下载文档原格式
三维超声成像的方法学徐辉雄吕明德•徐辉雄先生，中山大学附属第一医院超声科副教授、硕士研究生导师；吕明德先生，教授、博士研究生导师。
2005年8月•三维超声成像是超声医学发展的重要方向之一，其方法学一般包括三维图像数据的采集、数据的处理、容积数据库的建立、三维图像的显示等步骤。
其中三维图像数据的采集是最基本的步骤，而三维图像的显示则是最终步骤。
三维图像数据的采集•三维图像数据的采集，就是要获得所感兴趣结构整个容积范围内的全部回声信息，即要获得感兴趣区一系列断面的信息。
•图像采集过程中最重要的两点是：•超声图像定位的易行性及数据采集的速度。
焦点问题则是如何将探头的方位信息与二维图像的灰阶或血流信息有机地整合在一起。
•因此，三维图像数据采集方法的特点是：一是采集一系列距离和角度相等的二维图像；••二是采集到的系列二维图像要包括整个感兴趣区，而不能有图像的缺失或遗漏。
不同的图像采集方法，实际上是利用了不同的方法来定位某一帧断面图像在容积数据库中的具体位置。
•维超声实际上是由一系列的二维图像经过处理形成的，而图像的采集又可以从任意角度进行，那么图像间的相对位置及角度就需要被精确地记录下来以避免产生伪像。
此外，为避免由于呼吸、心跳、患者的移动等因素造成的伪像，图像采集过程应非常迅速并有合适的门控手段。
•目前大多数图像采集方法类似于常规二维超声，即采集一系列相互分立的二维图像，形成一个三维数据库，通过某种计算方法来得到三维图像。
这就需要一个定位系统能准确地反映每一帧二维图像在三维容积中的准确位置，一般要求其距离分辨力达到0.5cm，角度分辨力达到0.5度。
常用的定位装置有步进马达（可为平行、旋转或扇形扫查的方式）或为某种传感装置(感受电磁场、声或光信号)。
随着高频超声的应用，对定位系统的精度要求也越来越高，这样才能获得高质量的三维图像。
此外，也有一些学者采用其它方法获取图像。
•图像采集过程中，已采集到的超声图像及其位置信号即刻存贮于计算机中，经处理后形成容积数据库。
三维超声成像技术的基本原理及操作步骤 230031安徽合肥解放军 105医院罗福成1基本原理三维超声成像分为静态三维成像 (static three 2 dimensional imaging 和动态三维成像 (dynamic three 2dimensional imaging , 动态三维成像由于参考时间因素 (心动周期 , 用整体显像法重建感兴趣区域准实时活动的三维图像 , 则又称之为四维超声心动图。
静态与动态三维超声成像重建的原理基本相同。
111立体几何构成法该法将人体脏器假设为多个不同形态的几何体组合 , 需要大量的几何原型 , 因而对于描述人体复杂结构的三维形态并不完全适合 , 现已很少应用。
112表面轮廓提取法是将三维超声空间中一系列坐标点相互连接 , 形成若干简单直线来描述脏器的轮廓的方法 , 曾用于心脏表面的三维重建。
该技术所需计算机内存少 , 运动速度较快。
缺点是 :(1 需人工对脏器的组织结构勾边 , 既费时又受操作者主观因素的影响 ; (2 只能重建比较大的心脏结构 (如左、右心腔 , 不能对心瓣膜和腱索等细小结构进行三维重建 ; (3 不具灰阶特征 , 难以显示解剖细节 , 故未被临床采用。
113体元模型法 (votel mode 是目前最为理想的动态三维超声成像技术 , 可对结构的所有组织信息进行重建。
在体元模型法中 , 三维物体被划分成依次排列的小立方体 , 一个小立方体就是一个体元。
任一体元 (v 可用中心坐标 (x ,y ,z 确定 , 这里 x ,y , z 分别被假定为区间中的整数。
二维图像中最小单元为像素 , 三维图像中则为体素或体元 , 体元素可以认为是像素在三维空间的延伸。
与平面概念不同 , 体元素空间模型表示的是容积概念 , 与每个体元相对应的数 V (v 叫做“ 体元值” 或“ 体元容积” , 一定数目的体元按相应的空间位置排列即可构成三维立体图像。
三维超声成像系统是一种利用声波在人体组织中的传播速度和反射特性来生成图像的技术，它是一种无创、实时的成像方法。
其原理主要包括三个步骤：发射超声波、接收反射信号和定位反射信号。
在应用方面，三维超声成像系统主要用于医学领域，尤其是对心脏、血管和胎儿的检查。
它可以更加清晰地显示心脏结构，对于瓣膜病、先天性心脏病、胎儿先天异常（颌面部、肢体畸形）病、外周血管病（颈动脉斑块、动脉瘤、血管狭窄及闭塞等）的诊断优于传统的二维超声成像。
此外，三维超声成像系统在腹部检查时也具有重要价值，通常需要空腹检查以获得更好的效果。
然而，三维超声成像系统也存在一些不足，例如在运动、重建或编辑过程中可能会出现伪像。
因此，在实际应用中，医生需要充分了解三维超声成像系统的原理和局限性，并熟练掌握其操作技巧，以确保诊断的准确性和可靠性。
三维超声成像（3D Ultrasound Imaging）是一种先进的医学影像技术，它通过在二维超声图像的基础上，利用计算机技术对多个二维图像进行重建和处理，从而生成具有立体感的三维图像。
这种技术可以帮助医生更准确地观察和分析人体内部结构，提高诊断的准确性和效率。
三维超声成像的主要原理如下：
1. 数据采集：首先，使用超声波探头在患者体内扫描，获取一系列二维超声图像。
这些图像通常包括数千个切片，每个切片都包含了关于组织或器官的信息。
2. 图像重建：然后，计算机系统对这些二维图像进行处理，将它们转换为三维数据。
这个过程通常包括插值、滤波、配准等步骤，以消除噪声、提高图像质量和减少误差。
3. 三维可视化：最后，计算机系统将这些三维数据转换为可视化的三维图像。
医生可以通过旋转、缩放和平移等操作，从不同角度和距离观察和分析这些图像，以便更全面地了解患者的病情。
三维超声成像在医学领域具有广泛的应用，如产科、心血管科、泌尿科、肿瘤科等。
它可以用于检查胎儿发育、心脏结构、血管病变、肿瘤形态等。
与传统的二维超声成像相比，三维超声成像具有更高的分辨率、更好的空间定位能力和更强的诊断能力，有助于提高医疗质量和患者满意度。
三维超声成像技术的基本原理及操作步骤230031 安徽合肥 解放军105医院 罗福成1 基本原理三维超声成像分为静态三维成像(static three2 dimensional imaging)和动态三维成像(dynamic three2dimensional imaging),动态三维成像由于参考时间因素(心动周期),用整体显像法重建感兴趣区域准实时活动的三维图像,则又称之为四维超声心动图。
静态与动态三维超声成像重建的原理基本相同。
111 立体几何构成法 该法将人体脏器假设为多个不同形态的几何体组合,需要大量的几何原型,因而对于描述人体复杂结构的三维形态并不完全适合,现已很少应用。
112 表面轮廓提取法 是将三维超声空间中一系列坐标点相互连接,形成若干简单直线来描述脏器的轮廓的方法,曾用于心脏表面的三维重建。
该技术所需计算机内存少,运动速度较快。
缺点是:(1)需人工对脏器的组织结构勾边,既费时又受操作者主观因素的影响;(2)只能重建比较大的心脏结构(如左、右心腔),不能对心瓣膜和腱索等细小结构进行三维重建;(3)不具灰阶特征,难以显示解剖细节,故未被临床采用。
113 体元模型法(votel mode) 是目前最为理想的动态三维超声成像技术,可对结构的所有组织信息进行重建。
在体元模型法中,三维物体被划分成依次排列的小立方体,一个小立方体就是一个体元。
任一体元(v)可用中心坐标(x,y,z)确定,这里x,y, z分别被假定为区间中的整数。
二维图像中最小单元为像素,三维图像中则为体素或体元,体元素可以认为是像素在三维空间的延伸。
与平面概念不同,体元素空间模型表示的是容积概念,与每个体元相对应的数V(v)叫做“体元值”或“体元容积”,一定数目的体元按相应的空间位置排列即可构成三维立体图像。
描述一个复杂的人体结构所需体元数目很大,而体元数目的多少(即体元素空间分辨率)决定模型的复杂程度。
目前,国内外大多数使用Tom Tec Eeno view computer-work station来进行体元模型三维成像。
三维超声成像原理
嘿，朋友们！今天咱就来唠唠三维超声成像原理这档子事儿。
咱可以把三维超声成像想象成一个超级厉害的魔法！你看啊，普通的超声就像是给咱身体内部拍了个平面照片，虽然也能看出点啥，但总归不够立体呀。
而三维超声呢，那就像是直接给身体内部来了个全方位的立体雕塑展示！
它是咋做到的呢？其实就像是个细心的小工匠，一点一点地把各个角度的信息都收集起来，然后巧妙地组合在一起。
超声探头就像是小工匠的眼睛，不断地在咱身体上扫来扫去，捕捉着每一个细节呢。
每次想到这，我就忍不住感叹，这科技可真是神奇啊！它能让医生像拥有了透视眼一样，把咱身体里的情况看得清清楚楚。
这可比猜谜语靠谱多了吧！
你说要是没有这三维超声成像，医生得多头疼呀？就好像要在黑暗中摸索一样，那得多费劲呀！现在有了它，医生就能更准确地判断病情啦，这不是给咱的健康上了一道保险嘛！
咱再打个比方，身体就像是一个神秘的大城堡，三维超声就是那盏照亮城堡内部的明灯呀！它能让我们清楚地看到城堡里的结构，哪里有问题一目了然。
而且呀，这三维超声成像还在不断发展进步呢！说不定以后呀，它能变得更厉害，能发现更小的问题，给咱的健康提供更好的保障。
那时候，咱就更不用担心身体里有啥小毛病发现不了啦！
反正我是觉得这三维超声成像原理真的太重要啦！它让医生能更好地了解我们的身体，让我们能更安心地生活。
你们说呢？是不是也觉得这是个了不起的发明呀！。
三维超声波探伤仪仪器研发生产方案一、实施背景随着工业无损检测技术的不断发展，超声波探伤仪在工业制造、航空航天、石油化工、医疗等领域的应用越来越广泛。
然而，传统的超声波探伤仪只能提供二维图像，无法直观地呈现缺陷的深度和形状，这给缺陷的定量和定性带来了困难。
为了解决这一问题，我们计划研发一款三维超声波探伤仪仪器，以提供更准确、更直观的检测结果。
二、工作原理三维超声波探伤仪仪器基于超声相控阵技术，通过高频超声波信号的发射和接收，实现对物体内部缺陷的检测。
主要工作原理如下：1.超声波的发射：利用特定的脉冲发生器，产生一定频率和幅度的超声波信号。
2.超声波的传播：将超声波信号通过探头传递到被检测物体中。
3.反射和散射：当超声波遇到物体内部缺陷或表面缺陷时，会产生反射和散射现象。
4.信号接收和数据处理：反射和散射回来的超声波信号被探头接收，并经过数字信号处理单元进行处理。
5.成像显示：将处理后的信号转化为图像信息，显示在屏幕上。
三、实施计划步骤1.研发阶段：进行硬件电路设计、软件开发、模型构建和算法优化等工作。
2.样品制作：在研发阶段完成后，制作样品进行实际测试和验证。
3.测试阶段：对样品进行性能测试、安全性测试和可靠性测试等。
4.发布阶段：完成所有测试后，进行产品的发布和推广。
四、适用范围本产品适用于各种需要进行无损检测的领域，如工业制造、航空航天、石油化工、医疗等。
具体应用场景包括但不限于：1.航空航天领域：对飞机、火箭等大型复合材料构件进行无损检测。
2.石油化工领域：对压力容器、管道等设备进行无损检测。
3.工业制造领域：对机械设备、汽车零部件等进行无损检测。
4.医疗领域：对医疗器械、人体组织等进行无损检测。
五、创新要点1.采用超声相控阵技术，实现了对物体内部缺陷的精确检测。
2.通过三维成像技术，能够直观地呈现缺陷的形状、大小和深度。
3.结合人工智能和机器学习技术，实现自动化缺陷识别和分类。
4.体积小巧，便于携带和使用。
三维超声成像系统的设计与研发在医疗领域，超声成像系统一直是诊断的重要工具之一。
在不同领域的研究中，研发出三维超声成像系统，使成像更加清晰、准确，对于病理学、心脏病等领域的诊断有着重要的意义。
因此，本文将从系统设计与研发的角度，探讨三维超声成像系统的发展及应用。
一、三维超声成像系统的特点和分类三维超声成像系统是在二维超声成像系统的基础上，通过多次记录二维成像数据，再将其重新组合成三维构建图像。
因此，三维超声成像系统能够提供更准确、更清晰的图像信息，尤其是在评估病理学和心脏病方面更具优势。
三维超声成像系统根据超声探头的不同，可分为机械扫描式、电子扫描式、固态扫描式三种。
机械扫描式超声成像系统，在成像时，探头会通过机械运动旋转或移动来实现成像。
电子扫描式超声成像系统通过发射电波和接受回弹的方法实现成像，特点是能够在成像时将图像分割，以便于观察。
固态扫描式超声成像系统则是采用超声传感器阵列，通过电子机械相位波束配置，实现成像。
与机械扫描式和电子扫描式超声成像系统相比，固态扫描式超声成像系统无需机械扫描，在成像时操作更加简便。
二、三维超声成像系统的研发要求三维超声成像系统开发过程中需要针对技术，设备和人员等方面进行全面的优化，首先是在超声探头方面进行优化。
探头内部还要包含多个发射器和接收器，这些器件之间要相互协作，才能完成复杂的数据处理，实现高精度、高分辨率的成像。
其次，三维超声成像系统需要大量的数据存储能力，这意味着需要在系统设计上增加数据处理、转换和存储功能提高效率，同时需要对成像涉及到的数码信号、数字频率等参数进行强化。
此外，为了使操作人员更加简便、快捷地对超声系统进行操作，研发人员还需要针对系统的软件、人机界面等的设计进行优化，能够在易用性、稳定性、可靠性等方面做出更好的保证来。
三、三维超声成像系统的应用三维超声成像系统在医学中的应用范围非常广泛。
对于女性乳腺癌的检查以及临床疑难病例的扫描，三维超声成像系统都保持着明显优势，能够很好地改进检测精度和准确性。
本技术新型公开了一种三维超声成像装置，包括：图像采集模块、信号和影像处理模块、处理主机、控制装置和显示设备。
所述图像采集模块用于对扫查区域进行扫查，采集超声波数据；所述信号和影像处理模块用于对接收到的超声波数据进行处理，发送到处理主机；所述控制装置用于控制图像采集模块进行扫查和运动；所述处理主机用于生成三维影像，输出图像至显示设备，发送控制指令至控制装置和图像采集模块。
采用三维超声成像装置实时扫查，精度高，稳定性好；使用实时三维超声，可对疑似病灶空间分布扫查，利用扫查数据建立器官及疑似病灶的三维图像，并通过显示设备显示，降低医生手术操作的出错率，提高初次手术的成功率，减轻医生的手术疲劳度。
技术要求1.一种三维超声成像装置，其特征在于，包括：图像采集模块、信号和影像处理模块、处理主机、控制装置和显示设备；所述处理主机通过信号和影像处理模块与图像采集模块相连接，所述显示设备与处理主机相连接，所述控制装置分别与图像采集模块以及处理主机相连接；所述图像采集模块用于对扫查区域进行扫查，采集超声波数据，将所述超声波数据传输至信号和影像处理模块；所述信号和影像处理模块用于对接收到的超声波数据进行处理，发送到处理主机；所述控制装置用于控制图像采集模块进行扫查和运动；所述处理主机用于生成超声波图像和/或三维图像，向显示设备输出所述超声波图像和/或三维图像，发送控制指令至控制装置和图像采集模块；所述显示设备用于显示超声波图像和三维图像。
2.如权利要求1所述的一种三维超声成像装置，其特征在于，所述图像采集模块包括第一超声探头、第二超声探头、第一位置传感器、第二位置传感器和超声支架；所述第一超声探头和第一位置传感器相连接，所述第二超声探头和第二位置传感器相连接，所述第一超声探头和第二超声探头分别安装在超声支架上。
3.如权利要求2所述的一种三维超声成像装置，其特征在于，所述超声支架包括第一扫查通道杆和第二扫查通道杆，所述第一超声探头安装在第一扫查通道杆上，可沿第一扫查通道杆运动，以对扫查区域进行扫查，所述第二超声探头安装在第二扫查通道杆上，可沿第二扫查通道杆运动，以对扫查区域进行扫查，第一扫查通道杆和第二扫查通道杆之间的夹角角度可以调整。
4.如权利要求2所述的一种三维超声成像装置，其特征在于，所述超声支架的形状包括但不限于：平直支架和弧形支架。
5.如权利要求1所述的一种三维超声成像装置，其特征在于，所述信号和影像处理模块包括前置放大器，A/D转换器，时间增益补偿电路，动态滤波电路，D/A转换器。
6.如权利要求1所述的一种三维超声成像装置，其特征在于，所述显示设备包括多显示器屏结构。
7.如权利要求1所述的一种三维超声成像装置，其特征在于，所述控制装置包括但不限于高精密微型电机、电路板和线缆。
8.如权利要求1所述的一种三维超声成像装置，其特征在于，所述处理主机包括电脑主机和输入设备。
9.如权利要求8所述的一种三维超声成像装置，其特征在于，所述输入设备包括但不限于键盘和鼠标。
技术说明书一种三维超声成像装置技术领域本技术新型涉及超声影像技术领域，尤其涉及一种三维超声成像装置。
背景技术现有的超声成像技术存在一些缺陷和不足，医用超声只能形成人体内部组织器官的二维影像，医生需要凭经验才能从众多二维影像中估计器官内疑似病灶的大小及形状，以及带有疑似病灶的器官和周围组织器官的位置，这给患者疑似病灶的确诊及治疗带来了一些困难。
超声影像技术具有安全可靠，实时性强，操作便捷等特点，在临床医学影像领域得到了广泛的应用。
因此，三维超声影像技术在医学影像领域中具有重要的理论意义和实际应用价值。
实用新型内容为解决以上问题，本技术新型提供了一种三维超声成像装置，包括：图像采集模块、信号和影像处理模块、处理主机、控制装置和显示设备；所述处理主机通过信号和影像处理模块与图像采集模块相连接，所述显示设备与处理主机相连接，所述控制装置分别与图像采集模块以及处理主机相连接；所述图像采集模块用于对扫查区域进行扫查，采集超声波数据，将所述超声波数据传输至信号和影像处理模块；所述信号和影像处理模块用于对接收到的超声波数据进行处理，发送到处理主机；所述控制装置用于控制图像采集模块进行扫查和运动；所述处理主机用于生成超声波图像和/或三维图像，向显示设备输出所述超声波图像和/或三维图像，发送控制指令至控制装置和图像采集模块；所述显示设备用于显示超声波图像和三维图像。
优选地，所述图像采集模块包括第一超声探头、第二超声探头、第一位置传感器、第二位置传感器和超声支架；所述第一超声探头和第一位置传感器相连接，所述第二超声探头和第二位置传感器相连接，所述第一超声探头和第二超声探头分别安装在超声支架上。
优选地，所述超声支架包括第一扫查通道杆和第二扫查通道杆，所述第一超声探头安装在第一扫查通道杆上，可沿第一扫查通道杆运动，以对扫查区域进行扫查，所述第二超声探头安装在第二扫查通道杆上，可沿第二扫查通道杆运动，以对扫查区域进行扫查，第一扫查通道杆和第二扫查通道杆之间的夹角角度可以调整。
优选地，所述超声支架的形状包括但不限于：平直支架和弧形支架。
优选地，所述信号和影像处理模块包括前置放大器，A/D转换器，时间增益补偿电路，动态滤波电路，D/A转换器。
优选地，所述显示设备包括多显示器屏结构。
优选地，所述控制装置包括但不限于高精密微型电机、电路板和线缆。
优选地，所述处理主机包括电脑主机和输入设备。
优选地，所述输入设备包括但不限于键盘和鼠标。
本技术新型的优点在于：采用双超声探头的三维超声成像，对器官及疑似病灶空间分布实时进行分时行列扫查，将扫查数据分别经分割、配准、融合、重构为器官及疑似病灶三维影像。
本三维超声成像装置具有精度高，稳定性好，重复定位精度高等特点；使用实时三维超声成像装置，降低医生手术操作的出错率，提高患者初次手术的成功率，缩短手术时间，减轻医生的手术疲劳度，保护医生和患者的健康和安全。
附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。
附图仅用于示出优选事实方案的目的，而并不认为是对本技术新型的限制。
而且在整个附图中，用同样的参考符号表示相同的部件。
在附图中：图1是本技术新型提供的一种三维超声成像装置的结构示意图；图2是本技术新型提供的一种三维超声成像装置的超声数据扫查采集示意图；图3是本技术新型提供的一种三维超声成像装置的XZ平面示意图；图4是本技术新型提供的一种三维超声成像装置的YZ平面示意图；图5是本技术新型提供的一种三维超声成像装置的显示设备的图像显示示意图。
具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本技术新型的示例性实施方式。
虽然附图中显示了本技术新型的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。
相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本技术新型，并且能够将本技术新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
根据本申请的实施方式，提出一种三维超声成像装置，如图1所示，包括：图像采集模块、信号和影像处理模块、处理主机、控制装置和显示设备；所述处理主机通过信号和影像处理模块与图像采集模块相连接，所述显示设备与处理主机相连接，所述控制装置分别与图像采集模块以及处理主机相连接；所述图像采集模块用于对扫查区域进行扫查，采集超声波数据，将所述超声波数据传输至信号和影像处理模块；所述信号和影像处理模块用于对接收到的超声波数据进行处理，发送到处理主机；所述控制装置用于控制图像采集模块进行扫查和运动；所述处理主机用于生成超声波图像和/或三维图像，向显示设备输出所述超声波图像和/或三维图像，发送控制指令至控制装置和图像采集模块；所述显示设备用于显示超声波图像和/或三维图像。
图像采集模块包括第一超声探头、第二超声探头、第一位置传感器、第二位置传感器和超声支架。
所述第一超声探头和第二超声探头的超声工作频率范围包括:0.1-50MHz(兆赫)。
所述第一超声探头和第一位置传感器相连接，所述第二超声探头和第二位置传感器相连接。
所述第一位置传感器安装在第一超声探头上，所述第二位置传感器安装在第二超声探头。
所述第一超声探头和第二超声探头分别安装在超声支架上。
如图2所示，所述超声支架包括第一扫查通道杆和第二扫查通道杆，所述第一超声探头安装在第一扫查通道杆上，可沿第一扫查通道杆运动，以对扫查区域进行扫查，所述第二超声探头安装在第二扫查通道杆上，可沿第二扫查通道杆运动，以对扫查区域进行扫查，第一扫查通道杆和第二扫查通道杆之间的夹角角度可以调整，夹角角度范围为0°-180°。
所述第一超声探头和第二超声探头可沿扫查通道杆进行旋转运动，旋转的角度范围为0°-180°。
第一位置传感器对第一超声探头进行定位，第二位置传感器对第二超声探头进行定位，并将位置信息通过信号和影像处理模块发送至处理主机。
所述超声支架的形状包括但不限于：平直支架和弧形支架。
信号和影像处理模块包括前置放大器、A/D转换器、时间增益补偿电路、动态滤波电路和D/A转换器。
显示设备包括多显示器屏结构，可以安装在处理主机上。
控制装置可以安装在处理主机上，包括高精密微型电机、电路板(控制PCB板)和线缆。
处理主机包括电脑主机和输入设备。
所述输入设备包括但不限于键盘和鼠标，用于输入和/或接收命令，发送至处理主机。
以对胸腹腔使用三维超声影像装置为例，将安装了第一位置传感器的第一超声探头和安装了第二位置传感器的第二超声探头分别安装在超声支架的第一超声扫查通道杆和第二超声扫查通道杆上，通过控制装置控制第一超声探头和第二超声探头分别沿第一超声扫查通道杆和第二超声扫查通道杆做往复运动，对胸腹腔组织器官扫查区域(疑似病灶区域)进行往复扫查，得到一系列定位面XZ和定位面YZ的位置信息。
所述实时超声波数据通过信号和影像处理模块传输至处理主机生成超声波图像。
信号和影像处理模块将图像采集模块(第一超声探头和第二超声探头)扫查的超声数据经A/D转换器将模拟电信号转变为数字电信号,形成数字波束信息，发送至处理主机和显示设备。
如图3所示，所述第一超声探头所扫查的平面为XZ平面，如图4所示，所述第二超声探头所扫查的平面为YZ平面。
所述第一超声探头和第二超声探头采集到的数据分别对应超声影像显示设备中的定位XZ平面和定位平面YZ平面，定位平面XZ和定位平面YZ两个平面相交成夹角，夹角的范围为0°-180°。
第一位置传感器对第一超声探头进行定位，第二位置传感器对第二超声探头进行定位，并将位置信息通过信号和影像处理模发送至处理主机。
处理主机根据所述位置信息对扫查影像数据进行分割、配准、融合、重建可得到主要动脉血管、静脉血管、骨骼(如肋骨等)、组织器官及疑似病灶的三维图像。
