：当有“*”标记的故障发生时，请与供应商联系。

4、操作流程（1）：按“SET”键。

（2）：按“SET”键持续5秒（3）：当LCK=‘1111’时，按“SET”键和‘5秒。

（4）：当LCK=‘0000’时，按“SET”键和‘’键持续5秒。

1.1Level 14.1.1 按移位键改变参数。

按下移位键,第一位数开始闪烁。

按增加键（）对此数值作增加或减少，再按移位键到第二位数，当所有数值设定好后，按SET 键完成数值设定。

DC1010/1020/1030/1040系列数字控制器操作手册在使用本控制器之前，请先确定控制器的输入输出范围和输入输出种类与您的需求是否相符。

1、面板说明DC1010DC1020DC1030DC10401.1七段显示器PV：过程值（process value）,红色4位显示。

SV：设定值（setting value）,绿色4位显示。

1.2LEDOUT1：第一路输出（Output1）,绿色灯OUT2：第二路输出（Output2）,绿色灯AT：自整定（AutoTuning）,黄色灯PRO：程序运行中（Program）,黄色灯AL1：第一路报警（Alarm1）,红色灯AL2：第二路报警（Alarm2）,红色灯AL3：第三路报警（Alarm3）,红色灯MAN：手动，黄色灯*注意:当发生故障（Error）时，MAN灯亮，输出百分比归零。

1.3按键SET：设定键（写入设定值或切换模式）：移位键（移动设定位数）：减少键：增加键A/M：自动（Auto）/手动（Manual）切换键2、自整定功能（AutoTuning）2.1将AT（在User Leve中）设定为YES，启动自整定功能2.2ATVL：自整定偏移量（AUTO Tuning offset Vaiue）SV减ATVL为自整定设定点，设定ATVL可以避免自整定时，因PV值振荡而超过设定点（Overshoot）.3、故障信息注意：当有“*”标记的故障发生时，请与供应商联系。

4、操作流程（1）：按“SET”键。

（2）：按“SET”键持续5秒（3）：当LCK=‘1111’时，按“SET”键和‘5秒。

（4）：当LCK=‘0000’时，按“SET”键和‘’键持续5秒。

1.1Level14.1.1)改变参数。

按下移位键,第一位数开始闪烁。

按增加键（）对此数值作增加或减少，再按移位键到第二位数，当所有数值设定好后，按SET 键完成数值设定。

4.1.2SET 键也有转换模式的功能，按下SET 键会显示下一种模式。